專利名稱：多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外應(yīng)用于地下作物收獲的機(jī)械較少，尤其是大蒜的收獲，至今還沒有質(zhì)量和性能均很成熟的產(chǎn)品。大蒜的收獲過程很復(fù)雜，所以傳統(tǒng)的大蒜收獲一直采用人工挖掘、清理、剪蒜棵，勞動量大，工作效率低?，F(xiàn)有的機(jī)械式大蒜收獲機(jī)，大多數(shù)是功能比較單一，有的具有挖掘功能，但無法同時將大蒜與其莖桿分離；有些具有挖掘、剪桿等多個功能，但是車輪不能調(diào)節(jié)深淺；還有的機(jī)械存在著在地干、地濕、地粘情況下不能起蒜，采收不徹底，或者蒜頭無法去土和削須，剪桿質(zhì)量差，嚴(yán)重影響工作效率，無法大規(guī)模推廣應(yīng)用。到目前為止，還沒有一種可以實(shí)現(xiàn)大蒜全過程自動化收獲的高效率機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的功能單一、影響工作效率，無法大規(guī)模推廣應(yīng)用的問題；提供一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)；彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，根據(jù)仿生原理，參照人工刨蒜的鏟和拔同時作用的特點(diǎn)，將大蒜運(yùn)裝等功能進(jìn)行有機(jī)集合，效率高、操作靈活、能一次完成鏟拔、削須、剪蒜棵、運(yùn)裝等多個過程的大蒜收割機(jī)，有效提高刨蒜效率和效果，大大降低農(nóng)民勞動程度，提高生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括行走操控系統(tǒng)，動力及傳動系統(tǒng)，骨架主梁，行走操控系統(tǒng)、動力及傳動系統(tǒng)分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設(shè)有仿生鏟拔系統(tǒng)、削剪系統(tǒng)和蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)，削剪系統(tǒng)設(shè)在仿生鏟拔系統(tǒng)下部，所述的動力及傳動系統(tǒng)包括設(shè)在骨架主梁上的發(fā)動機(jī)、離合輪、轉(zhuǎn)向輪、運(yùn)裝主動輪、運(yùn)裝從動輪、發(fā)電機(jī)，以及設(shè)在作業(yè)臂上的變速箱，發(fā)動機(jī)輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉(zhuǎn)向輪連接，轉(zhuǎn)向輪通過傳動桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統(tǒng)連接，離合輪與運(yùn)裝主動輪連接，運(yùn)裝主動輪與運(yùn)裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動后輪連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動機(jī)輸出軸相連。所述仿生鏟拔系統(tǒng)包括作業(yè)鏟、作業(yè)臂、拔蒜三角帶、夾持托輪、分棵器，作業(yè)臂沿拖拉機(jī)前后方向?yàn)榍岸说汀⒑蠖烁叩膬A斜結(jié)構(gòu)，作業(yè)臂后端通過作業(yè)臂升降軸與操控平臺骨架梁連接、前端通過作業(yè)臂升降油缸與骨架主梁連接，作業(yè)鏟安裝在作業(yè)臂的前底部，分棵器安裝在作業(yè)臂的最前端，在每個作業(yè)鏟上部的作業(yè)臂上設(shè)有與該作業(yè)鏟配合的兩個拔蒜三角帶，拔蒜三角帶后輪與變速箱的動力輸出軸連接，該兩個拔蒜三角帶分別與作業(yè)臂兩端的拔蒜三角帶前輪、拔蒜三角帶后輪連接，該兩個拔蒜三角帶在沿作業(yè)臂前、后兩端方向上設(shè)有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個調(diào)節(jié)拔蒜三角帶外側(cè)的作業(yè)臂上間隔地設(shè)有調(diào)節(jié)該兩個拔蒜三角帶間隙的夾持托輪。所述削剪系統(tǒng)設(shè)在作業(yè)臂后端下部，它包括蒜頭位置調(diào)整裝置，所述蒜頭位置調(diào)整裝置下方、沿著作業(yè)臂方向自下而上分別設(shè)有去土裝置、削須裝置，蒜頭位置調(diào)整裝置上方設(shè)有剪桿裝置，所述去土裝置、削須裝置、剪桿裝置分別與電動機(jī)連接，電動機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動機(jī)輸出軸連接。所述蒜頭位置調(diào)整裝置包括蒜頭調(diào)整帶、前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪，所述前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪安裝在調(diào)整軸上，調(diào)整軸通過調(diào)整支座固定在作業(yè)臂上，所述蒜頭調(diào)整帶分別與前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪連接，所述蒜頭調(diào)整帶為兩條，兩條蒜頭調(diào)整帶之間設(shè)有蒜頭調(diào)整間隙，所述蒜頭調(diào)整間隙小于蒜頭的直徑，蒜頭調(diào)整帶位于拔蒜三角帶下方，蒜頭調(diào)整帶的運(yùn)動速率與拔蒜三角帶的運(yùn)動速率相同。所述蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)包括集蒜槽、集蒜桶、裝蒜平臺、蒜頭傳送帶，所述集蒜槽、集蒜桶與骨架主梁連接，裝蒜平臺設(shè)在骨架主梁尾部，蒜頭傳送帶分別與安裝在骨架主梁上的蒜頭傳送帶前輪、蒜頭傳送帶后輪連接，集蒜槽設(shè)在剪桿裝置下方，集蒜桶設(shè)在蒜頭傳送帶后輪下方。所述仿生鏟拔系統(tǒng)的前端設(shè)有深淺調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述深淺調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)輪支 架、調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪支架上設(shè)有調(diào)節(jié)絲，調(diào)節(jié)輪與調(diào)節(jié)絲連接，調(diào)節(jié)輪支架與作業(yè)臂的前端連接。所述動力及傳動系統(tǒng)包括設(shè)在骨架主梁上的發(fā)動機(jī)、離合輪、轉(zhuǎn)向輪、運(yùn)裝主動輪、運(yùn)裝從動輪，以及設(shè)在作業(yè)臂上的變速箱，發(fā)動機(jī)輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉(zhuǎn)向輪連接、轉(zhuǎn)向輪通過傳動桿與變速箱連接，離合輪與運(yùn)裝主動輪連接，運(yùn)裝主動輪與運(yùn)裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動后輪連接。所述行走及操控系統(tǒng)包括驅(qū)動后輪、導(dǎo)向前輪、操控平臺、方向盤，操控平臺通過操控平臺骨架梁支撐在骨架主梁上。驅(qū)動后輪、導(dǎo)向前輪是該發(fā)明聯(lián)合收獲機(jī)的行走輪，操控平臺及方向盤對聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明工作原理本發(fā)明包括行走操控系統(tǒng)，動力及傳動系統(tǒng)，骨架主梁，行走操控系統(tǒng)、動力及傳動系統(tǒng)分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設(shè)有仿生鏟拔系統(tǒng)、削剪系統(tǒng)和蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)，削剪系統(tǒng)設(shè)在仿生鏟拔系統(tǒng)下部，所述的動力及傳動系統(tǒng)包括設(shè)在骨架主梁上的發(fā)動機(jī)、離合輪、轉(zhuǎn)向輪、運(yùn)裝主動輪、運(yùn)裝從動輪、發(fā)電機(jī)，以及設(shè)在作業(yè)臂上的變速箱，發(fā)動機(jī)輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉(zhuǎn)向輪連接，轉(zhuǎn)向輪通過傳動桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統(tǒng)連接，離合輪與運(yùn)裝主動輪連接，運(yùn)裝主動輪與運(yùn)裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動后輪連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動機(jī)輸出軸相連。所述仿生鏟拔系統(tǒng)包括作業(yè)鏟、作業(yè)臂、拔蒜三角帶、夾持托輪、分棵器，作業(yè)臂沿拖拉機(jī)前后方向?yàn)榍岸说?、后端高的傾斜結(jié)構(gòu)，作業(yè)臂后端通過作業(yè)臂升降軸與操控平臺骨架梁連接、前端通過作業(yè)臂升降油缸與.骨架主梁連接，作業(yè)鏟安裝在作業(yè)臂的前底部，分棵器安裝在作業(yè)臂的最前端，在每個作業(yè)鏟上部的作業(yè)臂上設(shè)有與該作業(yè)鏟配合的兩個拔蒜三角帶，拔蒜三角帶后輪與變速箱的動力輸出軸連接，該兩個拔蒜三角帶分別與作業(yè)臂兩端的拔蒜三角帶前輪、拔蒜三角帶后輪連接，該兩個拔蒜三角帶在沿作業(yè)臂前、后兩端方向上設(shè)有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個調(diào)節(jié)拔蒜三角帶外側(cè)的作業(yè)臂上間隔地設(shè)有調(diào)節(jié)該兩個拔蒜三角帶間隙的夾持托輪。所述拔蒜三角帶通過夾持托輪保持適當(dāng)?shù)拈g隙、使得蒜棵在適當(dāng)?shù)膴A緊力下夾緊在該兩個配合的拔蒜三角帶之間并后上方拔，同時所述作業(yè)鏟在蒜頭根部將蒜棵刨起，兩者同時作用，仿照人工刨蒜動作，將蒜棵刨出并將蒜棵向后運(yùn)送，即通過在該鏟拔系統(tǒng)的鏟和拔同時作用下，有效完成挖蒜工作，將蒜棵向后運(yùn)送至安裝在所述鏟拔系統(tǒng)上的所述的削剪系統(tǒng)，完成去土、削須和剪桿工作，剪下的蒜頭經(jīng)所述的蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)進(jìn)行入袋等分裝處理。分棵器呈前端尖的錐形，用于分開兩行蒜棵并將蒜棵導(dǎo)入所述拔蒜三角帶的前端。所述削剪系統(tǒng)設(shè)在作業(yè)臂后端下部，它包括蒜頭位置調(diào)整裝置，所述蒜頭位置調(diào)整裝置下方、沿著作業(yè)臂方向自下而上分別設(shè)有去土裝置、削須裝置， 蒜頭位置調(diào)整裝置上方設(shè)有剪桿裝置，所述去土裝置、削須裝置、剪桿裝置分別與電動機(jī)連接，電動機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動機(jī)輸出軸連接。蒜棵由鏟拔系統(tǒng)從土中取出后經(jīng)拔蒜三角帶運(yùn)送至蒜頭位置調(diào)整裝置的蒜頭前調(diào)整輪位置處，經(jīng)過蒜頭調(diào)整帶的調(diào)整，使蒜頭處于合適的削剪位置，分別通過去土裝置、削須裝置和剪桿裝置進(jìn)行蒜頭去土、削須和剪桿工作。所述蒜頭位置調(diào)整裝置包括蒜頭調(diào)整帶、前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪，所述前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪分別與作業(yè)臂連接，所述蒜頭調(diào)整帶分別與前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪連接，所述蒜頭調(diào)整帶為兩條，兩條蒜頭調(diào)整帶之間設(shè)有蒜頭調(diào)整間隙，所述蒜頭調(diào)整間隙小于蒜頭的直徑，蒜頭調(diào)整帶位于拔蒜三角帶下方，蒜頭調(diào)整帶的運(yùn)動速率與拔蒜三角帶的運(yùn)動速率相同。蒜棵由鏟拔系統(tǒng)從土中取出后經(jīng)所述拔蒜三角帶運(yùn)送至所述蒜頭前調(diào)整輪位置處，由于蒜頭調(diào)整帶的運(yùn)動速率與拔蒜三角帶的運(yùn)動速率相同，經(jīng)過所述蒜頭調(diào)整帶的調(diào)整，在蒜頭調(diào)整帶與拔蒜三角帶的共同作用下、使蒜頭處于合適的削剪位置，分別通過所述去土裝置、所述削須裝置和所述剪桿裝置進(jìn)行蒜頭去土、削須和剪桿工作。所述蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)包括集蒜槽、集蒜桶、裝蒜平臺、蒜頭傳送帶，所述集蒜槽、集蒜桶與骨架主梁連接，裝蒜平臺設(shè)在骨架主梁尾部，蒜頭傳送帶分別與安裝在骨架主梁上的蒜頭傳送帶前輪、蒜頭傳送帶后輪連接，集蒜槽設(shè)在剪桿裝置下方，集蒜桶設(shè)在蒜頭傳送帶后輪下方。剪下的蒜頭落入集蒜槽，經(jīng)蒜頭傳送帶運(yùn)送至裝蒜平臺，在此處進(jìn)行蒜頭的入袋等分裝處理。所述動力及傳動系統(tǒng)包括設(shè)在骨架主梁上的發(fā)動機(jī)、離合輪、轉(zhuǎn)向輪、運(yùn)裝主動輪、運(yùn)裝從動輪，以及設(shè)在作業(yè)臂上的變速箱，發(fā)動機(jī)輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉(zhuǎn)向輪連接、轉(zhuǎn)向輪通過傳動桿與變速箱連接，離合輪與運(yùn)裝主動輪連接，運(yùn)裝主動輪與運(yùn)裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動后輪連接。仿生鏟拔系統(tǒng)的前端設(shè)有深淺調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述深淺調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)輪支架、調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪支架上設(shè)有調(diào)節(jié)絲，調(diào)節(jié)輪與調(diào)節(jié)絲連接，調(diào)節(jié)輪支架與作業(yè)臂的前端連接。通過調(diào)節(jié)絲控制調(diào)節(jié)輪的上下位置，從而有效控制作業(yè)鏟的深度及所蒜三角帶前端的上下位置，調(diào)節(jié)鏟拔系統(tǒng)的工作狀態(tài)。本發(fā)明的有益效果I.本發(fā)明根據(jù)人體仿生原理，利用作業(yè)鏟、拔蒜三角帶、削剪系統(tǒng)、集蒜槽及蒜頭傳送帶等自動化機(jī)械一次實(shí)現(xiàn)大蒜刨出、去土、削須、剪桿、運(yùn)裝的一系列操作，完成全部收蒜工序，自動化程度高、操作靈活方便、性能可靠、大蒜受損率低；2.利用自動化機(jī)械工作代替繁雜的手工收蒜勞作，大大降低農(nóng)民勞動程度，提高生產(chǎn)效率。
3.深淺調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過深淺調(diào)節(jié)輪調(diào)整作業(yè)鏟的作業(yè)深度。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視示意圖；其中I.作業(yè) 產(chǎn)，2.作業(yè)臂,3.拔蒜二角帶如 輪，4.拔蒜二角帶后輪，5.拔蒜二角帶，6.削剪系統(tǒng)，7.前調(diào)整輪，8.后調(diào)整輪，9.上下調(diào)整輪，10.蒜頭調(diào)整帶，11.去土裝置，12.削須裝置，13.剪桿裝置，14.深淺調(diào)節(jié)輪，15.深淺調(diào)節(jié)輪支架，16.深淺調(diào)節(jié)絲，17.集蒜槽，18.蒜頭傳送帶，19.蒜頭傳送帶如輪，20.蒜頭傳送帶后輪，21.集蒜桶,22.裝蒜平臺，23.發(fā)動機(jī)，24.主動輪，25.主三角帶，26.離合輪，27.轉(zhuǎn)向輪，28.傳動桿，29.變速箱，30.運(yùn)裝主動輪，31.運(yùn)裝從動輪，32.驅(qū)動后輪，33.導(dǎo)向前輪，34.骨架主梁，35.操控平臺，36.方向盤，37.作業(yè)臂升降油缸，38.分棵器，39.作業(yè)臂升降軸，40.操控平臺骨架梁，
41.夾持托輪，42.集蒜桶支架，43.發(fā)電機(jī)，44.調(diào)整軸，45.調(diào)整支座。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括行走操控系統(tǒng)，動力及傳動系統(tǒng)，骨架主梁34，行走操控系統(tǒng)、動力及傳動系統(tǒng)分別與骨架主梁34連接，骨架主梁34上設(shè)有仿生鏟拔系統(tǒng)、削剪系統(tǒng)和蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)，削剪系統(tǒng)設(shè)在仿生鏟拔系統(tǒng)下部，所述的動力及傳動系統(tǒng)包括設(shè)在骨架主梁34上的發(fā)動機(jī)23、離合輪26、轉(zhuǎn)向輪27、運(yùn)裝主動輪30、運(yùn)裝從動輪31、發(fā)電機(jī)43，以及設(shè)在作業(yè)臂2上的變速箱29，發(fā)動機(jī)23輸出軸上的主動輪24通過主三角帶25與離合輪26連接，離合輪26與轉(zhuǎn)向輪27連接，轉(zhuǎn)向輪27通過傳動桿28與變速箱29連接，變速箱29與仿生鏟拔系統(tǒng)連接，離合輪26與運(yùn)裝主動輪30連接，運(yùn)裝主動輪30與運(yùn)裝從動輪31連接，離合輪26與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動后輪32連接，發(fā)電機(jī)43與發(fā)動機(jī)23輸出軸相連。所述仿生鏟拔系統(tǒng)包括作業(yè)鏟I、作業(yè)臂2、拔蒜三角帶5、夾持托輪41、分棵器38，作業(yè)臂2沿拖拉機(jī)前后方向?yàn)榍岸说?、后端高的傾斜結(jié)構(gòu)，作業(yè)臂2后端通過作業(yè)臂升降軸39與操控平臺骨架梁40連接、前端通過作業(yè)臂升降油缸37與骨架主梁34連接，作業(yè)鏟I安裝在作業(yè)臂2的前底部，分棵器38安裝在作業(yè)臂2的最前端，在每個作業(yè)鏟I上部的作業(yè)臂2上設(shè)有與該作業(yè)鏟I配合的兩個拔蒜三角帶5，該兩個拔蒜三角帶5分別與作業(yè)臂2兩端的拔蒜三角帶前輪3、拔蒜三角帶后輪4連接，拔蒜三角帶后輪4與變速箱的動力輸出軸連接，該兩個拔蒜三角帶5在沿作業(yè)臂2前、后兩端方向上設(shè)有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個調(diào)節(jié)拔蒜三角帶5外側(cè)的作業(yè)臂2上間隔地設(shè)有調(diào)節(jié)該兩個拔蒜三角帶5間隙的夾持托輪41。所述拔蒜三角帶5通過夾持托輪41保持適當(dāng)?shù)拈g隙、使得蒜棵在適當(dāng)?shù)膴A緊力下夾緊在該兩個配合的拔蒜三角帶5之間并后上方拔，同時所述作業(yè)鏟I在蒜頭根部將蒜棵刨起，兩者同時作用，仿照人工刨蒜動作，將蒜棵刨出并將蒜棵向后運(yùn)送，即通過在該鏟拔系統(tǒng)的鏟和拔同時作用下，有效完成挖蒜工作，將蒜棵向后運(yùn)送至安裝在所述鏟拔系統(tǒng)上的所述的削剪系統(tǒng)，完成去土、削須和剪桿工作，剪下的蒜頭經(jīng)所述的蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)進(jìn)行入袋等分裝處理。所述分棵器38呈前端尖的錐形，用于分開兩行蒜棵并將蒜棵導(dǎo)入所述拔蒜三角帶5的前端。所述削剪系統(tǒng)設(shè)在作業(yè)臂2后端下部，它包括蒜頭位置調(diào)整裝置，所述蒜頭位置調(diào)整裝置下方、沿著作業(yè)臂2方向自下而上分別設(shè)有去土裝置11、削須裝置12，蒜頭位置調(diào)整裝置上方設(shè)有剪桿裝置13，所述去土裝置11、削須裝置12、剪桿裝置13安裝在作業(yè)臂2上，所述去土裝置11、削須裝置12、剪桿裝置13與電動機(jī)連接，電動機(jī)與發(fā)電機(jī)43輸出軸連接。發(fā)電機(jī)43通過三角帶與發(fā)動機(jī)23輸出軸相連、并由發(fā)動機(jī)為其提供動力，蒜棵由鏟拔系統(tǒng)從土中取出后經(jīng)拔蒜三角帶5運(yùn)送至蒜頭位置調(diào)整裝置的蒜頭前調(diào)整輪7位置處，經(jīng)過蒜頭調(diào)整帶10的調(diào)整，使蒜頭處于合適的削剪位置，分別通過去土裝置11、削須裝置12和剪桿裝置13進(jìn)行蒜頭去土、削須和剪桿工作。所述蒜頭位置調(diào)整裝置包括蒜頭調(diào)整帶10、前調(diào)整輪7、后調(diào)整輪8、上下調(diào)整輪9，所述前調(diào)整輪7、后調(diào)整輪8、上下調(diào)整輪9安裝在調(diào)整軸44上，調(diào)整軸44通過調(diào)整支座45固定在作業(yè)臂2上，所述蒜頭調(diào)整帶10分別與前調(diào)整輪7、后調(diào)整輪8、上下調(diào)整輪9連接，所述蒜頭調(diào)整帶10為兩條，兩條蒜頭調(diào)整帶10之間設(shè)有蒜頭調(diào)整間隙，所述蒜頭調(diào)整間隙小于蒜頭的直徑，蒜頭調(diào)整帶10位于拔蒜三角帶5下方，蒜頭調(diào)整帶的運(yùn)動速率與拔 蒜二角帶的運(yùn)動速率相同。所述蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)包括集蒜槽17、集蒜桶21、裝蒜平臺22、蒜頭傳送帶18,裝蒜平臺22設(shè)在骨架主梁34尾部，蒜頭傳送帶18分別與安裝在骨架主梁34上的蒜頭傳送帶前輪19、蒜頭傳送帶后輪20連接，所述集蒜槽17與骨架主梁34連接，集蒜槽17設(shè)在剪桿裝置13下方、蒜頭傳送帶前輪19上方，集蒜桶21設(shè)在蒜頭傳送帶后輪20下方、通過集蒜桶支架42與骨架主梁34連接。剪下的蒜頭落入集蒜槽17，經(jīng)蒜頭傳送帶18運(yùn)送至裝蒜平臺22，在此處進(jìn)行蒜頭的入袋等分裝處理。所述仿生鏟拔系統(tǒng)的前端設(shè)有深淺調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述深淺調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)輪支架15、調(diào)節(jié)輪14，調(diào)節(jié)輪支架15上設(shè)有調(diào)節(jié)絲16，調(diào)節(jié)輪14與調(diào)節(jié)絲16連接，調(diào)節(jié)輪支架15與作業(yè)臂2的前端連接。通過調(diào)節(jié)絲16控制調(diào)節(jié)輪14的上下位置，從而有效控制作業(yè)鏟I的深度及所蒜三角5帶前端的上下位置，調(diào)節(jié)鏟拔系統(tǒng)的工作狀態(tài)。所述深淺調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)整作業(yè)鏟的作業(yè)深度。所述行走及操控系統(tǒng)包括驅(qū)動后輪32、導(dǎo)向前輪33、操控平臺35、方向盤36，操控平臺35通過操控平臺骨架梁40支撐在骨架主梁34上。驅(qū)動后輪32、導(dǎo)向前輪33是該發(fā)明聯(lián)合收獲機(jī)的行走輪，操控平臺35及方向盤36對聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明各個系統(tǒng)協(xié)同工作，工作時聯(lián)合收獲機(jī)以設(shè)定的合理速度行進(jìn)，動力通過變速箱29帶動拔蒜三角帶5繞拔蒜三角帶前輪3、拔蒜三角帶后輪4轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對拔蒜三角帶5運(yùn)行速度的調(diào)整，使聯(lián)合收獲機(jī)的行進(jìn)速度與拔蒜三角帶5的速度匹配，實(shí)現(xiàn)鏟和拔同時作用，更高質(zhì)量、高效率的完成大蒜的鏟拔工作。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用作業(yè)鏟I、拔蒜三角帶5、削剪系統(tǒng)6、集蒜槽17及蒜頭傳送帶18等自動化機(jī)械一次實(shí)現(xiàn)大蒜刨出、去土、削須、剪桿、運(yùn)裝的一系列操作，完成全部收蒜工序。具有自動化程度高、操作靈活方便、性能可靠、大蒜受損率低的優(yōu)點(diǎn)，利用自動化機(jī)械工作代替繁雜的手工收蒜勞作，大大降低農(nóng)民勞動程度，提高生產(chǎn)效率。上述雖然結(jié)合附圖對發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范 圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括行走操控系統(tǒng)，動カ及傳動系統(tǒng)，骨架主梁，行走操控系統(tǒng)、動カ及傳動系統(tǒng)分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設(shè)有仿生鏟拔系統(tǒng)、削剪系統(tǒng)和蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)，削剪系統(tǒng)設(shè)在仿生鏟拔系統(tǒng)下部，所述的動カ及傳動系統(tǒng)包括設(shè)在骨架主梁上的發(fā)動機(jī)、離合輪、轉(zhuǎn)向輪、運(yùn)裝主動輪、運(yùn)裝從動輪、發(fā)電機(jī)，以及設(shè)在作業(yè)臂上的變速箱，發(fā)動機(jī)輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉(zhuǎn)向輪連接，轉(zhuǎn)向輪通過傳動桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統(tǒng)連接，離合輪與運(yùn)裝主動輪連接，運(yùn)裝主動輪與運(yùn)裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動后輪連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動機(jī)輸出軸相連。
2.如權(quán)利要求I所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述仿生鏟拔系統(tǒng)包括作業(yè)鏟、作業(yè)臂、拔蒜三角帶、夾持托輪、分棵器，作業(yè)臂沿拖拉機(jī)前后方向?yàn)榍岸说?、后端高的傾斜結(jié)構(gòu)，作業(yè)臂后端通過作業(yè)臂升降軸與操控平臺骨架梁連接、前端通過作業(yè)臂升降油缸與骨架主梁連接，作業(yè)鏟安裝在作業(yè)臂的前底部，分棵器安裝在作業(yè)臂的最前端，在每個作業(yè)鏟上部的作業(yè)臂上設(shè)有與該作業(yè)鏟配合的兩個拔蒜三角帶，拔蒜三角帶后輪與變速箱的動カ輸出軸連接，該兩個拔蒜三角帶分別與作業(yè)臂兩端的拔蒜三角帶前輪、拔蒜三角帶后輪連接，該兩個拔蒜三角帶在沿作業(yè)臂前、后兩端方向上設(shè)有與大蒜莖桿直徑匹配的間隙，在該兩個調(diào)節(jié)拔蒜三角帶外側(cè)的作業(yè)臂上間隔地設(shè)有調(diào)節(jié)該兩個拔蒜三角帶間隙的夾持托輪。
3.如權(quán)利要求2所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述分棵器呈前端尖的錐形。
4.如權(quán)利要求I所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述削剪系統(tǒng)設(shè)在作業(yè)臂后端下部，它包括蒜頭位置調(diào)整裝置，所述蒜頭位置調(diào)整裝置下方、沿著作業(yè)臂方向自下而上分別設(shè)有去土裝置、削須裝置，蒜頭位置調(diào)整裝置上方設(shè)有剪桿裝置，所述去土裝置、削須裝置、剪桿裝置分別與電動機(jī)連接，電動機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動機(jī)輸出軸連接。
5.如權(quán)利要求4所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述蒜頭位置調(diào)整裝置包括蒜頭調(diào)整帶、前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪，所述前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪安裝在調(diào)整軸上，調(diào)整軸通過調(diào)整支座固定在作業(yè)臂上，所述蒜頭調(diào)整帶分別與前調(diào)整輪、后調(diào)整輪、上下調(diào)整輪連接，所述蒜頭調(diào)整帶為兩條，兩條蒜頭調(diào)整帶之間設(shè)有蒜頭調(diào)整間隙，所述蒜頭調(diào)整間隙小于蒜頭的直徑，蒜頭調(diào)整帶位于拔蒜三角帶下方，蒜頭調(diào)整帶的運(yùn)動速率與拔蒜三角帶的運(yùn)動速率相同。
6.如權(quán)利要求I所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)包括集蒜槽、集蒜桶、裝蒜平臺、蒜頭傳送帶，所述集蒜槽、集蒜桶與骨架主梁連接，裝蒜平臺設(shè)在骨架主梁尾部，蒜頭傳送帶分別與安裝在骨架主梁上的蒜頭傳送帶前輪、蒜頭傳送帶后輪連接，集蒜槽設(shè)在剪桿裝置下方，集蒜桶設(shè)在蒜頭傳送帶后輪下方。
7.如權(quán)利要求I所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述的動力及傳動系統(tǒng)包括設(shè)在骨架主梁上的發(fā)動機(jī)、離合輪、轉(zhuǎn)向輪、運(yùn)裝主動輪、運(yùn)裝從動輪，以及設(shè)在作業(yè)臂上的變速箱，發(fā)動機(jī)輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉(zhuǎn)向輪連接、轉(zhuǎn)向輪通過傳動桿與變速箱連接，離合輪與運(yùn)裝主動輪連接，運(yùn)裝主動輪與運(yùn)裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動后輪連接。
8.如權(quán)利要求I所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述行走及操控系統(tǒng)包括驅(qū)動后輪、導(dǎo)向前輪、操控平臺、方向盤，操控平臺通過操控平臺骨架梁支撐在骨架主梁上。驅(qū)動后輪、導(dǎo)向前輪是該發(fā)明聯(lián)合收獲機(jī)的行走輪，操控平臺及方向盤對聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行控制。
9.如權(quán)利要求I所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述仿生鏟拔系統(tǒng)的前端設(shè)有深淺調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求2所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述仿生鏟拔系統(tǒng)的前端設(shè)有深淺調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述深淺調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)輪支架、調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪支架上設(shè)有調(diào)節(jié)絲，調(diào)節(jié)輪與調(diào)節(jié)絲連接，調(diào)節(jié)輪支架與作業(yè)臂的前端連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括行走操控系統(tǒng)，動力及傳動系統(tǒng)，骨架主梁，行走操控系統(tǒng)、動力及傳動系統(tǒng)分別與骨架主梁連接，骨架主梁上設(shè)有仿生鏟拔系統(tǒng)、削剪系統(tǒng)和蒜頭運(yùn)裝系統(tǒng)，動力及傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、離合輪、轉(zhuǎn)向輪、運(yùn)裝主動輪、運(yùn)裝從動輪、發(fā)電機(jī)、變速箱，發(fā)動機(jī)輸出軸上的主動輪通過主三角帶與離合輪連接，離合輪與轉(zhuǎn)向輪連接，轉(zhuǎn)向輪通過傳動桿與變速箱連接，變速箱與仿生鏟拔系統(tǒng)連接，離合輪與運(yùn)裝主動輪連接，運(yùn)裝主動輪與運(yùn)裝從動輪連接，離合輪與行走及操控系統(tǒng)的驅(qū)動后輪連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)動機(jī)輸出軸相連；能一次完成鏟拔、削須、剪蒜棵、運(yùn)裝多個過程，提高刨蒜效率和效果，降低農(nóng)民勞動程度，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號A01D33/00GK102835214SQ20121036477
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者李為特 申請人:李為特