專利名稱：氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雜交水稻制授粉機(jī)械，尤其涉及一種氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)及其方法。
背景技術(shù)：
授粉是雜交水稻制種的關(guān)鍵。目前，雜交水稻制種授粉方法有采粉-貯藏-噴粉式授粉、人力式、機(jī)械式。(I)采粉-貯藏-噴粉式授粉采用設(shè)計(jì)機(jī)械采集恢復(fù)系花粉，低溫貯藏，在不育系花期的最佳授粉時(shí)間將貯藏的花粉連同培養(yǎng)基溶液，稀釋霧化后，噴灑出去，花粉粒落在母本雌蕊柱頭上實(shí)現(xiàn)授粉，整個(gè)過程工序復(fù)雜、處理不當(dāng)容易損傷花粉細(xì)胞、長(zhǎng)時(shí)間貯藏降低花粉活性，制種產(chǎn)量不高。(2)人力式授粉作為傳統(tǒng)的授粉方式，如單長(zhǎng)竿趕粉法、雙短竿推粉法和繩索拉粉法，授粉不均勻，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，不能滿足現(xiàn)代制種技術(shù)的發(fā)展要求。 (3)機(jī)械式主要碰撞式和氣力式兩種,授粉生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)便、適應(yīng)于現(xiàn)代制種規(guī)?；a(chǎn)的發(fā)展，但碰撞式易對(duì)植株易造成損傷；氣力式主要采用氣流將花粉從父本花蕊上吹落并隨氣流散落到母本柱頭，但風(fēng)速小時(shí)很難將花粉從柱頭上吹落，花粉?？偭康臏p少將嚴(yán)重影響制種產(chǎn)量，而風(fēng)速過大時(shí)花粉傳播的距離將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于需要授粉的作用范圍。因此，特別需要研制一種對(duì)雜交水稻父本植株碰撞力適宜、花粉先向上漂動(dòng)然后均勻散播在母本上的高效雜交水稻制種授粉機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了上述授粉方法的缺點(diǎn)，提供一種氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)及其方法。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)包括底盤動(dòng)力總成、擊穗氣吸總成、電氣控制總成:
底盤動(dòng)力總成包括機(jī)架、變速箱、坐椅、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輪、發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、鏈輪；變速箱固定在機(jī)架后上部，驅(qū)動(dòng)輪通過軸、軸承安裝在機(jī)架后下部，鏈輪固定在驅(qū)動(dòng)輪的軸上，轉(zhuǎn)向器固定在機(jī)架前端，轉(zhuǎn)向輪通過軸、軸承安裝在轉(zhuǎn)向器下部，發(fā)動(dòng)機(jī)固定在機(jī)架中部，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出輪與變速箱動(dòng)力輸入輪帶傳動(dòng)連接，變速箱動(dòng)力輸出輪與鏈輪構(gòu)成鏈傳動(dòng)；坐椅固定在機(jī)架上；
擊穗氣吸總成包括龍門架、導(dǎo)軌、支架、擊穗桿、導(dǎo)流管、軸流式風(fēng)機(jī)、導(dǎo)流板、電動(dòng)機(jī)、直線軸承、導(dǎo)輪、鋼索、蝸輪蝸桿減速器、支承輪；龍門架為倒“U”形結(jié)構(gòu)，龍門架一下端固定在機(jī)架上，龍門架另一下端安裝有支承輪；兩支導(dǎo)軌分別固定在龍門架后側(cè)兩豎桿上，直線軸承套接在導(dǎo)軌，直線軸承與導(dǎo)軌構(gòu)成移動(dòng)副；直線軸承固定在支架前側(cè)，軸流式風(fēng)機(jī)固定在支架后側(cè)，電動(dòng)機(jī)固定在軸流式風(fēng)機(jī)殼體內(nèi)，電動(dòng)機(jī)軸與軸流式風(fēng)機(jī)葉輪軸連接；導(dǎo)流板為“Y”形，導(dǎo)流板固定在軸流式風(fēng)機(jī)上部；導(dǎo)流管為喇叭形，導(dǎo)流管同軸固定在軸流式風(fēng)機(jī)下部；在支架下部的水平桿兩側(cè)，均勻設(shè)置擊穗桿；滑輪、蝸輪蝸桿減速器固定在龍門架頂部的橫梁上，鋼索一端固定在支架上，鋼索另一端固定在蝸輪蝸桿減速器的繞輪上，鋼索繞過滑輪；
電氣控制總成包括蓄電池、發(fā)電機(jī)、控制器，蓄電池固定在機(jī)架后部，控制器、發(fā)電機(jī)固定在龍門架上，發(fā)電機(jī)的帶輪與變速箱的動(dòng)力輸入輪構(gòu)成帶傳動(dòng)；
氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)的授粉方法是:在雜交水稻制種授粉期內(nèi)且晴朗天氣，上午9時(shí)至12時(shí)，使氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)的龍門架橫跨兩壟雜交水稻父本，轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動(dòng)輪位于兩壟雜交水稻父本左外側(cè)，支承輪位于兩壟雜交水稻父本右外側(cè)，調(diào)節(jié)擊穗桿高度至雜交水稻父本穗部，通過控制器調(diào)節(jié)軸流式風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩馆S流式風(fēng)機(jī)出口處空氣流速達(dá)到10 20m/s，氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)以5 8km/h的速度橫跨在雜交水稻父本上方移動(dòng)，擊穗桿輕微碰撞雜交水稻父本的穗部使花粉脫尚花蕊，同時(shí)雜交水稻父本穗部周圍的空氣經(jīng)導(dǎo)流管被軸流式風(fēng)機(jī)吸入，在導(dǎo)流板作用下傳輸至母本上空，振落的花粉隨氣流一起輸送至母本上方，然后擴(kuò)散并散落、沉降至母本的柱頭，實(shí)現(xiàn)授粉。本發(fā)明帶來的增益效果是，通過擊穗桿多次輕微碰撞父本使花粉脫離花蕊，利用向上的氣流將花粉輸送至空中，然后花粉擴(kuò)散、沉降實(shí)現(xiàn)授粉，花粉穩(wěn)定、均勻，授粉過程對(duì)植株損傷小，操作舒適、方便，工作效率高，適用于規(guī)?；s交水稻制種授粉。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)的主視 圖2是氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)的右側(cè)視 圖3是氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)的A向局部剖視 圖4是氣流風(fēng)送式雜交水稻 制種授粉機(jī)的電氣連接 圖中:機(jī)架1、蓄電池2、變速箱3、龍門架4、發(fā)電機(jī)5、導(dǎo)軌6、控制器7、支架8、擊穗桿
9、導(dǎo)流管10、軸流式風(fēng)機(jī)11、導(dǎo)流板12、電動(dòng)機(jī)13、直線軸承14、導(dǎo)輪15、鋼索16、蝸輪蝸桿減速器17、坐椅18、轉(zhuǎn)向器19、轉(zhuǎn)向輪20、發(fā)動(dòng)機(jī)21、驅(qū)動(dòng)輪22、鏈輪23、支承輪24。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)包括底盤動(dòng)力總成、擊穗氣吸總成、電氣控制總成:
底盤動(dòng)力總成包括機(jī)架1、變速箱3、坐椅18、轉(zhuǎn)向器19、轉(zhuǎn)向輪20、發(fā)動(dòng)機(jī)21、驅(qū)動(dòng)輪
22、鏈輪23 ;變速箱3固定在機(jī)架I后上部，驅(qū)動(dòng)輪22通過軸、軸承安裝在機(jī)架I后下部，鏈輪23固定在驅(qū)動(dòng)輪22的軸上，轉(zhuǎn)向器19固定在機(jī)架I前端，轉(zhuǎn)向輪20通過軸、軸承安裝在轉(zhuǎn)向器19下部，發(fā)動(dòng)機(jī)21固定在機(jī)架I中部，發(fā)動(dòng)機(jī)21動(dòng)力輸出輪與變速箱3動(dòng)力輸入輪帶傳動(dòng)連接，變速箱3動(dòng)力輸出輪與鏈輪23構(gòu)成鏈傳動(dòng)；坐椅18固定在機(jī)架I上；擊穗氣吸總成包括龍門架4、導(dǎo)軌6、支架8、擊穗桿9、導(dǎo)流管10、軸流式風(fēng)機(jī)11、導(dǎo)流板12、電動(dòng)機(jī)13、直線軸承14、導(dǎo)輪15、鋼索16、蝸輪蝸桿減速器17、支承輪24 ;龍門架4為倒“U”形結(jié)構(gòu)，龍門架4 一下端固定在機(jī)架I上，龍門架4另一下端安裝有支承輪24 ;兩支導(dǎo)軌6分別固定在龍門架4后側(cè)兩豎桿上，直線軸承14套接在導(dǎo)軌6，直線軸承14與導(dǎo)軌6構(gòu)成移動(dòng)副；直線軸承14固定在支架8前側(cè)，軸流式風(fēng)機(jī)11固定在支架8后側(cè)，電動(dòng)機(jī)13固定在軸流式風(fēng)機(jī)11殼體內(nèi)，電動(dòng)機(jī)13軸與軸流式風(fēng)機(jī)11葉輪軸連接；導(dǎo)流板12為“Y”形，導(dǎo)流板12固定在軸流式風(fēng)機(jī)11上部；導(dǎo)流管10為喇叭形，導(dǎo)流管10同軸固定在軸流式風(fēng)機(jī)11下部；在支架8下部的水平桿兩側(cè)，均勻設(shè)置擊穗桿9 ;滑輪15、蝸輪蝸桿減速器17固定在龍門架4頂部的橫梁上，鋼索16 —端固定在支架8上，鋼索16另一端固定在蝸輪蝸桿減速器17的繞輪上，鋼索16繞過滑輪15 ；
電氣控制總成包括蓄電池2、發(fā)電機(jī)5、控制器7,蓄電池2固定在機(jī)架I后部,控制器
7、發(fā)電機(jī)5固定在龍門架4上，發(fā)電機(jī)5的帶輪與變速箱3的動(dòng)力輸入輪構(gòu)成帶傳動(dòng)；氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)的授粉方法是:在雜交水稻制種授粉期內(nèi)且晴朗天氣，上午9時(shí)至12時(shí)，使氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)的龍門架5橫跨兩壟雜交水稻父本，轉(zhuǎn)向輪20、驅(qū)動(dòng)輪22位于兩壟雜交水稻父本左外側(cè)，支承輪24位于兩壟雜交水稻父本右外側(cè)，調(diào)節(jié)擊穗桿9高度至雜交水稻父本穗部，通過控制器7調(diào)節(jié)軸流式風(fēng)機(jī)11電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩馆S流式風(fēng)機(jī)11出口處空氣流速達(dá)到10 20m/s，氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)以5 8km/h的速度橫跨在雜交水稻父本上方移動(dòng),擊穗桿9輕微碰撞雜交水稻父本的穗部使花粉脫離花蕊，同時(shí)雜交水稻父本穗部周圍的空氣經(jīng)導(dǎo)流管10被軸流式風(fēng)機(jī)11吸入，在導(dǎo)流板12作用下傳輸至母本上空，振落的花粉隨氣流一起輸送至母本上方，然后擴(kuò)散并散落、沉降至母本的柱頭，實(shí)現(xiàn)授粉。本發(fā)明的工作過程:將整機(jī)行駛至雜交交水稻制種田間，旋松直線軸承14上的鎖緊螺栓，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪蝸桿減速器17拉動(dòng)鋼索16，支架8在直線軸承14的導(dǎo)向作用下沿導(dǎo)輪15上下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擊穗桿9、導(dǎo)流管10、軸流式風(fēng)機(jī)11、導(dǎo)流板12上下移動(dòng)，當(dāng)擊穗桿9移動(dòng)至合適擊穗高度時(shí)，利用直線軸承14上的鎖緊螺栓進(jìn)行鎖緊；旋轉(zhuǎn)控制器7上控制轉(zhuǎn)鈕使電動(dòng)機(jī)在設(shè)定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，軸流式風(fēng)機(jī)11便按一定的送風(fēng)量進(jìn)行工作；操作人員駕駛整機(jī)使導(dǎo)向輪20、驅(qū)動(dòng)輪22在兩行雜交水稻父本一外側(cè)行走，支重輪24在兩行雜交水稻父本另一外側(cè)行走，行走時(shí)擊穗桿9碰撞雜交水稻父本的穗部，使花粉脫離花蕊，穗部周圍的空氣被軸流式風(fēng)機(jī)11驅(qū)動(dòng) 經(jīng)導(dǎo)流管10、導(dǎo)流板12導(dǎo)流自下而上輸送，振落的花粉隨氣流流動(dòng)被輸送至至兩側(cè)雜交水稻母本上空，然后擴(kuò)散并散落、沉降，實(shí)現(xiàn)授粉。
權(quán)利要求
1.一種氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)，其特征在于包括底盤動(dòng)力總成、擊穗氣吸總成、電氣控制總成 底盤動(dòng)力總成包括機(jī)架(I)、變速箱(3)、坐椅(18)、轉(zhuǎn)向器(19)、轉(zhuǎn)向輪(20)、發(fā)動(dòng)機(jī)(21)、驅(qū)動(dòng)輪(22 )、鏈輪(23 );變速箱(3 )固定在機(jī)架(I)后上部，驅(qū)動(dòng)輪(22 )通過軸、軸承安裝在機(jī)架(I)后下部，鏈輪(23)固定在驅(qū)動(dòng)輪(22)的軸上，轉(zhuǎn)向器(19)固定在機(jī)架(I)前端，轉(zhuǎn)向輪(20 )通過軸、軸承安裝在轉(zhuǎn)向器(19 )下部，發(fā)動(dòng)機(jī)(21)固定在機(jī)架(I)中部，發(fā)動(dòng)機(jī)(21)動(dòng)力輸出輪與變速箱(3)動(dòng)力輸入輪帶傳動(dòng)連接，變速箱(3)動(dòng)力輸出輪與鏈輪(23)構(gòu)成鏈傳動(dòng)；坐椅(18)固定在機(jī)架(I)上； 擊穗氣吸總成包括龍門架(4)、導(dǎo)軌(6)、支架(8)、擊穗桿(9 )、導(dǎo)流管(10 )、軸流式風(fēng)機(jī)(11)、導(dǎo)流板(12)、電動(dòng)機(jī)(13)、直線軸承(14)、導(dǎo)輪(15)、鋼索(16)、蝸輪蝸桿減速器(17)、支承輪(24);龍門架(4)為倒“U”形結(jié)構(gòu)，龍門架(4) 一下端固定在機(jī)架(I)上，龍門架(4)另一下端安裝有支承輪(24);兩支導(dǎo)軌(6)分別固定在龍門架(4)后側(cè)兩豎桿上，直線軸承(14)套接在導(dǎo)軌(6)，直線軸承(14)與導(dǎo)軌(6)構(gòu)成移動(dòng)副；直線軸承(14)固定在支架(8)前側(cè)，軸流式風(fēng)機(jī)(11)固定在支架(8)后側(cè)，電動(dòng)機(jī)(13)固定在軸流式風(fēng)機(jī)(11)殼體內(nèi)，電動(dòng)機(jī)(13 )軸與軸流式風(fēng)機(jī)(11)葉輪軸連接；導(dǎo)流板(12 )為“ Y”形，導(dǎo)流板(12 )固定在軸流式風(fēng)機(jī)(11)上部；導(dǎo)流管(10)為喇機(jī)形,導(dǎo)流管(10)同軸固定在軸流式風(fēng)機(jī)(11)下部；在支架(8)下部的水平桿兩側(cè)，均勻設(shè)置擊穗桿(9);滑輪(15)、蝸輪蝸桿減速器(17)固定在龍門架(4)頂部的橫梁上，鋼索(16) —端固定在支架(8)上，鋼索(16)另一端固定在蝸輪蝸桿減速器(17)的繞輪上，鋼索(16)繞過滑輪(15)； 電氣控制總成包括蓄電池(2)、發(fā)電機(jī)(5)、控制器(7),蓄電池(2)固定在機(jī)架(I)后部，控制器(7)、發(fā)電機(jī)(5)固定在龍門架(4)上，發(fā)電機(jī)(5)的帶輪與變速箱(3)的動(dòng)力輸入輪構(gòu)成帶傳動(dòng)。
2.一種使用如權(quán)利要求I所述授粉機(jī)的氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉方法，其特征在于在雜交水稻制種授粉期內(nèi)且晴朗天氣，上午9時(shí)至12時(shí)，使氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)的龍門架(5)橫跨兩壟雜交水稻父本，轉(zhuǎn)向輪(20)、驅(qū)動(dòng)輪(22)位于兩壟雜交水稻父本左外側(cè)，支承輪(24)位于兩壟雜交水稻父本右外側(cè)，調(diào)節(jié)擊穗桿(9)高度至雜交水稻父本穗部，通過控制器(7)調(diào)節(jié)軸流式風(fēng)機(jī)(11)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩馆S流式風(fēng)機(jī)(11)出口處空氣流速達(dá)到10 20m/s,氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)以5 8km/h的速度橫跨在雜交水稻父本上方移動(dòng),擊穗桿(9)輕微碰撞雜交水稻父本的穗部使花粉脫離花蕊，同時(shí)雜交水稻父本穗部周圍的空氣經(jīng)導(dǎo)流管(10)被軸流式風(fēng)機(jī)(11)吸入，在導(dǎo)流板(12)作用下傳輸至母本上空，振落的花粉隨氣流一起輸送至母本上方，然后擴(kuò)散并散落、沉降至母本的柱頭，實(shí)現(xiàn)授粉。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種氣流風(fēng)送式雜交水稻制種授粉機(jī)及其方法。它包括底盤動(dòng)力總成、擊穗氣吸總成、電氣控制總成，擊穗氣吸總成通過龍門架安裝在底盤動(dòng)力總成上。授粉時(shí)，擊穗桿輕微碰撞雜交水稻父本的穗部使花粉脫離，穗部空氣在軸流式風(fēng)機(jī)作用下向上輸送，振落的花粉隨氣流流動(dòng)被輸送至雜交水稻母本上空，然后自然擴(kuò)散、沉降，實(shí)現(xiàn)授粉。本發(fā)明通過擊穗桿輕微碰撞使花粉脫落，通過氣流輸送實(shí)現(xiàn)花粉傳授，授粉穩(wěn)定、均勻、效果好，授粉過程對(duì)植株損傷小，操作舒適、方便，工作效率高，適用于規(guī)?；s交水稻制種授粉。
文檔編號(hào)A01H1/02GK103250631SQ20131016881
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月9日
發(fā)明者王永維, 王俊, 唐晨, 程紹明, 韋真博 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)