行駛作業(yè)機械或者船舶的遠程監(jiān)視終端裝置制造方法
【專利摘要】一種遠程監(jiān)視終端裝置（200），具有：連接端子（T，…）；數(shù)據(jù)存儲控制部（244），將經(jīng)由連接端子（T，…）而輸入的數(shù)據(jù)按照每規(guī)定周期向第1數(shù)據(jù)存儲部（261）中僅存儲離最新數(shù)據(jù)最臨近的規(guī)定次數(shù)部分；采樣數(shù)據(jù)存儲控制部（245），從第1數(shù)據(jù)存儲部（261）所存儲的數(shù)據(jù)中，將按照每采樣周期（TC）的采樣數(shù)據(jù)存儲至第2數(shù)據(jù)存儲部（262）中；和通信部（210），采樣數(shù)據(jù)存儲控制部（245）在收到來自遠程監(jiān)視裝置（130）的請求時或者在作業(yè)結束時，將第2數(shù)據(jù)存儲部（262）所存儲的采樣數(shù)據(jù)從通信部（210）向遠程監(jiān)視裝置（130）發(fā)送。
【專利說明】行駛作業(yè)機械或者船舶的遠程監(jiān)視終端裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及行駛作業(yè)機械或者船舶的遠程監(jiān)視終端裝置，其設置于工程機械或農(nóng)業(yè)機械等行駛作業(yè)機械、或者游船和漁船等船舶中，通過與遠程監(jiān)視裝置之間進行通信，從而被所述遠程監(jiān)視裝置遠程監(jiān)視。
【背景技術】
[0002]以往，公知一種遠程監(jiān)視系統(tǒng)，在設置于行駛作業(yè)機械等中的遠程監(jiān)視終端裝置與設在遠程監(jiān)視中心的遠程監(jiān)視裝置之間進行通信，來監(jiān)視行駛作業(yè)機械等。
[0003]例如，在專利文獻I中公開如下內(nèi)容:在移動作業(yè)機械的管理系統(tǒng)中，將與關于移動作業(yè)機械的保養(yǎng)的動作狀態(tài)有關的各種數(shù)據(jù)存儲至移動作業(yè)機械的數(shù)據(jù)存儲部中，并將所存儲的各種數(shù)據(jù)從移動作業(yè)機械向管理部側發(fā)送。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本專利第3011256號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]但是，在這種現(xiàn)有的移動作業(yè)機械的管理系統(tǒng)中，由本機存儲貫穿移動作業(yè)機械的整個工作期間的與工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)，并在從管理部側接收到請求時，將所存儲的數(shù)據(jù)全部向管理部側發(fā)送，在該情況下，因為遠程監(jiān)視終端裝置中的存儲容量具有限制，所以難以由本機全部存儲貫穿移動作業(yè)機械的整個工作期間的與工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)，因此，難以使貫穿整個工作期間的工作狀態(tài)由使用者掌握。
[0008]因此，本發(fā)明以提供一種行駛作業(yè)機械或者船舶的遠程監(jiān)視終端裝置為目的，該遠程監(jiān)視終端裝置設置于行駛作業(yè)機械或者船舶中，通過與遠程監(jiān)視裝置之間進行通信，而被所述遠程監(jiān)視裝置遠程監(jiān)視，該遠程監(jiān)視終端裝置能夠由本機更多地存儲貫穿所述行駛作業(yè)機械或者所述船舶的整個工作期間的與工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)，由此，能夠易于使貫穿所述行駛作業(yè)機械或者所述船舶的整個工作期間的工作狀態(tài)由使用者掌握。
[0009]本發(fā)明為了解決上述課題，提供一種行駛作業(yè)機械或者船舶的遠程監(jiān)視終端裝置，設置于行駛作業(yè)機械或者船舶中，通過與遠程監(jiān)視裝置之間進行通信，而被所述遠程監(jiān)視裝置遠程監(jiān)視，其特征在于，具有:多個連接端子，輸入有與所述行駛作業(yè)機械或者所述船舶的工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲控制部，將經(jīng)由所述連接端子輸入的所述數(shù)據(jù)按照每預先決定的規(guī)定周期，向第I數(shù)據(jù)存儲部中僅臨時存儲離最新數(shù)據(jù)最臨近的預先決定的規(guī)定次數(shù)部分；采樣數(shù)據(jù)存儲控制部，從所述第I數(shù)據(jù)存儲部所存儲的所述規(guī)定次數(shù)部分的數(shù)據(jù)中，將按照每采樣周期的采樣數(shù)據(jù)存儲至第2數(shù)據(jù)存儲部中，所述采樣周期相對于所述規(guī)定周期為2以上的整數(shù)倍；和與所述遠程監(jiān)視裝置進行通信的通信部，所述采樣數(shù)據(jù)存儲控制部構成為，在從所述遠程監(jiān)視裝置收到請求時、或者作業(yè)結束時，將所述第2數(shù)據(jù)存儲部所存儲的所述采樣數(shù)據(jù)從所述通信部向所述遠程監(jiān)視裝置發(fā)送。[0010]根據(jù)本發(fā)明，在從所述遠程監(jiān)視裝置收到請求時、或者作業(yè)結束時，能夠更多地將按照每所述采樣周期從按照每所述規(guī)定周期的數(shù)據(jù)中大體上獲取的所述采樣數(shù)據(jù)、這樣的貫穿所述行駛作業(yè)機械或者所述船舶的整個工作期間的與工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)存儲至所述第2數(shù)據(jù)存儲部中，并與此對應地，能夠易于使貫穿所述行駛作業(yè)機械或者所述船舶的整個工作期間的工作狀態(tài)由使用者掌握。
[0011]本發(fā)明中，列舉了如下的方式:所述數(shù)據(jù)存儲控制部在所述數(shù)據(jù)向所述第I數(shù)據(jù)存儲部的存儲次數(shù)達到了所述規(guī)定次數(shù)時，將所述第I數(shù)據(jù)存儲部所存儲的所述規(guī)定次數(shù)部分的數(shù)據(jù)從所述通信部向所述遠程監(jiān)視裝置發(fā)送，并將所述存儲次數(shù)初始化。
[0012]在該特定事項中，不論是否從所述遠程監(jiān)視裝置收到請求，都能夠在所述存儲次數(shù)達到了所述規(guī)定次數(shù)時，將所述第I數(shù)據(jù)存儲部所存儲的所述規(guī)定次數(shù)部分的全部數(shù)據(jù)向所述遠程監(jiān)視裝置發(fā)送。因此，能夠將貫穿所述行駛作業(yè)機械或者所述船舶的整個工作期間的與工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)全部向所述遠程監(jiān)視裝置發(fā)送，由此，能夠使貫穿所述行駛作業(yè)機械或者所述船舶的整個工作期間的工作狀態(tài)由使用者可靠地掌握。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]如以上所說明地，根據(jù)本發(fā)明的行駛作業(yè)機械或者船舶的遠程監(jiān)視終端裝置，能夠通過本機更多地存儲貫穿所述行駛作業(yè)機械或者所述船舶的整個工作期間的與工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)，并與此對應地，能夠易于使貫穿所述行駛作業(yè)機械或者所述船舶的整個工作期間的工作狀態(tài)由使用者掌握。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是示意表示遠程監(jiān)視農(nóng)業(yè)機械的遠程監(jiān)視系統(tǒng)的概略構成圖。
[0016]圖2是表示具有遠程監(jiān)視終端裝置的農(nóng)業(yè)機械的概略構成的框圖。
[0017]圖3是表示農(nóng)業(yè)機械中的遠程監(jiān)視終端裝置的概略構成的框圖。
[0018]圖4是表示在農(nóng)業(yè)機械為聯(lián)合收割機的情況下的與各種連接端子對應的輸出要素的具體例的表。
[0019]圖5是示意表示基于控制部中的起動信息發(fā)送控制部的起動信息發(fā)送功能的動作過程的動作圖。
[0020]圖6是示意表示由起動信息發(fā)送控制部使用的位置信息存儲部的數(shù)據(jù)構造的概略構成圖。
[0021]圖7是表示基于起動信息發(fā)送控制部的動作例的流程圖。
[0022]圖8是示意表示基于控制部中的工作信息發(fā)送控制部的工作信息發(fā)送功能的動作過程的動作圖。
[0023]圖9是用于說明通過工作信息發(fā)送控制部而求出檢測值信息的最大值、最小值、平均值，事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時間的動作例的說明圖。
[0024]圖10是示意表示由工作信息發(fā)送控制部使用的第3數(shù)據(jù)存儲部的數(shù)據(jù)構造的概略構成圖。
[0025]圖11是表示基于工作信息發(fā)送控制部的動作例的前半部分的流程圖。
[0026]圖12是表示基于工作信息發(fā)送控制部的動作例的后半部分的流程圖。
[0027]圖13是示意表示基于控制部中的事件信息發(fā)送控制部的事件信息發(fā)送功能的動作過程的動作圖。
[0028]圖14是表示基于事件信息發(fā)送控制部的動作例的前半部分的流程圖。
[0029]圖15使表示基于事件信息發(fā)送控制部的動作例的后半部分的流程圖。
[0030]圖16是表示基于圖14以及圖15所示的事件信息發(fā)送控制部的動作的其他例的流程圖。
[0031]圖17是示意表示控制部中的基于動向(trend)信息發(fā)送控制部的動向信息發(fā)送功能的動作過程的動作圖。
[0032]圖18是用于說明由動向信息發(fā)送控制部計算平均值的計算例的說明圖。
[0033]圖19是表示基于動向信息發(fā)送控制部的動作例的前半部分的流程圖。
[0034]圖20是表示基于動向信息發(fā)送控制部的動作例的后半部分的流程圖。
[0035]圖21是示意表示基于控制部中的位置信息發(fā)送控制部的位置信息發(fā)送功能的動作過程的動作圖。
[0036]圖22是表示基于位置信息發(fā)送控制部的動作例的流程圖。
【具體實施方式】
[0037]以下，作為行駛作業(yè)機械或者船舶而以聯(lián)合收割機、耕作機和種植機等農(nóng)業(yè)機械為例，并參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。此外，以下的實施方式只是將本發(fā)明具體化的示例，并不具有限定本發(fā)明的技術范圍的作用。
[0038][遠程監(jiān)視系統(tǒng)的整體構成]
[0039]圖1是示意表示遠程監(jiān)視農(nóng)業(yè)機械110，…的遠程監(jiān)視系統(tǒng)100的概略構成圖。圖2是表示具有遠程監(jiān)視終端裝置200的農(nóng)業(yè)機械110，…的概略構成的框圖。另外，圖3是表示農(nóng)業(yè)機械110中的遠程監(jiān)視終端裝置200的概略構成的框圖。
[0040]如圖1所示，遠程監(jiān)視系統(tǒng)100具有:一個或者多個(在此為多個)農(nóng)業(yè)機械(行駛作業(yè)機械的一例)110，…;分別設在農(nóng)業(yè)機械110，…中的遠程監(jiān)視終端裝置200 ;和經(jīng)由通信網(wǎng)140與遠程監(jiān)視終端裝置200連接的遠程監(jiān)視裝置130。
[0041]遠程監(jiān)視裝置130配置在位于相對于農(nóng)業(yè)機械110，…離得較遠的位置上的遠程監(jiān)視中心120中，收集并累積與農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)。而且，遠程監(jiān)視裝置130經(jīng)由LAN (Local Area Network)等網(wǎng)絡150與個人計算機或移動終端機等終端裝置160，…連接，并使所累積的數(shù)據(jù)讀取至終端裝置160，…中，由此，能夠被農(nóng)業(yè)機械110的用戶或銷售者等使用者利用。
[0042]具體地，遠程監(jiān)視終端裝置200以及遠程監(jiān)視裝置130分別具有通信部210、131(具體地為通信模塊)，并經(jīng)由通信網(wǎng)140而通過彼此的通信部210、131連接起來，由此，能夠在遠程監(jiān)視終端裝置200與遠程監(jiān)視裝置130之間進行信息的接收發(fā)送。由此，遠程監(jiān)視裝置130能夠在遠程監(jiān)視中心120中由使用者來遠程監(jiān)視農(nóng)業(yè)機械110，…。
[0043]此外，通信網(wǎng)140可以為有線通信網(wǎng)，也可以為無線通信網(wǎng)，也可以為組合了有線通信網(wǎng)以及無線通信網(wǎng)的通信網(wǎng)。作為通信網(wǎng)140，代表性地具有電信企業(yè)提供的公用網(wǎng)，并能夠列舉使固定電話機和移動電話等終端機彼此通信的公用網(wǎng)。
[0044]如圖2所示，農(nóng)業(yè)機械110，…具有一個或者多個(在此為多個)作業(yè)部111，…、和遠程監(jiān)視終端裝置200。在此，作為作業(yè)部111，…例如在農(nóng)業(yè)機械為聯(lián)合收割機的情況下，能夠列舉行駛作業(yè)部、收割作業(yè)部、和脫殼作業(yè)部等。
[0045]在各作業(yè)部111，…中設有電子控制裝置(具體地為控制器)113，…。電子控制裝置113，…對各種致動機構(未圖示)進行指令，來適當?shù)乜刂茖τ诟髯鳂I(yè)部111，…的運轉狀態(tài)。各電子控制裝置113,…基于CAN (Controller Area Network)規(guī)格而相互進行數(shù)據(jù)傳送。
[0046]具體地，各電子控制裝置113，…基于由各作業(yè)部111，…中的后述的各種傳感器檢測到的檢測值信息(信號)以及后述的各種開關的接通斷開信息，來對各作業(yè)部111，…的運轉狀態(tài)進行動作控制。另外，各電子控制裝置113，…適當判斷農(nóng)業(yè)機械110是否發(fā)生了故障等異常的異常發(fā)生有無，在發(fā)生了異常的情況下，生成與該異常對應的錯誤信息(具體地為錯誤代碼)。
[0047]作業(yè)部111，…中的使發(fā)動機112動作的動作部(行駛作業(yè)部Illa)具有發(fā)動機112、電子控制裝置113 (發(fā)動機控制器113a)、發(fā)電機114、和起動開關SW，并搭載有蓄電池BT，其中，電子控制裝置113 (發(fā)動機控制器113a)監(jiān)視發(fā)動機112的轉速和負荷狀態(tài)等，對燃料系統(tǒng)指示最佳的噴射壓力和噴射時期來控制發(fā)動機整體。而且，電子控制裝置113(發(fā)動機控制器113a)除了動作部111 (行駛作業(yè)部Illa)的動作控制之外，還進行運轉開始/停止的操作、和基于發(fā)動機112驅動的運轉狀態(tài)的控制。
[0048]此外，在動作部111 (行駛作業(yè)部Illa)的起動狀態(tài)(發(fā)動機112的工作狀態(tài))中，通過從發(fā)電機114供給的電力來適當進行蓄電池BT的充電。
[0049]動作部111 (行駛作業(yè)部Illa)所具有的起動開關SW為切換開關，選擇性地切換從蓄電池BT向遠程監(jiān)視終端裝置200中的控制部240以及電子控制裝置113 (發(fā)動機控制器113a)供給電力的電源接通狀態(tài)、和將從蓄電池BT向遠程監(jiān)視終端裝置200中的控制部240以及電子控制裝置113 (發(fā)動機控制器113a)的電力供給截斷的電源斷開狀態(tài)。
[0050]具體地，蓄電池BT經(jīng)由起動開關SW連接在與遠程監(jiān)視終端裝置200中的控制部240連接的電源連接線路LI以及與電子控制裝置113 (發(fā)動機控制器113a)連接的電源連接線路L2雙方上。
[0051]在該例中，起動開關SW是所謂的被稱為鑰匙開關的開關，“0N”端子是發(fā)動機112的運轉狀態(tài)下的電源連接線路L1、L2的連接端子?！癘FF”端子是起動開關SW為斷開狀態(tài)時的端子.
[0052]此外，如后所述，為了定期地使電源起動，不論起動開關SW的接通狀態(tài)以及斷開狀態(tài)，使蓄電池BT和遠程監(jiān)視終端裝置200中的電源控制部220經(jīng)由電源連接線路Lbt而連接。由此，遠程監(jiān)視終端裝置200中的電源控制部220始終供給有來自蓄電池BT的電力。
[0053][關于遠程監(jiān)視終端裝置]
[0054]如圖3所示，遠程監(jiān)視終端裝置200具有:通信部210 ;在農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW為斷開狀態(tài)時，定期地使電源起動的電源控制部220;進行通信時的數(shù)據(jù)的發(fā)送接收、各種輸入輸出控制以及運算處理的控制的控制部240 ;和輸入有與農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)的多個連接端子T，…。
[0055](通信部)
[0056]通信部210能夠通過與遠程監(jiān)視中心120中的遠程監(jiān)視裝置130的通信部131相同的通信協(xié)議(通信規(guī)約)通信。在通信時發(fā)送接收的數(shù)據(jù)以依照通信協(xié)議的方式由通信部210變換。而且，通信部210將由控制部240獲取的與農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0057](電源控制部)
[0058]電源控制部220具有計時器功能，不論起動開關SW的斷開狀態(tài)以及接通狀態(tài)都與蓄電池BT連接。具體地，蓄電池BT和電源控制部220的輸入側電源線路(未圖示)由電源連接線路Lbt連接。由此，電源控制部220始終供給有來自蓄電池BT的電力。
[0059]另外，電源控制部220的輸出側電源線路(未圖示)和控制部240的電源線路(未圖示)由電源連接線路L3連接。
[0060]而且，從抑制蓄電池BT的電力消耗量的觀點來考慮，在起動開關SW為斷開狀態(tài)，且向將蓄電池BT和控制部240的輸入側電源線路連接的電源連接線路LI的電力供給被截斷時，在遠程監(jiān)視終端裝置200中，通過電源控制部220的計時器功能定期地向控制部240供給來自蓄電池BT的電力。
[0061]具體地，在電源控制部220中預先設定有規(guī)定周期的時間(例如30分鐘)。S卩，電源控制部220 —直到到達規(guī)定周期的時間以前使輸入側電源線路和輸出側電源線路成為非導通狀態(tài)。而且，當?shù)竭_規(guī)定周期的時間時，電源控制部220僅以預先決定的規(guī)定時間(例如360秒(6分鐘))使輸入側電源線路和輸出側電源線路成為導通狀態(tài)。由此，電源控制部220能夠按照每規(guī)定周期，向控制部240供給來自蓄電池BT的電力。
[0062](位置檢測部)
[0063]在本實施方式中，遠程監(jiān)視終端裝置200還具有接收來自GPS (GlobalPositioning System)衛(wèi)星的電波的GPS傳感器(位置傳感器的一例)231、基于由GPS傳感器231接收到的電波來檢測農(nóng)業(yè)機械110的位置信息的位置檢測部232、和臨時存儲由位置檢測部232檢測到的位置信息的位置信息存儲部233。
[0064]GPS傳感器231接收來自GPS衛(wèi)星的電波(包含世界標準時間在內(nèi)的信息)。
[0065]位置檢測部232除了檢測農(nóng)業(yè)機械110的位置信息之外，還能夠檢測農(nóng)業(yè)機械110的速度信息，或檢測農(nóng)業(yè)機械110的方位信息。即，位置信息包含農(nóng)業(yè)機械110的緯度、經(jīng)度、速度以及方位的信息。
[0066]具體地，位置檢測部232與GPS傳感器231以及GPS衛(wèi)星一同構成測位系統(tǒng)。位置檢測部232由GPS傳感器231接收來自3個以上的GPS衛(wèi)星的電波并由GPS衛(wèi)星的發(fā)送時刻和接收時刻之間的時刻差來推算出與各個衛(wèi)星的距離，由此，能夠測定農(nóng)業(yè)機械110的現(xiàn)在位置的位置信息(例如緯度以及經(jīng)度)。另外，通過推算每單位時間的位移，由此能夠測定農(nóng)業(yè)機械110的速度信息以及方位信息。
[0067]位置信息存儲部233為RAM (Random Access Memory)等易失性存儲器。位置信息存儲部233與電源控制部220連接，始終供給有來自蓄電池BT的電力。由此，位置信息存儲部233即使在起動開關SW為斷開狀態(tài)時，也能夠保持位置信息。
[0068](控制部)
[0069]控制部240具有由CPU (Central Processing Unit)等微型計算機構成的處理部250、和包含ROM (Read Only Memory)、RAM等易失性存儲器在內(nèi)的存儲部(數(shù)據(jù)存儲部的一例)260。
[0070]控制部240的處理部250將預先存儲至存儲部260的ROM中的控制程序加載到存儲部260的RAM上并執(zhí)行，由此，進行各種構成要素的動作控制。存儲部260的RAM提供第I至第4數(shù)據(jù)存儲部261~264。
[0071](連接端子)
[0072]多個(在此為70個)連接端子T，…是與輸出與農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)的輸出要素Q，…連接的多種連接端子，在本實施方式中，具有I個或者2個以上(在此為32個)第I連接端子Tl，…、I個或者2個以上(在此為20個)第2連接端子T2，…、I個或者2個以上(在此為4個)第3連接端子T3，…、I個或者2個以上(在此為4個)第4連接端子T4，…、I個或者2個以上(在此為8個)第5連接端子T5，…、和I個或者2個以上(在此為2個)第6連接端子T6，…。[0073]第I連接端子Tl，…、第2連接端子T2，…、第3連接端子T3，…以及第4連接端子T4，…與控制部240連接，第I連接端子Tl，…以及第2連接端子T2經(jīng)由電子控制裝置113，…與各作業(yè)部111，…中的輸出要素Q，…連接。另外，第5連接端子T5，…以及第6連接端子T6，…與控制部240連接，并與各作業(yè)部111，…中的輸出要素Q，…直接連接。
[0074]第I連接端子Tl,…與輸出二值信息(具體地為二值化信號)的輸出要素Qa,…連接而輸入有來自輸出要素Qa，…的二值信息，該二值信息是接通斷開信息(具體地為O或者I的接點信息)、表示有無故障等異常的錯誤狀態(tài)信息(具體地為O或者I的錯誤有無信息)等信息。在此，二值信息作為CAN的位數(shù)據(jù)(bit data)來傳送。
[0075]作為輸出二值信息的輸出要素Qa，…，能夠列舉與電子控制裝置113，…的輸入系統(tǒng)連接來輸出農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)中的接通斷開信息的各種開關Wa，…、和設在電子控制裝置113，…中來輸出表示各作業(yè)部111，…中的有無故障等異常的錯誤狀態(tài)信息的輸出控制部Pa。
[0076]具體地，在輸出要素Qa，…為各種開關Wa，…的情況下，第I連接端子Tl，…經(jīng)由電子控制裝置113,…而輸入由來自各種開關Wa,…的接通斷開信息,在輸出要素Qa,…為輸出控制部Pa的情況下，第I連接端子Tl，…輸入有來自電子控制裝置113，…中的輸出控制部Pa的錯誤狀態(tài)信息。
[0077]第2連接端子T2，…與輸出要素Qb，…連接而輸入有來自輸出要素Qb，…的檢測值信息，該輸出要素Qb，…輸出表示對預先決定的物理量進行測定(檢測)而得到的值的數(shù)值數(shù)據(jù)、表示故障等異常的內(nèi)容的錯誤代碼、和蓄電池BT的電壓值等檢測值信息(具體地為多值化數(shù)字信號)。在此，檢測值信息作為CAN的數(shù)值數(shù)據(jù)而傳送。
[0078]作為輸出檢測值信息的輸出要素Qb，…，能夠列舉與電子控制裝置113，…的輸入系統(tǒng)連接來檢測農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)的各種傳感器Wb，…、和設在電子控制裝置113(發(fā)動機控制器113a)中而輸出蓄電池BT的電壓值的輸出控制部Pb。
[0079]具體地，在輸出要素Qb，…為各種傳感器Wb，…的情況下，第2連接端子T2，…經(jīng)由電子控制裝置113，…輸入有來自各種傳感器Wb，…的數(shù)值數(shù)據(jù)，在輸出要素Qb，…為輸出控制部Pb的情況下，第2連接端子T2，…輸入有來自電子控制裝置113 (發(fā)動機控制器113a)中的輸出控制部Pb的蓄電池BT的電壓值。
[0080]第3連接端子T3，…與輸出累計時間等累計信息的輸出要素Qc，…連接而輸入有來自輸出要素Qc，…的累計信息。在此，累計信息作為CAN的累計數(shù)據(jù)而傳送。[0081]作為輸出累計信息的輸出要素Qc，…，能夠列舉輸出控制部Pc，該輸出控制部Pc設在電子控制裝置113 (發(fā)動機控制器113a)中，并輸出將從發(fā)動機112的運轉開始時(收到起動開關SW的接通操作的時刻)到發(fā)動機112的運轉停止時(收到起動開關SW的斷開操作的時刻)的發(fā)動機112的運轉時間累計的累計時間。
[0082]具體地，在輸出要素Qc，…為輸出控制部Pc的情況下，第3連接端子T3，…輸入有來自電子控制裝置113 (發(fā)動機控制器113a)中的輸出控制部Pc的發(fā)動機112的累計時間。
[0083]第4連接端子T4，…與輸出與CAN的通信協(xié)議(通信規(guī)約)有關的錯誤信息的輸出要素Qd，…連接而輸入有來自輸出要素Qd，…的錯誤信息。
[0084]作為輸出錯誤信息的輸出要素Qd，…，能夠列舉輸出控制部Pd，該輸出控制部Pd設在電子控制裝置113，…中，并識別與CAN的通信協(xié)議有關的規(guī)格錯誤而輸出與該錯誤對應的錯誤信息。
[0085]具體地，在輸出要素Qd，…為輸出控制部Pd的情況下，第4連接端子T4，…輸入有來自電子控制裝置113，…中的輸出控制部Pd的錯誤信息。
[0086]第5連接端子T5，…與輸出二值信息的輸出要素Qe，…連接而輸入有來自輸出要素Qe,…的二值信息。
[0087]作為輸出二值信息的輸出要素Qe，…，能夠列舉輸出農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)中的接通斷開信息的各種開關We，…。
[0088]具體地，在輸出要素Qe，…為各種開關We，…的情況下，第5連接端子T5，…直接輸入有來自各種開關We，…的接通斷開信息。此外，第5連接端子T5，…也能夠用于在各作業(yè)部111，…中存在有電子控制裝置113，…的情況，但主要對于在各作業(yè)部111，…中不存在電子控制裝置113，…的情況是有利的。
[0089]第6連接端子T6，…與輸出要素Qf，…連接而輸入有來自輸出要素Qf，…的檢測值信息，該輸出要素Qf，…輸出表示對預先決定的物理量進行測定(檢測)而得到的值的數(shù)值數(shù)據(jù)(例如蓄電池BT的電壓值和搭載在電子控制裝置113，…上的基板(未圖示)的溫度)等檢測值信息(具體地為模擬信號)。
[0090]作為輸出檢測值信息的輸出要素Qf，…，能夠列舉檢測農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)的各種傳感器Wf,…。
[0091]具體地,在輸出要素Qf,…為各種傳感器Wf,…的情況下,第6連接端子T6,...直接輸入有來自各種傳感器Wf，…的數(shù)值數(shù)據(jù)。
[0092]此外，后述說明圖3所示的起動信息發(fā)送控制部241、工作信息發(fā)送控制部242、事件信息發(fā)送控制部243、數(shù)據(jù)存儲控制部244、采樣數(shù)據(jù)存儲控制部245、動向(trend)信息發(fā)送控制部246以及位置信息發(fā)送控制部247。
[0093]圖4是表示在農(nóng)業(yè)機械110為聯(lián)合收割機的情況下的與各種連接端子Tl，…~T6，…對應的輸出要素Qa，…~Qf，…的具體例的表。
[0094] 如圖4所示，與第I連接端子Tl，…連接的輸出要素Qa，…從第I連接端子Tl，…輸入如下二值信息:脫殼開關、收割開關、發(fā)動機關聯(lián)的充電、液壓、水溫、過載、濾清器堵塞、廢秸桿切割機堵塞、發(fā)動機緊急停止等警報這些32個項目的二值信息。與第2連接端子T2，…連接的輸出要素Qb，…從第2連接端子T2，…輸入在作業(yè)時以及非作業(yè)時的每單位時間的發(fā)動機112的轉速、表示作業(yè)時以及非作業(yè)時的對發(fā)動機112的負荷程度的發(fā)動機負荷率、作業(yè)時以及非作業(yè)時的車速、作業(yè)時以及非作業(yè)時的旋轉電機的每單位時間的轉速這些20個項目的檢測值信息。與第3連接端子T3，…連接的輸出要素Qc，…從第3連接端子T3，…輸入4個項目的累計信息(在該例中為I個項目的累計信息)。與第4連接端子T4，…連接的輸出要素Qd，…從第4連接端子T4，…輸入4個項目的錯誤信息。與第5連接端子T5，…連接的輸出要素Qe，…從第5連接端子T5，…輸入8個項目的二值信息。另外，與第6連接端子T6，…連接的輸出要素Qf，…從第6連接端子T6，…輸入2個項目的檢測值信息(具體地為蓄電池電壓以及基板溫度)。
[0095]而且，控制部240在特定的條件的情況下，具有:作為發(fā)送起動信息的起動信息發(fā)送功能而發(fā)揮作用的起動信息發(fā)送控制部241 ;作為發(fā)送工作信息的工作信息發(fā)送功能而發(fā)揮作用的工作信息發(fā)送控制部242 ;作為發(fā)送事件信息的事件信息發(fā)送功能而發(fā)揮作用的事件信息發(fā)送控制部243 ;作為發(fā)送動向信息的動向信息發(fā)送功能而發(fā)揮作用的動向信息發(fā)送控制部246 ;和作為發(fā)送位置信息以及日期時間的位置信息發(fā)送功能而發(fā)揮作用的位置信息發(fā)送控制部247。
[0096]接著，依次說明起動信息發(fā)送功能、工作信息發(fā)送功能、事件信息發(fā)送功能、動向信息發(fā)送功能以及位置信息發(fā)送功能。
[0097][起動信息 發(fā)送功能]
[0098]圖5是示意表示基于控制部240中的起動信息發(fā)送控制部241的起動信息發(fā)送功能的動作過程的動作圖。
[0099]控制部240具有在農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的接通操作時(參照圖5的α I)向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送起動信息的起動信息發(fā)送控制部241。在此，起動信息為起動時的農(nóng)業(yè)機械110的位置信息(具體地為經(jīng)度、緯度)以及日期時間(具體地為國際標準的西歷、年、月、日、時、分、秒)。此外，位置信息也可以包含農(nóng)業(yè)機械110的速度和方位。
[0100]具體地，起動信息發(fā)送控制部241構成為，作為包含接通操作接收部241a、數(shù)據(jù)獲取部241b、數(shù)據(jù)存儲控制部241c、和數(shù)據(jù)發(fā)送部241d的動作部而發(fā)揮作用，其中，接通操作接收部241a接收農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的接通操作，數(shù)據(jù)獲取部241b在由接通操作接收部241收到到操作時，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232檢測并獲取農(nóng)業(yè)機械110的位置信息以及日期時間，數(shù)據(jù)存儲控制部241c將由數(shù)據(jù)獲取部241b獲取的位置信息以及日期時間臨時存儲至位置信息存儲部233中，數(shù)據(jù)發(fā)送部241d將位置信息存儲部233所存儲的位置信息以及日期時間從通信部210向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0101]圖6是示意表示由起動信息發(fā)送控制部241使用的位置信息存儲部233的數(shù)據(jù)構造的概略構成圖。
[0102]如圖6所示，在位置信息存儲部233中，存儲有在收到農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的接通操作時(起動時)的日期時間(具體地為國際標準的西歷、年、月、日、時、分、秒)以及位置信息(緯度、經(jīng)度)。此外，在位置信息存儲部233中，也存儲有在由后述的位置信息發(fā)送控制部247的斷開操作接收部247a、數(shù)據(jù)獲取部247b以及數(shù)據(jù)存儲控制部247c收到農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的斷開操作時(停止時)的日期時間(具體地為國際標準的西歷、年、月、日、時、分、秒)以及位置信息(緯度、經(jīng)度)。
[0103]在此，作為從收到起動開關SW的接通操作的時刻到通過基于GPS傳感器231的探測動作而獲取農(nóng)業(yè)機械110的位置信息以及日期時間為止的時間t (參照圖5)，能夠例舉40秒?180秒左右。
[0104]而且，起動信息發(fā)送控制部241在從收到起動開關SW的接通操作的時刻到預先決定的規(guī)定時間(例如300秒(5分鐘))的期間內(nèi)沒有獲取起動信息的情況下，代替起動信息，而通過數(shù)據(jù)發(fā)送部241d向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送對起動開關SW被接通操作的情況進行表示的接通操作信息。
[0105]此外，在位置信息存儲部233中，將起動開關SW的接通-斷開操作作為I次接通-斷開操作而保持有過去的預先決定的接通斷開操作次數(shù)量(例如I次接通斷開操作)的起動信息。
[0106]另外，遠程監(jiān)視終端裝置200在通過通信部210將起動信息變換為與遠程監(jiān)視裝置130的通信部131的通信協(xié)議對應的格式后，經(jīng)由通信網(wǎng)140以及通信部131而向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送。由此，能夠在遠程監(jiān)視中心側確定農(nóng)業(yè)機械110的起動信息(具體地為緯度、經(jīng)度以及國際標準的西歷、年、月、日、時、分、秒)。該情況對于后述的工作信息發(fā)送功能的工作信息、事件信息發(fā)送功能的事件信息、動向信息發(fā)送功能的動向信息以及位置信息發(fā)送功能的位置信息也是同樣的。
[0107](基于起動信息發(fā)送控制部的動作例)
[0108]接著，以下，參照圖7說明基于起動信息發(fā)送控制部241的動作例。圖7是表示基于起動信息發(fā)送控制部241的動作例的流程圖。
[0109]在圖7所示的流程圖中，當收到起動開關SW的接通操作時(步驟Sal:是)，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232來檢測農(nóng)業(yè)機械110的起動信息(在此為位置信息以及日期時間)(步驟Sa2)。
[0110]接著，判斷是否獲取了農(nóng)業(yè)機械110的起動信息(步驟Sa3)，在獲取了起動信息的情況下(步驟Sa3:是)，將所獲取的起動信息存儲至位置信息存儲部233中(步驟Sa4)，并將位置信息存儲部233所存儲的起動信息向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sa5)，而結束處理。另一方面，在步驟Sa3中無法獲取農(nóng)業(yè)機械110的起動信息的情況下(步驟Sa3:否)，判斷是否經(jīng)過了規(guī)定時間(在此為300秒)(步驟Sa6)，在沒有經(jīng)過規(guī)定時間的情況下(步驟Sa6:否)，轉移至步驟Sa2。另一方面，在步驟Sa6中經(jīng)過了規(guī)定時間的情況下(步驟Sa6:是)，將對起動開關SW被接通操作的情況進行表示的接通操作信息向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sa7)，并結束處理。
[0111]根據(jù)以上說明的起動信息發(fā)送功能，能夠向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送用于使運轉開始時的農(nóng)業(yè)機械110的起動信息(具體地為位置信息以及日期時間)供使用者掌握所必要的數(shù)據(jù)。因此，能夠使農(nóng)業(yè)機械110的運轉開始時的起動信息(具體地為位置信息以及日期時間)由使用者掌握。
[0112][工作信息發(fā)送功能]
[0113]圖8是示意表示基于控制部240中的工作信息發(fā)送控制部242的工作信息發(fā)送功能的動作過程的動作圖。此外，在圖8中，省略了 GPS傳感器231、位置檢測部232以及位置信息存儲部233的圖示。
[0114]控制部240具有在農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的斷開操作時(參照圖8的α 2)向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送工作信息的工作信息發(fā)送控制部(數(shù)據(jù)歸納控制部的一例)242。[0115]具體地，工作信息發(fā)送控制部242構成為，作為包含數(shù)據(jù)獲取部242a、第I數(shù)據(jù)存儲控制部242b、數(shù)據(jù)運算部242c、和第2數(shù)據(jù)存儲控制部242d的動作部而發(fā)揮作用，其中，數(shù)據(jù)獲取部242a按照每預先決定的規(guī)定周期(例如0.1秒)獲取經(jīng)由連接端子T，…而輸入的與農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)(參照圖4以及圖6)，第I數(shù)據(jù)存儲控制部242b將由數(shù)據(jù)獲取部242a獲取的按照每規(guī)定周期的數(shù)據(jù)，向第I數(shù)據(jù)存儲部(具體地環(huán)形緩沖部)261中僅臨時存儲離最新數(shù)據(jù)最鄰近的預先決定的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量(例如600次(點數(shù)))，數(shù)據(jù)運算部242c基于由第I數(shù)據(jù)存儲控制部242b存儲的按照每規(guī)定周期的數(shù)據(jù)、來運算從起動開關SW的接通操作時到最新數(shù)據(jù)獲取時的與工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)的最小值、最大值以及平均值、和預先決定的規(guī)定事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時間，第2數(shù)據(jù)存儲控制部242d將由數(shù)據(jù)運算部242c運算的與農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)的最小值、最大值、和規(guī)定事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時間臨時存儲至第3數(shù)據(jù)存儲部263中。另外，第2數(shù)據(jù)存儲控制部242d也將累計信息以及錯誤信息臨時存儲至第3數(shù)據(jù)存儲部263中。此外，在本實施方式中，第I數(shù)據(jù)存儲部261作為環(huán)形緩沖部來使用，該環(huán)形緩沖部通過將串聯(lián)排列有存儲區(qū)域的緩沖部的兩端邏輯性地連接而形成為環(huán)狀，從而存儲數(shù)據(jù)。[0116]在此，“工作信息”為如下的內(nèi)容:農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的接通操作時的位置信息(具體地為經(jīng)度、緯度)以及日期時間(具體地為國際標準的西歷、年、月、日、時、分、秒)(參照圖6)、農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的斷開操作時的位置信息(具體地為經(jīng)度、緯度)以及日期時間(具體地為國際標準的西歷、年、月、日、時、分、秒)(參照圖6)、作為從農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的接通操作時到斷開操作時為止的各種開關Wa、We被接通操作的次數(shù)的各種開關Wa、We的接通次數(shù)以及作為各種開關Wa、We成為接通狀態(tài)的時間即各種開關Wa、We的接通時間、來自各種傳感器Wb，Wf的檢測值的最小值、最大值、平均值以及起動時與起動停止時的累計信息、預先決定的規(guī)定事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時間、和以發(fā)生順序排列的預先決定的規(guī)定發(fā)生次數(shù)量的錯誤信息(具體地為錯誤代碼)。此外，錯誤信息(具體地為錯誤代碼)中，超過規(guī)定發(fā)生次數(shù)(例如4次)的錯誤信息不是發(fā)送(存儲)對象。
[0117]另外，作為“預先決定的規(guī)定周期”，雖然不限定于如下內(nèi)容，但能夠列舉從超過O秒且不足I秒的值中選擇的固定的第I周期(具體地為0.1秒)、和從I秒以上且不足60秒的值中選擇的固定的第2周期(具體地為I秒)。在此，規(guī)定周期為0.1秒。此外，工作信息發(fā)送控制部242也可以構成為，選擇性地切換第I周期(具體地為0.1秒)和第2周期(具體地為I秒)。在該情況下，第I周期與第2周期的切換可以由遠程監(jiān)視終端裝置200進行，也可以由遠程監(jiān)視裝置130進行。
[0118]另外，第I周期、第2周期、二值信息、檢測值信息以及錯誤信息的項目的設定值也能夠進行設定變更。在該情況下，第I周期、第2周期、二值信息、檢測值信息以及錯誤信息的項目的設定值可以由遠程監(jiān)視終端裝置200進行設定變更，也可以由遠程監(jiān)視裝置130進行設定變更。另外，遠程監(jiān)視終端裝置200也可以為，能夠允許從遠程監(jiān)視裝置130對第I周期、第2周期、二值信息、檢測值信息以及錯誤信息的項目的設定值變更的指示。
[0119]另外，“規(guī)定事件的發(fā)生”是指，農(nóng)業(yè)機械110中偶發(fā)的或非計劃地發(fā)生的預先決定的規(guī)定的操作和動作、狀態(tài)的變化的發(fā)生。作為“發(fā)生規(guī)定事件時”，例如能夠列舉:在發(fā)生了表示預先決定的作業(yè)項目的異常(具體地為充電(發(fā)電)異常、液壓異常、水溫異常等)的錯誤時、在預先決定的規(guī)定操作部(具體地為行駛操作部、收割操作部、脫殼操作部等)中收到針對預先決定的作業(yè)項目的開關(例如行駛開關、收割開關、脫殼開關等)的接通操作或者斷開操作時、或由各種傳感器探測到的探測值超過了預先設定的規(guī)定閾值時等。
[0120]另外，基于工作信息發(fā)送控制部242的檢測值信息的最大值、最小值、平均值、事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時間例如能夠如下所述地求出。
[0121]此外，后述說明圖8所示的斷開操作接收部242以及數(shù)據(jù)發(fā)送部242f。
[0122]圖9是用于說明通過工作信息發(fā)送控制部242而求出檢測值信息的最大值、最小值、平均值、事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時間的動作例的說明圖。
[0123]在圖9所示的基于工作信息發(fā)送控制部242的動作例中，數(shù)據(jù)獲取部242a從農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的接通操作時起以規(guī)定周期TA (例如0.1秒)將數(shù)據(jù)DT (I)~DT (η) (η為2以上的整數(shù))由第I數(shù)據(jù)存儲控制部242b臨時存儲至第I數(shù)據(jù)存儲部261中。此時，在第I數(shù)據(jù)存儲部261中，基于第I數(shù)據(jù)存儲控制部242b而存儲有由輸出要素(Qa,…)、(Qe，…)探測到的按照每規(guī)定周期的二值信息(具體地為接點信息以及錯誤有無信息)、以及由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測到的按每照規(guī)定周期的檢測值信息(具體地為每單位時間的發(fā)動機112的轉速、發(fā)動機負荷率、車速、錯誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等)。另外，在第I數(shù)據(jù)存儲部261中，基于第I數(shù)據(jù)存儲控制部242b還存儲有由輸出要素(Qc，…)探測到的按每照規(guī)定周期的累計信息(累計時間)、以及由輸出要素(Qd，…)探測到的按照每規(guī)定周期的錯誤信息。
[0124]而且，數(shù)據(jù)運算部242c在求出檢測值信息(具體地為每單位時間的發(fā)動機112的轉速、發(fā)動機負荷率、車速等)的最大值時，將由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測到的檢測值信息通過第2數(shù)據(jù)存儲控制部242d存儲至第3數(shù)據(jù)存儲部263中，并將由輸出要素(Qb,…)、(Qf,…)接著探測到的檢測值信息和存儲在第3數(shù)據(jù)存儲部263中的檢測值信息進行比較，若由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測到的檢測值信息比存儲在第3數(shù)據(jù)存儲部263中的檢測值信息大，則將存儲在第3數(shù)據(jù)存儲部263中的檢測值信息替換為由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測到的檢測值信息并更新最大值Dmax。
[0125]另外，數(shù)據(jù)運算部242c在求出檢測值信息的最小值時，將由輸出要素(Qb，…)、(Qf,…)探測到的檢測值信息通過第2數(shù)據(jù)存儲控制部242d存儲至第3數(shù)據(jù)存儲部263中，并將由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)接著探測到的檢測值信息和存儲在第3數(shù)據(jù)存儲部263中的檢測值信息進行比較，若由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測到的檢測值信息比存儲在第3數(shù)據(jù)存儲部263中的檢測值信息小，則將存儲在第3數(shù)據(jù)存儲部263中的檢測值信息替換為由輸出要素(Qb，…)、(Qf,…)探測到的檢測值信息并更新最小值Dmin。
[0126]另外，數(shù)據(jù)運算部242c在計算檢測值信息的平均值時，將存儲在第I數(shù)據(jù)存儲部261中的各個數(shù)據(jù)DT (I)~DT (η) (η為2以上的整數(shù))的按照每相對于規(guī)定周期TA(例如0.1秒)為2以上的整數(shù)倍m (例如m = 10倍)的平均化周期TB (例如TAXm = 0.1秒 X 10 = I 秒)的采樣數(shù)據(jù) DTA (I) (=DT (D)7DTA (2) (=DT (11)),DTA (3) (=DT
(21)),…,DTA (i) (= DT (η — 9)) (i = n/m)中的最新的規(guī)定個數(shù)量j (例如j = 60),通過第2數(shù)據(jù)存儲控制部242d臨時存儲至中間存儲部(具體地為環(huán)形緩沖部)261a中。
[0127]接著，數(shù)據(jù)運算部242c將各個采樣數(shù)據(jù)DTA (I)~DTA (i)的按照每相對于平均化周期TB為2以上整數(shù)倍j (例如j = 60)的采樣周期TC (例如TBX j = I秒X60 =I 分鐘)的總和 TLA (I) (=DTA (I)H——l.DTA (j)),…，TLA (k) (=DTA (i —(j —O) H——l.DTA (i)) (k = i/j)，分別除以整數(shù)倍j (例如j = 60)的值(TLA (l)/j，…，TLA (k)/j)作為I分鐘平均值AVA (I),…，AVA (k)，并將如此得到的I分鐘平均值AVA(1)，-,AVA (k)通過第2數(shù)據(jù)存儲控制部242d按照每采樣周期TC而臨時存儲至第2數(shù)據(jù)存儲部262中。
[0128]而且，數(shù)據(jù)運算部242c將在起動開關SW的斷開操作時存儲至第2數(shù)據(jù)存儲部262中的各個I分鐘平均值AVA (I),…，AVA (k)的總和TLB除以各個I分鐘平均值AVACl), -,AVA (k)的個數(shù)k而得到的值(TLB/k)作為平均值AVB，并通過第2數(shù)據(jù)存儲控制部242d而臨時存儲至第3數(shù)據(jù)存儲部263中。
[0129]另外，數(shù)據(jù)運算部242c在計算事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時間時，將來自輸出要素(Qa,…)、(Qe，…)的接點信息的接通次數(shù)(從斷開變化為接通時的次數(shù))DTEl以及接通時間DTE2、來自輸出要素(Qa，…)、(Qe，…)的錯誤有無信息的接通次數(shù)DTEl以及接通時間DTE2，通過第2數(shù)據(jù)存儲控制部242d分別存儲至第3數(shù)據(jù)存儲部263中，并將由輸出要素(Qa，…)、(Qe，…)接著得到的接點信息和錯誤有無信息的接通次數(shù)以及接通時間，分別與存儲在第3數(shù)據(jù)存儲部263中的接通次數(shù)DTEl以及接通時間DTE2相加而進行更新。 [0130]另外，第2數(shù)據(jù)存儲控制部242d將來自輸出要素Qc，…的累計時間DS在起動時以及起動停止時存儲至第3數(shù)據(jù)存儲部263中。另外，第2數(shù)據(jù)存儲控制部242d將來自輸出要素Qd，…的錯誤信息，以發(fā)生順序向第3數(shù)據(jù)存儲部263中僅存儲規(guī)定發(fā)生次數(shù)。
[0131]圖10是示意表示通過工作信息發(fā)送控制部242使用的第3數(shù)據(jù)存儲部263的數(shù)據(jù)構造的概略構成圖。
[0132]如圖10所示，在第3數(shù)據(jù)存儲部263中，通過第2數(shù)據(jù)存儲控制部242d存儲有如下內(nèi)容:從起動開關SW收到接通操作的時刻到收到斷開操作的時刻為止的二值信息(具體地為接點信息和錯誤有無信息)的接通次數(shù)以及接通時間、從起動開關SW收到接通操作的時刻到收到斷開操作的時刻為止的檢測值信息(具體地為每單位時間的發(fā)動機112的轉速、發(fā)動機負荷率、車速等)的最大值、最小值、平均值以及累計信息。
[0133]而且，工作信息發(fā)送控制部242(參照圖8)構成為，作為包括斷開操作接收部242e和數(shù)據(jù)發(fā)送部242f的動作部而發(fā)揮功能，其中，斷開操作接收部242e接收農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的斷開操作，數(shù)據(jù)發(fā)送部242f在由斷開操作接收部242e收到起動開關SW的斷開操作時，從通信部210向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送第3數(shù)據(jù)存儲部263所存儲的最小值、最大值、平均值、事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時間和累計信息。另外，數(shù)據(jù)發(fā)送部242f在由斷開操作接收部242e收到起動開關SW的斷開操作時，從通信部210向遠程監(jiān)視裝置130也發(fā)送位置信息存儲部233所存儲的位置信息以及日期時間。
[0134]在此，控制部240在進行了起動開關SW的斷開操作也不會通過電源控制部220使電源切斷，而是在通過數(shù)據(jù)發(fā)送部242f發(fā)送了最小值、最大值、平均值、事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時間、和累計信息、還有位置信息以及日期時間之后，通過電源控制部220使電源切斷。
[0135]另外，在第3數(shù)據(jù)存儲部263中，將起動開關SW的接通-斷開操作作為I次接通-斷開操作而保持有過去的預先決定的接通-斷開操作次數(shù)量(例如30次接通-斷開操作)的工作信息。
[0136](基于工作信息發(fā)送控制部的動作例)[0137]接著，以下，參照圖11以及圖12說明基于工作信息發(fā)送控制部242的動作例。圖11以及圖12分別是表示基于工作信息發(fā)送控制部242的動作例的前半部分以及后半部分的流程圖。
[0138]在圖11所示的流程圖中，當收到起動開關SW的接通操作時(步驟Sbl:是)，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232 (參照圖3)而獲取農(nóng)業(yè)機械110的位置信息以及日期時間并將其存儲至位置信息存儲部233中(參照圖6)(步驟Sb2)。
[0139]接著，在輸出要素Q，…中檢測農(nóng)業(yè)機械110的工作信息(步驟Sb3)，判定是否為規(guī)定周期TA (在此為0.1秒)的定時(步驟Sb4),在不為規(guī)定周期TA的定時的情況下(步驟Sb4:否)，轉移至步驟Sb3。另一方面，在步驟Sb4中為規(guī)定周期TA的定時的情況下(步驟Sb4:是)，從輸出要素Q，…獲取二值信息以及檢測值信息(步驟Sb5)，并在第3數(shù)據(jù)存儲部263中更新檢測值信息的最大值Dmax以及最小值Dmin (步驟Sb6)，算出檢測值信息的I分鐘平均值AV (I)~AV (k)而存儲至第2數(shù)據(jù)存儲部262中(步驟Sb7)，并將接點信息和錯誤有無信息的接通次數(shù)DTEl以及接通時間DTE2相加而存儲至第3數(shù)據(jù)存儲部263中(步驟Sb8)，而且將錯誤代碼以及起動時的累計時間DS存儲至第3數(shù)據(jù)存儲部263中(步驟Sb9)。
[0140]接著，判斷是否收到了起動開關SW的斷開操作(步驟SblO)，在沒有收到斷開操作的情況下(步驟SblO:否)，轉移至步驟Sb3。另一方面，在步驟SblO中收到了斷開操作的情況下(步驟SblO:是)，如圖12所示，由GPS傳感器231以及位置檢測部232 (參照圖3)獲取農(nóng)業(yè)機械110的位置信息以及日期時間并將其存儲至位置信息存儲部233 (參照圖6)中(步驟Sbll)，并計算第2數(shù)據(jù)存儲部262所存儲的各個I分鐘平均值AV (I)~AV (k)的平均值AVB并存儲至第3數(shù)據(jù)存儲部263中(步驟Sb 12)。
[0141]接著，將起動停止時的累計時間DS存儲至第3數(shù)據(jù)存儲部263中(步驟Sbl3)，并將第3數(shù)據(jù)存儲部263所存儲的最大值Dmax、最小值Dmin以及平均值AVB、接點信息和錯誤有無信息的接通次數(shù)DTEl以及接通時間DTE2、及錯誤代碼以及起動時和起動停止時的累計時間DS向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sbl4)，從而結束處理。此時，也將位置信息存儲部233所存儲的起動開始時以及起動停止時的位置信息以及日期時間向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0142]根據(jù)以上說明的工作信息發(fā)送功能，在收到農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的斷開操作時，能夠向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送為了供使用者掌握工作狀態(tài)所必要的數(shù)據(jù)，該工作狀態(tài)是指:從起動時到獲取最新數(shù)據(jù)時為止的與農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)的最小值、最大值、平均值以及累計信息、和規(guī)定事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時間。因此，能夠使使用者掌握農(nóng)業(yè)機械110的各傳感器的最大值、最小值、平均值，開關的接通次數(shù)等工作狀態(tài)。由此，使用者能夠進行基于信息累積而實現(xiàn)的長期的農(nóng)業(yè)機械110的運轉管理(例如，作業(yè)日報、有計劃的維護、市場中的使用狀況的掌握、基于長期數(shù)據(jù)的解析而實現(xiàn)的部件的診斷(隨時間經(jīng)過而劣化)等的運轉管理)。另外，通過工作信息發(fā)送控制部242，向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送最小值、最大值、平均值、事件的發(fā)生次數(shù)以及發(fā)生時間和累計信息這些對檢測值信息進行了歸納的工作信息，因此，易于由遠程監(jiān)視裝置130進行統(tǒng)計，而且，能夠減輕遠程監(jiān)視裝置130中的存儲部(未圖示)的存儲容量和通信網(wǎng)140的通信負荷。
[0143] [事件信息發(fā)送功能][0144]圖13是示意表示控制部240中的基于事件信息發(fā)送控制部243的事件信息發(fā)送功能的動作過程的動作圖。此外，在圖13中，省略了 GPS傳感器231、位置檢測部232以及位置信息存儲部233的圖示。
[0145]控制部240具有在規(guī)定事件的發(fā)生時(參照圖13的α 3)將事件信息向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送的事件信息發(fā)送控制部(數(shù)據(jù)存儲控制部的一例)243。
[0146]具體地，事件信息發(fā)送控制部243構成為，作為包括數(shù)據(jù)獲取部243a、第I數(shù)據(jù)存儲控制部243b、事件檢測部243c、和第2數(shù)據(jù)存儲控制部243d的動作部而發(fā)揮作用，其中，數(shù)據(jù)獲取部243a以按照每預先決定的規(guī)定周期TA (例如0.1秒)獲取經(jīng)由連接端子T，…輸入的與農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)(參照圖4以及圖6)，第I數(shù)據(jù)存儲控制部243b將由數(shù)據(jù)獲取部243a獲取的按照每規(guī)定周期的數(shù)據(jù)，向第I數(shù)據(jù)存儲部(具體地為環(huán)形緩沖部)261中臨時存儲離最新數(shù)據(jù)最臨近的預先決定的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量(例如600次(點數(shù))),事件檢測部243c檢測農(nóng)業(yè)機械110中的預先決定的規(guī)定事件的發(fā)生，第2數(shù)據(jù)存儲控制部243d將由事件檢測部243c檢測到的規(guī)定事件的發(fā)生時作為條件，使包含規(guī)定事件發(fā)生的時刻的數(shù)據(jù)在內(nèi)的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量(具體地為600次(點數(shù)))的數(shù)據(jù)存儲至第4數(shù)據(jù)存儲部264中。[0147]在此，“將規(guī)定事件的發(fā)生時作為條件而存儲在第4數(shù)據(jù)存儲部264中的、包含規(guī)定事件發(fā)生的時刻的數(shù)據(jù)在內(nèi)的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量的數(shù)據(jù)”，在第4數(shù)據(jù)存儲部264中，可以使規(guī)定事件的發(fā)生時刻的數(shù)據(jù)為最新的存儲位置的數(shù)據(jù)(最新的數(shù)據(jù))，也可以使規(guī)定事件的發(fā)生時刻的數(shù)據(jù)為最舊的存儲位置的數(shù)據(jù)(最舊的數(shù)據(jù))，另外，也可以使規(guī)定事件的發(fā)生時刻的數(shù)據(jù)為最新的存儲位置與最舊的存儲位置之間的存儲位置上的數(shù)據(jù)(最新的數(shù)據(jù)與最舊的數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù))。此外，第2數(shù)據(jù)存儲控制部243d在將規(guī)定事件的發(fā)生時刻的數(shù)據(jù)作為最舊的存儲位置上的數(shù)據(jù)、或者最新的存儲位置與最舊的存儲位置之間的存儲位置上的數(shù)據(jù)的情況下，在發(fā)生了規(guī)定事件之后，也使必要次數(shù)(點數(shù))量的數(shù)據(jù)存儲至第4數(shù)據(jù)存儲部264中。
[0148]另外，“發(fā)生了規(guī)定事件的時刻的數(shù)據(jù)”的存儲位置也能夠進行設定變更。在該情況下，“發(fā)生了規(guī)定事件的時刻的數(shù)據(jù)”的存儲位置可以由遠程監(jiān)視終端裝置200進行設定變更，也可以由遠程監(jiān)視裝置130進行設定變更。另外，遠程監(jiān)視終端裝置200也能夠允許從遠程監(jiān)視裝置130對“發(fā)生了規(guī)定事件的時刻的數(shù)據(jù)”的存儲位置的設定值變更的指示。
[0149]另外，“事件信息”為如下內(nèi)容:按照每規(guī)定周期的農(nóng)業(yè)機械110的位置信息(具體地為經(jīng)度、緯度)以及日期時間(具體地為國際標準的西歷、年、月、日、時、分、秒)、按照相對于每規(guī)定周期的每規(guī)定周期TA的二值信息(具體地為接點信息以及錯誤有無信息)、按照每規(guī)定周期的檢測值信息(具體地為每單位時間的發(fā)動機112的轉速、發(fā)動機負荷率、車速、錯誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等)、按照每規(guī)定周期的累計信息、按照每規(guī)定周期的錯誤信息。此外，位置信息也可以包含農(nóng)業(yè)機械110的速度和方位。
[0150]即，在第I數(shù)據(jù)存儲部261中，作為按照每規(guī)定周期TA的瞬時數(shù)據(jù)而存儲有位置信息以及日期時間、二值信息(具體地為接點信息以及錯誤有無信息)、檢測值信息(具體地為每單位時間的發(fā)動機112的轉速、發(fā)動機負荷率、車速、錯誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等)、和累計信息以及錯誤信息。
[0151]另外，“預先決定的規(guī)定周期TA”與在工作信息發(fā)送功能中所說明的規(guī)定周期TA是相同的，在此省略說明。
[0152]另外，“規(guī)定事件的發(fā)生”與在工作信息發(fā)送功能中所說明的事件的發(fā)生是相同的，在此省略說明。
[0153]而且，事件信息發(fā)送控制部243構成為，也作為包括數(shù)據(jù)發(fā)送部243e的動作部而發(fā)揮作用，該數(shù)據(jù)發(fā)送部243e從通信部210向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送通過基于事件檢測部243c而進行的規(guī)定事件的檢測所檢測到的表示規(guī)定事件的信息、和第4數(shù)據(jù)存儲部264所存儲的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量的全部數(shù)據(jù)。
[0154]此外，在第4數(shù)據(jù)存儲部264中，將起動開關SW的接通-斷開操作作為I次接通-斷開操作而保持有過去的預先決定的接通-斷開操作次數(shù)量(例如4次接通-斷開操作)的事件信息。
[0155](基于事件信息發(fā)送控制部的動作例)
[0156]接著，以下，參照圖14以及圖15來說明基于事件信息發(fā)送控制部243的動作例。圖14以及圖15是分別表示基于事件信息發(fā)送控制部243的動作例的前半部分以及后半部分的流程圖。此外，在本實施方式中，第I數(shù)據(jù)存儲部261如已記述地那樣作為環(huán)形緩沖部來使用，該環(huán)形緩沖部通過將串聯(lián)排列有存儲區(qū)域的緩沖部的兩端邏輯性地連接而形成為環(huán)狀，從而存儲數(shù)據(jù)。
[0157]在圖14所示的流程圖中，當收到起動開關SW的接通操作時(步驟Scl:是)，對作為環(huán)形緩沖部來使用的第I數(shù)據(jù)存儲部261進行全清除(步驟Sc2)。
[0158]接著，由輸出要素Q，…檢測農(nóng)業(yè)機械110的工作信息(步驟Sc3)，判斷是否為規(guī)定周期TA (在此為0.1秒)的定時(步驟Sc4)，在不為規(guī)定周期TA的定時的情況下(步驟Sc4:否)，轉移至步驟Sc3。另一方面，在步驟Sc4中為規(guī)定周期TA的定時的情況下(步驟Sc4:是)，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232 (參照圖3)獲取農(nóng)業(yè)機械110的位置信息以及日期時間并存儲至第I數(shù)據(jù)存儲部261中(步驟Sc5)，并從輸出要素Q，…獲取二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息而存儲至第I數(shù)據(jù)存儲部261中(步驟Sc6)。
[0159]接著，判斷是否發(fā)生了規(guī)定事件(步驟Sc7)，在沒有發(fā)生規(guī)定事件的情況下(步驟Sc7:否)，向步驟Sc3轉移。另一方面，在步驟Sc7中發(fā)生了規(guī)定事件的情況下(步驟Sc7:是)，如圖15所示，從第I數(shù)據(jù)存儲部261獲取規(guī)定次數(shù)部分(例如600次)的位置信息、日期時間、二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息(步驟Sc8)，并將所獲取的規(guī)定次數(shù)部分的位置信息、日期時間、二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息存儲至第4數(shù)據(jù)存儲部264中(步驟Sc9)，并與表示規(guī)定事件的信息一同，將第4數(shù)據(jù)存儲部264所存儲的規(guī)定次數(shù)部分的位置信息、日期時間、二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟SclO)。
[0160]接著，判斷是否收到了起動開關SW的斷開操作(步驟Sell)，在沒有收到斷開操作的情況下(步驟Scll:否)，轉移至圖14所示的步驟Sc3。另一方面，在步驟Sell中收到了斷開操作的情況下(步驟Scll:是)，結束處理。[0161]根據(jù)以上說明的事件信息發(fā)送功能，能夠將規(guī)定事件的發(fā)生時作為條件而向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送為了供使用者高精度地掌握發(fā)生了規(guī)定事件的農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)所必要的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為包含規(guī)定事件發(fā)生的時刻的數(shù)據(jù)在內(nèi)的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量的數(shù)據(jù)。因此，在農(nóng)業(yè)機械110中發(fā)生了規(guī)定事件的情況下，能夠由使用者高精度地掌握發(fā)生了規(guī)定事件的農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)。例如，在規(guī)定事件的發(fā)生時為探測到農(nóng)業(yè)機械110的異常時的情況下，能夠由使用者高精度地掌握農(nóng)業(yè)機械110的異常探測時的工作狀態(tài)。另夕卜，在規(guī)定事件的發(fā)生時為收到了基于對農(nóng)業(yè)機械Iio的預先決定的規(guī)定動作進行指示的操作開關(具體地為行駛操作開關、收割操作開關、脫殼操作開關)的接通操作或者斷開操作時的情況下，能夠由使用者高精度地掌握基于農(nóng)業(yè)機械110的操作開關的接通操作或者斷開操作的接收時的工作狀態(tài)。由此，能夠即時通知發(fā)生了規(guī)定事件(尤其為異常等不良情況)的情況，因此，能夠對該規(guī)定事件(尤其為異常等不良情況)進行迅速的應對。另外，對規(guī)定事件的發(fā)生前、發(fā)生后或發(fā)生前后的農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)進行具體地解析，由此，能夠有效地幫助查明原因。
[0162]此外，也可以是，發(fā)送部243c以規(guī)定事件的發(fā)生時為條件，向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送表示規(guī)定事件的信息、和第I數(shù)據(jù)存儲部261所存儲的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量的數(shù)據(jù)中的某I次量的數(shù)據(jù)(例如事件的發(fā)生時刻的數(shù)據(jù))，若根據(jù)該I次(點數(shù))量的數(shù)據(jù)而從遠程監(jiān)視裝置130請求發(fā)送第I數(shù)據(jù)存儲部261所存儲的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量的數(shù)據(jù)，則將第I數(shù)據(jù)存儲部261所存儲的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量的全部數(shù)據(jù)向所述遠程監(jiān)視裝置發(fā)送。
[0163]圖16是表示基于圖14以及圖15所示的事件信息發(fā)送控制部243的動作的其他例的流程圖。
[0164]圖16所示的流程圖為在基于圖15所示的事件信息發(fā)送控制部243的動作的一例中，在步驟Sc8之前設有步驟Sc71?步驟Sc74的流程圖。
[0165]在圖16所示的流程圖中，在圖14所示的步驟Sc7中發(fā)生了規(guī)定事件的情況下(步驟Sc7:是)，從第I數(shù)據(jù)存儲部261獲取規(guī)定次數(shù)部分(在此為600次)中的某I次量(例如發(fā)生了規(guī)定事件的時刻)的位置信息、日期時間、二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息(步驟Sc71)，并將所獲取的I次量的位置信息、日期時間、二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息，與表示規(guī)定事件的信息一同向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sc72)。
[0166]接著，判斷是否從遠程監(jiān)視裝置130請求發(fā)送規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量的數(shù)據(jù)(步驟Sc73)，在沒有發(fā)送請求(步驟Sc73:否)，且經(jīng)過了預先決定的規(guī)定時間的情況下(步驟Sc74:是)，向步驟Sell轉移。另一方面，若在規(guī)定時間內(nèi)(步驟Sc74:否)具有發(fā)送請求(步驟Sc73:是)，則進行與圖15所示的步驟ScS之后的處理相同的處理。
[0167]在基于圖16所示的事件信息發(fā)送控制部243的動作例中，能夠根據(jù)第I數(shù)據(jù)存儲部261中的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量的數(shù)據(jù)中的I次(點數(shù))量的數(shù)據(jù)，根據(jù)遠程監(jiān)視裝置130側的需要而向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送第I數(shù)據(jù)存儲部261所存儲的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量的全部數(shù)據(jù)。
[0168][動向信息發(fā)送功能]
[0169]圖17是不意表不基于控制部240中的動向信息發(fā)送控制部246的動向信息發(fā)送功能的動作過程的動作圖。此外，圖17中，省略了 GPS傳感器231、位置檢測部232以及位置信息存儲部233的圖示。
[0170]控制部240具有動向信息發(fā)送控制部246，該動向信息發(fā)送控制部246包括將事件信息臨時存儲至第I數(shù)據(jù)存儲部261中的數(shù)據(jù)存儲控制部244、和在具有來自遠程監(jiān)視裝置130的請求時(參照圖17的α 4)將第2數(shù)據(jù)存儲部262所存儲的全部采樣數(shù)據(jù)向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送的采樣數(shù)據(jù)存儲控制部245。[0171]具體地，數(shù)據(jù)存儲控制部244構成為，作為包括第I數(shù)據(jù)獲取部244a和第I數(shù)據(jù)存儲控制部244b的動作部而發(fā)揮作用，其中，第I數(shù)據(jù)獲取部244a按照每預先決定的規(guī)定周期TA (例如0.1秒)獲取經(jīng)由連接端子T，…而輸入的與農(nóng)業(yè)機械110的工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)(參照圖4以及圖6)，第I數(shù)據(jù)存儲控制部244b將由第I數(shù)據(jù)獲取部244a獲取的按照每規(guī)定周期的數(shù)據(jù)，向第I數(shù)據(jù)存儲部(具體地為環(huán)形緩沖部)261中僅臨時存儲離最新數(shù)據(jù)最臨近的預先決定的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量(例如600次)。
[0172]采樣數(shù)據(jù)存儲控制部245構成為，作為包括第2數(shù)據(jù)獲取部245a、數(shù)據(jù)運算部245b、和第2數(shù)據(jù)存儲控制部245c的動作部而發(fā)揮作用，其中，第2數(shù)據(jù)獲取部245a從第I數(shù)據(jù)存儲部261所存儲的規(guī)定次數(shù)部分(例如600次(點數(shù)))的數(shù)據(jù)中，獲取按照每相對于規(guī)定周期TA (例如0.1秒)為2以上的整數(shù)倍(例如600倍)的采樣周期TC (例如I分鐘)的采樣數(shù)據(jù)(具體地為位置信息、日期時間、二值信息、檢測值信息、累計信息、錯誤信息)，數(shù)據(jù)運算部245b運算由第2數(shù)據(jù)獲取部245a獲取的采樣數(shù)據(jù)中成為平均值的運算對象的采樣數(shù)據(jù)的平均值(具體地為每單位時間的發(fā)動機112的轉速、發(fā)動機負荷率、車速等的檢測值信息的平均值)，第2數(shù)據(jù)存儲控制部245c將由第2數(shù)據(jù)獲取部245a獲取的采樣數(shù)據(jù)(具體地為二值信息、檢測值信息、累計信息、錯誤信息)以及由數(shù)據(jù)運算部245b運算所得的采樣數(shù)據(jù)的平均值(具體地為每單位時間的發(fā)動機112的轉速、發(fā)動機負荷率、車速等檢測值信息的平均值)，臨時存儲至第2數(shù)據(jù)存儲部262中。
[0173]在此，“動向信息”為按照每采樣周期TC的農(nóng)業(yè)機械110的位置信息(具體地為經(jīng)度、緯度)以及日期時間(具體地為國際標準的西歷、年、月、日、時、分、秒)，按照每采樣周期TC的二值信息、檢測值信息、檢測值信息的平均值、累計信息、和錯誤信息。此外，位置信息也可以包含農(nóng)業(yè)機械110的速 度和方位。
[0174]另外，“預先決定的規(guī)定周期TA”與在工作信息發(fā)送功能中說明的規(guī)定周期TA相同，在此省略說明。
[0175]另外，基于動向信息發(fā)送控制部246的采樣數(shù)據(jù)(具體地為檢測值信息)的平均值的計算，例如能夠如下所述地進行。
[0176]此外，后述說明圖17所示的請求檢測部245d以及數(shù)據(jù)發(fā)送部245e。
[0177]圖18是用于說明通過動向信息發(fā)送控制部246計算平均值的計算例的說明圖。
[0178]在圖18所示的基于動向信息發(fā)送控制部246的計算例中，在數(shù)據(jù)存儲控制部244中，數(shù)據(jù)獲取部244a從農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的接通操作時起，以規(guī)定周期TA(例如
0.1秒)將數(shù)據(jù)DT (I)~DT (η) (η為2以上的整數(shù))通過第I數(shù)據(jù)存儲控制部244b臨時存儲至第I數(shù)據(jù)存儲部261中。此時，在第I數(shù)據(jù)存儲部261中，通過第I數(shù)據(jù)存儲控制部244b而存儲有由輸出要素(Qa，…)、(Qe，…)探測到的按照每規(guī)定周期的二值信息(具體地為接點信息以及錯誤有無信息)、由輸出要素(Qb，…)、(Qf，…)探測到的按照每規(guī)定周期的檢測值信息(具體地為每單位時間的發(fā)動機112的轉速、發(fā)動機負荷率、車速、錯誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等))。另外，在第I數(shù)據(jù)存儲部261中，通過第I數(shù)據(jù)存儲控制部244b還存儲有由輸出要素(Qc，…)探測到的按照每規(guī)定周期的累計信息(累計時間)、由輸出要素(Qd，…)探測到的按照每規(guī)定周期的錯誤信息。
[0179]接著，采樣數(shù)據(jù)存儲控制部245中，數(shù)據(jù)運算部245b將由第2數(shù)據(jù)獲取部245a從第I數(shù)據(jù)存儲部261獲取的各個數(shù)據(jù)DT (I)~DT (η) (η為2以上的整數(shù))的按照每相對于規(guī)定周期TA (例如0.1秒)為2以上整數(shù)倍m (例如m = 10倍)的平均化周期TB (例如 TAXm = 0.1 秒 XlO = I 秒)的采樣數(shù)據(jù) DTA (I) (= DT (1)),DTA (2) (= DT (11))，DTA (3) (= DT (21))，…，DTA (i) (= DT (η — 9)) (i = n/m)中的最新的規(guī)定個數(shù)量j (例如j = 60)，通過第2數(shù)據(jù)存儲控制部245c臨時存儲至中間存儲部(具體地為環(huán)形緩沖部)261a中。
[0180]接著，數(shù)據(jù)運算部245b將各個采樣數(shù)據(jù)DTA (I)~DTA (i)的按照每相對于平均化周期TB為2以上整數(shù)倍j (例如j = 60)的采樣周期TC (例如TBX j = I秒X60 =I 分鐘)的總和 TLA (I) (=DTA (I)H——l.DTA (j)),…，TLA (k) (=DTA (i —(j —O) H——l.DTA (i)) (k = i/j)分別除以整數(shù)倍j (例如j = 60)所得到的值(TLA (I)/j，…，TLA (k)/j)作為I分鐘平均值AVA (I), -,AVA (k)，并將這樣得到的I分鐘平均值AVA (I), -,AVA (k)通過第2數(shù)據(jù)存儲控制部245c按照每采樣周期TC臨時存儲至第2數(shù)據(jù)存儲部262中。
[0181]此外，采樣數(shù)據(jù)存儲控制部245也可以構成為，選擇性地切換將I分鐘平均值按照每采樣周期TC向第2數(shù)據(jù)存儲部262存儲的平均值存儲動作、和將瞬時數(shù)據(jù)的檢測值信息按照每采樣周期TC向第2數(shù)據(jù)存儲部262存儲的瞬時數(shù)據(jù)存儲動作。
[0182]另外，在第2數(shù)據(jù)存儲部262中，作為按照每采樣周期TC的瞬時數(shù)據(jù)，而通過第2數(shù)據(jù)存儲控制部245c存儲有二值信息(具體地為接點信息以及錯誤有無信息)、檢測值信息(具體地為每單位時間的發(fā)動機112的轉速、發(fā)動機負荷率、車速、錯誤代碼、基板溫度、蓄電池電壓等)、累計信息以及錯誤信息。
[0183]而且，采樣數(shù)據(jù)存儲控制部245構成為，也作為包括請求檢測部245d和數(shù)據(jù)發(fā)送部245e的動作部而發(fā)揮作用，其中，請求檢測部245d檢測來自遠程監(jiān)視裝置130的請求，數(shù)據(jù)發(fā)送部245e在 由請求檢測部245d從遠程監(jiān)視裝置130收到請求時、以及作業(yè)結束時(具體地為收到起動開關SW的斷開操作時)中至少一方的時候(在此為雙方的時候)，將第2數(shù)據(jù)存儲部262所存儲的采樣數(shù)據(jù)從通信部210向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0184]在此，存儲在第2數(shù)據(jù)存儲部262中的按照每采樣周期TC (具體地為I分鐘)的數(shù)據(jù)的容量，為預先決定的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))(具體地為720次(點數(shù)))量的容量。
[0185]另外，在第2數(shù)據(jù)存儲部262中，將起動開關SW的接通-斷開操作作為I次接通-斷開操作而保持有過去的預先決定的接通-斷開操作次數(shù)量(例如I次接通-斷開操作)的動向信息。
[0186]另外，平均化周期TB以及采樣周期TC、及平均值存儲動作和瞬時數(shù)據(jù)存儲動作的切換設定能夠進行設定變更。在該情況下，平均化周期TB以及采樣周期TC、及平均值存儲動作和瞬時數(shù)據(jù)存儲動作的切換設定可以由遠程監(jiān)視終端裝置200進行設定變更，也可以由遠程監(jiān)視裝置130進行設定變更。另外，遠程監(jiān)視終端裝置200能夠允許從遠程監(jiān)視裝置130對平均化周期TB以及采樣周期TC、及平均值存儲動作和瞬時數(shù)據(jù)存儲動作的切換設定的設定值變更的指示。
[0187]在本實施方式中，數(shù)據(jù)發(fā)送部245e在向第I數(shù)據(jù)存儲部261的數(shù)據(jù)的存儲次數(shù)達到了規(guī)定次數(shù)(例如相當于存儲容量的極限的次數(shù))時，將第I數(shù)據(jù)存儲部261所存儲的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量的全部數(shù)據(jù)從通信部210向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送，并將存儲次數(shù)初始化(具體地為使存儲次數(shù)為O)。[0188](基于動向信息發(fā)送控制部的動作例)
[0189]接著，以下，參照圖19以及圖20來說明基于動向信息發(fā)送控制部246的動作例。圖19以及圖20分別是表示基于動向信息發(fā)送控制部246的動作例的前半部分以及后半部分的流程圖。此外，在本實施方式中，第I數(shù)據(jù)存儲部261如已記述地那樣作為環(huán)形緩沖部來使用，該環(huán)形緩沖部通過將串聯(lián)排列有存儲區(qū)域的緩沖部的兩端邏輯性地連接而形成為環(huán)狀，從而存儲數(shù)據(jù)。
[0190]在圖19所示的流程圖中，當收到起動開關SW的接通操作時(步驟Sdl:是)，將向第I數(shù)據(jù)存儲部261的數(shù)據(jù)的存儲次數(shù)設為0，并對作為環(huán)形緩沖部來使用的第I數(shù)據(jù)存儲部261進行全清除(步驟Sd2)。
[0191]接著，由輸出要素Q，…檢測農(nóng)業(yè)機械110的工作信息(步驟Sd3)，判斷是否為規(guī)定周期TA (在此為0.1秒)的定時(步驟Sd4)，在不為規(guī)定周期TA的定時的情況下(步驟Sd4:否)，向步驟Sd3轉移。另一方面，在步驟Sd4中為規(guī)定周期TA的定時的情況下(步驟Sd4:是)，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232 (參照圖3)獲取農(nóng)業(yè)機械110的位置信息以及日期時間并存儲至第I數(shù)據(jù)存儲部261中(步驟Sd5)，并從輸出要素Q，…獲取二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息并存儲至第I數(shù)據(jù)存儲部261中(步驟Sd6)。此時，對存儲次數(shù)加上I。
[0192]接著，判斷是否為采樣周期TC (在此為I分鐘)的定時(步驟Sd7)，在不為采樣周期TC的定時的情況下(步驟Sd7:否)，向步驟Sd3轉移。另一方面，在步驟Sd7中為采樣周期TC的定時的情況下(步驟Sd7:是)，從第I數(shù)據(jù)存儲部261所存儲的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量(在此為600次(點數(shù)))的數(shù)據(jù)獲取按照每采樣周期TC的二值信息、檢測值信息、累計信息以及錯誤信息(采樣數(shù)據(jù))(步驟Sd8)，并計算檢測值信息的平均值(采樣數(shù)據(jù)的平均值)(步驟Sd9)，并將所獲取的采樣數(shù)據(jù)以及算出的采樣數(shù)據(jù)的平均值存儲至第2數(shù)據(jù)存儲部262中(步驟SdlO)。
[0193]接著，如圖20所示，判斷是否從遠程監(jiān)視裝置130收到請求(步驟SdlI )，在從遠程監(jiān)視裝置130收到請求的情況下(步驟Sdll:是)，將第2數(shù)據(jù)存儲部262所存儲的采樣數(shù)據(jù)以及采樣數(shù)據(jù)的平均值全部向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sdl2)。
[0194]而且，判斷起動開關SW是否被斷開操作(步驟Sdl3)，在沒有被斷開操作的情況下(步驟Sdl3:否)，轉移至圖19所示的步驟Sd2。另外，在步驟Sdl3中被斷開操作的情況下(步驟Sdl3:是)，將第2數(shù)據(jù)存儲部262所存儲的采樣數(shù)據(jù)以及采樣數(shù)據(jù)的平均值全部向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sdl4)，并結束處理。
[0195]另一方面，在步驟Sdll中沒有從遠程監(jiān)視裝置130收到請求的情況下(步驟Sdll:否)，判斷向第I數(shù)據(jù)存儲部261的數(shù)據(jù)的存儲次數(shù)是否達到了規(guī)定次數(shù)(在此為相當于存儲容量的極限的次數(shù))(步驟Sdl4)，在向第I數(shù)據(jù)存儲部261的數(shù)據(jù)的存儲次數(shù)沒有達到規(guī)定次數(shù)的情況下(步驟Sdl4:否)，不做改變地向步驟Sdl3轉移。另一方面，在步驟Sdl4中向第I數(shù)據(jù)存儲部261的數(shù)據(jù)的存儲次數(shù)達到了規(guī)定次數(shù)的情況下(步驟Sdl4:是)，將向第I數(shù)據(jù)存儲部261的數(shù)據(jù)的存儲次數(shù)設為0，將第I數(shù)據(jù)存儲部261所存儲的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量的全部數(shù)據(jù)向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Sdl5)，并向步驟Sdl3轉移。
[0196] 此外，在圖19以及圖20的流程圖中，也可以為，將圖20的步驟Sdl4、Sdl5的處理去除，并在圖19的步驟Sd6與步驟Sd7之間設置步驟Sdl4、Sdl5的處理。[0197]根據(jù)以上說明的動向信息發(fā)送功能，在從遠程監(jiān)視裝置130收到請求時，以及/或者作業(yè)結束時(具體地為收到起動開關SW的斷開操作時)，能夠抑制第2數(shù)據(jù)存儲部262的存儲容量，同時，將從按照每規(guī)定周期TA的數(shù)據(jù)中，在按照每采樣周期TC大體上獲取的采樣數(shù)據(jù)、即貫穿農(nóng)業(yè)機械HO的整個工作期間的與工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)，更多地存儲至第2數(shù)據(jù)存儲部262中而向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送。在此，在本實施方式中，存儲在第2數(shù)據(jù)存儲部262中的按照每采樣周期TC (具體地為I分鐘)的數(shù)據(jù)的容量，為規(guī)定次數(shù)(點數(shù))(具體地為720次(點數(shù)))量的容量(12小時(=720分鐘)量的容量)，由此，由于通常起動開關SW超過12小時連續(xù)地為接通狀態(tài)的情況較少，所以實質上，能夠在第2數(shù)據(jù)存儲部262中存儲貫穿農(nóng)業(yè)機械110的整個工作期間的與工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)，而向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0198]因此，能夠易于由使用者掌握貫穿農(nóng)業(yè)機械110的整個工作期間的工作狀態(tài)(例如異常等不良情況)。另外，能夠優(yōu)選利用于農(nóng)業(yè)機械110的初始穩(wěn)定管理、監(jiān)視和試驗等。
[0199]而且，在向第I數(shù)據(jù)存儲部261的數(shù)據(jù)的存儲次數(shù)達到了規(guī)定次數(shù)時，將第I數(shù)據(jù)存儲部261所存儲的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量的全部數(shù)據(jù)向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送，由此，不論是否從遠程監(jiān)視裝置130收到請求，在存儲次數(shù)達到了規(guī)定次數(shù)時，都能夠將第I數(shù)據(jù)存儲部261中的規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量的全部數(shù)據(jù)向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送。因此，能夠將第I數(shù)據(jù)存儲部261的存儲容量抑制為規(guī)定次數(shù)(點數(shù))量，同時，能夠將貫穿農(nóng)業(yè)機械110的整個工作期間的與工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)全部向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送，由此，能夠由使用者可靠地掌握貫穿農(nóng)業(yè)機械110的整個工作期間的工作狀態(tài)。
[0200][位置信息發(fā)送功能]
[0201]圖21是示意表示控制部240中的基于位置信息發(fā)送控制部247的位置信息發(fā)送功能的動作過程的動作圖。
[0202]控制部240具有位置信息發(fā)送控制部247，該位置信息發(fā)送控制部247在收到農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的斷開操作(參照圖21的α 5參照)時，將位置信息(具體地為經(jīng)度、緯度)以及日期時間(具體地為國際標準的西歷、年、月、日、時、分、秒)存儲至位置信息存儲部233中，并在起動開關SW的斷開時存儲的位置信息、與在起動開關SW的斷開期間內(nèi)檢測到的位置信息不同的情況下，將檢測到的位置信息以及日期時間向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0203]具體地，位置信息發(fā)送控制部247構成為，作為包括斷開操作接收部247a、數(shù)據(jù)獲取部247b、數(shù)據(jù)存儲控制部247c、和數(shù)據(jù)檢測部247d的動作部來發(fā)揮作用，其中，斷開操作接收部247a接收農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的斷開操作，數(shù)據(jù)獲取部247b在由斷開操作接收部247a收到上述斷開操作時，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232檢測并獲取位置信息以及日期時間，數(shù)據(jù)存儲控制部247c使由數(shù)據(jù)獲取部247b獲取的位置信息以及日期時間臨時存儲至位置信息存儲部233中，數(shù)據(jù)檢測部247d在起動開關SW的斷開的期間內(nèi)，在按照每預先決定的規(guī)定周期TD (例如30分鐘)通過GPS傳感器231以及位置檢測部232來檢測位置信息以及日期時間。
[0204]在位置信息存儲部233 (參照圖6)中，通過數(shù)據(jù)存儲控制部247c存儲有在收到農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的斷開操作時的位置信息(緯度、經(jīng)度)以及日期時間(具體地為國際標準的西歷、年、月、日、時、分、秒)。在此，位置信息也可以包含農(nóng)業(yè)機械110的速度和方位。
[0205]具體地，數(shù)據(jù)檢測部247d在起動開關SW的斷開的期間內(nèi)，通過電源控制部220按照每規(guī)定周期TD (例如30分鐘)使電源接通來檢測農(nóng)業(yè)機械110的位置信息以及日期時間。
[0206]而且，起動信息發(fā)送控制部241構成為，也作為包括數(shù)據(jù)發(fā)送部247e的動作部而發(fā)揮作用，其中，數(shù)據(jù)發(fā)送部247e在位置信息存儲部233所存儲的(在起動開關SW的斷開時所存儲的)位置信息、和由數(shù)據(jù)檢測部247d按照每規(guī)定周期TD (例如30分鐘)檢測到的位置信息不同的情況下，將由GPS傳感器以及位置檢測部232檢測到的位置信息以及日期時間從通信部210向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送。
[0207]在此，規(guī)定周期TD能夠進行設定變更。在該情況下，規(guī)定周期TD可以由遠程監(jiān)視終端裝置200進行設定變更，也可以由遠程監(jiān)視裝置130進行設定變更。另外，遠程監(jiān)視終端裝置200能夠允許從遠程監(jiān)視裝置130對規(guī)定周期TD的設定值變更的指示。
[0208]在此，控制部240在進行了起動開關SW的斷開操作也不會通過電源控制部220使電源斷開，而是在通過數(shù)據(jù)存儲控制部247c將位置信息以及日期時間存儲至位置信息存儲部233中之后，通過電源控制部220使電源斷開。
[0209](基于位置信息發(fā)送控制部的動作例)
[0210]接著，以下，參照圖22來說明基于位置信息發(fā)送控制部247的動作例。圖22是表示基于位置信息發(fā)送控制部247的動作例的流程圖。
[0211]在圖22所示的流程圖中，當收到起動開關SW的斷開操作時(步驟Sel)，通過GPS傳感器231以及位置檢測部232檢測并獲取農(nóng)業(yè)機械110的位置信息以及日期時間(步驟Se2),并將所獲取的位置信息以及日期時間存儲至位置信息存儲部233中(步驟Se3)，并通過電源控制部220將電源斷開(步驟Se4)。
[0212]接著，判斷是否為規(guī)定周期TD (在此為30分鐘)的定時(步驟Se5)，待機直到成為規(guī)定周期TD的定時(步驟Se5:否)。另一方面，在步驟Se5中為規(guī)定周期TD的定時的情況下(步驟Se5:是)，解除基于電源控制部220的斷開控制而將電源接通(步驟Se6)，并通過GPS傳感器231以及位置檢測部232檢測并獲取農(nóng)業(yè)機械110的位置信息以及日期時間(步驟 Se7)。
[0213]接著，判斷位置信息存儲部233所存儲的位置信息是否與檢測到的位置信息不同(步驟Se8)，在位置信息存儲部233所存儲的位置信息與檢測到的位置信息相同的情況下(步驟Se8:否)，向步驟Se5轉移。另一方面，在步驟Se8中位置信息存儲部233所存儲的位置信息與檢測到的位置信息不同的情況下(步驟SeS:是)，將檢測到的位置信息以及日期時間向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送(步驟Se9 )，返回基于電源控制部220的斷開控制而將電源斷開(步驟 Se 10)。
[0214]接著，判斷是否收到起動開關SW的接通操作(步驟Sell)，在沒有收到接通操作的情況下(步驟Sell:否)，向步驟Se5轉移。另一方面，在步驟Sell中收到接通操作的情況下(步驟Sell:是),結束處理。
[0215]根據(jù)以上說明的位置信息發(fā)送功能，在收到農(nóng)業(yè)機械110的起動開關SW的斷開操作時，通過GPS傳感器231檢測位置信息以及日期時間并存儲至位置信息存儲部233中，在起動開關SW的斷開期間內(nèi)，按照每規(guī)定周期TD定期地將電源起動來通過GPS傳感器231檢測位置信息以及日期時間，在位置信息存儲部233所存儲的位置信息與按照每規(guī)定周期TD定期地檢測到的位置信息不同的情況下，將由GPS傳感器231檢測到的位置信息以及日期時間向遠程監(jiān)視裝置130發(fā)送，由此，能夠一邊抑制蓄電池的消耗電力一邊監(jiān)視農(nóng)業(yè)機械110的位置信息，能夠使使用者掌握所述行駛作業(yè)機械或者所述船舶是否從將起動開關SW斷開的時刻的位置發(fā)生了移動。由此，能夠對應于農(nóng)業(yè)機械110因盜竊等而從將起動開關SW斷開的時刻的位置發(fā)生了移動的情況。
[0216](其他的實施方式)
[0217]本實施方式的遠程監(jiān)視終端裝置200適用于聯(lián)合收割機、耕作機和種植機等行駛作業(yè)機械，但并不限于此，也能夠優(yōu)選適用于拖拉機、挖掘機、輪式裝載機和運輸車等工程作業(yè)機械等行駛作業(yè)機、和游船、漁船等船舶。
[0218]本發(fā)明在不脫離其精神或者主要特征的范圍內(nèi)，能夠以其他各種形式來實施。由此，上述實施例在各方面來考慮只是單純的示例，并不進行限定性的解釋。本發(fā)明的范圍是由權利要求書所示的范圍，并不拘束于說明書本文。而且，屬于權利要求書的均等范圍的變形和變更，全部處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0219]此外，本申請基于在日本于2011年10月12日提出的特愿2011 — 225242號要求優(yōu)先權。通過在此說明，而將其內(nèi)容編入至本申請中。另外，通過在此說明，而將本說明書中所引用的文獻的全部內(nèi)容具體地編入。
[0220]附圖標記說明
[0221]100 遠程監(jiān)視系統(tǒng)
[0222]110 農(nóng)業(yè)機械(行駛作業(yè)機械的一例)
[0223]120 遠程監(jiān)視中心
[0224]130 遠程監(jiān)視裝置
[0225]140 通信網(wǎng)
[0226]200 遠程監(jiān)視終端裝置
[0227]210 通信部
[0228]220 電源控制部
[0229]231 GPS傳感器(位置傳感器的一例)
[0230]232 位置檢測部
[0231]233 位置信息存儲部
[0232]240 控制部
[0233]241 起動信息發(fā)送控制部
[0234]242 工作信息發(fā)送控制部(數(shù)據(jù)歸納控制部的一例)
[0235]243 事件信息發(fā)送控制部(數(shù)據(jù)存儲控制部的一例)
[0236]244 數(shù)據(jù)存儲控制部
[0237]245 采樣數(shù)據(jù)存儲控制部
[0238]246 動向信息發(fā)送控制部
[0239]247 位置信息發(fā)送控制部
[0240]250 處理部
[0241]260 存儲部(數(shù)據(jù)存儲部的一例)[0242]261第I數(shù)據(jù)存儲部
[0243]262第2數(shù)據(jù)存儲部
[0244]263第3數(shù)據(jù)存儲部
[0245]264第4數(shù)據(jù)存儲部
[0246]BT蓄電池
[0247]Sff起動開關
[0248]T,…連接端子
[0249]TA規(guī)定周期
[0250]TB平均化周期[0251]TC采樣周期
[0252]TD規(guī)定周期
【權利要求】
1.一種行駛作業(yè)機械或者船舶的遠程監(jiān)視終端裝置，設置于行駛作業(yè)機械或者船舶中，通過與遠程監(jiān)視裝置之間進行通信，而被所述遠程監(jiān)視裝置遠程監(jiān)視，其特征在于，具有: 多個連接端子，被輸入與所述行駛作業(yè)機械或者所述船舶的工作狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)存儲控制部，按照每預先決定的規(guī)定周期將經(jīng)由所述連接端子而被輸入的所述數(shù)據(jù)，向第I數(shù)據(jù)存儲部中僅臨時存儲離最新數(shù)據(jù)最臨近的預先決定的規(guī)定次數(shù)部分； 采樣數(shù)據(jù)存儲控制部，從所述第I數(shù)據(jù)存儲部所存儲的所述規(guī)定次數(shù)部分的數(shù)據(jù)中，將按照每采樣周期的采樣數(shù)據(jù)存儲至第2數(shù)據(jù)存儲部中，其中，所述采樣周期相對于所述規(guī)定周期為2以上的整數(shù)倍；和 與所述遠程監(jiān)視裝置進行通信的通信部， 所述采樣數(shù)據(jù)存儲控制部構成為，在從所述遠程監(jiān)視裝置接收到請求時、或者作業(yè)結束時，將所述第2數(shù)據(jù)存儲部所存儲的所述采樣數(shù)據(jù)從所述通信部發(fā)送到所述遠程監(jiān)視裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的行駛作業(yè)機械或者船舶的遠程監(jiān)視終端裝置，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)存儲控制部構成為，在所述數(shù)據(jù)向所述第I數(shù)據(jù)存儲部的存儲次數(shù)達到了所述規(guī)定次數(shù)時，將所述第I數(shù)據(jù)存儲部所存儲的所述規(guī)定次數(shù)部分的數(shù)據(jù)從所述通信部發(fā)送到所述遠程監(jiān)視裝置，并將所述存儲次數(shù)初始化。
【文檔編號】A01D69/00GK103930841SQ201280050090
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年10月5日 優(yōu)先權日:2011年10月12日
【發(fā)明者】楠野順也, 佐竹學, 上住谷啟祐, 坂本博文 申請人:洋馬株式會社