專利名稱：插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有田地平整裝置的插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
歷來，作為插秧機(jī)的一種方式，栽植部升降自如地連接在行走部的后方，在該栽植部上安裝有田地平整裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。并且，所述的田地平整裝置經(jīng)由傳動機(jī)構(gòu)部與設(shè)在行走部上的原動機(jī)部聯(lián)動連接，該傳動機(jī)構(gòu)部在從原動機(jī)部向行走部上設(shè)有的后車軸箱傳動動力的傳動主軸上，經(jīng)由減速齒輪聯(lián)動連接輸出軸，將該輸出軸聯(lián)動連接在田地平整裝置上。專利文獻(xiàn)1:日本特開平8 - 191614號公報

發(fā)明內(nèi)容
然而，在現(xiàn)有的插秧機(jī)中，由于使得用于離合田地平整裝置的驅(qū)動的離合器機(jī)構(gòu)動作的操作機(jī)構(gòu)是獨(dú)立存在的，所以為了平整田地，即使將田地平整裝置向下移動到田地平整作用位置時，也會忘記離合器機(jī)構(gòu)是處于合的狀態(tài)。忘記離合器機(jī)構(gòu)是處于合的狀態(tài)，就無法驅(qū)動田地平整裝置，以這種狀態(tài)進(jìn)行栽植作業(yè)的情況和放下栽植部只是行走的情況下，就會有發(fā)生劇烈壅泥的缺點(diǎn)。技術(shù)方案I記載的發(fā)明提供一種插秧機(jī)，其將栽植部升降自如地連接在行走部的后方，在栽植部上升降自如地安裝田地平整裝置，其特征在于:將配設(shè)于行走部的機(jī)架的前部的變速部和配設(shè)于機(jī)架的后部的后車軸箱經(jīng)由傳動主軸和后輸入軸貫通傳動機(jī)構(gòu)部聯(lián)動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)部的輸入軸形成為在前后方向上面向軸線的筒狀，聯(lián)動連接傳動主軸和后輸入軸，在所述輸入軸的筒狀的外周設(shè)置輸出齒輪，從輸出齒輪經(jīng)由傳動機(jī)構(gòu)部的輸出軸向所述田地平整裝置傳遞動力，在所述傳動機(jī)構(gòu)部內(nèi)的所述輸入軸和所述輸出軸之間設(shè)有離合器機(jī)構(gòu)，該離合器機(jī)構(gòu)與田地平整裝置的升降動作聯(lián)動地對驅(qū)動進(jìn)行離合。技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于:在所述傳動機(jī)構(gòu)部內(nèi)設(shè)有用于動力傳遞的輸入軸、中間軸、輸出軸的三個傳動軸。技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征在于:將傳動主軸的后端部從機(jī)體前方嵌入于所述輸入軸，另一方面將后輸入軸的前端部從機(jī)體后方嵌入于所述輸入軸，由此，所述傳動主軸和所述后輸入軸貫通所述傳動機(jī)構(gòu)部的前后壁之間地聯(lián)動連接。技術(shù)方案4記載的發(fā)明的特征在于:設(shè)置使得離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)行離合動作的動作機(jī)構(gòu)，并且該動作機(jī)構(gòu)與田地平整裝置的升降動作聯(lián)動。
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技術(shù)方案5記載的發(fā)明的特征在于:配設(shè)于所述輸入軸外周的所述輸出齒輪和設(shè)于所述中間軸的中間輸入齒輪嚙合，設(shè)于所述中間軸的中間輸出齒輪和設(shè)于所述輸出軸的輸入齒輪嚙合，進(jìn)行動力傳遞。技術(shù)方案6記載的發(fā)明的特征在于:在所述傳動機(jī)構(gòu)部設(shè)有作為動作機(jī)構(gòu)的動作臂。根據(jù)本發(fā)明，在傳動機(jī)構(gòu)部內(nèi)的輸入軸和輸出軸之間設(shè)有離合器機(jī)構(gòu)，該離合器機(jī)構(gòu)與田地平整裝置的升降動作聯(lián)動地對驅(qū)動進(jìn)行離合，因此，當(dāng)將田地平整裝置下降到田地平整作用位置時，使得離合器為合。因此，能夠防止忘記離合器的合的狀態(tài)，可靠地驅(qū)動田地平整作用狀態(tài)的田地平整裝置。


圖1是表示本發(fā)明的插秧機(jī)的側(cè)視圖。圖2是表示該插秧機(jī)的田地平整裝置的側(cè)視說明圖。圖3是表示升降操作桿的動作的側(cè)視說明圖。圖4(a)是表示該田地平整裝置的俯視說明圖，(b)是表示其主要部位的放大俯視說明圖。圖5是表示傳動機(jī)構(gòu)部的側(cè)視說明圖。圖6是表示該傳動機(jī)構(gòu)部的俯視說明圖。圖7是表示該傳動機(jī)構(gòu)部的主視圖。

圖8是表不圖6的1-1線首I]面圖。圖9是表示傳動機(jī)構(gòu)部的剖面底面說明圖。符號說明A插秧機(jī)I行走部2栽植部3升降機(jī)構(gòu)4田地平整裝置35田地平整本體36傳動機(jī)構(gòu)部37田地平整傳動主軸38升降支撐機(jī)框39水田輪轉(zhuǎn)動軸40水田輪41傳動箱
具體實(shí)施例方式如圖1所示A，是本發(fā)明的插秧機(jī)，該插秧機(jī)A，在行走部I的后方經(jīng)由升降機(jī)構(gòu)3升降自如地連接栽植部2，在該栽植部2上安裝有田地平整裝置4。如圖1所示，行走部1，在機(jī)架10的前部配設(shè)有原動機(jī)部11，在該原動機(jī)部11的后方上配設(shè)有駕駛部12，同時在機(jī)架10的前部下方上經(jīng)由前車軸箱(圖未表示)安裝左右一對的前車輪13、13，另一方面，在機(jī)架10的后部上經(jīng)由后車軸箱14安裝左右一對的后車輪15、15。16是設(shè)在駕駛部12上的方向盤，17是設(shè)在駕駛部12上的駕駛座。并且，在機(jī)架10上，位于原動機(jī)11的后下方且前車軸箱的上方位置上配設(shè)有變速部20，該變速部20，經(jīng)由傳動帶(圖未表示)聯(lián)動連接在原動機(jī)部11上,另一方面,聯(lián)動連設(shè)在前車軸箱上，經(jīng)由傳動主軸21在該變速部20上聯(lián)動連接所述后車軸箱14。這樣,從原動機(jī)部11傳遞的動力，按著以下順序傳遞:傳動帶一變速部20 —前車軸箱及變速部20 —傳動主軸21 —后車軸箱14，以此來驅(qū)動前.后車輪13、13、15、15四個輪。如圖1及圖2所示，栽植部2，在栽植傳動箱25的前部的上方設(shè)立栽植架26，在該栽植架26上將秧箱27 (載苗臺)以可左右反復(fù)自由移動形式安裝在栽植傳動箱25的上方，通過設(shè)置在插秧傳動箱25的后部的栽植臂28，可以從秧箱27 (載苗臺)上載置的秧片切取秧苗栽植在耕地中。并且，符號「29」表示栽植部2的船板。如圖1、圖2及圖5所示，升降機(jī)構(gòu)3，介設(shè)于設(shè)置在行走部I的機(jī)架10的后部上的立起框架形成體30，和栽植部2的栽植架26之間，具備有上部拉桿31和底連接桿32，和能夠升降本底連接桿32的升降油缸33。31a是上部拉桿的前端部支軸，32a是底連接桿的前端部支軸，33a、33b是油缸連接銷。這樣，通過升降油缸經(jīng)由底連接桿32和上部拉桿31，可以升降栽植部2。如圖1 一圖4所示，田地平整裝置4具備:配置在栽植部2的正前方的田地平整本體35，和安裝在行走部I的后車軸箱14的前臂上的傳動機(jī)構(gòu)部36，和介設(shè)在該傳動構(gòu)部36和上述田地平整本體35之間的田地平整傳動主軸37。下面，首先說明本發(fā)明的主要部分傳動機(jī)構(gòu)部36的構(gòu)成，其次說明田地平整本體35和田地平整傳動主軸37的各自構(gòu)成。
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[傳動機(jī)構(gòu)部36的說明]如圖5一圖9所示，傳動機(jī)構(gòu)部36，經(jīng)由安裝體98安裝在后車軸箱14的前臂的右側(cè)部，箱體99內(nèi)配設(shè)有，從原動機(jī)構(gòu)部11輸入動力的輸入軸102，和從該輸入軸102向田地平整裝置4輸出動力的輸出軸103，和介設(shè)在該輸出軸103和所述輸入軸102之間的中間軸104，和配設(shè)在該中間軸104上的離合器機(jī)構(gòu)105。如圖8及圖9也所示，箱體99，在前后方向上形成扁平狀箱形，同時在前臂100的右側(cè)中央部連設(shè)向前方向隆出的離合器箱形成體106。如圖8及圖9也所示，輸入軸102形成為在前后方向上面向軸線的筒狀，貫通在箱主體99的前 后臂100、101的上部之間，同時經(jīng)由前后一對的軸支架片107、107轉(zhuǎn)動自如地橫架在其軸線周圍。108是密封材料。并且，在輸入軸102上，從前方嵌入所述的傳動主軸21的后端部21a，同時從后方嵌入后輸入軸110的前端部111，經(jīng)由輸入軸102以同軸聯(lián)動連接傳動主軸21和后輸入軸110。此外，在輸入軸102的外周面中央部上，安裝有輸出齒輪112。如圖8及圖9也所示，輸出軸103，在前后方向上面向軸線形成，在箱主體99的前.后臂100、101的下部之間，前半部115經(jīng)由前后一對的軸承113、114轉(zhuǎn)動自如地橫架在其軸線周圍，同時后半部116向后方突出。117是密封材料。
并且，在輸出軸103的前半部115上，安裝有輸入齒輪118。如圖8及圖9也所示，中間軸104，在前后方向上面向軸線形成，在所述離合器箱形成體106的前臂109，和箱主體99的后臂101的右側(cè)中央部之間，經(jīng)由前后一對的軸承120、121轉(zhuǎn)動自如地橫架在其軸線周圍。并且，在中間軸104的中途部上設(shè)置后述離合器機(jī)構(gòu)105，同時在該中間軸104的后部安裝中間輸出齒輪122，所述輸入齒輪118嚙合在該中間輸出齒輪122上。在這里，離合器機(jī)構(gòu)105具備:被嚙合體123，和嚙合.解除該被嚙合體123的嚙合體124，和能夠嚙合.解除該嚙合體124的凸輪軸125，和能操縱該凸輪軸125的動作臂126，和使嚙合體124向嚙合方向發(fā)生彈性作用力的推壓彈簧127。被嚙合體123，在中間軸104的中途部，使筒狀的嵌合片130轉(zhuǎn)動自如地嵌合在其軸線周圍，同時使其不能向該中間軸104的軸線方向滑動，在該嵌合片130的前端緣部形成有凸緣狀的被嚙合片131。并且，在嵌合片130 的外周面上安裝中間輸入齒輪129，所述輸出齒輪112嚙合在該中間輸入齒輪129上。嚙合體124，在中間軸104的中途部上使筒狀的嵌合片132滑動自如地嵌合在其軸線方向，同時能與該中間軸104 —體轉(zhuǎn)動,在該嵌合片130的后端緣部形成有凸緣狀的哨合片133，另一方面，在嵌合片130的前端緣部形成有凸緣狀的凸輪接合片134。并且,哨合片133,向被哨合片131方向滑動來哨合(離合器為“合”的狀態(tài))，另一方面，從該被嚙合片131向離開的方向滑動來解除嚙合(離合器為“離”的狀態(tài))。如圖9所示，凸輪軸125，具備有在左右方向上面向軸線形成的軸主片135，和在該軸主片135的右側(cè)端部上形成的凸輪片136，在從離合器箱形成體106的周面左側(cè)部向左側(cè)外方向面向軸線聯(lián)通連接的軸套部139內(nèi)，延著軸線轉(zhuǎn)動自如地插通上述軸主片135，同時上述凸輪片136被接合在上述嵌合片130的凸輪接合片134上。并且，通過將凸輪軸125沿其軸線轉(zhuǎn)動，凸輪片136經(jīng)由凸輪接合片134使嚙合體124抵抗后述的按壓彈簧127的彈性作用力向前方滑動，可以使其處于嚙合解除狀態(tài)，另一方面，通過將凸輪軸125向相反方向轉(zhuǎn)動復(fù)原，通過后述的按壓彈簧127的彈性作用力，嚙合體124向后方滑動，可以使其與被嚙合體123處于嚙合狀態(tài)。如圖6及圖7所示，動作臂126，在上述凸輪軸125的左側(cè)端部(外側(cè)端部)上聯(lián)動連設(shè)基端部(下端部)，同時向上方延伸前端部(上端部)，向著該前端部右側(cè)方突設(shè)連接銷137。按壓彈簧127，卷繞在中間軸104的前部外周面，同時介設(shè)在前部的軸承120的后端面和凸輪接合片134的前端面之間。這樣，根據(jù)按壓彈簧127的彈性作用力，使嚙合體124與被嚙合體123向嚙合方向施加彈性作用力。在這里,如圖7所不，傳動機(jī)構(gòu)部36,設(shè)置在比行走部I上設(shè)有的后車軸箱14的下面14a高的位置上，對該傳動機(jī)構(gòu)部36的離合器機(jī)構(gòu)105進(jìn)行“離”、“合”動作的動作臂126，配置在比傳動機(jī)構(gòu)部36最下端部138高的位置上。這樣，由于離合器機(jī)構(gòu)105被設(shè)置在與輸出軸103相比轉(zhuǎn)矩作用比較小的中間軸104上，所以可以用較小的操作力就能夠進(jìn)行本離合器機(jī)構(gòu)105的“離”、“合”操作。
S卩，例如特開平8 - 191614號公報中記載的傳動機(jī)構(gòu)部，因?yàn)樵谳斎胼S上經(jīng)由減速齒輪聯(lián)動連接輸出軸，因此有比較大的轉(zhuǎn)矩作用在該輸出軸上，因?yàn)樵谛枰^大轉(zhuǎn)矩作用的輸出軸上設(shè)有離合器機(jī)構(gòu)，因此在對離合器進(jìn)行“離”、“合”操作時，就需要大的操作力。另一方面，根據(jù)本實(shí)施方式的插秧機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)部，離合器機(jī)構(gòu)105的“離”、“合”操作能夠輕松地進(jìn)行，所以離合器操作性能夠被提高?？墒牵?yàn)閷τ陔x合器機(jī)構(gòu)105的“離”、“合”操作所需的操作力比較少，所以可以減輕操作鋼絲繩162、基端側(cè)連接片146、鋼絲繩連接片48b、先端部48c、前端側(cè)連接片166、連接銷137、動作臂126等用于操作離合器機(jī)構(gòu)105所需部材的負(fù)荷。此外，根據(jù)耕地的土質(zhì)行走部I有時會有陷進(jìn)很深的情況，至少由于離合器機(jī)構(gòu)105的動作臂126，配置在設(shè)在后車軸箱14下面14a的上方位置上的傳動機(jī)構(gòu)部36最下端部138還高的位置上，所以可以回避該動作臂126被埋沒在耕地中，根據(jù)該動作臂126能夠良好地確保離合器機(jī)構(gòu)105的離合器動作性能。此外，因?yàn)閯幼鞅?26被配設(shè)在比較高的位置，所以使飛濺泥土等很難附著在動作臂126上，同樣從這一點(diǎn)來看，根據(jù)該動作臂126也能夠良好地確保離合器機(jī)構(gòu)105的離合器動作性能。 此外，如圖5及圖6所示，作為對在上述傳動機(jī)構(gòu)部36上設(shè)置的離合器機(jī)構(gòu)105 (參照圖8)進(jìn)行“離”、“合”動作的動作機(jī)構(gòu)的動作臂126的動作，與栽植部2的升降動
作聯(lián)動。S卩，在對栽植部2進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)3的底連接桿32的下面前端部上，設(shè)置有鋼絲繩連接片141，該鋼絲繩連接片141由底連接桿32的下面向下方延伸，同時使前端部142向左側(cè)外方向彎曲形成鉤狀。并且，上述鋼絲繩連接片141的前端部142，和所述動作臂126的連接銷137之間，介設(shè)聯(lián)動鋼絲繩143，作為該聯(lián)動鋼絲繩143，使用的是在內(nèi)鋼絲繩144的外周用外鋼絲繩145覆蓋的滑動鋼絲繩。內(nèi)鋼絲繩144，在基端上連接向前后方向延伸的基端側(cè)連接片146，且在該基端側(cè)連接片146上形成向前后方向延伸的基端側(cè)長孔147，在鋼絲繩連接片141的前端部142上經(jīng)由基端側(cè)長孔147裝卸自如地連接基端側(cè)連接片146。此外，內(nèi)鋼絲繩144，在前端上連接向前后方向延伸的前端側(cè)連接片148，且在該前端側(cè)連接片148上形成向前后方向延伸的前端側(cè)長孔149，在動作臂126的連接銷137上經(jīng)由前端側(cè)長孔149裝卸自如地連接前端側(cè)連接片148。外鋼絲繩145，在后車軸箱14的上部上設(shè)置的基端側(cè)外承受片150上，經(jīng)由螺母152、153將基端部151在鋼絲繩延伸方向上(本實(shí)施方式是前后方向)使安裝位置能夠以調(diào)節(jié)自如的形式來安裝，另一方面，在機(jī)架10的后部上設(shè)有的前端側(cè)外承受片154上，經(jīng)由螺母將前端部在鋼絲繩延伸方向上(本實(shí)施方式是前后方向)使安裝位置能夠以調(diào)節(jié)自如的形式來安裝。并且，由于在外鋼絲繩145的前端部的前端側(cè)外承受片154的安裝部，與后述的外鋼絲繩164的前端側(cè)的外承受片154的安裝部的構(gòu)造相同，在這里省略其說明。這樣，外鋼絲繩145的端部固定位置和內(nèi)鋼絲繩144的相對的位置關(guān)系可以自由地調(diào)節(jié)，可以對顯示離合器分離狀態(tài)的從耕地表面G的栽植部2的設(shè)定高度進(jìn)行任意設(shè)定。
并且，能夠使栽植部2上升到最上面位置附近的上升動作與離合器機(jī)構(gòu)105的分離動作相聯(lián)動，另一方面，使栽植部2從最上面位置附近的下降動作與離合器機(jī)構(gòu)105的接合動作相聯(lián)動。并且，如圖2所示，在動作臂126上，將升降田地平整裝置4的水田輪40的后述的升降操作桿48聯(lián)動連接，根據(jù)操縱升降操作桿48，能夠使動作臂126動作來進(jìn)行離合器的
“直，，“人，，
兩 、口 OS卩，在轉(zhuǎn)動支軸43上，后述的桿支撐體49以能夠一體回轉(zhuǎn)形式被安裝，同時鋼絲繩連接片48b也以能夠一體回轉(zhuǎn)形式被安裝，鋼絲繩連接片48b的前端部48c向左側(cè)外方向彎曲形成鉤狀。并且，鋼絲繩連接片48b的前端部48c，和動作臂126的連接銷137之間，介設(shè)操作鋼絲繩162。作為此操作鋼絲繩162，使用的是在內(nèi)鋼絲繩163的外周用外鋼絲繩164覆蓋的滑動鋼絲繩。在內(nèi)鋼絲繩163的升降操作桿48側(cè)的端部上，連接向前后方向延伸的基端側(cè)連接片146。并且，在基端側(cè)連接片146上，形成向前后方向延伸的基端側(cè)長孔147，鋼絲繩連接片48b的前端部48c經(jīng)由基端側(cè)長孔147裝卸自如地連接在基端側(cè)連接片146上。此外，在內(nèi)鋼絲繩163的動作臂126側(cè)的端部上，連接向前后方向延伸的前端側(cè)連接片148。并且，在前端側(cè)連接片148上，形成向前后方向延伸的前端側(cè)長孔149，動作臂126的連接銷137經(jīng)由前端側(cè)長孔149裝卸自如地連接在前端側(cè)連接片148上。外鋼絲繩164的升降臂44側(cè)的端部，經(jīng)由螺母52、53以安裝位置調(diào)節(jié)自如的狀態(tài)被安裝在設(shè)置在栽植架26的上部的后述的支撐板51上。另一方面，外鋼絲繩164的動作臂126側(cè)的端部，經(jīng)由螺母173、174以安裝位置調(diào)節(jié)自如的狀態(tài)被安裝在設(shè)置在機(jī)架10的后部的前端側(cè)外承受片154上。并且，能夠使田地平整裝置4的水田輪40降到接地位置附近的下降動作與離合器機(jī)構(gòu)105的接合動作相聯(lián)動，另一方面，使田地平整裝置4的水田輪40從接地位置附近上升的上升動作與尚合器機(jī)構(gòu)105的分尚動作相聯(lián)動。并且，在動作臂126的連接銷137上，各自以左右并列狀態(tài)配置著能裝卸自如地被連接的聯(lián)動鋼絲繩143的前端側(cè)連接片148，和操作鋼絲繩162的前端側(cè)前端片166。并且，把聯(lián)動鋼絲繩143的前端側(cè)連接片148配置在比操作鋼絲繩162的前端側(cè)連接片166還超前的連接銷137的前端部側(cè)(自由端部側(cè))上。因?yàn)槭沁@種構(gòu)成，與栽植部2的升降動作相聯(lián)動，可以使離合器機(jī)構(gòu)105自動地進(jìn)行“離”、“合”動作，并且，通過升降操作桿48與田地平整裝置4的升降動作相聯(lián)動，也可以使離合器機(jī)構(gòu)105自動地進(jìn)行“離”、“合”動作。因此，例如，如果不通過田地平整裝置4進(jìn)行田地平整作業(yè)，只是進(jìn)行栽植作業(yè)的情況下，使栽植部2處于下降狀態(tài)的狀態(tài)下，通過升降操作桿48只是移動田地平整裝置4使之上升即可。如果使田地平整裝置4移動上升，離合器機(jī)構(gòu)105自動地處于“離”的狀態(tài)，可以停止田地平整裝置4。并且，因?yàn)榘崖?lián)動鋼絲繩143的前端側(cè)連接片148配置在比操作鋼絲繩162的前端側(cè)連接片166還超前的連接銷137的前端部側(cè)(自由端部側(cè))上，所以可以簡單地僅對聯(lián)動鋼絲繩143的前端側(cè)連接片148進(jìn)行裝 卸作業(yè)。因此，想使栽植部2在上升狀態(tài)下使田地平整裝置4進(jìn)行動作的情況下，例如，洗車時、點(diǎn)檢時及展覽會的模擬表演時等，可以迅速地進(jìn)行對應(yīng)。
進(jìn)一步、根據(jù)操作者的嗜好栽植部2上升到所定的高度時，因?yàn)槟軌蚴闺x合器機(jī)構(gòu)105成為“離”的狀態(tài)，所以提高了操作性。此外，因?yàn)槭乖灾膊?上升到最上面位置附近的上升動作與離合器機(jī)構(gòu)105的分離動作相聯(lián)動，對于因?yàn)橥恋厝彳浭骨昂筌囕?3、13、15、15深陷的耕地來說，即使將栽植部2處于上升狀態(tài)進(jìn)行平整田地作業(yè)的情況下，在耕地里離合器105不會自動地動作使離合器處于“離”，能夠良好地確保其作業(yè)性?？墒牵捎谠灾膊?的從最上面位置附近的下降動作與離合器機(jī)構(gòu)105的接合動作相聯(lián)動，所以能夠減少對離合器機(jī)構(gòu)105進(jìn)行“離”、“合”動作的動作臂126的動作行程，同時能夠確實(shí)地使本動作臂126進(jìn)行動作，可以良好地確保離合器性能。

[田地平整主體35的說明]如圖2至圖4所示，田地平整主體35的構(gòu)成如下；安裝在栽植部2的栽植架26上的升降支撐機(jī)框38，和橫架在升降支撐機(jī)框38的下端部之間的左 右側(cè)水田輪轉(zhuǎn)動軸39、39，和以同一軸安裝在各水田輪轉(zhuǎn)動軸39、39外周上的多數(shù)(本實(shí)施形態(tài)中各5個)的水田輪40，和從設(shè)置在行走部I上的原動機(jī)部11傳出的動力向各水田輪轉(zhuǎn)動軸39、39傳動的配置在水田輪40、40間的略中央位置上的傳動箱41。升降支撐機(jī)框38，裝備有轉(zhuǎn)動自如地被橫架在設(shè)置在栽植架26上的左右一對的軸支托架42、42上的轉(zhuǎn)動支軸43。轉(zhuǎn)動支軸43，以左右方向延伸存在，在此轉(zhuǎn)動支軸43的左右兩端部上，設(shè)置有向下方延伸的左右一對的升降臂44、44。并且，在各升降臂44、44的前端部上，與向上下方向延伸的連桿45、45的上端相連接，在連桿45、45的下端，與向上下方向延伸的左右一對滑動桿46、46的上端部相連接。左右一對滑動桿46、46，通過安裝在栽植架26上的左右一對滑動體47、47，使此中途部上下滑動自如地滑動，在下端部上軸支左右側(cè)水田輪轉(zhuǎn)動軸39、39的各中途部。此外，在轉(zhuǎn)動支軸43的中央部上，經(jīng)由桿支撐體49安裝有向前方向延伸的升降操作桿48的基端部。因此，通過沿上下方向轉(zhuǎn)動升降操作桿48，經(jīng)由升降臂44、44、連桿45、45以及左右一對滑動桿46、46使田地平整裝置4的水田輪40，能夠被升降于與耕地面相接的田地平整作用位置(使用位置)，和不相接的非田地平整作用位置(從耕地面G被隔離的不使用位置)。并且，如圖2及圖3所示，在升降操作桿48的側(cè)部上，安裝有被接合在后述的切口55上的接合片48a。此外，如圖4所示，升降操作桿48，在轉(zhuǎn)動支軸43上沿直角方向延伸的搖動軸49a軸周圍以能搖動的狀態(tài)，被軸支在桿支撐體49上。因此，通過沿?fù)u動軸49a周圍轉(zhuǎn)動升降操作桿48，可以使升降操作桿的接合片48a接脫自如地接合在后述的切口 55上。并且，圖3中，[49b]是在后述的滑動板54側(cè)上使升降操作桿48付與彈性體的彈簧體。并且，如前面所述，在轉(zhuǎn)動支軸43上，安裝有鋼絲繩連接片48b。此鋼絲繩連接片48b的前端部48c，向左側(cè)外方向彎曲形成鉤狀，裝卸自如地被連接在形成于內(nèi)鋼絲繩163的基端側(cè)連接片146上的基端側(cè)長孔147上。并且，在支撐板51上，經(jīng)由螺母52、53以安裝位置調(diào)節(jié)自如的狀態(tài)安裝有外鋼絲繩164的升降臂44側(cè)的端部。因此，具備有升降操作桿48、接合片48a、鋼絲繩連接片48b、前端部48c、桿支撐體49、轉(zhuǎn)動支軸43等的升降操作工具放置在田地平整作用位置時，所述離合器機(jī)構(gòu)105變成“合”的狀態(tài)，而放置在非田地平整作用位置時，所述離合器機(jī)構(gòu)105變成“離”的狀態(tài)。S卩，升降操作桿48轉(zhuǎn)動到如圖3(a)及(b)所示的位置時，加在內(nèi)鋼絲繩163上的拉伸力變小，離合器變成“合”的狀態(tài)。此外，升降操作桿48轉(zhuǎn)動到如圖3(c)所示的位置時，由于內(nèi)鋼絲繩163的拉伸力用于離合器“合”、“離”的動作臂126被動作，離合器變成“離”的狀態(tài)。此外，在栽植架26上，經(jīng)由支撐板51被安裝有用于保持升降操作桿48位置的滑動板54。滑動板54，在升降操作桿48的左右兩側(cè)中安裝有接合片48a側(cè)(本實(shí)施例中是插秧機(jī)進(jìn)行方向右側(cè))上，與升降操作桿48呈鄰接狀態(tài)，而且從側(cè)面看(參照圖2)被配置在與升降操作桿48以相交差的位置上。在滑動板54的升降操作桿48側(cè)的側(cè)邊上，形成有多數(shù)的切口 55。各切口 55，具有能接合升降操作桿48的接合片48a的切口寬度。因此，通過在切口 55上接合接合片48a，能夠?qū)⒃谏舷路较蛏限D(zhuǎn)動自如的升降操作桿48固定在所定的轉(zhuǎn)動位置上。升降操作桿48的位置是，能夠?qū)⒔雍掀?8a接合在切口 55上的范圍的情況下，離合器是“合”的狀態(tài)。也就是說，如果將接合片48a接合在某一切口 55上來固定升降操作桿48，田地平整裝置4的水田輪40是動作狀態(tài)。因此，沿上下方向轉(zhuǎn)動升降操作桿48變更接合片48a的接合處切口 55時，可以調(diào)節(jié)動作中的水田輪40的升降位置。此外，在滑動板54的升降操作桿側(cè)的側(cè)邊上的切口 55的前方側(cè)上，形成接合凹部56。接合凹部56，以可以接合此升降操作桿的尺寸而形成。也就是說，通過使升降操作桿48接合在接合凹部56上，能夠?qū)⑸挡僮鳁U48固定在接合凹部56的位置上。并且，在升降操作桿48被接合在接合凹部56的狀態(tài)時，離合器變成“離”的狀態(tài)，田地平整裝置4的水田輪40變成停止?fàn)顟B(tài)。也就是說，從接合凹部56的位置向最前方位置的切口 55的位置往上轉(zhuǎn)動升降操作桿48的途中，離合器從“離”的`狀態(tài)變成“合”的狀態(tài)，相反，從最前方位置的切口 55的位置向接合凹部56的位置往下轉(zhuǎn)動升降操作桿48的途中，離合器從“合”的狀態(tài)變成“離”的狀態(tài)。具有像這樣構(gòu)造的升降動作部的插秧機(jī)，使用田地平整裝置4的情況時，如圖3(a)和(b)所示，通過使升降操作桿48的接合片48a接合在某一切口 55上來固定升降操作桿48。離合器，因?yàn)閺慕雍习疾?6的位置向最前方位置的切口 55的位置往上轉(zhuǎn)動升降操作桿48的途中變成“合”的狀態(tài)，因此水田輪40是轉(zhuǎn)動狀態(tài)(田地平整作用狀態(tài))。因此，可以將動作狀態(tài)的水田輪40固定在所定的高度位置。至于接合片48a接合在那一個切口 55上，可以根據(jù)耕地G的狀況來決定。此外，如圖3(c)所示，不使用田地平整裝置的情況時，使升降操作桿48接合在接合凹部56上。這樣的話，田地平整裝置4的水田輪40被固定在最上方位置上。離合器，因?yàn)閺淖钋胺轿恢玫那锌?55的位置向接合凹部56的位置往下轉(zhuǎn)動升降操作桿48的途中變成“離”的狀態(tài)，因此水田輪40是停止?fàn)顟B(tài)(非田地平整作用狀態(tài))。因此，可以將停止?fàn)顟B(tài)的水田輪40固定在最上方的位置上。這樣,根據(jù)本實(shí)施方式的插秧機(jī),往上轉(zhuǎn)動接合在接合凹部56上的升降操作桿48，使接合片48a轉(zhuǎn)動到可以接合在切口 55的位置，向下移動田地平整裝置4的水田輪40可以使其與耕地G接處。并且，在升降操作桿48從接合凹部56的位置向最前方位置的切口 55的位置往上轉(zhuǎn)動途中離合器從“離”的狀態(tài)變成“合”的狀態(tài)，同時，可以使與耕地G接處的田地平整裝置4的水田輪40處于動作狀態(tài)(田地平整作用狀態(tài))。相反，往下轉(zhuǎn)動在接合片切口 55上被接合的接合片48a的升降操作桿48，接合在接合凹部56時，可以使田地平整裝置4的水田輪40向上移動到最高位置。并且，在升降操作桿48從最前方位置的切口 55的位置向接合凹部56的位置往下轉(zhuǎn)動途中離合器從“離”的狀態(tài)變成“合”的狀態(tài)，同時，可以使位置于最上方位置的水田輪40處于停止?fàn)顟B(tài)(非田地平整作用狀態(tài))。也就是說，只靠操作升降操作桿48，就可以同時進(jìn)行田地平整裝置4的水田輪40的升降，和向水田輪40傳動動力的離合器的“離”、“合”操作，可以簡單地進(jìn)行田地平整裝置4的操作。此外，像這樣，如果水田輪40的升降操作，和離合器的“離”、“合”操作能夠一次實(shí)施，確實(shí)可以防止忘記離合器的“離”、“合”操作。例如，裝置水田輪40使其處于田地平整作用狀態(tài)時，忘記離合器是處于“合”的狀態(tài)進(jìn)行栽植作業(yè)的情況和放下栽植部只是行走的情況下，就會有發(fā)生劇烈壅泥的缺點(diǎn)。此夕卜，與其相反，使水田輪40上升到非田地平整作用狀態(tài)時，忘記將離合器是處于“離”的狀態(tài)，使水田輪40處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，就有可能發(fā)生類似卷進(jìn)某種東西的缺點(diǎn)。在這一點(diǎn)上，如本實(shí)施方式，如果能同時進(jìn)行水田輪40的升降和離合器的“離”、“合”操作，就可以確實(shí)防止這些問題的發(fā)生。
[田地平整傳動主軸37的說明]田地平整傳動主軸37，經(jīng)由萬向節(jié)91聯(lián)動連接沿前后方向延伸的前半部形成軸89的后端部,和沿前后方向延伸的后半部形成軸90的前端部,前半部形成軸89,在所述田地平整輸出軸88的突出端部上與前端部聯(lián)動連接，同時在后車軸箱14的下面裝置的軸支撐片92上支撐著中途部大約以水平狀態(tài)來配置，另一方面，后半部形成軸90，經(jīng)由萬向節(jié)85聯(lián)動連接在其下方配置的轉(zhuǎn)動箱41的傳動輸入軸81上。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明是可以利用裝備有平整耕地表面的田地平整裝置的插秧機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種插秧機(jī)，其將栽植部升降自如地連接在行走部的后方，在栽植部上升降自如地安裝田地平整裝置，其特征在于: 將配設(shè)于行走部的機(jī)架的前部的變速部和配設(shè)于機(jī)架的后部的后車軸箱借助傳動主軸和后輸入軸貫通傳動機(jī)構(gòu)部進(jìn)行聯(lián)動連接， 所述傳動機(jī)構(gòu)部的輸入軸形成為在前后方向上面向軸線的筒狀，聯(lián)動連接傳動主軸和后輸入軸， 在所述輸入軸的筒狀的外周設(shè)置輸出齒輪，從輸出齒輪經(jīng)由傳動機(jī)構(gòu)部的輸出軸向所述田地平整裝置傳遞動力， 在所述傳動機(jī)構(gòu)部內(nèi)的所述輸入軸和所述輸出軸之間設(shè)有離合器機(jī)構(gòu)，該離合器機(jī)構(gòu)與田地平整裝置的升降動作聯(lián)動地對驅(qū)動進(jìn)行離合。
2.如權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于: 在所述傳動機(jī)構(gòu)部內(nèi)設(shè)有用于動力傳遞的輸入軸、中間軸、輸出軸這三個傳動軸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的插秧機(jī)，其特征在于: 將傳動主軸的后端部從機(jī)體前方嵌入于所述輸入軸，另一方面將后輸入軸的前端部從機(jī)體后方嵌入于所述輸入軸，由此，所述傳動主軸和所述后輸入軸貫通所述傳動機(jī)構(gòu)部的前后壁之間地聯(lián)動連接。
4.如權(quán)利要求1一 3中任一項(xiàng)所述的插秧機(jī)，其特征在于: 設(shè)置使得離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)行離合動作的動作機(jī)構(gòu)，并且該動作機(jī)構(gòu)與田地平整裝置的升降動作聯(lián)動。`
5.如權(quán)利要求1一 4中任一項(xiàng)所述的插秧機(jī),其特征在于: 配設(shè)于所述輸入軸外周的所述輸出齒輪和設(shè)于所述中間軸的中間輸入齒輪嚙合，設(shè)于所述中間軸的中間輸出齒輪和設(shè)于所述輸出軸的輸入齒輪哨合，進(jìn)行動力傳遞。
6.如權(quán)利要求1一 5中任一項(xiàng)所述的插秧機(jī),其特征在于: 在所述傳動機(jī)構(gòu)部設(shè)有作為動作機(jī)構(gòu)的動作臂。
全文摘要
本發(fā)明提供一種插秧機(jī)，其將栽植部升降自如地連接在行走部的后方，在栽植部上升降自如地安裝田地平整裝置，其中將配設(shè)于行走部的機(jī)架的前部的變速部和配設(shè)于機(jī)架的后部的后車軸箱經(jīng)由傳動主軸和后輸入軸貫通傳動機(jī)構(gòu)部聯(lián)動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)部的輸入軸形成為在前后方向上面向軸線的筒狀，聯(lián)動連接傳動主軸和后輸入軸，在所述輸入軸的筒狀的外周設(shè)置輸出齒輪，從輸出齒輪經(jīng)由傳動機(jī)構(gòu)部的輸出軸向所述田地平整裝置傳遞動力，在所述傳動機(jī)構(gòu)部內(nèi)的所述輸入軸和所述輸出軸之間設(shè)有離合器機(jī)構(gòu)，該離合器機(jī)構(gòu)與田地平整裝置的升降動作聯(lián)動地對驅(qū)動進(jìn)行離合。根據(jù)本發(fā)明，能夠防止忘記離合器的合的狀態(tài)，可靠地驅(qū)動田地平整作用狀態(tài)的田地平整裝置。
文檔編號A01C11/02GK103168540SQ20131011324
公開日2013年6月26日 申請日期2007年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月20日
發(fā)明者加藤祐一 申請人:洋馬株式會社