專(zhuān)利名稱：一種滾動(dòng)式玉米考種裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化考種領(lǐng)域，尤其涉及一種用于玉米考種的裝置。
背景技術(shù)：
玉米考種是我國(guó)玉米種業(yè)的核心問(wèn)題之一，傳統(tǒng)的考種方法大多依賴于手工操作，占用大量人力資源，工作效率低下，成為制約玉米種業(yè)發(fā)展的技術(shù)瓶頸。傳統(tǒng)考種方法主要存在以下技術(shù)缺陷1)人工操作繁瑣，工作量較大；2)工作效率難以提高，考種流程周期較長(zhǎng)；3)考種過(guò)程中人工操作影響考中的準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技 術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有技術(shù)依賴手工操作進(jìn)行考種、占用大量人力資源、工作效率低下的技術(shù)問(wèn)題，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速、高效的玉米考種作業(yè)。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種玉米考種裝置，其包括圖像采集裝置、同步帶傳送機(jī)構(gòu)、電機(jī)、計(jì)算機(jī)、多個(gè)滾筒以及位于每個(gè)滾筒中心的軸，其中一根軸與電機(jī)連接，其中同步帶傳送機(jī)構(gòu)包括位于滾筒兩端的兩組同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，每組同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)包括一根同步帶和與滾筒數(shù)量相等的同步帶輪，同步帶輪安裝在從滾筒伸出的軸上；圖像采集裝置位于滾筒的上方，并與計(jì)算機(jī)相連接。其中，所述圖像采集裝置為相機(jī)，位于最外側(cè)的滾筒的軸與電機(jī)連接。其中，所述玉米考種裝置還包括置于圖像采集裝置周?chē)妮o助補(bǔ)光系統(tǒng)。其中，所述輔助補(bǔ)光系統(tǒng)由LED光源陣列組成。其中，所述玉米考種裝置還包括采集箱體，所述圖像采集裝置和輔助補(bǔ)光系統(tǒng)安裝在采集箱體內(nèi)，采集箱體下端開(kāi)放。其中，所述滾動(dòng)式玉米考種裝置還包括軸承和軸承支座，每根軸分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)軸承和兩個(gè)軸承支座，所述軸通過(guò)軸承和軸承支座進(jìn)行安裝。其中，所述圖像采集裝置的圖像采集能力為每秒25幀，圖像采集區(qū)域長(zhǎng)800毫米。其中，在所述滾筒表面進(jìn)行了粗糙處理。其中，所述滾筒的直徑為60毫米，相鄰滾筒的軸距為80毫米，滾筒的長(zhǎng)度為300毫米。其中，所述滾筒為6個(gè)，同步帶輪為12個(gè)。

圖1為本實(shí)用新型的滾動(dòng)式玉米考種裝置(不包括圖像采集裝置)的俯視圖；圖2為本實(shí)用新型的滾動(dòng)式玉米考種裝置的主視圖。[0020]其中，1 :電機(jī)；2 :冋步帶輪；3 :滾筒；4 :軸承；5 :圖像米集裝直；6 :玉米果糖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的玉米考種裝置包括圖像采集裝置5、同步帶傳送機(jī)構(gòu)、電機(jī)1、計(jì)算機(jī)、多個(gè)滾筒3以及位于每個(gè)滾筒3中心的軸，其中一根軸與電機(jī)I連接，同步帶傳送機(jī)構(gòu)包括位于滾筒兩端的兩組同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，每組同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)包括一根同步帶和與滾筒數(shù)量相等的同步帶輪2，同步帶輪2安裝在從滾筒3伸出的軸上。位于最外側(cè)的滾筒3的軸與電機(jī)I連接，軸和電機(jī)I之間可以設(shè)置減速器。電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之相連的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸上的同步帶輪隨之運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)同步帶傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所有滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)。玉米果穗放置在兩個(gè)滾筒之間，因此，隨滾筒一起運(yùn)動(dòng)。通常是位于最外側(cè)的滾筒3的軸與電機(jī)I連接，圖1所示為最右側(cè)的滾筒3的軸與電機(jī)I連接，當(dāng)然，也可以是最左側(cè)的滾筒3的軸與電機(jī)I連接。圖像采集裝置5位于滾筒的上方，并與計(jì)算機(jī)相連接。圖像采集裝置5可以為相機(jī)、攝像機(jī)等。為了使圖像采集的效果更好，該玉米考種裝置還包括置于圖像采集裝置周?chē)妮o助補(bǔ)光系統(tǒng)。該輔助補(bǔ)光系統(tǒng)可由LED光源陣列組成。為了保證光線盡可能少地?fù)p失，所述玉米考種裝置還包括采集箱體，上述圖像采集裝置和輔助補(bǔ)光系統(tǒng)安裝在采集箱體內(nèi)，采集箱體下端開(kāi)放。這樣，輔助補(bǔ)光系統(tǒng)所發(fā)出的光線就可以通過(guò)采集箱體的反射盡可能地照射在位于其下面的滾筒上，避免了光線損失，也更好地保證了圖像采集的效果。該采集箱體長(zhǎng)1000毫米，寬400毫米，高300毫米。所述圖像采集裝置的圖像采集能力為每秒25幀，圖像采集區(qū)域長(zhǎng)800毫米。所述滾動(dòng)式玉米考種裝置還包括軸承4和軸承支座，每根軸分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)軸承4和兩個(gè)軸承支座，軸承和軸承支座位于滾筒3的兩端，從滾筒3伸出的軸插入軸承4，軸承由軸承支座進(jìn)行支撐，軸承支座安裝在機(jī)架或工作臺(tái)上。為了保證滾筒對(duì)果穗的摩擦力，在所述滾筒表面進(jìn)行了粗糙處理。這樣可以保證滾筒對(duì)果穗的摩擦力，以使玉米在滾筒上滾動(dòng)。所述滾筒的直徑為60毫米，相鄰滾筒的軸距為80毫米，滾筒的長(zhǎng)度為300毫米。這樣既能夠保證玉米果穗在滾筒帶動(dòng)下穩(wěn)定連續(xù)地滾動(dòng)，又能使異常脫落的玉米籽粒從兩個(gè)滾筒之間落下，不影響系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，所述滾筒為6個(gè)，同步帶輪為12個(gè),相應(yīng)地,軸為6根,軸承、軸承支座均為12個(gè)。這樣既能夠保證同時(shí)有多穗玉米在滾筒上滾動(dòng)，又可以保證所有玉米都在圖像采集裝置的圖像采集區(qū)域范圍之內(nèi)。本裝置的使用流程為啟動(dòng)裝置，使?jié)L筒組在同步帶的帶動(dòng)下以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)；在滾筒組的帶動(dòng)下， 玉米果穗沿著與滾筒相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于玉米果穗呈柱形，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中果穗中軸線的位置基本保持不變；玉米果穗在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，外表面的不同部位連續(xù)朝向頂部，頂部的圖像采集裝置連續(xù)采集玉米果穗的不同位面的圖像，將采集到的果穗圖像傳向計(jì)算機(jī)；本實(shí)用新型的滾動(dòng)式玉米考種裝置，為自動(dòng)化考種操作提供圖像信息獲取的機(jī)械裝置和采集環(huán)境，采集到的果穗圖像可以為基于圖像的玉米考種算法軟件提供數(shù)據(jù)源，提取果穗長(zhǎng)、果穗半徑等玉米考種參數(shù)指標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化的玉米果穗考種。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種滾動(dòng)式玉米考種裝置，其特征在于，其包括圖像采集裝置、同步帶傳送機(jī)構(gòu)、電機(jī)、計(jì)算機(jī)、多個(gè)滾筒以及位于每個(gè)滾筒中心的軸，其中一根軸與電機(jī)連接，其中同步帶傳送機(jī)構(gòu)包括位于滾筒兩端的兩組同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，每組同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)包括一根同步帶和與滾筒數(shù)量相等的同步帶輪，同步帶輪安裝在從滾筒伸出的軸上；圖像采集裝置位于滾筒的上方，并與計(jì)算機(jī)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)式玉米考種裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置為相機(jī)，位于最外側(cè)的滾筒的軸與電機(jī)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的滾動(dòng)式玉米考種裝置，其特征在于，所述玉米考種裝置還包括置于圖像采集裝置周?chē)妮o助補(bǔ)光系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求3所述的玉米考種裝置，其特征在于，所述輔助補(bǔ)光系統(tǒng)由LED光源陣列組成。
5.如權(quán)利要求3所述的玉米考種裝置，其特征在于，所述玉米考種裝置還包括采集箱體，所述圖像采集裝置和輔助補(bǔ)光系統(tǒng)安裝在采集箱體內(nèi)，采集箱體下端開(kāi)放。
6.如權(quán)利要求1所述的玉米考種裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)式玉米考種裝置還包括軸承和軸承支座，每根軸分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)軸承和兩個(gè)軸承支座，所述軸通過(guò)軸承和軸承支座進(jìn)行安裝。
7.如權(quán)利要求1或2所述的玉米考種裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置的圖像采集能力為每秒25幀，圖像采集區(qū)域長(zhǎng)800毫米。
8.如權(quán)利要求1或2所述的玉米考種裝置，其特征在于，在所述滾筒表面進(jìn)行了粗糙處理。
9.如權(quán)利要求1或2所述的玉米考種裝置，其特征在于，所述滾筒的直徑為60毫米，相鄰滾筒的軸距為80毫米，滾筒的長(zhǎng)度為300毫米。
10.如權(quán)利要求1或2所述的玉米考種裝置，其特征在于，所述滾筒為6個(gè)，同步帶輪為12個(gè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種滾動(dòng)式玉米考種裝置，該裝置包括圖像采集裝置、同步帶傳送機(jī)構(gòu)、電機(jī)、計(jì)算機(jī)、多個(gè)滾筒以及位于每個(gè)滾筒中心的軸，其中一根軸與電機(jī)連接；同步帶傳送機(jī)構(gòu)包括位于滾筒兩端的兩組同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，每組同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)包括一根同步帶和與滾筒數(shù)量相等的同步帶輪，同步帶輪安裝在從滾筒伸出的軸上；圖像采集裝置位于滾筒的上方，并與計(jì)算機(jī)相連接。該裝置解決了現(xiàn)有技術(shù)依賴手工操作進(jìn)行考種、占用大量人力資源、工作效率低下的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確、快速、高效的玉米考種作業(yè)，降低了人工成本和操作復(fù)雜度，提高了玉米考種作業(yè)的效率和質(zhì)量。
文檔編號(hào)A01C1/00GK202889908SQ2012205974
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者肖伯祥, 郭新宇, 王傳宇, 吳升, 杜建軍 申請(qǐng)人:北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心