專利名稱：一種前輪液壓無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)行走的整桿式甘蔗收割機(jī)的制作方法
一種前輪液壓無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)行走的整桿式甘蔗收割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明提供了一種用于甘蔗收獲的農(nóng)業(yè)機(jī)械，是一種集自動(dòng)扶起倒扶的甘蔗、切割、喂入、輸送，剝?nèi)~、斷尾于一體的整桿式甘蔗收割機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)的甘蔗種植區(qū)的甘蔗收獲作業(yè)基本上由人工完成，用時(shí)長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，浪費(fèi)勞動(dòng)力且工作效率低。
甘蔗的收割工作包括切斷甘蔗根部、剝?nèi)~，斷尾，甚至收集成堆?，F(xiàn)有的甘蔗收割機(jī)具有其典型的結(jié)構(gòu)整桿式與切段式，切段式甘蔗收割機(jī)通過(guò)傳送裝置縱向喂入一切割裝置中切割成200-250MM的短條，再將這些短條通過(guò)傳送裝置送入收集箱中或是直接把這些短條送入收割機(jī)旁邊的運(yùn)輸車(chē)中，這類(lèi)甘蔗收割機(jī)將甘蔗切成短條，必將造成甘蔗的浪費(fèi)，同時(shí)農(nóng)民也無(wú)法接受，吊運(yùn)也不方便。輪式與履帶式，履帶式甘蔗收割機(jī)行走速度慢，且對(duì)路面破壞較大，場(chǎng)地轉(zhuǎn)移慢，通常得備配運(yùn)輸機(jī)械，增加了收割成本。同時(shí)履帶式甘蔗收割機(jī)在田間地頭掉轉(zhuǎn)方向時(shí)對(duì)蔗頭破壞較大，影響第二年的蔗苗生長(zhǎng)，農(nóng)民無(wú)法接受。具有較大的局限性，無(wú)法在我國(guó)推廣使用。
我國(guó)研發(fā)出各種類(lèi)型的甘蔗收割機(jī)，但它們普遍存在以下問(wèn)題田間運(yùn)作不靈活、 剝?nèi)~質(zhì)量達(dá)不到要求、斷尾效果不夠好，斷蔗嚴(yán)重、蔗頭破損大、含雜率高、作業(yè)效率達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，沒(méi)有甘蔗捆綁功能等等。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，收割質(zhì)量好的甘蔗收割機(jī)。它田間運(yùn)作靈便，場(chǎng)地轉(zhuǎn) 移快，駕駛員視野開(kāi)闊，收割效果好。
本發(fā)明的整桿式甘蔗收割機(jī)工作原理本發(fā)明的行走系統(tǒng)和工作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式分別為液壓與機(jī)械，前輪驅(qū)動(dòng)，后輪轉(zhuǎn)向，工作時(shí)，隨著收割機(jī)向前行走，收割行走速度快慢可無(wú)級(jí)調(diào)速，工作系統(tǒng)運(yùn)行速度也可根據(jù)甘蔗疏密情況進(jìn)行調(diào)整，扶正器將倒伏的甘蔗扶正，刀盤(pán)刀片將甘蔗從根部切斷，刀盤(pán)高度可通過(guò)割臺(tái)液壓缸調(diào)節(jié)，刀盤(pán)上的刀盤(pán)輥將甘蔗喂入，通過(guò)立輥、提升裝置將甘蔗向上提起送入通道，通過(guò)通道里的剝?nèi)~裝置將甘蔗葉剝下、再通過(guò)排葉裝置將蔗葉排出與甘蔗分離、再由限速裝置對(duì)甘蔗進(jìn)行限速，通過(guò)最后的輸送裝置將甘蔗送入收割機(jī)后的甘蔗收集車(chē)，從而完成對(duì)甘蔗的收割作業(yè)。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是本發(fā)明所述的整桿式甘蔗收割機(jī)，包括一底架及依次設(shè)置在底架上的扶正器，駕駛室，具有旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)的割臺(tái)及立輥，甘蔗輸送裝置、提升裝置、剝?nèi)~裝置、排葉裝置、限速裝置和這些裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的封閉通道，變速箱，驅(qū)動(dòng)車(chē)橋，轉(zhuǎn)向車(chē)橋，行走驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，行走驅(qū)動(dòng)液壓泵，分動(dòng)箱，發(fā)動(dòng)機(jī)。其中甘蔗剝?nèi)~裝置為若干對(duì)上下兩兩配對(duì)的剝?nèi)~輪，每個(gè)剝?nèi)~輪上設(shè)置了若干個(gè)剝?nèi)~片。底架是收割機(jī)的骨架，驅(qū)動(dòng)車(chē)橋和轉(zhuǎn)向車(chē)橋與底架連接，底架前方裝有扶蔗器，前上方裝有駕駛室，駕駛室下方裝有用銷(xiāo)軸和液壓缸共同支承連接的割臺(tái)，割臺(tái)上裝有兩只相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的刀盤(pán)與刀盤(pán)輥、立輥，駕駛室后方裝有用螺釘連接的帶一定角度的通道，通道左前方裝有錐齒輪箱，錐齒輪下方是用液壓馬達(dá)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)車(chē)橋，驅(qū)動(dòng)車(chē)橋后牙包連接變速箱。變速箱輸入端連接液壓馬達(dá)。通道后右方是連接在底架上縱向放置的發(fā)動(dòng)機(jī)及水箱，后左方依次是兩個(gè)液壓油箱和一個(gè)燃油箱。結(jié)構(gòu)特征是
一種前輪液壓無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)行走的整桿式甘蔗收割機(jī)，主要包括水箱、通道、發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室、扶正器液壓缸、扶正器、割臺(tái)液壓缸、割臺(tái)總成、驅(qū)動(dòng)橋總成、行走液壓馬達(dá)、底架、轉(zhuǎn)向橋總成、燃油箱、氣缸、液壓油箱、變速箱，其特征在于驅(qū)動(dòng)車(chē)橋總成和轉(zhuǎn)向車(chē)橋總成與底架連接，驅(qū)動(dòng)橋總成安裝在底架前下方，轉(zhuǎn)向橋總成安裝在底架后下方，通道置底架中間，并帶一定角度由前向后斜，驅(qū)動(dòng)橋總成輸入端與變速箱連接；變速箱輸入端與行走液壓馬達(dá)連接；通道后右方是連接在底架上縱向放置的發(fā)動(dòng)機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)還可以是另一種形式
一種前輪液壓無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)行走的整桿式甘蔗收割機(jī)，主要包括水箱、通道、發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室、扶正器液壓缸、扶正器、割臺(tái)液壓缸、割臺(tái)總成、驅(qū)動(dòng)橋總成、行走液壓馬達(dá)、底架、轉(zhuǎn)向橋總成、燃油箱、氣缸、液壓油箱、變速箱，其特征在于驅(qū)動(dòng)車(chē)橋總成和轉(zhuǎn)向車(chē)橋總成與底架連接，轉(zhuǎn)向橋總成安裝在底架前下方，驅(qū)動(dòng)橋總成安裝在底架后下方，通道置底架中間，并帶一定角度由前向后斜，驅(qū)動(dòng)橋總成輸入端與變速箱連接；變速箱輸入端與行走液壓馬達(dá)連接；通道后右方是連接在底架上縱向放置的發(fā)動(dòng)機(jī)。本發(fā)明可用于種植行距為O. 8-1. 2米及以上的甘蔗收獲作業(yè)，可連續(xù)完成扶倒、切割、喂入、輸送，剝?nèi)~、斷尾等作業(yè)，操作簡(jiǎn)便、效率高、適應(yīng)性與實(shí)用性強(qiáng)，甘蔗剝?nèi)~干凈、斷尾效果好，含雜率小，具有較好的推廣應(yīng)用前景。由于采用上述方案，本收割機(jī)行走速度與場(chǎng)地轉(zhuǎn)移快，對(duì)蔗地的破壞性小，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
(I)收割機(jī)行走系統(tǒng)和工作系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行，不相互干擾。行走系統(tǒng)采用靜液壓傳動(dòng)裝置(HST)，操作方便。工作系統(tǒng)采用機(jī)械傳動(dòng)，確保喂入量變化劇烈時(shí)仍能保持收割效果。(2)割臺(tái)前置，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，收割時(shí)駕駛員視野良好，也便于維修。(3)發(fā)動(dòng)機(jī)放在整機(jī)中心偏置，有別于其它后置發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)器，通道置中，整機(jī)重心布局合理。便于收割與排葉。(4)前輪驅(qū)動(dòng)，后輪轉(zhuǎn)向，后橋?yàn)榭烧{(diào)輪距轉(zhuǎn)向橋，轉(zhuǎn)彎半徑小，蔗地掉頭轉(zhuǎn)向靈活；田間運(yùn)作靈便，快慢擋設(shè)置，場(chǎng)地轉(zhuǎn)移快，不用附加任何運(yùn)輸機(jī)械。(5)前輪驅(qū)動(dòng)橋?yàn)楣こ虣C(jī)械專用車(chē)橋，鑄鋼橋殼，強(qiáng)度大。輪邊行星減速，底盤(pán)中心離地間隙大，通過(guò)性好，利于收割與排葉。


下面結(jié)合附圖實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳 述；
圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明后橋結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明前橋、后橋、變速箱，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1、2中1.水箱，2.通道，3.發(fā)動(dòng)機(jī)，4.分動(dòng)箱，5.液壓泵，6.駕駛室，7.扶正器液壓缸，8.扶正器，9.割臺(tái)液壓缸，10.割臺(tái)總成，11.驅(qū)動(dòng)橋總成，12.錐齒輪箱，13.行走液壓馬達(dá)，14.傳動(dòng)軸15.底架，16.轉(zhuǎn)向橋總成，17.燃油箱，18.氣缸，19.液壓油箱， 20.變速箱。
圖3中15a.后橋擺臂，15b.底架框架，16a.轉(zhuǎn)向輪，16b.轉(zhuǎn)向橋梁，16c.鎖緊螺釘，16d.轉(zhuǎn)向橋梁套，16e.后橋擺臂軸。
圖4中15c.驅(qū)動(dòng)橋連接臂，21.驅(qū)動(dòng)橋鎖緊螺釘。
具體實(shí)施方式
如圖1 圖2所示，整桿式甘蔗收割機(jī)主要由水箱1、通道2、發(fā)動(dòng)機(jī)3、分動(dòng)箱4、 液壓泵5、駕駛室6、扶正器液壓缸7、扶正器8、割臺(tái)液壓缸9、割臺(tái)總成10、驅(qū)動(dòng)橋總成11、 錐齒輪箱12行走液壓馬達(dá)13、傳動(dòng)軸14、底架15、轉(zhuǎn)向橋總成16、燃油箱17、氣缸18、液壓油箱19、變速箱20等組成。底架15是收割機(jī)的骨架，驅(qū)動(dòng)車(chē)橋總成11和轉(zhuǎn)向車(chē)橋總成16 通過(guò)螺栓與底架15連接，轉(zhuǎn)向車(chē)橋總成16在底架15前下方，驅(qū)動(dòng)車(chē)橋總成11在底架15后下方，即前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向，底架15前方裝有用銷(xiāo)連接的扶正器8，扶正器8上裝有用銷(xiāo)軸連接的扶正器液壓缸7，底架15前上方裝有駕駛室6，駕駛室6通過(guò)螺釘固定在底架上，駕駛室6下方裝有用銷(xiāo)軸與割臺(tái)液壓缸9連接的割臺(tái)總成10，割臺(tái)液壓缸9另一端用銷(xiāo)軸固定在底架15上，割臺(tái)總成10上裝有兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的刀盤(pán)與刀盤(pán)輥、立輥，駕駛室6后方裝有用螺釘連接在底架15上并帶一定角度的通道2，通道2內(nèi)置提升輥、剝?nèi)~輥，限速輥，排葉輥、輸送輥。通道2 左前方裝有用螺釘固定在通道2上的錐齒輪箱12，錐齒輪箱12下方是用行走液壓馬達(dá)13帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)橋總成11，行走液壓馬達(dá)13過(guò)螺釘固定在底架15上，通過(guò)花鍵與驅(qū)動(dòng)橋總成11連接，驅(qū)動(dòng)橋后牙包通過(guò)花鍵連接變速箱20。變速箱輸20入端通過(guò)花鍵連接行走液壓馬達(dá)13。通道2后右方是連接在底架15上縱向放置的發(fā)動(dòng)機(jī)3及水箱 1，發(fā)動(dòng)機(jī)3通過(guò)四個(gè)機(jī)腳安裝在底架15上，水箱I則通過(guò)螺釘直接固定在底架15上，分動(dòng)箱4用螺釘固定在發(fā)動(dòng)機(jī)3上，通過(guò)傳動(dòng)軸14與錐齒輪箱12連接，分動(dòng)箱4上裝有用螺釘固定的液壓泵5，液壓泵5通過(guò)花鍵與分動(dòng)箱4連接，通道2后左方依次是通過(guò)螺釘固定在底架15上的兩個(gè)液壓油箱19和一個(gè)燃油箱17，氣缸18則通過(guò)螺釘固定安裝在底架15的左后方。
如圖3所示，底架框架15b與后橋擺臂15a剛性連接，轉(zhuǎn)向橋總成16通過(guò)后橋擺臂軸16e與后橋擺臂15a剛性連接，轉(zhuǎn)向橋梁16b通過(guò)鎖緊螺釘16c與轉(zhuǎn)向橋梁套16d連接。轉(zhuǎn)向輪16a通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心軸與轉(zhuǎn)向橋梁16b連接。
如圖4所示，底架框架15b與驅(qū)動(dòng)橋連接臂15c剛性連接，驅(qū)動(dòng)橋連接臂15c通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋鎖緊螺釘21與驅(qū)動(dòng)橋總成11連接，行走液壓馬達(dá)13通過(guò)花鍵直接套在變速箱20 上，變速箱20通過(guò)花鍵直接套在驅(qū)動(dòng)橋輸入軸上。
如上所述整桿式甘蔗收割機(jī)，也可作如下變換組成部分與如上所述整桿式甘蔗收割機(jī)相同，在底架15與驅(qū)動(dòng)橋總成11和轉(zhuǎn)向橋總成16連接布置上可變換為驅(qū)動(dòng)車(chē)橋總成11和轉(zhuǎn)向車(chē)橋總成16通過(guò)螺栓與底架15連接，轉(zhuǎn)向車(chē)橋總成16在底架15前下方，驅(qū)動(dòng)車(chē)橋總成11在底架15后下方，即前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動(dòng)，行走液壓馬達(dá)13通過(guò)花鍵直接套在變速箱20上，變速箱20通過(guò)花鍵直接套在驅(qū)動(dòng)橋輸入軸上。其他的組成部分連接與上所述整桿試甘蔗收割機(jī)相同。本發(fā)明進(jìn)行作業(yè)時(shí)，根據(jù)甘蔗地不同蔗攏高度，駕駛員可通過(guò)液壓控制調(diào)節(jié)割臺(tái)高度，從而調(diào)節(jié)刀盤(pán)高度，達(dá)到調(diào)節(jié)切割高度的目的。通過(guò)液壓控制調(diào)節(jié)扶正器的高度，從而調(diào)節(jié)扶正器與甘蔗地地面間的高度，以應(yīng)對(duì)不同情況的甘蔗倒扶。隨著收割機(jī)向前行走，扶正器將倒伏的甘蔗扶正，刀盤(pán)刀片將甘蔗從根部切斷，刀盤(pán)高度可通過(guò)割臺(tái)液壓缸調(diào)節(jié)，刀盤(pán)上的刀盤(pán)輥將甘蔗喂入，通過(guò)立輥、提升裝置將甘蔗向上提起送入通道，通過(guò)通道里的剝?nèi)~裝置將甘蔗葉剝下、再通過(guò)排葉裝置將蔗葉排出與甘蔗分離、再由限速裝置對(duì)甘蔗進(jìn) 行限速，通過(guò)最后的輸送裝置將甘蔗送入收割機(jī)后的甘蔗收集車(chē)，從而完成對(duì)甘蔗的聯(lián)合收割收集作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種前輪液壓無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)行走的整桿式甘蔗收割機(jī)，主要包括水箱(I)、通道(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、駕駛室(6)、扶正器液壓缸(7)、扶正器(8)、割臺(tái)液壓缸(9)、割臺(tái)總成 (10)、驅(qū)動(dòng)橋總成(11 )、行走液壓馬達(dá)(13)、底架(15)、轉(zhuǎn)向橋總成(16)、燃油箱(17)、氣缸 (18)、液壓油箱(19)、變速箱(20)，其特征在于驅(qū)動(dòng)車(chē)橋總成(11)和轉(zhuǎn)向車(chē)橋總成(16) 與底架(15)連接，驅(qū)動(dòng)橋總成(11)安裝在底架(15)前下方，轉(zhuǎn)向橋總成(16)安裝在底架 (15)后下方，通道(2)置底架中間，并帶一定角度由前向后斜，驅(qū)動(dòng)橋總成(11)輸入端與變速箱(20)連接；變速箱(20)輸入端與行走液壓馬達(dá)(13)連接；通道(2)后右方是連接在底架(15 )上縱向放置的發(fā)動(dòng)機(jī)(3 )。
2.一種前輪液壓無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)行走的整桿式甘蔗收割機(jī)，主要包括水箱(I)、通道(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、駕駛室(6)、扶正器液壓缸(7)、扶正器(8)、割臺(tái)液壓缸(9)、割臺(tái)總成 (10)、驅(qū)動(dòng)橋總成(11 )、行走液壓馬達(dá)(13)、底架(15)、轉(zhuǎn)向橋總成(16)、燃油箱(17)、氣缸 (18)、液壓油箱(19)、變速箱(20)，其特征在于驅(qū)動(dòng)車(chē)橋總成(11)和轉(zhuǎn)向車(chē)橋總成(16) 與底架(15)連接，轉(zhuǎn)向橋總成(16)安裝在底架(15)前下方，驅(qū)動(dòng)橋總成(11)安裝在底架 (15)后下方，通道(2)置底架中間，并帶一定角度由前向后斜，驅(qū)動(dòng)橋總成(11)輸入端與變速箱(20)連接；變速箱(20)輸入端與行走液壓馬達(dá)(13)連接；通道(2)后右方是連接在底架(15 )上縱向放置的發(fā)動(dòng)機(jī)(3 )。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種前輪液壓無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)行走的整桿式甘蔗收割機(jī)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)車(chē)橋總成和轉(zhuǎn)向車(chē)橋總成與底架連接，驅(qū)動(dòng)橋總成安裝在底架前下方，轉(zhuǎn)向橋總成安裝在底架后下方，通道置底架中間，并帶一定角度由前向后斜，驅(qū)動(dòng)橋總成輸入端與變速箱連接;變速箱輸入端與行走液壓馬達(dá)連接;通道后右方是連接在底架上縱向放置的發(fā)動(dòng)機(jī)。本整桿式甘蔗收割機(jī)配套動(dòng)力為40KW以上發(fā)動(dòng)機(jī)，可以用于種植行距為0.8-1.2米及以上的甘蔗收獲作業(yè)，可連續(xù)完成扶倒、切割、喂入、輸送，剝?nèi)~、斷尾等作業(yè)，行走速度與場(chǎng)地轉(zhuǎn)移快，對(duì)蔗地的破壞性小、操作簡(jiǎn)便、效率高、適應(yīng)性與實(shí)用性強(qiáng)，甘蔗剝?nèi)~干凈、斷尾效果好，含雜率小，具有較好的推廣應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)A01D69/06GK102986369SQ20121048947
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者權(quán)仁周, 李學(xué)文, 賴永裕, 秦佐權(quán), 蒙瑞璀, 陳偉勇, 李偉森 申請(qǐng)人:廣西玉柴動(dòng)力機(jī)械有限公司