聯(lián)合收割的制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)的發(fā)明的目的是提供一種聯(lián)合收割機(jī)，所述聯(lián)合收割機(jī)能夠均衡地制動(dòng)左右行駛部（2），可以降低左右行駛部（2）的誤操作，可以提高左右行駛部（2）的制動(dòng)性能。本申請(qǐng)發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)配備有收割裝置（3）、脫粒裝置（9）、和搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)（7）的行駛機(jī)體（1）。在行駛機(jī)體（1）上裝設(shè)左右行駛部（2）。利用發(fā)動(dòng)機(jī)（7）使行駛油壓泵（65）動(dòng)作，利用行駛油壓泵（65）驅(qū)動(dòng)左右行駛油壓馬達(dá)（69），另一方面，對(duì)左右行駛油壓馬達(dá)（69）分別設(shè)置左右制動(dòng)器。配備有分別制動(dòng)左右制動(dòng)機(jī)構(gòu)（297）的左右制動(dòng)桿（296）、和經(jīng)由制動(dòng)拉索（278）連接到制動(dòng)操作器（38）上的制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體（286）。可以利用制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體（286）均衡地牽引左右制動(dòng)桿（296）。
【專利說(shuō)明】聯(lián)合收割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)的發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)，所述聯(lián)合收割機(jī)搭載有收割田地中的未收割的谷物桿的收割裝置和將收割的谷物桿脫粒的脫粒裝置。
【背景技術(shù)】[0002]過(guò)去，已有連續(xù)地收割田地中的未收割的谷物桿并進(jìn)行脫粒的技術(shù)，其包括:具有行駛部及駕駛員座的行駛機(jī)體、具有收割刀的收割裝置、具有脫粒滾筒的脫粒裝置、從收割裝置向脫粒裝置供應(yīng)收割的谷物桿的喂入室、驅(qū)動(dòng)各個(gè)部分的發(fā)動(dòng)機(jī)、分選脫粒裝置的脫粒物的谷粒分選機(jī)構(gòu)、和收集脫粒裝置的谷粒的谷粒箱(專利文獻(xiàn)I)。另外，配備有具有行駛油壓泵及行駛油壓馬達(dá)的油壓變速裝置，利用油壓變速裝置驅(qū)動(dòng)履帶行駛裝置的技術(shù)，也是公知的(參照專利文獻(xiàn)2)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008 - 263865號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2005 - 82084號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]在專利文獻(xiàn)I所示的現(xiàn)有技術(shù)中，由于在行駛機(jī)體的前部(駕駛座的下方)搭載發(fā)動(dòng)機(jī)，所以，在與發(fā)動(dòng)機(jī)鄰接的場(chǎng)所中的不容易維修的機(jī)體中央附近的位置設(shè)置配置有行駛油壓泵等的變速器箱。在專利文獻(xiàn)2所示的現(xiàn)有技術(shù)中，由于行駛油壓泵配置在行駛機(jī)體的左右寬度的中央附近，所以，設(shè)置于左右履帶行駛裝置的油壓馬達(dá)和行駛油壓泵之間的油壓管長(zhǎng)度可以相等地形成，但是，存在著在油壓馬達(dá)部附設(shè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，油壓馬達(dá)部及制動(dòng)機(jī)構(gòu)變成復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，不能提高左右行駛履帶的制動(dòng)性能等問(wèn)題。另外，存在著在所述變速器箱內(nèi)由于齒輪磨損等原因使得鐵粉容易滯留、由該鐵粉加劇齒輪的磨損等問(wèn)題。
[0009]不過(guò)，在專利文獻(xiàn)I或?qū)＠墨I(xiàn)2所示的現(xiàn)有技術(shù)中，在變速器箱內(nèi)設(shè)置行駛油壓泵的情況下，可以使行駛油壓泵的輸入軸從變速器箱突出，并設(shè)置輸入帶輪，但是，特別是，有必要形成變速器箱，存在著不能將行駛油壓泵的安裝結(jié)構(gòu)緊湊化，并且，不能低成本地構(gòu)成行駛結(jié)構(gòu)等問(wèn)題。
[0010]另外，在行駛油壓泵的斜板控制(輸出控制)用途中，在設(shè)置斜板控制閥及斜板控制液壓缸的結(jié)構(gòu)中，也存在著難以容易地將斜板控制閥或斜板控制液壓缸裝入到變速器箱內(nèi)的問(wèn)題。
[0011]進(jìn)而，在行駛油壓泵的斜板控制(輸出控制)用途中，在設(shè)置斜板控制閥及斜板控制液壓缸的結(jié)構(gòu)中，在斜板控制油路的輸入部進(jìn)行工作油的流量調(diào)整，調(diào)節(jié)行駛油壓泵的斜板控制的靈敏度，可以防止行駛油壓泵的斜板控制變得過(guò)度靈敏，但是，當(dāng)考慮到斜板控制油路途中的油泄漏時(shí)，存在著行駛油壓泵的斜板控制變得遲鈍等問(wèn)題。
[0012]因此，本申請(qǐng)的發(fā)明的目的是研究這些現(xiàn)狀，提供進(jìn)行改善的聯(lián)合收割機(jī)。
[0013]解決課題的手段
[0014]為了達(dá)到所述目的，方案I的發(fā)明是一種聯(lián)合收割機(jī)，配備有收割裝置、脫粒裝置、搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛機(jī)體，在所述行駛機(jī)體上安裝設(shè)置左右行駛部，并且，利用所述發(fā)動(dòng)機(jī)使行駛油泵動(dòng)作，利用所述行駛油泵驅(qū)動(dòng)左右行駛油壓馬達(dá)，另一方面，對(duì)左右行駛油壓馬達(dá)分別設(shè)置左右制動(dòng)器，在所述聯(lián)合收割機(jī)中，配備有分別制動(dòng)所述左右制動(dòng)器的左右制動(dòng)桿、以及經(jīng)由制動(dòng)拉索連接到制動(dòng)器操作器上的制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體，能夠利用所述制動(dòng)器操作用的穩(wěn)定器體均衡地牽引所述左右制動(dòng)桿。
[0015]方案2的發(fā)明,在方案I記載的聯(lián)合收割機(jī)中，將所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體的一端側(cè)連接到所述左右制動(dòng)桿中的一個(gè)上，經(jīng)由輔助操作連桿體將所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體的另一端側(cè)連接到所述左右制動(dòng)桿中的另外一個(gè)上，利用間隙配合連接部將所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體與輔助操作連桿體接合起來(lái)。
[0016]方案3的發(fā)明，在方案I記載的聯(lián)合收割機(jī)中，相對(duì)于所述左右制動(dòng)器能夠在規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)地設(shè)置所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體，另一方面，設(shè)置利用復(fù)位彈簧體分別彈壓所述左右制動(dòng)桿的左右定位止動(dòng)體。
[0017]方案4的發(fā)明，在方案I記載的聯(lián)合收割機(jī)中，在配置所述行駛油壓馬達(dá)的變速器箱的內(nèi)部，設(shè)置有鐵粉吸附用的磁鐵。
[0018]方案5的發(fā)明，在方案I記載的聯(lián)合收割機(jī)中，在所述行駛油壓泵的泵輸入軸上，成一體地形成有皮帶連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的帶輪軸。
[0019]方案6的發(fā)明，在方案5記載的聯(lián)合收割機(jī)中，在行駛油壓泵殼體內(nèi)設(shè)置所述左右行駛油壓泵，將安裝座板體固定`到所述行駛油壓泵殼體的一端側(cè)，將所述安裝座板體的對(duì)向側(cè)面嵌合并螺栓緊固到軸支承所述泵輸入軸的軸承保持器的一個(gè)側(cè)面，經(jīng)由軸承保持器將所述行駛油壓泵殼體的一端側(cè)支承于所述行駛機(jī)體。
[0020]方案7的發(fā)明，在方案6記載的聯(lián)合收割機(jī)中，使所述行駛油壓泵殼體的另一端側(cè)的下表面與設(shè)置于所述行駛機(jī)體的泵支承框架體的上表面接觸，將所述行駛油壓泵殼體載置在所述泵支承框架體上。
[0021]發(fā)明的效果
[0022]根據(jù)方案I的發(fā)明，由于聯(lián)合收割機(jī)配備有收割裝置、脫粒裝置、搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛機(jī)體，一方面，在所述行駛機(jī)體上安裝左右行駛部，并且，利用所述發(fā)動(dòng)機(jī)使行駛油壓泵動(dòng)作，利用所述行駛油壓泵驅(qū)動(dòng)左右行駛油壓馬達(dá)，另一方面，對(duì)左右行駛油壓馬達(dá)分別設(shè)置左右制動(dòng)器，在所述聯(lián)合收割機(jī)中，配備有分別制動(dòng)所述左右制動(dòng)器的左右制動(dòng)桿、以及經(jīng)由制動(dòng)拉索連接到制動(dòng)器操作器上的制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體，能夠利用所述制動(dòng)器操作用的穩(wěn)定器體均衡地牽引所述左右制動(dòng)桿，所以，可以均衡地制動(dòng)所述左右行駛部，可以降低所述左右行駛部的誤動(dòng)作，即使在傾斜的場(chǎng)所，也能夠恰當(dāng)?shù)乇３炙鲎笥抑苿?dòng)器的制動(dòng)力。另外，可以左右非對(duì)稱地構(gòu)成所述左右制動(dòng)桿的安裝結(jié)構(gòu)，可以降低所述左右制動(dòng)器或者制動(dòng)桿的安裝結(jié)構(gòu)上的限制，并且提高左右行駛部的制動(dòng)性能。
[0023]根據(jù)方案2的發(fā)明，由于以將所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體的一端側(cè)連接到所述左右制動(dòng)桿中的一個(gè)上，經(jīng)由輔助操作連桿體將所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體的另一端側(cè)連接到所述左右制動(dòng)桿中的另外一個(gè)上，利用間隙配合連接部將所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體和輔助操作連桿體接合起來(lái)，所以，通過(guò)所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體在規(guī)定的范圍內(nèi)相對(duì)于所述左右制動(dòng)桿移動(dòng)，可以消除由組裝誤差或者磨損而造成的制動(dòng)不足。例如，即使所述左右制動(dòng)器不均勻地磨損，也可以均衡地獲得所述左右制動(dòng)力。
[0024]根據(jù)方案3的發(fā)明，由于能夠相對(duì)于所述左右制動(dòng)器在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)地設(shè)置所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體，另一方面，設(shè)置有利用復(fù)位彈簧體分別彈壓所述左右制動(dòng)桿的左右定位止動(dòng)體，所以，能夠可靠地使所述左右制動(dòng)桿返回到初始位置。另外，例如，在所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體上設(shè)置復(fù)位彈簧體的結(jié)構(gòu)中，對(duì)所述左右制動(dòng)桿共用單一的復(fù)位彈簧體，可以低成本地構(gòu)成。
[0025]根據(jù)方案4的發(fā)明，由于在配置所述行駛油壓馬達(dá)的變速器箱的內(nèi)部，設(shè)置有鐵粉吸附用的磁鐵，所以，所述變速器箱內(nèi)的鐵粉可以被所述磁鐵吸附而除去，可以降低由發(fā)生在所述變速器箱內(nèi)的鐵粉引起的齒輪磨損。另外，例如，在所述變速器箱的底部(朝上的平面部)通過(guò)成形加工成一體地形成磁鐵支承保持器的結(jié)構(gòu)中，可以將所述磁鐵從所述變速器箱的成形脫模方向壓入所述磁鐵支承保持部，可以簡(jiǎn)單地將所述磁鐵固定到所述變速器箱內(nèi)。可以簡(jiǎn)單地謀求所述磁鐵支承結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化或者低成本化。
[0026]根據(jù)方案5的發(fā)明，由于在所述行駛油壓泵的泵輸入軸上成一體地形成有皮帶連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的帶輪軸，所以，沒(méi)有必要像過(guò)去那樣特別地形成用于設(shè)置所述左右行駛油泵的變速器箱，可以緊湊地構(gòu)成設(shè)置所述行駛油壓泵的泵殼體結(jié)構(gòu)，并且，與相對(duì)于所述泵輸入軸而言另外構(gòu)成帶輪軸的結(jié)構(gòu)相比，可以簡(jiǎn)化軸支承所述泵輸入軸的軸承結(jié)構(gòu)，可以減少所述行駛油壓泵部的結(jié)構(gòu)部件的數(shù)目，可以減少所述行駛油壓泵部的組裝工時(shí)。
[0027]根據(jù)方案6的發(fā)明，由于在行駛油壓泵殼體內(nèi)設(shè)置所述左右行駛油壓泵，將安裝座板體固定到所述行駛油壓泵殼體的一端側(cè)，將所述安裝座板體的對(duì)向側(cè)面嵌合并螺栓緊固到軸支承所述泵輸入軸的軸承保持器的一個(gè)側(cè)面上，經(jīng)由所述軸承保持器將所述行駛油壓泵殼體的一端側(cè)支承于所述行駛機(jī)體，所以，在通過(guò)所述軸承保持器和所述安裝座板體的嵌合保持規(guī)定的組裝精度的狀態(tài)下，可以將所述行駛油壓泵殼體固定于所述軸承保持器，可以降低所述行駛油壓泵 殼體或者所述泵輸入軸的組裝誤差，能夠以少的組裝工時(shí)高精度地將所述行駛油壓泵殼體或者所述泵輸入軸組裝到所述行駛機(jī)體上。進(jìn)而，與相對(duì)于所述泵輸入軸另外構(gòu)成帶輪軸的軸承結(jié)構(gòu)相比，可以減少設(shè)置在所述軸承保持器上的軸承的數(shù)目，能夠低成本地構(gòu)成所述泵輸入軸的軸承結(jié)構(gòu)。
[0028]根據(jù)方案7的發(fā)明，由于使所述行駛油壓泵殼體的另一端側(cè)的下表面與設(shè)置在所述行駛機(jī)體上的泵支承框架體的上表面接觸，將所述行駛油壓泵殼體載置在所述泵支承框架體上，所以，可以減少所述行駛油壓泵殼體的緊固螺栓的數(shù)目，可以提高所述行駛油壓泵殼體相對(duì)于所述行駛機(jī)體的拆裝作業(yè)性，并且降低設(shè)置所述泵支承框架體的行駛機(jī)體側(cè)的加工成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是表示本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的左側(cè)視圖。
[0030]圖2是該聯(lián)合收割機(jī)的右側(cè)視圖。
[0031]圖3是該聯(lián)合收割機(jī)的平面圖。[0032]圖4是該聯(lián)合收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖。
[0033]圖5是該聯(lián)合收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)部的背面圖。
[0034]圖6是從前方觀察駕駛臺(tái)的透視圖。
[0035]圖7是制動(dòng)操作器安裝部的側(cè)視圖。
[0036]圖8是從前方觀察制動(dòng)操作器的安裝部的透視圖。
[0037]圖9是從后方觀察制動(dòng)操作器的安裝部的透視圖。
[0038]圖10是聯(lián)合收割機(jī)的油壓回路圖。
[0039]圖11是變速器箱的剖視圖。
[0040]圖12是油壓馬達(dá)安裝部的側(cè)視圖。
[0041]圖13是油壓馬達(dá)安裝部的平面圖。
[0042]圖14是圖10的放大說(shuō)明圖。
[0043]圖15是油壓泵部的側(cè)視圖。
[0044]圖16是油壓泵部的剖視圖。
[0045]圖17是油壓泵部的分解說(shuō)明圖。
[0046]圖18是將油壓泵部剖開的分解說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面，基于應(yīng)用于普通型聯(lián)合收割機(jī)的附圖(圖1~圖3)說(shuō)明將本申請(qǐng)的發(fā)明具體化了的實(shí)施方式。圖1是聯(lián)合收割機(jī)的左側(cè)視圖，圖2是其右側(cè)視圖，圖3是其平面圖。首先，參照?qǐng)D1~圖3對(duì)于聯(lián)合收割機(jī)的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。另外，在下面的說(shuō)明中，面向行駛機(jī)體I的前進(jìn)方向?qū)⒆髠?cè)簡(jiǎn)單地稱為左側(cè)，面向該前進(jìn)方向?qū)⒂覀?cè)簡(jiǎn)單地稱為右側(cè)。
[0048]如圖1~圖3所示，實(shí)施方式中的普通型聯(lián)合收割機(jī)，配備有作為行駛部的利用橡膠履帶制的左右一對(duì)履帶2支承的行駛機(jī)體I。在行駛機(jī)體I的前部，能夠利用單動(dòng)式的升降用油壓缸4進(jìn)行升降調(diào)節(jié)地安裝有收割并裝入稻子(或者，麥子、大豆、或玉米)等的未收割的谷物桿的收割裝置3。
[0049]在行駛機(jī)體I的前部，搭載操作者搭乘的操縱臺(tái)5。在操縱臺(tái)5的后方，配置用于貯存脫粒后的谷粒的谷粒箱6。在谷粒箱6的后方，配置作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)7。在谷粒箱6的后部的右側(cè)，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置谷粒排出螺旋推運(yùn)器8。谷粒箱6內(nèi)的谷粒從排出螺旋推運(yùn)器8前端的稻谷拋出口 8a被例如送出到貨車的車箱或者貨柜等中。在行駛機(jī)體I的另一偵儀在實(shí)施方式中為左側(cè))，搭載用于對(duì)從收割裝置3供應(yīng)的收割谷物桿進(jìn)行脫粒處理的脫粒裝置9。在脫粒裝置9的下部，配置用于進(jìn)行擺動(dòng)分選及風(fēng)分選的谷粒分選機(jī)構(gòu)10。
[0050]收割裝置3配備有與脫粒裝置9前部的喂入口 9a連`通的喂入室11、和連接設(shè)置在喂入室11的前端的橫向?qū)挼溺P斗狀的谷物收割臺(tái)12。將扒攏螺旋推運(yùn)器13可旋轉(zhuǎn)地用軸支承在谷物收割臺(tái)12內(nèi)。在扒攏螺旋推運(yùn)器13的前部上方，配置帶有摟齒梁(tine bar)的扒攏卷盤14。在谷物收割臺(tái)12的前部配置理發(fā)推子狀的收割刀15。在谷物收割臺(tái)12的前部的左右兩側(cè)，突出地設(shè)置左右分草體16。另外，在喂入室11內(nèi)設(shè)置供應(yīng)輸送器17。在供應(yīng)輸送器17的輸送終端和喂入口 9a之間，設(shè)置有收割谷物桿投入用攪拌器18。另外，喂入室11的下表面部和行駛機(jī)體I的前端部經(jīng)由升降用油壓缸4被連接，收割裝置3借助升降用油壓缸4進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。[0051]借助上述結(jié)構(gòu)，利用扒攏卷盤14扒攏左右分草體16之間的未收割的谷物桿的谷穗側(cè)，未收割的谷物桿的桿側(cè)被收割刀15收割，并且借助扒攏螺旋推運(yùn)器13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將未收割的谷物桿的桿側(cè)集中到收谷物割臺(tái)12的左右寬度的中央部附近。谷物收割臺(tái)12收割的全部谷物桿，被供應(yīng)輸送器17輸送，被攪拌器18投入到脫粒裝置9的喂入口 9a內(nèi)。另外，配備有使谷物收割臺(tái)12圍繞水平控制支點(diǎn)19a轉(zhuǎn)動(dòng)的水平控制用油壓缸19，利用水平控制油壓缸19調(diào)節(jié)谷物收割臺(tái)12的左右分選的傾斜度，相對(duì)于地面水平地支承谷物收割臺(tái)12、及收割到15、以及扒攏卷盤14。
[0052]另外，如圖1~圖3所示，在脫粒裝置9的脫粒室內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置脫粒滾筒21。將脫粒滾筒21支承于在行駛機(jī)體I的前后方向上延長(zhǎng)的脫粒滾筒軸20上。在脫粒滾筒21的下方側(cè)張?jiān)O(shè)使谷粒漏下的接受網(wǎng)24。另外，在脫粒滾筒21前部的外周面，向半徑方向的外方突出地設(shè)置螺旋狀的螺旋槳葉狀的引入漿葉25。
[0053]借助上述結(jié)構(gòu)，從喂入口 9a投入的收割的谷物桿一邊借助脫粒滾筒21的旋轉(zhuǎn)被向行駛機(jī)體I的后方輸送，一邊在脫粒滾筒21和接受網(wǎng)24之間被混揉并被脫粒。比接受網(wǎng)24的網(wǎng)眼小的谷粒等脫粒物從接受網(wǎng)24漏下。沒(méi)有從接受網(wǎng)24漏下的秸桿屑等，借助脫粒滾筒21的輸送作用被從脫粒裝置9后部的廢料口排出到田地中。
[0054]另外，在脫粒滾筒21的上方側(cè)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞轉(zhuǎn)安裝有調(diào)節(jié)脫粒室內(nèi)的脫粒物的輸送速度的多個(gè)送塵閥(圖中省略)。通過(guò)所述送塵閥的角度調(diào)整，可以根據(jù)收割的谷物桿的品種或性狀來(lái)調(diào)節(jié)脫粒室內(nèi)的脫粒物的輸送速度(滯留時(shí)間)。另一方面，作為配置在脫粒裝置9的下方的谷粒分選機(jī)構(gòu)10，配備有比重分選用的擺動(dòng)分選盤26，所述擺動(dòng)分選盤26具有谷粒盤、谷殼篩、谷粒篩以及逐稿器等。
[0055]另外，作為谷粒分選機(jī)構(gòu)10，配備有供應(yīng)分選風(fēng)的風(fēng)車風(fēng)扇29等。被脫粒滾筒21脫粒而從接受網(wǎng)漏下 的脫粒物，借助擺動(dòng)分選盤26的比重分選作用和風(fēng)車風(fēng)扇29的風(fēng)分選作用，分選出谷粒等一級(jí)品(精粒)、帶枝梗的谷粒等二級(jí)品(再分選物)、以及秸桿屑等排
/1、土。
[0056]在擺動(dòng)分選盤26的下側(cè)方，作為谷粒分選機(jī)構(gòu)10，配備有一級(jí)輸送器機(jī)構(gòu)30及二級(jí)輸送器機(jī)構(gòu)31。通過(guò)擺動(dòng)分選盤26及風(fēng)車風(fēng)扇29的分選，從擺動(dòng)分選盤26落下的谷粒等一級(jí)品被一級(jí)輸送器機(jī)構(gòu)30及提升谷物輸送器32收集到谷粒箱6中。帶枝梗的谷粒等二級(jí)品經(jīng)由二級(jí)輸送器機(jī)構(gòu)31及二級(jí)還原輸送器等被返回到擺動(dòng)分選盤26的分選起始端偵牝由擺動(dòng)分選盤26進(jìn)行再分選。秸桿屑等被從行駛機(jī)體I后部的排塵口 34排出到田地中。
[0057]進(jìn)而,如圖1~圖3、圖6所示,在操縱臺(tái)5上配置有操縱柱41和操作者乘坐的駕駛員座42。在操縱柱41 (前立柱41a、側(cè)立柱41b)上配置有:作為變更行駛機(jī)體I的行進(jìn)路線或者變更移動(dòng)速度用的操縱桿的左右變速桿43、44 ;向前后方向傾倒以使收割裝置3升降，或者向左右方向傾倒以使扒攏卷盤14升降用的收割姿勢(shì)桿45 ;控制發(fā)動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)的加速桿46 ;和使谷粒排出螺旋推運(yùn)器8動(dòng)作的谷粒排出桿47。另外，還配置有:對(duì)向收割裝置3的動(dòng)力傳遞進(jìn)行離合操作的收割離合器桿39 ;和對(duì)向脫粒裝置9的動(dòng)力傳遞進(jìn)行離合操作的脫粒離合器桿40等。另外，以包圍前立柱41a的上方側(cè)和左右側(cè)方的方式延伸設(shè)置有在乘坐在駕駛員座42上的操作者處于站立姿勢(shì)時(shí)把握的保護(hù)框架5a。另外，在操縱臺(tái)5的上方側(cè)，經(jīng)由支柱48安裝防曬用的頂篷體49。[0058]如圖1所示，在行駛機(jī)體I的下面?zhèn)扰渲米笥臆嚰?0。在車架50上設(shè)置有向履帶2傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)鏈輪51、保持履帶2的張力的張緊輥52、將履帶2的接地側(cè)保持在接地狀態(tài)的多個(gè)支重滾輪53、保持履帶2的非接地側(cè)的中間輥54。借助驅(qū)動(dòng)鏈輪51支承履帶2的后側(cè)，借助張緊輥23支承履帶2的前側(cè)，借助支重滾輪53支承履帶2的接地側(cè)，借助中間輥54支承履帶2的非接地側(cè)。
[0059]另外，如圖1~圖3所示，配備有配置在谷粒箱6的底部的底部進(jìn)給輸送器60和配置在谷粒箱6的后部的縱向進(jìn)給輸送器61。左右底部進(jìn)給輸送器60在谷粒箱6的底部在前后方向上延長(zhǎng)，向垂直設(shè)置的縱向輸送器61的下端側(cè)輸送谷粒箱6底部的谷粒。縱向進(jìn)給輸送器61在谷粒箱6的后部在上下方向上延長(zhǎng),從縱向進(jìn)給輸送器61上端側(cè)向谷粒箱6右側(cè)的谷粒排出螺旋推運(yùn)器8的進(jìn)給開始端側(cè)輸送谷粒。谷粒箱6內(nèi)的谷粒被輸送到排出螺旋推運(yùn)器8前端(進(jìn)給終端側(cè))的稻谷拋出口 8a輸送。
[0060]谷粒排出螺旋推運(yùn)器8在上下方向上可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在縱向進(jìn)給輸送器61的上端側(cè)?？缮档貥?gòu)成作為谷粒排出螺旋推運(yùn)器8的進(jìn)給終端側(cè)的稻谷拋出口 8a側(cè)。另外，在縱向輸送器61的輸送器軸心周圍(水平方向)上可移動(dòng)地構(gòu)成稻谷拋出口 8a側(cè)。即，使稻谷拋出口側(cè)8a在行駛機(jī)體I的前部下方側(cè)移動(dòng)，經(jīng)由螺旋推運(yùn)器架Sb將谷粒排出螺旋推運(yùn)器8容納于操縱臺(tái)5及谷粒箱6的右側(cè)部。另一方面，使作為谷粒排出螺旋推運(yùn)器8的進(jìn)給終端側(cè)的稻谷拋出口 8a側(cè)上升，使稻谷拋出口 8a側(cè)向行駛機(jī)體I的側(cè)方或者后方移動(dòng)，使谷粒排出螺旋推運(yùn)器8向行駛機(jī)體I的側(cè)方或者后方突出，使稻谷拋出口 8a與貨車的車箱或者貨柜等相對(duì)向，將谷粒箱6內(nèi)的谷粒運(yùn)出到貨車的車箱或者貨柜等中。
[0061]其次，參照?qǐng)D4、圖5、圖10說(shuō)明聯(lián)合收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。如圖4、圖10所示，配備具有一對(duì)斜板可變式的左右行駛油壓泵65的行駛變速用的行駛油壓泵殼體66。發(fā)動(dòng)機(jī)7搭載在行駛機(jī)體I的右側(cè)后部上面，將行駛油壓泵殼體66配置在發(fā)動(dòng)機(jī)7右側(cè)的行駛機(jī)體I上面。另外 ，在左右車架50的后端部，分別設(shè)置左右減速齒輪箱63。在左右減速齒輪箱63分別配置行駛油壓馬達(dá)69。經(jīng)由行駛輸出帶230將從行駛油壓泵殼體66向后方突出的行駛驅(qū)動(dòng)用的泵輸入軸64和從發(fā)動(dòng)機(jī)7向后方突出的輸出軸67連接起來(lái)。在脫粒裝置9后部側(cè)方的行駛機(jī)體I上面?zhèn)仍O(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)7及行駛油壓泵殼體66，在脫粒裝置9與行駛油壓泵殼體66之間配置發(fā)動(dòng)機(jī)7。
[0062]另外，驅(qū)動(dòng)收割裝置3的升降用油壓缸4等的供應(yīng)泵68也與行駛油壓泵65設(shè)置在同一軸64上。另外，配備有使收割裝置3的升降用油壓缸4或者收割裝置3的水平控制用油壓缸19等動(dòng)作的作業(yè)用油壓泵70，將作業(yè)用油壓泵70配置于發(fā)動(dòng)機(jī)7上，與行駛油壓泵65 —樣，利用發(fā)動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)供應(yīng)泵68及作業(yè)用油壓泵70。
[0063]即，在行駛油壓泵65的泵輸入軸64的一端部，成一體地形成由皮帶230連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)7上的帶輪軸64a，將行駛驅(qū)動(dòng)帶輪229鍵配合到帶輪軸64a上，利用螺栓228將行駛驅(qū)動(dòng)帶輪229緊固到帶輪軸64a上，將行駛驅(qū)動(dòng)帶輪229卡合并軸支承于泵輸入軸64的一端部。另外，驅(qū)動(dòng)收割裝置3的升降用油壓缸4等的供應(yīng)泵68，也設(shè)置在與行駛油壓泵65相同的軸64上。另外，配備有使收割裝置3的升降用油壓缸4或者收割裝置3的水平控制用油壓缸19等動(dòng)作的作業(yè)用油壓泵70，將作業(yè)用油壓泵70配置在發(fā)動(dòng)機(jī)7上，與行駛油壓泵65 —樣，利用發(fā)動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)供應(yīng)泵68及作業(yè)用油壓泵70。
[0064]借助上述結(jié)構(gòu)，將發(fā)動(dòng)機(jī)7的驅(qū)動(dòng)輸出經(jīng)由輸出軸67傳遞給左右行駛油壓泵65。借助左右行駛油壓泵65分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)左右行駛油壓馬達(dá)69，借助左右行駛馬達(dá)69使左右履帶2正反旋轉(zhuǎn)從而前進(jìn)、后退移動(dòng)。另外，控制左右行駛油壓馬達(dá)69的旋轉(zhuǎn)速度，使利用左右行駛油壓馬達(dá)69驅(qū)動(dòng)的左右履帶2的旋轉(zhuǎn)速度不同，變更行駛機(jī)體I的移動(dòng)方向(行駛前進(jìn)路線)，進(jìn)行在田地的端部的方向的轉(zhuǎn)換等。
[0065]即，如圖10所示，左右一對(duì)行駛油壓馬達(dá)69經(jīng)由閉合油壓回路261油壓連接到左右行駛油壓泵65上。借助左右行駛油壓馬達(dá)69，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)鏈輪51向前進(jìn)方向或者后退方向驅(qū)動(dòng)左右履帶2。操作者操縱操作左右變速桿43、44分別調(diào)節(jié)左右行駛油壓泵65的輸出調(diào)節(jié)用斜板65a的角度(變速控制)，從而分別變更左右行駛油壓馬達(dá)69的轉(zhuǎn)速或者旋轉(zhuǎn)方向，相互獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)左右履帶2,行駛機(jī)體I進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng)。
[0066]如圖4、圖5所示，由發(fā)動(dòng)機(jī)室框體56形成發(fā)動(dòng)機(jī)室57，發(fā)動(dòng)機(jī)7內(nèi)設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)室57。將脫粒輸入用的第一中間軸71經(jīng)由第一軸承體58支承在發(fā)動(dòng)機(jī)室框體56上。另外，將脫粒輸入用的第二中間軸72經(jīng)由第二軸承體59支承在發(fā)動(dòng)機(jī)室框體56上。將第一中間軸71經(jīng)由作業(yè)輸出帶231連接到發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出軸67上。將第二中間軸72經(jīng)由脫粒驅(qū)動(dòng)帶232連接到第一中間軸71上。經(jīng)由兼作張緊輥的脫粒離合器233和脫粒驅(qū)動(dòng)帶232，從第一中間軸71向第二中間軸72傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力。另外，通過(guò)操作者進(jìn)行的桿的操作，對(duì)脫粒離合器233進(jìn)行離合控制。另外，將第二中間軸72經(jīng)由脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)帶234連接到脫粒滾筒軸20的一端側(cè)(后端側(cè))，通過(guò)脫粒離合器233的離合操作，經(jīng)由第二中間軸72驅(qū)動(dòng)控制脫粒滾筒21，從攪拌器18投入的谷物桿被脫粒滾筒21連續(xù)地脫粒。
[0067]進(jìn)而，在脫粒裝置9的前面壁體上設(shè)置收割分選輸入殼體73。將收割分選輸入軸74支承于收割分選輸入殼體73。將收割分選輸入軸74的一端側(cè)(右側(cè)端部)經(jīng)由傘齒輪75連接到脫粒滾筒軸20的另一端側(cè)(前端側(cè))。將收割分選輸入軸74的另一端側(cè)(左側(cè)端部)經(jīng)由攪拌器驅(qū)動(dòng)帶238連接到支承攪拌器18的攪拌器軸82的左側(cè)端部。將攪拌器軸82的左側(cè)端部經(jīng)由分選輸入帶235連接到軸支承風(fēng)車風(fēng)扇29的風(fēng)車軸75的左側(cè)端部。將風(fēng)車軸76經(jīng)由輸送器驅(qū)動(dòng)帶237連接到一級(jí)輸送器機(jī)構(gòu)30的一級(jí)輸送器軸77的左側(cè)端部和二級(jí)輸送器機(jī)構(gòu)31的二級(jí) 輸送器軸78的左側(cè)端部。將二級(jí)輸送器軸78的左側(cè)端部經(jīng)由擺動(dòng)分選帶236連接到支承擺動(dòng)分選盤26后部的曲柄狀的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸79的左側(cè)端部。另外，提升谷物輸送器32經(jīng)由一級(jí)輸送器軸77被驅(qū)動(dòng)，一級(jí)輸送器機(jī)構(gòu)30的一級(jí)分選谷粒被收集到谷粒箱6。另外，二級(jí)還原輸送器33經(jīng)由二級(jí)輸送器軸78被驅(qū)動(dòng)，混雜有二級(jí)輸送器機(jī)構(gòu)31的秸桿屑的二級(jí)分選谷粒返回到擺動(dòng)分選盤26的上面?zhèn)取?br> [0068]另一方面，將支承供應(yīng)輸送器17的進(jìn)給終端側(cè)的收割輸入軸89的左側(cè)端部經(jīng)由收割驅(qū)動(dòng)帶241及收割離合器242連接到攪拌器軸82的左側(cè)端部。將收割輸入軸89的右側(cè)端部經(jīng)由收割臺(tái)驅(qū)動(dòng)鏈條90連接到設(shè)置在谷物收割臺(tái)12上的收割臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸91上。將收割臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸91經(jīng)由扒攏驅(qū)動(dòng)鏈條92連接到軸支承扒攏螺旋推運(yùn)器13的扒攏軸93上。將收割臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸91經(jīng)由中間軸95及卷盤驅(qū)動(dòng)鏈條96、97連接到支承扒攏卷盤14的卷盤軸94上。另外，收割刀15經(jīng)由收割刀驅(qū)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)98被連接到收割臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸91的右側(cè)端部。通過(guò)收割離合器242的離合操作，驅(qū)動(dòng)控制供應(yīng)輸送器17、扒攏螺旋推運(yùn)器13、扒攏卷盤14、和收割刀15，連續(xù)地收割田地中的未收割谷物桿的谷穗側(cè)。
[0069]進(jìn)而，如圖4所示，將底部進(jìn)給輸送器60的底部進(jìn)給輸送器軸103的后端側(cè)經(jīng)由谷粒排出帶244及谷粒排出離合器245連接到第一中間軸71的后端部。將下部副軸105的一端側(cè)經(jīng)由縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)鏈條104連接到底部進(jìn)給輸送器軸103的后端部。將下部副軸105的另一端側(cè)經(jīng)由傘齒輪機(jī)構(gòu)107連接到縱向進(jìn)給輸送器61的縱向進(jìn)給輸送器軸106的下端側(cè)。將上部副軸109的一端側(cè)經(jīng)由傘齒輪機(jī)構(gòu)108連接到縱向輸送器軸106的上端側(cè)。將谷粒排出軸111的一端側(cè)經(jīng)由谷粒排出驅(qū)動(dòng)鏈條110連接到上部副軸109的另一端側(cè)。將谷粒排出螺旋推運(yùn)器8的排出螺旋推運(yùn)器軸112的進(jìn)給開始端側(cè)經(jīng)由傘齒輪機(jī)構(gòu)113連接到谷粒排出軸111的另一端側(cè)。通過(guò)谷粒排出離合器245的離合操作，驅(qū)動(dòng)控制底部進(jìn)給輸送器60、縱向進(jìn)給輸送器61和谷粒排出螺旋推運(yùn)器8，將谷粒箱6內(nèi)的谷粒排出到貨車車箱或者貨柜等上。
[0070]另外，如圖2所示，在谷粒箱6的底部設(shè)置有前后谷粒排出口 221、222。另外，以能夠出入的方式將稻谷接受臺(tái)223配置在谷粒排出口 221、222下方的行駛機(jī)體I的上面?zhèn)?。在以水平作業(yè)姿勢(shì)支承稻谷接受臺(tái)223的狀態(tài)下，駕駛員座位42上的操作者以外的作業(yè)者搭乘在稻谷接受臺(tái)223上，將稻谷袋安裝到稻谷接受棒224 (圖中省略)上，將谷粒箱6內(nèi)的谷粒排出到該稻谷袋。使填滿谷粒的稻谷袋從稻谷接受臺(tái)223滾落到田地上并回收。
[0071]借助上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)從谷粒排出口 221、222將谷粒箱6內(nèi)的谷粒排出，可以中斷收割脫粒作業(yè)而將谷粒箱6內(nèi)的谷粒排出。即，與從谷粒排出螺旋推運(yùn)器8排出谷粒箱6內(nèi)的谷粒的作業(yè)相比，由于幾乎沒(méi)有必要中斷收割脫粒作業(yè)，所以，在收獲作業(yè)中，可以縮短中斷收割脫粒作業(yè)的時(shí)間，可以提高收獲作業(yè)效率。
[0072]其次，參照?qǐng)D10、圖14，說(shuō)明聯(lián)合收割機(jī)的油壓結(jié)構(gòu)。如圖10所示，作為油壓促動(dòng)器，配備所述收割升降用油壓缸4、所述水平控制用油壓缸19、可升降地支承扒攏卷盤14的左右卷盤升降用油壓缸251、和可升降地支承谷粒排出螺旋推運(yùn)器8的螺旋推運(yùn)器升降用油壓缸252。通過(guò)收割姿勢(shì)桿45把握部的水平控制用開關(guān)254的操作而進(jìn)行動(dòng)作控制的水平控制用電磁油壓閥253，將作業(yè)用油壓泵70油壓連接到水平控制用油壓缸19上?；诓僮髡叩乃娇刂朴瞄_關(guān)254的操作或者左右傾斜傳感器(圖中省略)的檢測(cè)結(jié)果，水平控制用油壓缸19動(dòng)作，將行駛機(jī)體I的左右方向的傾斜角度保持在水平或者任意的傾斜角度。
[0073]另外，經(jīng)由收割升降用手`動(dòng)油壓閥255，將作業(yè)用油壓泵70油壓連接到收割升降用油壓缸4上。通過(guò)使收割姿勢(shì)桿45向前后方向傾倒的操作，使收割升降用油壓缸4動(dòng)作，操作者使收割裝置3升降運(yùn)動(dòng)到任意高度(例如，收割作業(yè)高度或者非作業(yè)高度等)。另一方面，經(jīng)由卷盤升降用手動(dòng)油壓閥256將作業(yè)用油壓泵70油壓連接于卷盤升降用油壓缸251。借助使收割姿勢(shì)桿45向左右方向的傾倒操作，使卷盤升降用油壓缸251動(dòng)作，操作者可以使扒攏卷盤14升降移動(dòng)到任意高度，收割田地上未收割的谷物桿。
[0074]另一方面，經(jīng)由螺旋推運(yùn)器升降用手動(dòng)油壓閥257，將作業(yè)用油壓泵70油壓連接到螺旋推運(yùn)器升降用油壓缸252上。借助使谷粒排出桿47在前后方向上傾倒的操作，使螺旋推運(yùn)器升降用油壓缸252動(dòng)作，操作者可以使谷粒排出螺旋推運(yùn)器8的稻谷拋出口 8a升降移動(dòng)到任意高度。另外，借助電動(dòng)機(jī)(圖中省略)使谷粒排出螺旋推運(yùn)器8在水平方向上旋轉(zhuǎn)，使稻谷拋出口 8a在橫向方向上移動(dòng)。即，使稻谷拋出口 8a位于貨車車箱或者貨柜的上方，將谷粒箱6內(nèi)的谷粒排出到貨車車箱或者貨柜內(nèi)。
[0075]進(jìn)而，如圖10所示，將左右行駛油壓馬達(dá)69分別經(jīng)由左右閉合油壓回路261連接到左右行駛油壓泵65上。分別將左右變速桿43、44經(jīng)由伺服閥機(jī)構(gòu)262連接到左右行駛油壓泵65的輸出調(diào)節(jié)用斜板65a上，與左右變速桿43、44的前后方向的傾斜角度成比例地變更輸出調(diào)節(jié)用斜板65a的支承角度。即，由左右行駛油壓泵65分別驅(qū)動(dòng)左右行駛油壓馬達(dá)69，經(jīng)由減速齒輪箱63的減速齒輪機(jī)構(gòu)263，將左右行駛油壓馬達(dá)69的驅(qū)動(dòng)力分別傳遞給左右履帶2，左右履帶2被向前進(jìn)方向或者后退方向驅(qū)動(dòng)。
[0076]借助上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)使左右變速桿43、44向機(jī)體前方傾倒，能夠以與左右變速桿43,44的傾斜角度成比例的車速在前進(jìn)方向上直線移動(dòng)。通過(guò)使左右變速桿43、44向機(jī)體后方傾倒，能夠以與左右變速桿43、44的傾斜角度成比例的車速在后退的方向上直線移動(dòng)。另一方面，在使左右變速桿43、44向機(jī)體前方的傾斜角度不同的情況下，或者在使左右變速桿43、44向機(jī)體后方的傾斜角度不同的情況下，或者一面使左右變速桿43、44中的任一個(gè)向機(jī)體前方傾倒，一面使其中的另外一個(gè)向機(jī)體后方傾倒的情況下，可以在左右方向上修正行駛機(jī)體I的行進(jìn)路線。
[0077]換句話說(shuō)，在使左右變速桿43、44的操作量或者操作方向不同的情況下，能夠以與左右變速桿43、44的傾斜角度成比例的車速，并且以與左右變速桿43、44的傾斜角度之差成比例的旋轉(zhuǎn)半徑，使行駛機(jī)體I在左右方向上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。另外，將左右閉合油壓回路261經(jīng)由機(jī)油冷卻器264及管路濾清器265連接到供應(yīng)泵68的高壓油排出側(cè)，將油箱266內(nèi)的工作油補(bǔ)給給左右閉合油壓回路261中。另外，如圖10、圖11所示，對(duì)行駛油壓馬達(dá)69的馬達(dá)軸295設(shè)置具有制動(dòng)器制動(dòng)桿296的制動(dòng)機(jī)構(gòu)297。通過(guò)制動(dòng)器制動(dòng)桿296的操作，使制動(dòng)機(jī)構(gòu)297動(dòng)作，制動(dòng)所述馬達(dá)軸295。
[0078]另外，如圖14所示，所述伺服閥機(jī)構(gòu)262配備有:變更行駛油壓泵65的輸出調(diào)節(jié)用斜板65a的傾斜角度的斜板控制液壓缸121、和使斜板控制液壓缸121動(dòng)作的斜板控制閥122。在斜板控制閥122的閥柱123上形成孔124、125。利用孔124、125調(diào)整供應(yīng)給斜板控制液壓缸121的工作油的流量。即，在形成在斜板控制閥122的閥柱123上的油路中，在工作油從斜板控制液壓缸121返回到油箱266的油路上形成孔124、125，利用孔124、125調(diào)整從斜板控制液壓缸121返`回到油箱266的工作油的流量，調(diào)整供應(yīng)給斜板控制液壓缸121的工作油的流量。
[0079]借助上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)變速桿43、44的閥柱123的切換操作，利用輸入側(cè)的油路壓力從斜板控制閥122向斜板控制液壓缸121供應(yīng)工作油，另一方面，經(jīng)由孔124、125從控制閥122返回到斜板控制液壓缸121內(nèi)的油，返回到油箱226。不使斜板控制液壓缸121輸入側(cè)的油的壓力急劇上升，迅速地使斜板控制液壓缸121動(dòng)作。由于來(lái)自于經(jīng)由斜板控制閥122返回到油箱266的斜板控制液壓缸121的單位時(shí)間返回的油的量被孔124、125所限制，所以，不會(huì)使斜板控制液壓缸121過(guò)度靈敏地動(dòng)作。另外，即使考慮到在斜板控制液壓缸121輸入側(cè)的斜板控制油路途中的油的泄漏，設(shè)定斜板控制液壓缸121輸入側(cè)的油的壓力，行駛油壓泵65的輸出調(diào)節(jié)用斜板65a的控制也不會(huì)變得遲鈍。其結(jié)果是，能夠以恰當(dāng)?shù)撵`敏度進(jìn)行借助變速桿43、44的變速操作進(jìn)行的行駛油壓泵65的變速控制。
[0080]其次，參照?qǐng)D6~圖9說(shuō)明作為制動(dòng)器操作器的制動(dòng)踏板38、和行駛變速桿43、44的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖7~圖9所示，從操縱臺(tái)5豎立設(shè)置踏板框架275，將制動(dòng)踏板38的基端部經(jīng)由踏板支點(diǎn)軸276可旋轉(zhuǎn)地軸支承于踏板框架275。將制動(dòng)器拉索278的一端側(cè)經(jīng)由拉索臂277連接到制動(dòng)踏板38的基端部。另外，將踏板復(fù)位彈簧280經(jīng)由彈簧臂279連接到制動(dòng)踏板38的基端部。利用踏板復(fù)位彈簧280將制動(dòng)踏板38的腳踏部38a支承在上升位置。在所述操縱臺(tái)5的腳踏板地板5b上，突出地設(shè)置腳踏部38a。[0081]如圖7~圖9所示，形成側(cè)立柱41b的側(cè)立柱框架281包括:在前后方向上水平延長(zhǎng)的上部框架281a、支承上部框架281a的前端部的前部支柱281b、與前部支柱281b的前側(cè)平行地豎立設(shè)置的輔助支柱281c、和將輔助支柱281c的上端部連接到前部支柱281b上的輔助上框架281d。制動(dòng)踏板38與輔助上框架281d的下表面接觸，制動(dòng)踏板38被踏板復(fù)位彈簧280支承于上升位置。另外，經(jīng)由上下托架282將駐車制動(dòng)操縱桿283可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于輔助支柱281c和輔助上框架281d。在通過(guò)腳踏操作反抗踏板復(fù)位彈簧280將制動(dòng)踏板38向下方移動(dòng)時(shí)，將駐車制動(dòng)操縱桿283的踏板鉤掛體283a卡定到制動(dòng)踏板38上，反抗踏板復(fù)位彈簧280，將制動(dòng)踏板38支承在向下運(yùn)動(dòng)(制動(dòng))的位置。另外，在踏板鉤掛體283a不卡合到制動(dòng)踏板38上的位置，設(shè)置支承駐車制動(dòng)操縱桿283的解除彈簧284。
[0082]另一方面，如圖11~圖13所示，配備有將中間部經(jīng)由制動(dòng)彈簧285連接到制動(dòng)拉索278上的平板狀的制動(dòng)連桿體289。作為均衡地牽引左右制動(dòng)桿296的制動(dòng)機(jī)構(gòu)297操作用的穩(wěn)定器，設(shè)置制動(dòng)連桿體286。將制動(dòng)彈簧285的一端側(cè)固定到制動(dòng)拉索278上，另一方面，在形成左右方向長(zhǎng)的矩形板狀的制動(dòng)連桿體286的左右寬度中央部，設(shè)置卡定孔286a，將制動(dòng)彈簧285的另一端側(cè)卡定于該卡定孔286a。將制動(dòng)連桿體286的右端側(cè)經(jīng)由右邊的連接軸體287連接到設(shè)置在左側(cè)的行駛油壓馬達(dá)69的制動(dòng)桿296上。
[0083]另外，將左邊的連接軸體288固定到制動(dòng)連桿體286的左端側(cè)，并且，設(shè)置輔助操作連桿體289，所述輔助操作連桿體289將制動(dòng)連桿體286連接到設(shè)置在右側(cè)的行駛油壓馬達(dá)69的制動(dòng)桿296上。在輔助操作連桿體289的前端部開設(shè)作為間隙配合連接部的間隙配合孔289a，使輔助操作連桿體289的前端部經(jīng)由間隙配合孔289a嵌合到左邊的連接軸體288上。將輔助操作連桿體289的后端部經(jīng)由銷狀軸體290連接到設(shè)置在右側(cè)的行駛油壓馬達(dá)69的制動(dòng)桿296上。
[0084]即，配備有分別制動(dòng)所述左右制動(dòng)機(jī)構(gòu)297的左右制動(dòng)桿296、和經(jīng)由制動(dòng)拉索278連接到制動(dòng)踏板38上的制動(dòng)連桿體286 (制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體)。另外，將制動(dòng)連桿體286的一端側(cè)連接到左右制動(dòng)桿296的一個(gè)上，將制動(dòng)連桿體286的另一端側(cè)經(jīng)由輔助操作連桿體289連接到左右制動(dòng)桿296的另外一個(gè)上。利用間隙配合孔289a將制動(dòng)連桿體286和輔助操作連桿體289接合起來(lái)，相對(duì)于左右制動(dòng)桿296能夠在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)地設(shè)置制動(dòng)連桿體286，利用制動(dòng)連桿體286均衡地牽引左右制動(dòng)桿296。對(duì)于組裝誤差或者磨損等，防止左右制動(dòng)機(jī)構(gòu)297的單向作用，并且防止向左右制動(dòng)桿296施加撓矩負(fù)荷。
[0085]進(jìn)而，如圖12所示，設(shè)置分別利用制動(dòng)解除用的復(fù)位彈簧體293彈壓所述左右制動(dòng)桿的桿復(fù)位用的左右定位止動(dòng)體292。分別利用復(fù)位彈簧體293將左右制動(dòng)桿296接觸支承在左右定位止動(dòng)體292，利用左右定位止動(dòng)體292分別將左右制動(dòng)桿296支承在制動(dòng)解除位置。即，在腳踏操作了制動(dòng)踏板38時(shí)，使設(shè)置在左右行駛油壓馬達(dá)69的左右制動(dòng)機(jī)構(gòu)297操作到制動(dòng)狀態(tài)。另一方面，在制動(dòng)踏板38的腳踏部38a被支承在上升位置的狀態(tài)下，借助復(fù)位彈簧體293，解除制動(dòng)機(jī)構(gòu)297的制動(dòng)狀態(tài)。
[0086]其次，如圖7~圖9所示，在形成側(cè)立柱41b的側(cè)立柱框架281中的上部框架281a上，設(shè)置在前后方向上可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承左右行駛變速桿43、44的變速桿支點(diǎn)軸411。使變速桿支點(diǎn)軸411貫通上部框架281a，將變速桿支點(diǎn)軸411的中間部固定于上部框架281a。將左右行駛變速桿43、44的基端部和左右的桿操作板412、413的上下寬度中間部可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承在從上部框架281a向左右方向突出的變速桿支點(diǎn)軸411的左右兩端側(cè)。將左變速桿43和左桿操作板412成一體地固定，將右變速桿44和右桿操作板413成一體地固定。左行駛變速桿43 (左桿操作板412)和右變速桿44 (右桿操作板413)被以獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在變速桿支點(diǎn)軸411上。
[0087]另外，設(shè)置可卡合、脫離地連接左右桿操作板412、413的連動(dòng)止動(dòng)球機(jī)構(gòu)414，通過(guò)左右桿操作板412、413的上端側(cè)被連動(dòng)止動(dòng)球機(jī)構(gòu)414卡合，在操作了左右行駛變速桿43,44中的任一個(gè)時(shí)，以連動(dòng)止動(dòng)球機(jī)構(gòu)414的卡合力以下的操作負(fù)荷，與左右行駛變速桿43,44中的另外一個(gè)連動(dòng)地動(dòng)作。另外，在連動(dòng)止動(dòng)球機(jī)構(gòu)414的卡合力以上的操作負(fù)荷時(shí)，只有操作側(cè)的的一個(gè)行駛變速桿43或44動(dòng)作。
[0088]進(jìn)而，將左右變速用推拉索415、416的一端側(cè)經(jīng)由左右拉索連接軸體419a、419b分別連接到左右桿操作板412、413的下端側(cè)。左右變速用推拉索415、416的另一端側(cè)分別被連接到切換所述輸出調(diào)節(jié)用斜板65a的伺服閥機(jī)構(gòu)262上。通過(guò)左右行駛變速桿43、44中的任一個(gè)或者兩者向前方側(cè)的傾動(dòng)操作，左右行駛油壓泵65中的任一個(gè)或者兩者被正轉(zhuǎn)控制，左右履帶2中的任一個(gè)或者兩者被前進(jìn)驅(qū)動(dòng)。另一方面，通過(guò)左右行駛變速桿43、44中的任一個(gè)或者兩者向后方側(cè)的傾動(dòng)操作，左右行駛油壓泵65中的任一個(gè)或者兩者被反轉(zhuǎn)控制，左右履帶2中的任一個(gè)或者兩者被后退驅(qū)動(dòng)。另外，通過(guò)使左右行駛變速桿43、44的傾動(dòng)操作量不同，行駛機(jī)體I的行進(jìn)路線變更，進(jìn)行在田地中的端部的轉(zhuǎn)彎(U形轉(zhuǎn)彎)
坐寸ο
[0089]配備可以卡 合、脫離地連接到左右桿操作板412、413的卡合槽412a、413b上的左右空檔止動(dòng)球機(jī)構(gòu)417、418。在上部框架281a的兩側(cè)設(shè)置左右空檔止動(dòng)球機(jī)構(gòu)417、418。在左右空檔止動(dòng)球機(jī)構(gòu)417、418中的任一個(gè)或者兩者卡合到了左右桿操作板412、413中的任一個(gè)或者兩者上時(shí)，左右行駛變速桿43、44中的任一個(gè)或者兩者被支承在空檔位置(左右行駛油壓泵65旋轉(zhuǎn)為零位置)上。
[0090]如圖7、圖8所示，配備有設(shè)置在前部支柱28 Ib上的開關(guān)座421、設(shè)置在開關(guān)座421上的換向開關(guān)422、和使換向開關(guān)422的開關(guān)臂422a動(dòng)作的換向傳感器臂423。將換向傳感器臂423設(shè)置在開關(guān)座421上。另外，在左右桿操作板412、413上分別設(shè)置后退操作臂424。在對(duì)左右變速桿43、44中的任一個(gè)或者兩者進(jìn)行后退操作時(shí)，使換向傳感器臂423接觸后退操作臂424，使換向開關(guān)422動(dòng)作并通報(bào)后退動(dòng)作。
[0091]如圖7~圖9所示，配備同時(shí)夾持左右拉索連接軸體419a、419b的一對(duì)夾持板體427。經(jīng)由樞轉(zhuǎn)安裝板體428將一對(duì)夾持板體427的一端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地連接到上部框架281a上。將一對(duì)牽引連桿429的一端側(cè)分別連接到一對(duì)夾持板體427的另一端側(cè)。將長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的牽引桿430的一端側(cè)連接到一對(duì)牽引連桿429的另一端側(cè)。將制動(dòng)踏板38的踏板臂部連接到牽引桿430的另一端側(cè)。
[0092]借助上述結(jié)構(gòu)，在左右行駛變速桿43、44中的任一個(gè)或者兩者被向前進(jìn)側(cè)或者后退側(cè)操作時(shí)，通過(guò)腳踏操作制動(dòng)踏板38，經(jīng)由一對(duì)牽引連桿429和牽引桿430，將一對(duì)夾持板體427的另一端側(cè)向下牽引，將一對(duì)夾持板體427壓接到左右拉索連接軸體419a、419b中的任一個(gè)或者兩者上，利用一對(duì)夾持板體427夾持左右拉索連接軸體419a、419b。即，行駛變速桿43、44被從前進(jìn)側(cè)或者后退側(cè)的操作位置返回到左右行駛油壓泵65的旋轉(zhuǎn)變成零的變速空檔位置。借助制動(dòng)踏板38的腳踏操作(履帶2的制動(dòng)操作)，將左右行駛變速桿43,44兩者支承于變速空檔位置(車速變成零的位置)。[0093]另一方面，在使制動(dòng)踏板38卡定到駐車制動(dòng)操縱桿283的踏板鉤掛體283a上，將制動(dòng)踏板38支承于腳踏操作位置(圖9的假想線表示的位置時(shí)，左右拉索連接軸體419a、419b被一對(duì)夾持板體427夾持。即，在通過(guò)制動(dòng)踏板38的制動(dòng)操作，履帶2被制動(dòng)時(shí)，左右行駛變速桿43、44兩者被卡定到變速空檔位置，使左右行駛變速桿43、44向前進(jìn)側(cè)或者后退側(cè)傾動(dòng)的變速操作被禁止。
[0094]其次，參照?qǐng)D11對(duì)作為驅(qū)動(dòng)左右履帶2的左右變速器箱的所述左右減速齒輪箱63的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖11所示，所述減速齒輪箱63包括:第一殼體301、第二殼體302、和第三殼體303。將第一殼體301螺栓緊固到第二殼體302的一端側(cè)，將第三殼體303螺栓緊固到第二殼體302的另一端側(cè)，將適量的潤(rùn)滑油注入到構(gòu)成密閉結(jié)構(gòu)的減速齒輪箱63內(nèi)。在第一殼體301的外側(cè)面，經(jīng)由油路基體304配置行駛油壓馬達(dá)69。經(jīng)由油路基體304及油壓配管(圖中省略)將行駛油壓馬達(dá)69油壓連接到行駛油壓泵65上。在行駛油壓馬達(dá)69的馬達(dá)軸295的一端側(cè)，設(shè)置具有制動(dòng)桿296的制動(dòng)機(jī)構(gòu)297。通過(guò)制動(dòng)桿296的操作，制動(dòng)馬達(dá)軸295。
[0095]另外，使馬達(dá)軸295的另一端側(cè)突入到第一殼體301及第二殼體302內(nèi)。將減速中間軸308軸支承于第一殼體301、第二殼體302、和第三殼體303。將減速中間軸308的一端側(cè)經(jīng)由作為減速齒輪機(jī)構(gòu)263的第一減速齒輪組309連接到馬達(dá)軸305的另一端側(cè)。將行駛車軸310軸支承于第二殼體302和第三殼體303。使行駛車軸310從第三殼體303突出，將驅(qū)動(dòng)鏈輪51軸支承于行駛車軸310的突出端部。將減速中間軸308的另一端側(cè)經(jīng)由作為減速齒輪機(jī)構(gòu)263的第二減速齒輪組311連接到行駛車軸310上。
[0096]借助上述結(jié)構(gòu)，在行駛油壓馬達(dá)69被行駛油壓泵65驅(qū)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)軸295的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一減速齒輪組309被減速并傳遞給減速中間軸308，經(jīng)由第二減速齒輪組311將減速中間軸308的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞給行駛車軸310，履帶2被驅(qū)動(dòng)鏈輪51向前進(jìn)方向或者后退方向驅(qū)動(dòng)。
`[0097]進(jìn)而，如圖5、圖11、圖12、圖13所示，在將減速齒輪箱63固定組裝到車架50的后端部的狀態(tài)下，相對(duì)于左側(cè)行駛車軸310，左側(cè)行駛油壓馬達(dá)69被支承在前方斜上方，另一方面，相對(duì)于右側(cè)的行駛車軸310，右側(cè)行駛油壓馬達(dá)69被支承在后方斜上方。即，將左右行駛油壓馬達(dá)69支承在與履帶2的非接地側(cè)相同高度的位置，并且，相對(duì)于行駛車軸310，使左側(cè)行駛油壓馬達(dá)69向前方位移地支承，相對(duì)于行駛車軸310，使右側(cè)行駛油壓馬達(dá)向后方位移地支承。
[0098]其結(jié)果是，即使支承行駛油壓馬達(dá)69的左右兩組減速齒輪箱63的左右寬度尺寸之和比左右履帶2之間的減速齒輪箱63的設(shè)置間隔大，左右行駛油壓馬達(dá)69也會(huì)在同一個(gè)高度位置以支承位置前后偏離的狀態(tài)被安裝。左右制動(dòng)桿296被接近于行駛機(jī)體I的左右寬度中央部地配置。另外，左右兩組減速齒輪箱63在背面視圖(正視圖)中被呈門形地支承。使田地的泥土在形成左右減速齒輪箱63的門形的內(nèi)部空間移動(dòng)，降低履帶2的行駛移動(dòng)阻力。
[0099]進(jìn)而，如圖1所示，在作為配置行駛油壓馬達(dá)69的變速器箱的減速齒輪箱63 (第一殼體301、第二殼體392、和第三殼體303)的內(nèi)部，設(shè)置有鐵粉吸附用的磁鐵314。在第一減速齒輪組309或第二減速齒輪組311磨損而在減速齒輪箱63內(nèi)產(chǎn)生了鐵粉時(shí)，該鐵粉被磁鐵314吸附除去。另外，在減速齒輪箱63(第一殼體301、第二殼體302、和第三殼體303)的內(nèi)面?zhèn)?，成一體地形成磁鐵支承保持器315。
[0100]所述磁鐵支承保持器315形成能夠從成形加工減速齒輪箱(第一殼體301、第二殼體302、和第三殼體303)的成形脫模方向?qū)⒋盆F314壓入并固定的形狀。另外，在第二殼體302及第三殼體303的各個(gè)室內(nèi)的底部、或者在相對(duì)于本機(jī)行駛方向難以脫落的位置，經(jīng)由多個(gè)各磁鐵支承保持器315分別設(shè)置多個(gè)各磁鐵314。即，在第二殼體302或者第三殼體303的底部(朝上的平面部)或者垂直平面部，可以利用壓鑄加工成一體地形成磁鐵支承保持器315，可以從第二殼體302或者第三殼體303的成形脫模開口側(cè)簡(jiǎn)單地將磁鐵314組裝到磁鐵支承保持器315上。能夠降低由在第二殼體302或第三殼體303內(nèi)產(chǎn)生的鐵粉造成的齒輪磨損，并且，能夠簡(jiǎn)單地將磁鐵314組裝到第二殼體302或第三殼體303內(nèi)。[0101]如圖1、圖11~圖13所示，聯(lián)合收割機(jī)配備有收割裝置3、、脫粒裝置9、和搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)7的行駛機(jī)體I，在行駛機(jī)體I上裝設(shè)作為左右行駛部的履帶2，并且，利用發(fā)動(dòng)機(jī)7使行駛油壓泵65動(dòng)作，利用行駛油壓泵65驅(qū)動(dòng)左右行駛油壓馬達(dá)69，另一方面，對(duì)左右行駛油壓馬達(dá)69分別設(shè)置左右制動(dòng)器，在所述聯(lián)合收割機(jī)中，配備有:分別制動(dòng)左右制動(dòng)機(jī)構(gòu)297的左右制動(dòng)桿296、以及經(jīng)由制動(dòng)拉索278連接到作為制動(dòng)操作器的制動(dòng)踏板38上的作為制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體的制動(dòng)連桿體286，能夠利用制動(dòng)連桿體286均衡地牽引左右制動(dòng)桿296。從而，可以均衡地制動(dòng)左右履帶2，可以降低左右履帶2的誤操作，即使在傾斜的場(chǎng)所也能夠正確地保持左右制動(dòng)機(jī)構(gòu)297的制動(dòng)力。另外，可以左右非對(duì)稱地構(gòu)成左右制動(dòng)桿296的安裝結(jié)構(gòu)，可以降低對(duì)左右制動(dòng)機(jī)構(gòu)297或者制動(dòng)桿296的安裝結(jié)構(gòu)上的限制，并且，可以提高左右履帶2的制動(dòng)性能。
[0102]如圖1~圖13所示，制動(dòng)連桿體286的一端側(cè)連接到左右制動(dòng)桿296中的一個(gè)上，制動(dòng)連桿體286的另一端側(cè)經(jīng)由輔助操作連桿體289連接到左右制動(dòng)桿296的另外一個(gè)上，利用作為間隙配合連接部的間隙配合孔289a將制動(dòng)連桿體286和輔助操作連桿體289接合起來(lái)。從而，通過(guò)制動(dòng)連桿體286相對(duì)于左右連桿296在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)，可以消除由組裝誤差或磨損引起的制動(dòng)不足。例如，即使左右制動(dòng)機(jī)構(gòu)297不均衡地磨損，也可以均衡地獲得左右制動(dòng)機(jī)構(gòu)297的制動(dòng)力。
[0103]如圖11~圖13所示，能夠相對(duì)于左右制動(dòng)桿296在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)地設(shè)置制動(dòng)連桿體286，另一方面，設(shè)置有利用復(fù)位彈簧體293分別彈壓左右制動(dòng)桿296的左右定位止動(dòng)體292。從而，可以將左右制動(dòng)桿296可靠地返回到初始位置(非制動(dòng)位置)。另外，例如，如圖13中的假想線所示，在將所述復(fù)位彈簧體293和同樣的復(fù)位彈簧體293a直接連接到制動(dòng)連桿體286上的結(jié)構(gòu)中，對(duì)于左右制動(dòng)桿296可以共用單一的復(fù)位彈簧體293a，可以低成本地構(gòu)成。
[0104]如圖11所示，在作為配置行駛油壓馬達(dá)69的變速器箱的減速齒輪箱63的內(nèi)部，設(shè)置鐵粉吸附用的磁鐵314。從而，可以將減速齒輪箱63內(nèi)的鐵粉吸附到磁鐵314上并除去，可以降低由減速齒輪箱63內(nèi)產(chǎn)生的鐵粉引起的齒輪磨損。另外，例如，在通過(guò)成形加工在減速齒輪箱63的底部(朝上的平面部)成一體地形成磁鐵支承保持器315的結(jié)構(gòu)中，可以從減速齒輪箱63的成形脫模方向?qū)⒋盆F314壓入所述磁鐵支承保持器315，簡(jiǎn)單地將磁鐵314固定到減速齒輪箱63內(nèi)?？梢院?jiǎn)單地謀求磁鐵314的支承結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化或者低成本化。
[0105]其次，參照?qǐng)D4、圖5、圖15~圖18，說(shuō)明左右行駛油壓泵65的安裝結(jié)構(gòu)。如圖15~圖18所示，將安裝座板體131利用螺栓132可拆裝地固定到內(nèi)設(shè)有左右行駛油壓泵65的行駛油壓泵殼體66的一端側(cè)(后端面)。配備經(jīng)由軸承133軸支承所述泵輸入軸64的軸承保持器134。將軸承保持器134的下端側(cè)利用螺栓135緊固到行駛機(jī)體I的上表面，在行駛機(jī)體I的上表面豎立設(shè)置軸承保持器134。另外，可以通過(guò)安裝座板體131的螺栓132的緊固，共用安裝座板體131，改裝成規(guī)格不同的行駛油壓泵殼體66。
[0106]如圖15~圖18所示，在安裝座板體131的后面?zhèn)刃纬赏骨逗喜?31a，并且，在軸承保持器134的前面?zhèn)刃纬砂记逗喜?34a，在將凸嵌合部131a嵌入到凹嵌合部134a內(nèi)的狀態(tài)下，利用螺栓136緊固安裝座板體131和軸承保持器134，可拆裝地固定安裝座板體131和軸承保持器134。即，使安裝座板體131的對(duì)向側(cè)面(后面?zhèn)?嵌合到軸承保持器134的一個(gè)側(cè)面(前面?zhèn)?上，并且利用螺栓136加以緊固，經(jīng)由軸承保持器134將行駛油壓泵殼體66的一端側(cè)(后端部)支承于行駛機(jī)體I。
[0107]另外，如圖16所示，配備有被彎曲成前面視圖呈L形狀的方形管制的泵支承框架體141。將泵支承框架體141的兩端部固定到行駛機(jī)體I上。在左右方向上水平延伸設(shè)置的泵支承框架體141的中間部，載置所述行駛油壓泵殼體66。即，使行駛油壓泵殼體66的另一端側(cè)(前端側(cè))的平坦的下表面66a與豎立地設(shè)置在行駛機(jī)體I上的泵支承框架體141的平坦的上表面接觸，將行駛油壓泵殼體66載置在泵支承框架體141上。
[0108]進(jìn)而，如圖15~圖18所示，行駛油壓泵殼體66包括:內(nèi)設(shè)左右行駛油泵65中的一個(gè)的前側(cè)殼體142、內(nèi)設(shè)左右行駛油壓泵65中的另外一個(gè)的后側(cè)殼體143、固定于前側(cè)殼體142的后面?zhèn)鹊那皞?cè)油路基體144、和固定于后側(cè)殼體143的前面?zhèn)鹊暮髠?cè)油路基體145。前側(cè)殼體142、前側(cè)油路基體144、后側(cè)油路基體145、和后側(cè)殼體143，通過(guò)螺栓緊固被可拆裝沿前后方向連接成一列。
[0109]將行駛油壓泵65中的一個(gè)配置在內(nèi)插于后側(cè)殼體143的泵輸入軸64前端側(cè)的后側(cè)泵軸64b上，將行駛油壓泵65中的另外一個(gè)配置在內(nèi)插于前側(cè)殼體142的前側(cè)泵軸151上。使聯(lián)接器結(jié)合體152嵌合于前側(cè)泵軸151后端部的前側(cè)花鍵部151a和后側(cè)泵軸64b前端部的后側(cè)花鍵部64c。經(jīng) 由聯(lián)接器結(jié)合體152將前側(cè)泵軸151的后端側(cè)可拆裝并且能夠成一體旋轉(zhuǎn)地連接到泵輸入軸64的前端側(cè)。
[0110]另外，將內(nèi)設(shè)有供應(yīng)泵68的供應(yīng)泵殼體153固定到前側(cè)殼體142的前面。另一方面，在前側(cè)殼體142的左側(cè)面部和后側(cè)殼體143的右側(cè)面部，分別配置用于調(diào)節(jié)左右行駛油壓泵65的各個(gè)斜板65a的角度的伺服閥機(jī)構(gòu)262。在前側(cè)殼體142的左側(cè)面部和后側(cè)殼體143的右側(cè)面部，設(shè)置分別連接到各個(gè)伺服閥機(jī)構(gòu)262的斜板控制閥122的閥柱123上的閥切換桿154。各個(gè)閥切換桿154被分別連接到所述左右變速桿43、44上。通過(guò)左右變速桿43、44的操作，切換斜板控制閥122，變更左右履帶2的驅(qū)動(dòng)速度(車速)。
[0111]如圖1、圖10、圖15~圖18所示，聯(lián)合收割機(jī)配備有搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)7的行駛機(jī)體1，在行駛機(jī)體I上裝設(shè)作為左右行駛部的履帶2，并且，借助發(fā)動(dòng)機(jī)7使左右行駛油壓泵65動(dòng)作，利用左右行駛油壓泵65使左右行駛油壓馬達(dá)69動(dòng)作，利用左右行駛油壓馬達(dá)69驅(qū)動(dòng)左右履帶2，在所述聯(lián)合收割機(jī)中，在行駛油壓泵65的泵輸入軸64上，成一體地形成有皮帶連接到發(fā)動(dòng)機(jī)7上的帶輪軸64a。從而，沒(méi)有必要像過(guò)去那樣特別形成用于設(shè)置左右行駛油壓泵65的變速器箱，可以緊湊地構(gòu)成設(shè)置行駛油壓泵65的泵殼體66的結(jié)構(gòu)，并且，與相對(duì)于泵輸入軸64單獨(dú)構(gòu)成帶輪軸64a的結(jié)構(gòu)相比，可以簡(jiǎn)化軸支承泵輸入軸64的軸承133的結(jié)構(gòu)，可以減少行駛油壓泵65部分的結(jié)構(gòu)部件的數(shù)目，可以減少行駛油壓泵65部分的組裝工時(shí)。
[0112]如圖15~圖18所示，在行駛油壓泵殼體66內(nèi)設(shè)置左右行駛油壓泵65，將安裝座板體131固定于行駛油壓泵殼體66的一端側(cè)，使安裝座板體131的對(duì)向側(cè)面嵌合并且螺栓緊固到軸支承泵輸入軸64的軸承保持器134的一個(gè)側(cè)面上，經(jīng)由軸承保持器134將行駛油壓泵殼體66的一端側(cè)支承于行駛機(jī)體I。從而，可以在通過(guò)軸承保持器134和安裝座板體131的嵌合來(lái)保持規(guī)定的組裝精度的狀態(tài)下，將行駛油壓泵殼體66固定到軸承保持器134上，可以降低行駛油壓泵殼體66或者泵輸入軸64的組裝誤差，能夠以少的組裝工時(shí)高精度地將行駛油壓泵殼體66或者泵輸入軸64組裝到行駛機(jī)體I上。進(jìn)而，與相對(duì)于泵輸入軸64而言單獨(dú)地構(gòu)成帶輪軸64a的軸承結(jié)構(gòu)相比，可以減少設(shè)置在軸承保持器134上的軸承133的數(shù)目，可以低成本地構(gòu)成泵輸入軸64的軸承結(jié)構(gòu)。
[0113]如圖16所示，使行駛油壓泵殼體66的另一端側(cè)的下表面與設(shè)置在行駛機(jī)體I上的泵支承框架體141的上表面接觸，將行駛油壓泵殼體66載置在泵支承框架體141上。從而，可以減少行駛油壓泵殼體66的緊固螺栓135、136的數(shù)目，可以提高行駛油壓泵殼體66相對(duì)于行駛機(jī)體I的拆裝作業(yè)性，并且，可以降低設(shè)置泵支承框架體141的行駛機(jī)體I側(cè)的加工成本。
[0114]如圖10、圖14所示，在配備有控制行駛油壓泵65的輸出的斜板控制閥122及斜板控制液壓缸121，設(shè)置有調(diào)整供應(yīng)給斜板控制液壓缸121的工作油的流量的孔124、125的結(jié)構(gòu)中，在斜板控制閥122的閥柱123上形成孔124、125。從而，可以將行駛油壓泵65和斜板控制閥122及斜板控制液壓缸121配置成單元結(jié)構(gòu)，可以簡(jiǎn)化斜板控制閥122及斜板控制液壓缸121的組裝結(jié)構(gòu)，并且，與利用斜板控制油路的輸入部進(jìn)行工作油的流量調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)相比，除了可以防止行駛油壓泵65的斜板控制變得過(guò)度敏感之外，例如，即使考慮到斜板控制油路的途中的漏油而降低斜板控制油的壓力，也可以防止行駛油壓泵65的斜板控制變得遲鈍，可以容易地提高行駛油壓泵65的斜板控制功能。
`[0115]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0116]I 行駛機(jī)體
[0117]2 履帶(行駛部)
[0118]3 收割裝置
[0119]7 發(fā)動(dòng)機(jī)
[0120]9 脫粒裝置
[0121]38 制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作器)
[0122]63 減速齒輪箱(變速器箱)
[0123]64 行駛驅(qū)動(dòng)用的泵輸入軸
[0124]64a帶輪軸
[0125]65 行駛油壓泵
[0126]66 行駛油壓泵殼體
[0127]69 行駛油壓馬達(dá)
[0128]121斜板控制液壓缸
[0129]122斜板控制閥
[0130]123 閥柱[0131]124孔
[0132]125孔
[0133]131安裝座板體
[0134]134軸承保持器
[0135]141泵支承框架體
[0136]230行駛輸出皮帶
[0137]278制動(dòng)拉索
[0138]285制動(dòng)彈簧
[0139]286制動(dòng)連桿體(制動(dòng)器操作用的穩(wěn)定器體)289輔助操作連桿體
[0140]289a間隙配合孔(間隙配合連接部)
[0141]292定位止動(dòng)體
[0142]293復(fù)位彈簧體
[0143]296制動(dòng) 桿
[0144]297制動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0145]314磁鐵
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，配備有收割裝置、脫粒裝置、和搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛機(jī)體，在所述行駛機(jī)體上裝設(shè)左右行駛部，并且，利用所述發(fā)動(dòng)機(jī)使行駛油壓泵動(dòng)作，利用所述行駛油泵驅(qū)動(dòng)左右行駛油壓馬達(dá)，另一方面，對(duì)左右行駛油壓馬達(dá)分別設(shè)置左右制動(dòng)器，其特征在于， 所述聯(lián)合收割機(jī)配備有分別制動(dòng)所述左右制動(dòng)器的左右制動(dòng)桿、以及經(jīng)由制動(dòng)拉索連接到制動(dòng)器操作器上的制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體，能夠利用所述制動(dòng)器操作用的穩(wěn)定器體均衡地牽引所述左右制動(dòng)桿。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，將所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體的一端側(cè)連接到所述左右制動(dòng)桿中的一個(gè)上，經(jīng)由輔助操作連桿體將所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體的另一端側(cè)連接到所述左右制動(dòng)桿中的另外一個(gè)上，利用間隙配合連接部將所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體和輔助操作連桿體接合起來(lái)。
3.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，能夠相對(duì)于所述左右制動(dòng)器在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)地設(shè)置所述制動(dòng)操作用的穩(wěn)定器體，另一方面，設(shè)置利用復(fù)位彈簧體分別彈壓所述左右制動(dòng)桿的左右定位止動(dòng)體。
4.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在配置所述行駛油壓馬達(dá)的變速器箱的內(nèi)部，設(shè)置有鐵粉吸附用的磁鐵。
5.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在所述行駛油壓泵的泵輸入軸上，成一體地形成有皮帶連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的帶輪軸。
6.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在行駛油壓泵殼體內(nèi)設(shè)置所述左右行駛油壓泵，將安裝座板體固定于所述行駛油壓泵殼體的一端側(cè)，將所述安裝座板體的對(duì)向側(cè)面嵌合并螺栓緊固于軸支承所述泵輸入軸的軸承保持器的一個(gè)側(cè)面，經(jīng)由所述軸承保持器將所述行駛油壓泵殼體的一端側(cè)支承于所述行駛機(jī)體。
7.如權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，使所述行駛油壓泵殼體的另一端側(cè)的下表面與設(shè)置于所述行駛機(jī)體的 泵支承框架體的上表面接觸，將所述行駛油壓泵殼體載置在所述泵支承框架體上。
【文檔編號(hào)】A01D41/12GK103826434SQ201280045686
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月20日
【發(fā)明者】清岡晃司, 辻智之, 稻岡隆也 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社