專(zhuān)利名稱(chēng)：一種白芹培土機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)作物田間管理專(zhuān)用設(shè)備，尤其是一種白芹培土機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
白芹是一種采用特別方法培育的蔬菜。在其生長(zhǎng)過(guò)程中，為了使莖部減少光合作用而變白，需要將濕度以及休止角很大的矩形土塊放在種植的兩行白芹之間。長(zhǎng)期以來(lái)，該操作一直人工完成，其方法是，用鐵鍬挖起土塊，堆放在兩行白芹之間。這種傳統(tǒng)方法不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率很低。工程機(jī)械中常見(jiàn)的挖掘機(jī)(典型結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)申請(qǐng)?zhí)?3136895.6的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng))無(wú)法用于完成白芹培土。首先，現(xiàn)有挖掘機(jī)挖斗的鏟頭運(yùn)動(dòng)軌跡是曲線，因此挖到挖斗里的土塊不可能是矩形，當(dāng)將非矩形土塊放入兩行芹菜之間時(shí)，土塊將不能站立而坍塌壓倒芹菜。其次，培土用的土塊休止角很大，很難倒出，現(xiàn)有挖土機(jī)通過(guò)伸縮大臂油缸抖動(dòng)將土塊倒出，但抖動(dòng)不僅耗時(shí)，且易將土塊抖到兩芹菜行之外。此外，現(xiàn)有挖掘機(jī)擺動(dòng)式液壓鏟斗作業(yè)時(shí)水平方向左右擺動(dòng)，挖斗長(zhǎng)度方向(左右方向)始終與大小臂垂直，因而不能將挖斗中的土塊倒入與機(jī)體前進(jìn)方向垂直的芹菜行間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于:提出一種可以妥善實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的白芹培土機(jī)，從而顯著提高效率，保證作業(yè)質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的白芹培土機(jī)包括后下端鉸支在機(jī)體上的后臂，所述后臂由下朝上延伸后再由轉(zhuǎn)折處朝前延伸，所述后臂的轉(zhuǎn)折處的下部與機(jī)體之間分別鉸支高度控制油缸的兩端，所述后臂的前端鉸支上動(dòng)臂中部，所述上動(dòng)臂的上端與所述后臂的轉(zhuǎn)折處上部之間分別鉸接垂直控制油缸的兩端，所述上動(dòng)臂的下端與下動(dòng)臂通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)垂向軸轉(zhuǎn)動(dòng)副銜接，所述下動(dòng)臂的下部具有兩端封閉的垂向限位滑槽和下端敞開(kāi)的垂向開(kāi)口滑槽，所述限位滑槽與挖斗中部的下銷(xiāo)軸構(gòu)成移動(dòng)副，所述開(kāi)口滑槽與挖斗驅(qū)動(dòng)端的上銷(xiāo)軸構(gòu)成移動(dòng)副，所述下動(dòng)臂的下端裝有推土板，所述上銷(xiāo)軸與所述下動(dòng)臂的上端分別鉸接挖土油缸的兩端，所述挖斗具有挖掘端敞開(kāi)的矩形內(nèi)腔。本發(fā)明進(jìn)一步的完善是:所述垂向軸轉(zhuǎn)動(dòng)副包括固定安裝在上動(dòng)臂中的擺動(dòng)油缸、固定于上動(dòng)臂且內(nèi)裝軸承的軸承座、以及安裝在軸承內(nèi)通過(guò)墊圈與擺動(dòng)油缸銜接的下動(dòng)臂軸。下動(dòng)臂軸與下動(dòng)臂固定連接。工作時(shí)，高度控制油缸通過(guò)提降后臂帶動(dòng)挖斗上下運(yùn)動(dòng)，垂直控制油缸通過(guò)伸縮使上、下動(dòng)臂與地面垂直，挖土油缸伸縮帶動(dòng)上銷(xiāo)軸經(jīng)挖斗上的連接板及下銷(xiāo)軸沿滑槽約束的軌跡運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)油缸固定在上動(dòng)臂內(nèi)支架上，通過(guò)擋圈帶動(dòng)與下動(dòng)臂固連的下動(dòng)臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)整高度、垂直 控制油缸使上、下動(dòng)臂與地面垂直，且在挖斗下部緊貼地面時(shí)推動(dòng)挖土油缸，驅(qū)使上、下銷(xiāo)軸沿對(duì)應(yīng)的滑槽向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下銷(xiāo)軸達(dá)到滑槽底部時(shí)完成挖土。繼續(xù)推動(dòng)挖土油缸，上銷(xiāo)軸將脫離開(kāi)口滑槽的約束，并帶動(dòng)挖斗繞下銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將土塊保持在挖斗中。培土?xí)r，機(jī)體帶動(dòng)后臂轉(zhuǎn)位后，擺動(dòng)油缸帶動(dòng)下動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)挖斗到位后，收縮挖土油缸，以與挖土基本相反的過(guò)程操作，不同的是，當(dāng)挖土油缸繼續(xù)收縮時(shí)，下動(dòng)臂由上向下通過(guò)挖斗的矩形腔內(nèi)，并通過(guò)推土板將粘附在挖斗內(nèi)的土塊推出。采用本發(fā)明后，挖土?xí)r由于上、下銷(xiāo)軸約束在滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因此使挖斗下部直線運(yùn)動(dòng)，挖出所需的矩形土塊；在倒土過(guò)程中，下動(dòng)臂下端的圓弧推動(dòng)推土板上端臺(tái)階將土全部推出挖斗；并且借助銜接上動(dòng)臂與下動(dòng)臂的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)垂向軸轉(zhuǎn)動(dòng)副，可以帶動(dòng)下動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)挖斗和芹菜行間的平行。因此，本發(fā)明解決了白芹培土的一系列技術(shù)難題，可以切實(shí)實(shí)現(xiàn)白芹培土機(jī)的機(jī)械化作業(yè)，在保證作業(yè)質(zhì)量的前提下，顯著提高作業(yè)效率，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的B-B剖面放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1的A向放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1實(shí)施例的培土轉(zhuǎn)位狀態(tài)之一示意圖。圖6為圖1實(shí)施例的培土轉(zhuǎn)位狀態(tài)之二示意圖。圖7為圖1實(shí)施例的挖土過(guò)程示意圖。圖8為圖1實(shí)施例的培土過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一
本實(shí)施例的白芹培土機(jī)如圖1所示，包括后下端鉸支在機(jī)體I上的后臂3，該后臂由下朝上延伸后再由轉(zhuǎn)折處朝前延伸，轉(zhuǎn)折處的下部與機(jī)體I之間分別鉸支高度控制油缸2的兩端。后臂3的前端鉸支上動(dòng)臂5中部，上動(dòng)臂5的上端與后臂轉(zhuǎn)折處的上部之間分別鉸接垂直控制油缸4的兩端。上動(dòng)臂5的下端與下動(dòng)臂6通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)垂向軸轉(zhuǎn)動(dòng)副銜接。該垂向軸轉(zhuǎn)動(dòng)副如圖2所示,包括固定安裝在上動(dòng)臂5中的擺動(dòng)油缸9、固定于上動(dòng)臂5且內(nèi)裝軸承的軸承座11、以及安裝在軸承內(nèi)通過(guò)墊圈10與擺動(dòng)油缸9銜接的下動(dòng)臂軸12。下動(dòng)臂軸12與下動(dòng)臂6固定連接。如圖3、圖4所示，下動(dòng)臂6的下部具有兩端封閉的垂向限位滑槽19和下端敞開(kāi)的垂向開(kāi)口滑槽20，限位滑槽19與挖斗8中部的下銷(xiāo)軸14構(gòu)成移動(dòng)副，且下動(dòng)臂6下端腔體內(nèi)鉸接T形連接桿18，該連接桿的下端通過(guò)銷(xiāo)17固連位于下動(dòng)臂6下端的推土板16 ;開(kāi)口滑槽20與挖斗驅(qū)動(dòng)端的上銷(xiāo)軸13構(gòu)成移動(dòng)副，下動(dòng)臂6的上端與上銷(xiāo)軸13分別鉸接挖土油缸的7兩端，挖斗8具有挖掘端敞開(kāi)的矩形內(nèi)腔，挖掘端一側(cè)的挖斗長(zhǎng)度方向焊接固定一定數(shù)量的一組擋土桿，一方面可以防止挖掘培土過(guò)程中土塊脫離芹菜行間，另一方面可以作為挖土寬度的標(biāo)識(shí)。工作時(shí)，挖土過(guò)程參見(jiàn)圖7，起始如圖7中A所示，上、下動(dòng)臂處于垂向位置，操縱控制挖土油缸，可以使上、下銷(xiāo)軸分別處于開(kāi)口、限位滑槽的上端，推土板處于地表之上，挖斗的挖掘端朝下。接著，如圖7中A所示，挖土油缸驅(qū)使上、下銷(xiāo)軸分別沿開(kāi)口、限位滑槽下降，從而實(shí)現(xiàn)挖斗的垂直插入土壤，直至下銷(xiāo)軸抵達(dá)限位滑槽的下極限位置，而上銷(xiāo)軸達(dá)到開(kāi)口滑槽的開(kāi)口處，挖斗被充滿(mǎn)土壤形成矩形土塊。之后，如圖7中C所示，挖土油缸驅(qū)使上銷(xiāo)軸繼續(xù)下降，脫離開(kāi)口滑槽的約束，挖斗繞下銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)，將挖斗內(nèi)的土壤掘出。此后的培土過(guò)程參見(jiàn)圖8，適當(dāng)提升并將機(jī)體連同挖斗8轉(zhuǎn)位到所需培土的芹菜畦上(參見(jiàn)圖5)，再通過(guò)擺動(dòng)油缸使挖斗長(zhǎng)度方向轉(zhuǎn)動(dòng)到和芹菜行Q平行且在兩行芹菜J之間時(shí)(參見(jiàn)圖6)，以與挖掘相反的控制，如圖8中A’所示，挖土油缸升起上銷(xiāo)軸直至其進(jìn)入開(kāi)口滑槽，且如圖8中B’所示，使挖斗旋轉(zhuǎn)后開(kāi)口朝下。接著，如圖8中C’所示，挖土油缸繼續(xù)收縮，驅(qū)使上、下銷(xiāo)軸分別沿開(kāi)口、限位滑槽上升，使下動(dòng)臂由上向下通過(guò)挖斗的矩形腔內(nèi)，借助推土板將粘附在挖斗內(nèi)的土塊推出，使矩形土塊落在所需培土位置。歸納起來(lái)，本實(shí)施例的白芹培土機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下特點(diǎn):
I)挖土?xí)r通過(guò)限制連接挖斗上、下兩銷(xiāo)軸在滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使挖斗下部直線運(yùn)動(dòng)，因而挖出的土塊為矩形；而現(xiàn)有挖掘機(jī)挖斗的鏟頭運(yùn)動(dòng)軌跡是曲線的，因此無(wú)法使挖到挖斗里的土塊呈矩形，當(dāng)將非矩形土塊放入兩行芹菜之間時(shí)，土塊不能站立而坍塌，而坍塌的土塊將壓倒芹菜。2) 土塊的休止角很大，土塊很難倒出，現(xiàn)有挖土機(jī)通過(guò)伸縮大臂油缸抖動(dòng)將土塊倒出，但抖動(dòng)耗時(shí)，且易將土塊抖到兩芹菜行之外，而本實(shí)施例在倒土過(guò)程中，下動(dòng)臂下端推動(dòng)推土板將土全部推出挖斗。3)現(xiàn)有擺動(dòng)式液壓鏟斗挖土機(jī)作業(yè)過(guò)程中，在水平左右擺動(dòng)時(shí)，挖斗長(zhǎng)度方向(左右方向)始終和大小臂垂直，因而不能將挖到挖斗的土塊倒入和機(jī)體前進(jìn)方向相垂直的芹菜行間，而本實(shí)施例通過(guò)裝于上動(dòng)臂上的擺動(dòng)油缸，可以帶動(dòng)下動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)挖斗和 芹菜行間平行。
權(quán)利要求
1.一種白芹培土機(jī)，包括后下端鉸支在機(jī)體上的后臂，所述后臂由下朝上延伸后再由轉(zhuǎn)折處朝前延伸，所述后臂的轉(zhuǎn)折處的下部與機(jī)體之間分別鉸支高度控制油缸的兩端，所述后臂的前端鉸支上動(dòng)臂中部，所述上動(dòng)臂的上端與所述后臂的轉(zhuǎn)折處上部之間分別鉸接垂直控制油缸的兩端，所述上動(dòng)臂的下端與下動(dòng)臂通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)垂向軸轉(zhuǎn)動(dòng)副銜接，所述下動(dòng)臂的下部具有兩端封閉的垂向限位滑槽和下端敞開(kāi)的垂向開(kāi)口滑槽，所述限位滑槽與挖斗中部的下銷(xiāo)軸構(gòu)成移動(dòng)副，所述開(kāi)口滑槽與挖斗驅(qū)動(dòng)端的上銷(xiāo)軸構(gòu)成移動(dòng)副，所述下動(dòng)臂的下端裝有推土板，所述上銷(xiāo)軸與所述下動(dòng)臂的上端分別鉸接挖土油缸的兩端，所述挖斗具有挖掘端敞開(kāi)的矩形內(nèi)腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白芹培土機(jī)，其特征在于:所述垂向軸轉(zhuǎn)動(dòng)副包括固定安裝在上動(dòng)臂中的擺動(dòng)油缸、固定于上動(dòng)臂且內(nèi)裝軸承的軸承座、以及安裝在軸承內(nèi)通過(guò)墊圈與擺動(dòng)油缸銜接的下動(dòng)臂軸；所述下動(dòng)臂軸與下動(dòng)臂固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白芹培土機(jī)，其特征在于:所述限位滑槽下端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接連接桿的上端，該連接桿的下端固連位于下動(dòng)臂下端的推土板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的白芹培土 機(jī)，其特征在于:所述挖斗的挖掘端的一側(cè)挖斗長(zhǎng)度方向固定一組檔土桿。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種白芹培土機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)由鉸支在機(jī)體上的后臂由下朝上延伸后再由轉(zhuǎn)折處朝前延伸，轉(zhuǎn)折處的下部與機(jī)體之間分別鉸支高度控制油缸的兩端，后臂的前端鉸支上動(dòng)臂中部，上動(dòng)臂的上端與轉(zhuǎn)折處的上部之間分別鉸接垂直控制油缸的兩端，上動(dòng)臂的下端與下動(dòng)臂通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)垂向軸轉(zhuǎn)動(dòng)副銜接，下動(dòng)臂的下部具有兩端封閉的垂向限位滑槽和下端敞開(kāi)的垂向開(kāi)口滑槽，限位滑槽與挖斗中部的下銷(xiāo)軸構(gòu)成移動(dòng)副，開(kāi)口滑槽與挖斗驅(qū)動(dòng)端的上銷(xiāo)軸構(gòu)成移動(dòng)副，下動(dòng)臂的下端裝有推土板，上銷(xiāo)軸與下動(dòng)臂的上端分別鉸接挖土油缸的兩端，挖斗具有挖掘端敞開(kāi)的矩形內(nèi)腔。本發(fā)明在保證作業(yè)質(zhì)量的前提下，顯著提高作業(yè)效率，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)A01B39/22GK103081596SQ20131005587
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月22日
發(fā)明者秦廣明, 肖宏儒, 陳云, 趙映, 范靜, 葛惠 申請(qǐng)人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所