專利名稱：全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用機(jī)械，尤其是涉及一種多功能農(nóng)用機(jī)械。
背景技術(shù)：
[0002]隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)一步深入，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各階段、各項(xiàng)目，這種現(xiàn)狀在降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，也加大了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的前期資金投入，而且?guī)旆啃枨笠布哟螅S修成本也會(huì)大幅度的提高，因此，需要進(jìn)一步在同一個(gè)機(jī)械上集成多各功能。插秧機(jī)是農(nóng)用機(jī)構(gòu)中的最常用的機(jī)構(gòu)之一，而田間護(hù)理機(jī)(主要指的是施肥機(jī)、農(nóng)藥噴灑機(jī))也得到了廣泛的應(yīng)用。如公開(kāi)號(hào)為CN101611668的中國(guó)專利公開(kāi)了一種施肥機(jī)，公開(kāi)號(hào)為CN102450131的中國(guó)專利公開(kāi)了一種農(nóng)用施肥機(jī)?，F(xiàn)有的插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)是兩個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，成本較高。由于插秧工作的特點(diǎn)決定了其機(jī)架較底，而田間護(hù)理機(jī)一般是在作物長(zhǎng)到較高后才使用，因此其機(jī)架需要較高，機(jī)架上的結(jié)構(gòu)盡量不能與作物相干涉。因此，現(xiàn)有的插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)不可能在一個(gè)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有的車輛上也有一些對(duì)車架進(jìn)行升降的技術(shù)手段，有一種方案是直接調(diào)整輪胎與車架的間距，但這種調(diào)整是以車輛的穩(wěn)定性為代價(jià)的。另外，現(xiàn)有的插秧機(jī)無(wú)一例外的使用機(jī)械傳動(dòng)，這種傳動(dòng)方式以其傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，以及成熟的技術(shù)獲得好評(píng)。但是，其復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制約了插秧機(jī)向多功能化發(fā)展，也提升了它的維護(hù)成本。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的多種農(nóng)用機(jī)械的功能單一，特別是插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)相互獨(dú)立，成本較高，而現(xiàn)有的插秧機(jī)的機(jī)架較底，而田間護(hù)理機(jī)的機(jī)架高度較高，兩者不能相互融合，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發(fā)展，同時(shí)具有故障率高，維護(hù)成本高的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可以分別用于插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重量輕、布局方便、故障率低、維護(hù)成本低的全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架。[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:一種全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于它有底架、平移架以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，所述的底架由左側(cè)梁和右側(cè)梁構(gòu)成，所述的平移架為框式結(jié)構(gòu)，所述的左側(cè)梁和右側(cè)梁分別通過(guò)兩個(gè)搖桿與所述的平移架相連，搖桿與左、右側(cè)梁之間以及與平移架之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的搖桿分為前搖桿和后搖桿，所述的左右側(cè)的后搖桿分別與一個(gè)頂升液壓缸相連，該頂升液壓缸分別與左側(cè)梁和右側(cè)梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的平移架的后部設(shè)有可連接插秧機(jī)和農(nóng)藥噴灑機(jī)的連接機(jī)構(gòu)，底架的下側(cè)連接有車輪，所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路、插植油路以及頂升油路，所述的前輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間設(shè)有一個(gè)同步閥，所述的后輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間也設(shè)有同步閥，所述的插植油路與一個(gè)插植馬達(dá)相連，所述的頂升油路與所述的頂升液壓缸相連。當(dāng)本實(shí)用新型連接插秧機(jī)構(gòu)，進(jìn)行插秧工作時(shí)，平移架處于最低位；當(dāng)本車架連接田間護(hù)理機(jī)構(gòu)，進(jìn)行施肥等操作時(shí)，由于這種操作一般都在作物生長(zhǎng)到一定階段進(jìn)行，處于此時(shí)的作物高度較高，插秧時(shí)的車架高度已經(jīng)不能滿足要求。就需要平移架升高。由于本技術(shù)方案的底架只有左右側(cè)梁，沒(méi)有橫梁，在使用時(shí)，左右側(cè)梁處于作物的間隙中，不與作物相干涉，因此，平移架的高度決定了該車架的有效高度。本實(shí)用新型的平移架、底架以及搖桿構(gòu)成類平行四邊行，平移架在上升的同時(shí)也向后運(yùn)動(dòng)，這就解決了如下問(wèn)題:由于插秧機(jī)的重量比較大，而農(nóng)藥噴灑機(jī)的重量較小，這就使得當(dāng)換上農(nóng)藥噴灑機(jī)后，車后部的重量較小，車體前后不平衡。但由于本實(shí)用新型的平移架的工作特點(diǎn)，在平移架上升并同時(shí)向后移動(dòng)的過(guò)程中，車架的重心后移，使得在將較重的插秧機(jī)換成較輕的農(nóng)藥噴灑機(jī)后，車體的前后仍然平衡。本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪，形成四驅(qū)結(jié)構(gòu)，這種驅(qū)動(dòng)方式非常靈活且動(dòng)力強(qiáng)大，有利于其適應(yīng)各種作業(yè)條件。兩前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間以及兩后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間設(shè)有的同步閥保證了在前進(jìn)或者倒退過(guò)程中，左右側(cè)車輪之間的同步性。同時(shí)，由于在插秧機(jī)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，左右車輪之間對(duì)油路系統(tǒng)的反作用力不同，正好通過(guò)同步閥的平衡作用，使得其實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速慢于外側(cè)輪，達(dá)到流暢、靈活的轉(zhuǎn)彎效果。[0005]作為優(yōu)選，所述的后搖桿由上桿、下桿以及上、下桿之間的過(guò)渡部構(gòu)成，所述的上桿相對(duì)于下桿向內(nèi)傾斜7-20度，所述的過(guò)渡部與所述的驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在平移架上升到最上端位置時(shí)，下桿豎直，而上桿向內(nèi)傾斜7-20度。這種結(jié)構(gòu)是為了防止在平移架在移到上端位置時(shí)，如果上、下桿同軸豎直的話，則容易出現(xiàn)平移架繼續(xù)向后平移、下落的問(wèn)題，造成機(jī)械損壞，人員受傷的問(wèn)題。而本實(shí)用新型在平移架到達(dá)最上端時(shí)，在其本身的重力作用下可以受到向內(nèi)側(cè)的作用分力。因此，可以防止上述問(wèn)題的發(fā)生。[0006]作為優(yōu)選，所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括插植部提升油路，插植部提升油路上設(shè)有一個(gè)提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。插植部需要根據(jù)作業(yè)情況調(diào)整高度，且在作業(yè)地塊之間轉(zhuǎn)移時(shí)需要將插植部完全提高，本系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)油泵，即提升泵驅(qū)動(dòng)提升油缸完成。[0007]作為優(yōu)選，所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油路，轉(zhuǎn)向油路與轉(zhuǎn)向液壓缸相連，所述的頂升油路上設(shè)有一個(gè)M型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的出油口與轉(zhuǎn)向油路的進(jìn)油端相連。插秧機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)完成，也可以通過(guò)本技術(shù)方案的轉(zhuǎn)向油路完成。頂升油路通過(guò)頂升油路的回油驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，當(dāng)M型三位四通閥處于中位時(shí)，頂升液壓缸的兩個(gè)工作油口均封閉，而頂升油路的進(jìn)油口和回油口相連通，頂升泵直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向液壓缸工作。由于車架的升降是極少使用的功能，本技術(shù)方案使得頂升液壓缸長(zhǎng)時(shí)間處于封閉狀態(tài)，而轉(zhuǎn)向油路一般與項(xiàng)升泵直接驅(qū)動(dòng)。[0008]作為優(yōu)選，所述的插植馬達(dá)的進(jìn)油端與回油端之間分別并聯(lián)有溢流閥、節(jié)流閥，以及二位二通閥。溢流閥對(duì)插植馬達(dá)具有保護(hù)作用，節(jié)流閥可以分流插植馬達(dá)的油量，使其可以對(duì)插植速度進(jìn)行控制，當(dāng)設(shè)定的一個(gè)節(jié)流閥的開(kāi)度以后，由于插植油路與前、后輪驅(qū)動(dòng)油路的關(guān)系，無(wú)論插秧機(jī)的前進(jìn)速度如何，其插秧的苗距是固定的。也就是說(shuō)，苗距的控制通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度來(lái)完成。使得其操作非常方便。二位二通閥處于閉合閥位時(shí)，插植馬達(dá)工作，當(dāng)二位二通閥處于接通閥位時(shí)，液壓油路放空，插植馬達(dá)不工作。[0009]作為優(yōu)選，所述的前輪驅(qū)動(dòng)油路包括一個(gè)前驅(qū)泵和一個(gè)H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與前驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連；所述的后輪驅(qū)動(dòng)油路包括一個(gè)后驅(qū)泵和一個(gè)H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與后驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連。無(wú)論上述三位四通換向閥處于正向油路還是反向油路，其回油均通過(guò)插植油路，利用前、后輪驅(qū)動(dòng)油路的回油，驅(qū)動(dòng)插植機(jī)構(gòu)工作，當(dāng)該三位四通換向閥處于中位時(shí)，由于該三位四通換向閥為H型，此時(shí)，前、后輪的進(jìn)油和回油油路直接接通，前、后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止工作，此時(shí)，該液壓油路可以驅(qū)動(dòng)插植機(jī)構(gòu)工作。本實(shí)用新型利用前后輪驅(qū)動(dòng)油路的回油驅(qū)動(dòng)插植機(jī)構(gòu)，一方面簡(jiǎn)化了插植機(jī)構(gòu)的工作油路，另一方面，這種方式實(shí)現(xiàn)了插植機(jī)構(gòu)與車輪行走的聯(lián)動(dòng)，并保證了它們之間的比例關(guān)系。在不同的路面上行走時(shí)，還可以通過(guò)調(diào)整前輪驅(qū)動(dòng)油路或后輪驅(qū)動(dòng)油路上的三位四通換向閥切換切輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)。[0010]作為優(yōu)選，所述左、右側(cè)梁的前后兩端分別設(shè)有一個(gè)定位塊，定位塊上設(shè)有定位螺孔，所述的各搖桿上設(shè)有與所述的定位螺孔相對(duì)應(yīng)的定位通孔。在平移架達(dá)到上端位置時(shí)，定位塊上的定位螺孔正好與相應(yīng)的下桿上的相應(yīng)定位通孔相對(duì)，此時(shí)用螺桿穿過(guò)定位通孔固定在定位螺孔上，使得搖桿以及平移架得到固定。[0011]作為優(yōu)選，設(shè)于底架前部的兩個(gè)車輪為轉(zhuǎn)向輪，該轉(zhuǎn)向輪的輪軸通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸與設(shè)于底架上的車輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擺臂，所述的底架上設(shè)有兩個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的所述轉(zhuǎn)向液壓缸，該轉(zhuǎn)向液壓缸與所述的擺臂一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并通過(guò)活塞桿與擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向由特有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成，它通過(guò)液壓缸的伸縮調(diào)整轉(zhuǎn)向輪，這種方法該變了以往通過(guò)轉(zhuǎn)向器和連桿拉動(dòng)轉(zhuǎn)向輪調(diào)整方向的方法，主要是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)向方法轉(zhuǎn)用到升降式的車架上，其結(jié)構(gòu)很難調(diào)整，且調(diào)整之后，結(jié)構(gòu)較我復(fù)雜，穩(wěn)定性也相對(duì)較差，為了解決這個(gè)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了上述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性、操作靈活等特點(diǎn)。[0012]本實(shí)用新型的帶來(lái)的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的多種農(nóng)用機(jī)械的功能單一，特別是插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)相互獨(dú)立，成本較高，而現(xiàn)有的插秧機(jī)的機(jī)架較底，而田間護(hù)理機(jī)的機(jī)架高度較高，兩者不能相互融合的技術(shù)問(wèn)題等的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了一種可以分別用于插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重量輕、布局方便、故障率低、維護(hù)成本低的全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架。


[0013]附圖1是本實(shí)用新型在平移架上升狀態(tài)的一種主視圖；[0014]附圖2是本實(shí)用新型在平移架上升狀態(tài)的一種左視圖；[0015]附圖3是本實(shí)用新型的平移架降低狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]附圖4是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
[0017]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。[0018]實(shí)施例:如圖1-4所示，本實(shí)用新型是一種全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架，它有底架和平移架I構(gòu)成，所述的底架1-2由左側(cè)梁1-21和右側(cè)梁1-22構(gòu)成，所述的平移架1-1為框式結(jié)構(gòu)，所述的左側(cè)梁1-21和右側(cè)梁1-22分別通過(guò)兩個(gè)搖桿與所述的平移架相連，搖桿與左、右側(cè)梁之間以及與平移架之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的搖桿分為前搖桿1-4和后搖桿1-3，后搖桿1-3由上桿1-31、下桿1-32以及上、下桿之間的過(guò)渡部1_33構(gòu)成，所述的上桿1-31相對(duì)于下桿1-32向內(nèi)傾斜7-20度，每個(gè)后搖桿1_3的過(guò)渡部1_33分別與一個(gè)頂升液壓缸1-6的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，頂升液壓缸1-6的缸體部分分別與左側(cè)梁1-21和右側(cè)梁1-22轉(zhuǎn)動(dòng)連接。左、右側(cè)梁的前后兩端分別設(shè)有一個(gè)定位塊1-5，定位塊1-5上設(shè)有定位螺孔1-51，所述的各搖桿上設(shè)有與所述的定位螺孔1-51相對(duì)應(yīng)的定位通孔1-52。所述的平移架1-1的后部設(shè)有可連接插秧機(jī)和農(nóng)藥噴灑機(jī)的連接機(jī)構(gòu)，底架的下側(cè)連接有車輪，設(shè)于底架前部的前車輪為轉(zhuǎn)向輪1-7，該轉(zhuǎn)向輪1-7的輪軸通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸與設(shè)于底架上的車輪架1-8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擺臂1-10，所述的底架1-2上設(shè)有兩個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向液壓缸1-9，該轉(zhuǎn)向液壓缸1-9與所述的擺臂1-10 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并通過(guò)活塞桿與擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0019]本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括油箱2-15、油泵、若干電磁閥和若干馬達(dá)，其包括前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路、插植油路、插植部提升油路、頂升油路以及轉(zhuǎn)向油路，所述的前輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2-1相連，兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2-1之間設(shè)有一個(gè)同步閥2-3，所述的后輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2-2相連，兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2-2之間也設(shè)有同步閥2-3，所述的插植油路與一個(gè)插植馬達(dá)2-8相連。插植馬達(dá)的進(jìn)油端與回油端之間分別并聯(lián)有溢流閥2-7、節(jié)流閥2-6，以及二位二通閥2-5。前輪驅(qū)動(dòng)油路包括一個(gè)前驅(qū)泵2-10和一個(gè)H型三位四通換向閥2-4，該三位四通換向閥2-4的進(jìn)油口與前驅(qū)泵2-1相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2-1相連；所述的后輪驅(qū)動(dòng)油路包括一個(gè)后驅(qū)泵2-11和一個(gè)H型三位四通換向閥2-4，該三位四通換向閥2-4的進(jìn)油口與后驅(qū)泵2-11相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2-2相連；插植部提升油路上設(shè)有一個(gè)提升泵2-12，該插植部提升油路與提升油缸2-14相連；所述的頂升油路與所述的頂升液壓缸2-21相連，轉(zhuǎn)向油路與轉(zhuǎn)向液壓缸相連，所述的頂升油路上設(shè)有一個(gè)M型三位四通換向閥2-22，該三位四通換向閥2-22的出油口與轉(zhuǎn)向油路的進(jìn)油端相連，該轉(zhuǎn)向油路與一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸2-9相連。各前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2-1和后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2-2均設(shè)有一個(gè)高低速檔的調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)2-17，該調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)2-17與一個(gè)液壓缸2-18相連，該液壓缸2-18與一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的高低壓切換閥2_19相連，該高低壓切換閥2-19驅(qū)動(dòng)端口與一個(gè)油控切換閥2-16相連，該油控切換閥2-16的兩個(gè)進(jìn)油端一個(gè)與提升油路的進(jìn)油端相連，另一個(gè)與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路以及插植油路的出油端相連。前驅(qū)泵2-10、后驅(qū)泵2-11、提升泵2-12以及轉(zhuǎn)向泵2-13組合成一個(gè)四連泵，其中前驅(qū)泵和后驅(qū)泵設(shè)有一個(gè)聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)2-20。[0020]本實(shí)用新型在使用時(shí)，其平移架、底架以及搖桿構(gòu)成平行四邊行，平移架在上升的同時(shí)也向后運(yùn)動(dòng)，這就解決了如下問(wèn)題:由于插秧機(jī)的重量比較大，而農(nóng)藥噴灑機(jī)的重量較小，這就使得當(dāng)換上農(nóng)藥噴灑機(jī)后，車后部的重量較小，車體前后不平衡。但由于本實(shí)用新型的平移架的工作特點(diǎn)，在平移架上升并同時(shí)向后移動(dòng)的過(guò)程中，車架的重心后移，使得在將較重的插秧機(jī)換成較輕的農(nóng)藥噴灑機(jī)后，車體的前后仍然平衡。在平移架上升到最上端位置時(shí)，下桿豎直，而上桿向內(nèi)傾斜7-20度。這種結(jié)構(gòu)是為了防止在平移架在移到上端位置時(shí)，如果上、下桿同軸豎直的話，則容易出現(xiàn)平移架繼續(xù)向后平移、下落的問(wèn)題，造成機(jī)械損壞，人員受傷的問(wèn)題。而本實(shí)用新型在平移架到達(dá)最上端時(shí)，在其本身的重力作用下可以受到向內(nèi)側(cè)的作用分力。因此，可以防止上述問(wèn)題的發(fā)生。[0021]本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪，形成四驅(qū)結(jié)構(gòu)，兩前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間以及兩后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間設(shè)有的同步閥保證了在前進(jìn)或者倒退過(guò)程中，左右側(cè)車輪之間的同步性。同時(shí)，由于在插秧機(jī)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，左右車輪之間對(duì)油路系統(tǒng)的反作用力不同，正好通過(guò)同步閥的平衡作用，使得其實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速慢于外側(cè)輪，達(dá)到流暢、靈活的轉(zhuǎn)彎效果，前后輪驅(qū)動(dòng)油路的回油均通過(guò)插植油路，利用前、后輪驅(qū)動(dòng)油路的回油，驅(qū)動(dòng)插植機(jī)構(gòu)工作，當(dāng)該三位四通換向閥處于中位時(shí)，前、后輪的進(jìn)油和回油油路直接接通，前、后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止工作，此時(shí)，該液壓油路可以驅(qū)動(dòng)插植機(jī)構(gòu)工作。本實(shí)用新型利用前后輪驅(qū)動(dòng)油路的回油驅(qū)動(dòng)插植機(jī)構(gòu)，一方面簡(jiǎn)化了插植機(jī)構(gòu)的工作油路，另一方面，這種方式實(shí)現(xiàn)了插植機(jī)構(gòu)與車輪行走的聯(lián)動(dòng)，并保證了它們之間的比例關(guān)系。在不同的路面上行走時(shí)，還可以通過(guò)調(diào)整前輪驅(qū)動(dòng)油路或后輪驅(qū)動(dòng)油路上的三位四通換向閥切換切輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)。高速檔是插秧機(jī)不作業(yè)，在路面上行走的檔位，低速檔是插秧機(jī)在作業(yè)時(shí)的檔位。當(dāng)高低壓切換閥驅(qū)動(dòng)端口通過(guò)油控切換閥與提升油路的進(jìn)油端相連時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)高低壓切換閥動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上述液壓缸動(dòng)作，使其帶動(dòng)高低速檔調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使得前、后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)入高速轉(zhuǎn)動(dòng)，反之，當(dāng)高低壓切換閥驅(qū)動(dòng)端口通過(guò)油控切換閥與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路以及插植油路的出油端相連時(shí)，前、后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)入低速轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的頂升油路是機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其有利于實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的多功能化，如作為田間護(hù)理機(jī)使用，當(dāng)其作為田間護(hù)理機(jī)使用時(shí)，通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)提高車架的高度，以使車架不損傷已經(jīng)成長(zhǎng)到一定高度的作物，然后將插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)換成田間護(hù)理設(shè)備(如施肥機(jī))。[0022]所以本實(shí)用新型可以分別用于插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重量輕、布局方便、故障率低、維護(hù)成本低等特征。
權(quán)利要求1.一種全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于它有底架、平移架以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，所述的底架由左側(cè)梁和右側(cè)梁構(gòu)成，所述的平移架為框式結(jié)構(gòu)，所述的左側(cè)梁和右側(cè)梁分別通過(guò)兩個(gè)搖桿與所述的平移架相連，搖桿與左、右側(cè)梁之間以及與平移架之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的搖桿分為前搖桿和后搖桿，所述的左右側(cè)的后搖桿分別與一個(gè)頂升液壓缸相連，該頂升液壓缸分別與左側(cè)梁和右側(cè)梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的平移架的后部設(shè)有可連接插秧機(jī)和農(nóng)藥噴灑機(jī)的連接機(jī)構(gòu)，底架的下側(cè)連接有車輪，所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括前輪驅(qū)動(dòng)油路、后輪驅(qū)動(dòng)油路、插植油路以及頂升油路，所述的前輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間設(shè)有一個(gè)同步閥，所述的后輪驅(qū)動(dòng)油路與兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間也設(shè)有同步閥，所述的插植油路與一個(gè)插植馬達(dá)相連，所述的頂升油路與所述的頂升液壓缸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于所述的后搖桿由上桿、下桿以及上、下桿之間的過(guò)渡部構(gòu)成，所述的上桿相對(duì)于下桿向內(nèi)傾斜7-20度，所述的過(guò)渡部與所述的驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括插植部提升油路，插植部提升油路上設(shè)有一個(gè)提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于它包括轉(zhuǎn)向油路，轉(zhuǎn)向油路與轉(zhuǎn)向液壓缸相連，所述的頂升油路上設(shè)有一個(gè)M型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的出油口與轉(zhuǎn)向油路的進(jìn)油端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于所述的插植馬達(dá)的進(jìn)油端與回油端之間分別 并聯(lián)有溢流閥、節(jié)流閥，以及二位二通閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于所述的前輪驅(qū)動(dòng)油路包括一個(gè)前驅(qū)泵和一個(gè)H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與前驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連；所述的后輪驅(qū)動(dòng)油路包括一個(gè)后驅(qū)泵和一個(gè)H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與后驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于所述左、右側(cè)梁的前后兩端分別設(shè)有一個(gè)定位塊，定位塊上設(shè)有定位螺孔，所述的各搖桿上設(shè)有與所述的定位螺孔相對(duì)應(yīng)的定位通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架，其特征在于設(shè)于底架前部前輪為轉(zhuǎn)向輪，該轉(zhuǎn)向輪的輪軸通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸與設(shè)于底架上的車輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擺臂，所述的底架上設(shè)有兩個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的所述轉(zhuǎn)向液壓缸，該轉(zhuǎn)向液壓缸與所述的擺臂一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并通過(guò)活塞桿與擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全液壓驅(qū)動(dòng)二維平移升降式農(nóng)用車架，它有底架、平移架以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，所述的底架由左側(cè)梁和右側(cè)梁構(gòu)成，所述的平移架為框式結(jié)構(gòu)，所述的左側(cè)梁和右側(cè)梁分別通過(guò)兩個(gè)搖桿與所述的平移架相連，搖桿與左、右側(cè)梁之間以及與平移架之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的搖桿分為前搖桿和后搖桿，所述的左右側(cè)的后搖桿分別與一個(gè)頂升液壓缸相連，該頂升液壓缸分別與左側(cè)梁和右側(cè)梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的平移架的后部設(shè)有可連接插秧機(jī)和農(nóng)藥噴灑機(jī)的連接機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重量輕、布局方便、故障率低、維護(hù)成本低的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01B51/00GK202958118SQ20122070024
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強(qiáng), 李明強(qiáng), 李彥良, 胡璇, 邵樹(shù)有 申請(qǐng)人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 高福強(qiáng)