植物栽種系統(tǒng)及照明方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種植物栽種系統(tǒng)，包括具有多個區(qū)域的層架，用于種植植栽的植物栽種單元，輸送裝置，以及多個照明模塊。輸送裝置設置于層架中以承載植物栽種單元，并根據(jù)植栽的生長狀態(tài)使植物栽種單元在所述區(qū)域中移動。照明模塊分別設置于層架之各區(qū)域中，以提供層架之各區(qū)域照明光源。此外，本發(fā)明還提供一種植物照明方法；本發(fā)明所提供的植物栽種系統(tǒng)，可借由輸送裝置提供適合植栽當前生長狀態(tài)的光照，提高了植物的栽種效率，避免了能源的浪費。
【專利說明】植物栽種系統(tǒng)及照明方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及植物栽種系統(tǒng)及照明方法，具體為可依據(jù)不同植物生長需求提供多種照明模塊的植物栽種系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]由于四季變化或氣候不穩(wěn)定等因素，栽培的植物可能無法經(jīng)常獲得充足的太陽光照。為了使植栽穩(wěn)定地受光生長，一種稱為“溫室栽培法”的植栽方法已為業(yè)界使用，所謂溫室栽培廣義上指以人工方式介入植栽生長環(huán)境的控制方法，如照光、供水、供養(yǎng)液、調溫度、調濕度、調酸堿度…等，都可以是廣義溫室栽培法的范疇。本說明書基于方便說明，主要將常用溫室栽培法的范圍定義在，(I)用于室內全封閉或半封閉植栽環(huán)境，且(2)使用全部或部分人工光源的照明方案，此先敘明。目前溫室栽培法以提供各植栽固定的人工光源為解決方案。另一方面，隨著植栽的生長狀態(tài)改變，植栽所適合的生長或培育環(huán)境亦須隨之改變，例如，光照的強度或范圍的調整。
[0003]此外，目前溫室栽培法所普遍采用的人工光源，僅僅提供大面積范圍內全部點亮或全部熄滅的功能。然而，隨著植栽生長各階段的演進，單位植栽區(qū)域內并非所有的植栽區(qū)域都需要接受光照或需要等量的光照，因而，前述全開或全閉的照明方式造成不必要的能源浪費。并且，隨著植栽生長，需要接受光照的范圍、強度亦不盡相同，顯然目前溫室栽培法無法有彈性的對應調整光照范圍。因此，需要一種更有效率的植物栽種系統(tǒng)及其照明方法。


【發(fā)明內容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明一實施例所述的植物栽種照明系統(tǒng)，包括一層架，一輸送裝置，一植物栽種單元以及多個照明模塊。所述層架具有多個區(qū)域，而所述植物栽種單元用以種植一植栽。所述輸送裝置設置于所述層架中用以承載所述植物栽種單元，并根據(jù)所述植栽的生長狀態(tài)使所述植物栽種單元在所述區(qū)域中移動。所述多個照明模塊分別設置于所述層架的各區(qū)域中，為所述層架的各區(qū)域提供照明光源。
[0005]在一實施例中，其中各所述照明模塊于各所述區(qū)域的所述照明光源具有不同光照強度或光照范圍。
[0006]在一實施例中，植物栽種照明系統(tǒng)更包括一控制單元。所述控制單元用以提供所述植栽的生長狀態(tài)至所述輸送裝置，而所述輸送裝置根據(jù)生長狀態(tài)將植物栽種單元移動至對應于所述生長狀態(tài)的區(qū)域。
[0007]在一實施例中，所述控制單元記錄植栽的栽種時間，并根據(jù)栽種時間判斷植栽的生長狀態(tài)。在另一實施例中，植物栽種照明系統(tǒng)更包括一影像偵測單元，用以擷取植物栽種單元上植栽的影像，并提供影像至所述控制單元，以及所述控制單元根據(jù)所述影像判斷植栽的生長狀態(tài)。在另一實施例中，植物栽種照明系統(tǒng)更包括一偵測單元，用以偵測植物栽種單元上植栽的生長高度，并提供所述生長高度至所述控制單元，以及所述控制單元根據(jù)所述生長高度判斷植栽的生長狀態(tài)。
[0008]在一實施例中，所述照明模塊包括一位置調整裝置，其中所述位置調整裝置根據(jù)植栽的生長狀態(tài)調整所述照明模塊與植物栽種單元的光照距離。在一實施例中，當所述照明光源于植物栽種單元上的光照范圍大于植栽的生長范圍時，所述位置調整裝置縮小所述照明模塊與植物栽種單元的光照距離。另一方面，當所述照明光源于植物栽種單元上的光照范圍小于植栽的生長范圍時，所述位置調整裝置增大所述照明模塊與植物栽種單元的光照距離。
[0009]在一實施例中，所述照明模塊包括多個發(fā)光單元以及一發(fā)光控制單元，所述發(fā)光單元發(fā)光用以產生照明光源，以及所述發(fā)光控制單元通過控制各發(fā)光單元是否發(fā)光來調整所述發(fā)光單元于植物栽種單元上的光照范圍。在一實施例中，當所述照明光源于植物栽種單元上的光照范圍大于植栽的生長范圍時，所述發(fā)光控制單元關閉部分發(fā)光的發(fā)光單元。另一方面，當所述照明光源于植物栽種單元上的光照范圍小于植栽的生長范圍時，所述發(fā)光控制單元開啟部分未發(fā)光的發(fā)光單元。
[0010]根據(jù)本發(fā)明一實施例所述的植物栽種照明方法，適用于種植一植栽的植物栽種單元。其中所述方法包括:使用一輸送裝置承載所述植物栽種單元；根據(jù)所述植栽的生長狀態(tài)使用輸送裝置以使植物栽種單元在層架的多個區(qū)域間移動；以及使用多個照明模塊提供各區(qū)域一照明光源。
[0011 ] 在一實施例中，植物栽種照明方法更包括借由所述照明模塊提供具有不同光照強度或光照范圍的照明光源至各區(qū)域。
[0012]在一實施例中，植物栽種照明方法更包括提供所述植栽的生長狀態(tài)至輸送裝置；以及根據(jù)所述生長狀態(tài)將植物栽種單元移動至對應于所述生長狀態(tài)的區(qū)域。
[0013]在一實施例中，植物栽種照明方法用以記錄所述植栽的栽種時間，并根據(jù)栽種時間判斷所述植栽的生長狀態(tài)。在另一實施例中，植物栽種照明方法可擷取植物栽種單元中植栽的影像，以及根據(jù)所述影像判斷植栽的生長狀態(tài)。在另一實施例中，植物栽種照明方法還可偵測植物栽種單元中植栽的生長高度，以及根據(jù)所述生長高度判斷植栽的生長狀態(tài)。
[0014]在一實施例中，植物栽種照明方法更借由一位置調整裝置調整所述照明模塊與植物栽種單元的光照距離；以及根據(jù)植栽的生長狀態(tài)決定所述光照距離。在一實施例中，當所述照明光源于植物栽種單元上的光照范圍大于植栽的生長范圍時，縮小所述照明模塊與植物栽種單元的光照距離。另一方面，當所述照明光源于所述植物栽種單元上的光照范圍小于植栽的生長范圍時，增大所述照明模塊與植物栽種單元的光照距離。
[0015]在一實施例中，所述照明模塊包括多個發(fā)光單元，以及所述植物栽種照明方法更包括:通過所述發(fā)光單元發(fā)光產生照明光源；以及借由控制各發(fā)光單元是否發(fā)光來調整所述發(fā)光單元于植物栽種單元上的光照范圍。在一實施例中，當所述照明光源于植物栽種單元上的光照范圍大于植栽的生長范圍時，關閉部分發(fā)光的發(fā)光單元。另一方面，當所述照明光源于植物栽種單元上的光照范圍小于植栽的生長范圍時，開啟部分未發(fā)光的發(fā)光單元。
[0016]本發(fā)明所提供的植物栽種系統(tǒng)，可借由輸送裝置或控制單元提供適合植栽當前生長狀態(tài)的光照，提高了植物的栽種效率，避免了能源的浪費。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施例所述的植物栽種照明系統(tǒng)的結構示意圖；
[0018]圖2A為根據(jù)本發(fā)明一實施例所述的照明模塊提供具有第一光照范圍光源至植物栽種單元的示意圖；
[0019]圖2B為根據(jù)本發(fā)明一實施例所述的照明模塊提供具有第二光照范圍光源至植物栽種單元的示意圖；
[0020]圖2C為根據(jù)本發(fā)明另一實施例所述的照明模塊提供具有第二光照范圍光源至植物栽種單元的示意圖；
[0021]圖3為根據(jù)本發(fā)明一實施例所述的照明模塊的結構示意圖；
[0022]圖4為根據(jù)本發(fā)明的植物栽種照明系統(tǒng)一方法實施例的操作流程圖；
[0023]圖5為根據(jù)本發(fā)明的植物栽種照明系統(tǒng)另一方法實施例的操作流程圖；
[0024]圖6為根據(jù)本發(fā)明的植物栽種照明系統(tǒng)再一方法實施例的操作流程圖。
[0025]其中，附圖標記說明如下:
[0026]102、202-1、202_2 ?層架；
[0027]104-1、104-2、104-3、104-4、104-5、204 ?輸送裝置；
[0028]106-1、106-2、106-3、106-4、106-5、206、306 ?照明模塊；
[0029]108-1、108-2、108-3、108-4、108-5、208 ?植物栽種單元；
[0030]210?位置調整裝置；
[0031]302?發(fā)光單元；
[0032]304?發(fā)光控制單元；
[0033]A?區(qū)塊；
[0034]A1、A2、A3、A4、A5 ?區(qū)域；
[0035]L1、L2、L3?光照范圍；
[0036]P、P1、P2、P3、P4、P5 ?植栽;
[0037]X、Y ?方向。

【具體實施方式】
[0038]為了讓本發(fā)明之目的、特征、及優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例做詳細說明。本發(fā)明說明書提供不同的實施例來說明本發(fā)明不同實施方式的技術特征。其中，實施例中各組件的配置系為說明之用，并非用以限制本發(fā)明。任何本發(fā)明實施例的替換以及修改，以及本發(fā)明原則的任何進一步應用，本領域技術人員能參考本發(fā)明說明書內容而完成。
[0039]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施例所述的植物栽種照明系統(tǒng)的結構示意圖。植物栽種照明系統(tǒng)包括層架 102，輸送裝置 104-1、104-2、104-3、104-4、104-5，照明模塊 106-1、106-2、106-3、106-4、106-5，以及植物栽種單元 108-1、108-2、108-3、108-4、108-5。植物栽種單元108-1、108-2、108-3、108-4、108-5可為水耕水床用以種植植栽。層架102具有多個區(qū)域Al、A2、A3、A4、A5，且輸送裝置104-1設置于層架102中并連通多個區(qū)域Al、A2、A3、A4、A5。輸送裝置104-1、104-2、104-3、104-4、104-5可為輸送帶或是傳動滾輪等可用以移動承載物的裝置。
[0040]在一實施例中，輸送裝置104-1用以承載植物栽種單元108-1，并可根據(jù)植物栽種單元108-1上植栽的生長狀態(tài)在區(qū)域A1、A2、A3、A4、A5中移動植物栽種單元108-1，其中植栽的生長狀態(tài)可包括植栽的高度，大小，生長范圍，等可用以判斷植栽生長狀態(tài)的參數(shù)。舉例來說，由于植栽在不同的生長時期所需要的光照強度或是光照范圍并不相同，在本發(fā)明一些實施例中，區(qū)域 Al、A2、A3、A4、A5 中的照明模塊 106-1、106-2、106-3、106-4、106-5 可分別具有不同的光照強度或是光照范圍，且分別對應植栽在不同的生長時期提供所需要的光照強度或是光照范圍。因此，輸送裝置104-1可根據(jù)目前植物栽種單元108-1上植栽的生長狀態(tài)，將植物栽種單元108-1往方向X移動至具有對應目前生長狀態(tài)的光照區(qū)域。詳細的操作方式更于后述段落中進一步說明。
[0041]相同地，輸送裝置104-2、104-3、104-4、104-5分別用以承載植物栽種單元108_2、108-3、108-4、108-5，由于相關技術特征與輸送裝置104-1以及植物栽種單元108-1相類似，在此不多加贅述。應了解到，雖所述實施例中各輸送裝置上僅承載并移動單一植物栽種單元，然而本發(fā)明并非限制于此，在本發(fā)明一些實施例中，各輸送裝置可承載并移動多個植物栽種單元。另外，在上述實施例中僅提到各輸送裝置于方向X或相反方向X的水平方向移動植物栽種單兀，然而在另一些實施例中，輸送裝置亦可往方向Y或相反方向Y的垂直方向移動植物栽種單元108-1，以將植物栽種單元108-1移動至具有對應目前生長狀態(tài)的光照區(qū)域。
[0042]在本發(fā)明一實施例中，植物栽種照明系統(tǒng)可包括一控制單元(圖中未顯示)，控制單元可取得目前各植物栽種單元108-2、108-3、108-4、108-5上植栽的生長狀態(tài)，并根據(jù)植栽的生長狀態(tài)分別傳送相對應的控制信號至輸送裝置104-1、104-2、104-3、104-4、104-5，當輸送裝置104-1、104-2、104-3、104-4、104-5接收到控制信號時，輸送裝置104-1、104-2、104-3、104-4、104-5則可根據(jù)各植物栽種單元108-2、108-3、108-4、108-5上植栽的生長狀態(tài)將各植物栽種單元移動至具有對應目前生長狀態(tài)的光照區(qū)域。
[0043]在本發(fā)明一些實施例中，控制單元可根據(jù)植栽的栽種時間以判斷各植栽的生長狀態(tài)，并將根據(jù)植栽的生長狀態(tài)分別傳送相對應的控制信號至輸送裝置，接著輸送裝置則可根據(jù)植栽的生長狀態(tài)將植物栽種單元移動至具有對應目前生長狀態(tài)的光照區(qū)域。以下以輸送裝置104-1以及植物栽種單元108-1作為舉例說明，當使用者將植物栽種單元108-1放置于區(qū)域A5中的輸送裝置104-1上時，控制單元開始計時，當控制單元計時達一既定時間(例如，一天或一星期)時，則斷定植物栽種單元108-1上植栽的生長狀態(tài)已進入下個生長階段，并傳送相對應的控制信號至輸送裝置104-1。最后，輸送裝置104-1則可根據(jù)控制信號將植物栽種單元108-1移動至對應所述生長階段的區(qū)域(例如，區(qū)域A2)。應了解到，該既定時間可根據(jù)不同種類的植栽而有不同的時間長度設定。
[0044]在一些實施例中，植物栽種照明系統(tǒng)可包括影像偵測單元(圖中未顯示)，影像偵測單元可設置于層架102的各個區(qū)域中以擷取植物栽種單元上植栽的影像，而控制單元則可根據(jù)所擷取的影像判斷植栽的生長狀態(tài)。在另一些實施例中，植物栽種照明系統(tǒng)可包括偵測單元(圖中未顯示)，例如，紅外線偵測單元，以偵測植物栽種單元上植栽的生長高度，而控制單元則可根據(jù)所取得的生長高度判斷植栽的生長狀態(tài)。
[0045]相同地，接著控制單元可根據(jù)所判斷的植栽的生長狀態(tài)分別傳送相對應的控制信號至輸送裝置，接著輸送裝置則可根據(jù)植栽的生長狀態(tài)將植物栽種單元移動至具有對應目前生長狀態(tài)的光照區(qū)域。在一些實施例中，照明模塊可根據(jù)影像偵測單元所擷取的影像或是偵測單元所取得的生長高度決定其光照范圍。
[0046]圖2A-2C為根據(jù)本發(fā)明一實施例所述的照明模塊提供不同光照范圍光源至植物栽種單元的示意圖。在此實施例中，植物栽種照明系統(tǒng)更包括一設置于層架202-1與照明模塊206之間的位置調整裝置210，并用以根據(jù)植栽P的生長狀態(tài)調整照明模塊206與植物栽種單元208之間的距離。其中輸送裝置204設置于層架202-2上，而植物栽種單元208承載于輸送裝置204之上。
[0047]舉例來說，當照明模塊206提供的照明光源于植物栽種單元208上的光照范圍LI大于植栽P的生長范圍時，如圖2A所示，位置調整裝置210則將持續(xù)縮小照明模塊206與植物栽種單元208的距離，如圖2B所示，光照范圍L2等于植栽P的生長范圍。反之，當照明模塊206提供的照明光源于植物栽種單元208上的光照范圍小于植栽P的生長范圍時，位置調整裝置210持續(xù)增大照明模塊206與植物栽種單元208的距離。因此，可使照明模塊206所提供的光源做最有效的應用，并且隨著植栽P的生長而改變其生長范圍時，照明模塊206亦可適當?shù)脑黾悠涔庹盏姆秶?br> [0048]在一些實施例中，位置調整裝置210可借由影像偵測單元擷取目前植物栽種單元208的影像，并根據(jù)所擷取的影像判斷光照范圍LI以及植栽P生長范圍的大小。接著，位置調整裝置210則根據(jù)光照范圍LI以及植栽P生長范圍的大小決定增大或縮小照明模塊206與植物栽種單元208的距離。
[0049]應了解到，由于本發(fā)明可借由位置調整裝置210調整照明模塊206與植物栽種單元208之間的距離，以提供適合植栽P當前生長狀態(tài)的光照，因此在一些實施例中，植物栽種照明系統(tǒng)可將輸送裝置204省略。
[0050]在本發(fā)明一些實施例中，植物栽種照明系統(tǒng)的照明模塊設置多個發(fā)光單元302以及發(fā)光控制單元304，如圖3所示。圖3為根據(jù)本發(fā)明一實施例所述的照明模塊206的結構示意圖，其中，發(fā)光單元302發(fā)光用以提供照明光源，且發(fā)光控制單元304可獨立地控制各發(fā)光單元302是否發(fā)光。因此，發(fā)光控制單元304可通過點亮不同數(shù)量的發(fā)光單元302以產生不同的光照亮度，亦可將不同區(qū)塊內的發(fā)光單元302發(fā)光以產生不同的光照范圍。
[0051]舉例來說，當照明模塊206將所有發(fā)光單元302點亮以提供光源至植物栽種單元208上時，若植物栽種單元208上的光照范圍LI大于植栽P的生長范圍(如圖2A所示)，則發(fā)光控制單元306關閉部分發(fā)光的發(fā)光單元以縮小為光照范圍L3 (如圖2C所示)。舉例來說，發(fā)光控制單元304可將圖3中區(qū)塊A以外的發(fā)光單元302關閉，僅點亮區(qū)塊A內的發(fā)光單元302以縮小光照范圍。反之，當照明模塊206僅將部分發(fā)光單元302點亮(例如，區(qū)塊A中的發(fā)光單元302)以提供光源至植物栽種單元208上時，若植物栽種單元208上的光照范圍小于植栽P的生長范圍，則發(fā)光控制單元304可點亮其它未發(fā)光的發(fā)光單元302以增加其光照范圍。舉例來說，發(fā)光控制單元306可將圖3中區(qū)塊A以外的發(fā)光單元302點亮以增加光照范圍。
[0052]圖4為根據(jù)本發(fā)明的植物栽種照明系統(tǒng)一方法實施例的操作流程圖。在步驟S402中，在輸送裝置承載植物栽種單元，接著于步驟S404中，控制單元判斷植物栽種單元上植栽的生長狀態(tài)，舉例來說，控制單元可于輸送裝置承載植物栽種單元開始計時以借由栽種的時間判斷生長狀態(tài)。在一些實施例中，控制單元亦可通過偵測單元判斷目前植栽物的生長狀態(tài)，例如借由偵測單元擷取目前植栽物的影像或是通過紅外線偵測裝置判斷植物生長的高度或范圍。
[0053]接著，于步驟S406，控制單元根據(jù)植栽的生長狀態(tài)通過輸送裝置將植物栽種單元移動至具有對應目前生長狀態(tài)的區(qū)域。因此，植栽物可隨著生長狀態(tài)的不同，移動至具有適當生長條件的區(qū)域。
[0054]圖5為根據(jù)本發(fā)明的植物栽種照明系統(tǒng)具有位置調整裝置的方法實施例的操作流程圖。在步驟S502中，在輸送裝置承載植物栽種單元，接著于步驟S504中，控制單元借由偵測單元取得植物栽種單元上植栽的生長范圍以及照明模塊的光照范圍。于步驟S506，控制單元則根據(jù)所取得的生長范圍以及光照范圍的大小來決定照明模塊與植栽的距離，例如圖2A-2B所示，控制單元借由位置調整裝置210調整照明模塊206與植物栽種單元208之間的距離，當植栽的生長范圍大于光照范圍時，繼續(xù)步驟S508，反之，當植栽物的生長范圍小于光照范圍時，則繼續(xù)步驟S510。
[0055]在步驟S508中，控制單元借由位置調整裝置增大照明模塊與植物栽種單元的距離。而在步驟S510中，控制單元借由位置調整裝置縮小照明模塊與植物栽種單元的距離。另外，應了解到，本實施例中的步驟S506-S510會持續(xù)不斷的進行，直到植栽的生長范圍等于光照范圍時停止。因此，隨著植栽的生長變化，光照范圍可隨之增減至最適當?shù)木嚯x。
[0056]圖6為根據(jù)本發(fā)明植物栽種照明系統(tǒng)具有多個發(fā)光單元照明模塊的方法實施例的操作流程圖。在步驟S602中，在輸送裝置承載植物栽種單元，接著于步驟S604中，控制單元借由偵測單元取得植物栽種單元的植栽的生長范圍以及光照范圍。于步驟S606，控制單元則根據(jù)所取得的生長范圍以及光照范圍的大小來決定照明模塊發(fā)光區(qū)域，例如點亮發(fā)光單元的數(shù)量，或是點亮發(fā)光單元的數(shù)量，如圖5所示，當植栽物的生長范圍大于光照范圍時，繼續(xù)步驟S508，反之，當植栽物的生長范圍小于光照范圍時，則繼續(xù)步驟S510。
[0057]在步驟S508中，控制單元借由偵測單元增加照明模塊上點亮的發(fā)光單元數(shù)量以及其范圍。而在步驟S510中，控制單元借由偵測單元減少照明模塊上點亮的發(fā)光單元數(shù)量以及其范圍。另外，應了解到，本實施例中的步驟S506-S510會持續(xù)不斷的進行，直到植栽的生長范圍等于光照范圍時停止。因此，隨著植栽的生長變化，光照范圍可隨之增減至最適當?shù)木嚯x。
[0058]應了解到，由于本發(fā)明可借由控制單元提供適合植栽P當前生長狀態(tài)的光照，因此在一些實施例中，植物栽種照明系統(tǒng)可將輸送裝置204省略。在一些實施例中，發(fā)光控制單元302的操作功能可整合至用于控制輸送裝置的控制單元中。相同的，本發(fā)明實施例中關于輸送裝置以及位置調整裝置的控制操作亦可被整合于一控制單元中。
[0059]本發(fā)明可至少部分實施于計算機化制程和用于實行制程的設備的形式。本發(fā)明可至少部分實施于有形的機器可讀取儲存媒體(例如，隨機存取內存(RAM)、只讀存儲器(ROMs)、光盤、數(shù)字激光視盤、藍光光盤、硬盤機(hard disk drives)、閃存、或其它有形的機器可讀取儲存媒體)的計算機程序碼，其中，當上述計算機程序碼已加載并執(zhí)行于計算機，該計算機成為實行本發(fā)明之一設備。本發(fā)明可至少實施于部分形式的計算機程序碼，不論是加載和/或執(zhí)行于計算機，當上述計算機程序碼已加載并執(zhí)行于計算機，該計算機成為執(zhí)行本發(fā)明之一設備。當實施于一般目的的處理器，計算機程序碼區(qū)分配置該處理器以創(chuàng)造一特定邏輯電路。本發(fā)明可至少部分實施于特殊應用集成電路組成的數(shù)字信號處理器替代地完成本發(fā)明。
[0060]雖然本發(fā)明所述的系統(tǒng)以及方法已詳述于以上實施例，但并非用以限定于此。更確切的說，應廣義地解釋隨附之權利范圍，以包括本發(fā)明系統(tǒng)與方法的各種變化以及實施例，熟知此技術之人員在不背離本發(fā)明之范疇以及相同系統(tǒng)及方法之范圍下可完成。
【權利要求】
1.一種植物栽種系統(tǒng),包括: 一層架，具有多個區(qū)域； 一植物栽種單兀，用以種植一植栽； 一輸送裝置，設置于所述層架中用以承載所述植物栽種單元，并根據(jù)所述植栽的生長狀態(tài)使所述植物栽種單元在所述區(qū)域中移動；以及 多個照明模塊，分別設置于所述層架的各區(qū)域中，為所述層架的各區(qū)域提供照明光源。
2.如權利要求1所述的植物栽種系統(tǒng)，其中所述各照明模塊于所述各區(qū)域的照明光源具有不同光照強度或光照范圍。
3.如權利要求1所述的植物栽種系統(tǒng)，更包括一控制單元，用以提供所述植栽的生長狀態(tài)至所述輸送裝置，其中，所述輸送裝置根據(jù)所述生長狀態(tài)將所述植物栽種單元移動至對應于所述生長狀態(tài)的區(qū)域。
4.如權利要求3所述的植物栽種系統(tǒng)，其中，所述控制單元記錄所述植栽的栽種時間，并根據(jù)所述栽種時間判斷所述植栽的生長狀態(tài)。
5.如權利要求3所述的植物栽種系統(tǒng)，更包括一影像偵測單元，用以擷取所述植物栽種單元上植栽的影像，并提供所述影像至所述控制單元，其中，所述控制單元根據(jù)影像判斷植栽的生長狀態(tài)。
6.如權利要求3所述的植物栽種系統(tǒng)，更包括一偵測單元，用以偵測所述植物栽種單元上所述植栽的生長高度，并提供所述生長高度至所述控制單元，其中，所述控制單元根據(jù)生長高度判斷植栽的生長狀態(tài)。
7.如權利要求1所述的植物栽種系統(tǒng)，其中，所述照明模塊包括一位置調整裝置，其中所述位置調整裝置根據(jù)所述植栽的生長狀態(tài)調整所述照明模塊與所述植物栽種單元的光照距離。
8.如權利要求7所述的植物栽種系統(tǒng)，其中，當所述照明光源于所述植物栽種單元上的光照范圍大于所述植栽的生長范圍時，所述位置調整裝置縮小照明模塊與植物栽種單元的光照距離，以及 其中，當所述照明光源于所述植物栽種單元上的光照范圍小于所述植栽的生長范圍時，所述位置調整裝置增大照明模塊與植物栽種單元的光照距離。
9.如權利要求1所述的植物栽種系統(tǒng)，其中所述照明模塊包括多個發(fā)光單元以及一發(fā)光控制單元，所述發(fā)光單元發(fā)光用以產生照明光源，以及所述發(fā)光控制單元通過控制各發(fā)光單元是否發(fā)光來調整所述發(fā)光單元于所述植物栽種單元上的光照范圍。
10.如權利要求9所述的植物栽種系統(tǒng)，其中，當所述照明光源于所述植物栽種單元上的光照范圍大于所述植栽的生長范圍時，所述發(fā)光控制單元關閉部分發(fā)光的發(fā)光單元，以及 其中，當所述照明光源于所述植物栽種單元上的光照范圍小于所述植栽的生長范圍時，所述發(fā)光控制單元開啟部分未發(fā)光的發(fā)光單元。
11.一種植物栽種照明方法，適用于種植一植栽的植物栽種單元，其中所述植物栽種照明方法包括: 使用一輸送裝置承載所述植物栽種單元； 根據(jù)所述植栽的生長狀態(tài)使用所述輸送裝置以使所述植物栽種單元在一層架的多個區(qū)域間移動；以及 使用多個照明模塊提供各區(qū)域一照明光源。
12.如權利要求11所述的植物栽種照明方法，更包括借由所述照明模塊提供具有不同光照強度或光照范圍的照明光源至各區(qū)域。
13.如權利要求11所述的植物栽種照明方法，更包括: 提供所述植栽的生長狀態(tài)至所述輸送裝置；以及 根據(jù)所述生長狀態(tài)將所述植物栽種單元移動至對應于所述生長狀態(tài)的區(qū)域。
14.如權利要求13所述的植物栽種照明方法，更包括: 記錄所述植栽的栽種時間；以及 根據(jù)所述栽種時間判斷所述植栽的生長狀態(tài)。
15.如權利要求13所述的植物栽種照明方法，更包括: 擷取所述植物栽種單元上植栽的影像；以及 根據(jù)所述影像判斷所述植栽的生長狀態(tài)。
16.如權利要求13所述的植物栽種照明方法，更包括: 偵測所述植物栽種單元上植栽的生長高度；以及 根據(jù)所述生長高度判斷植栽的生長狀態(tài)。
17.如權利要求11所述的植物栽種照明方法，更包括: 借由一位置調整裝置調整所述照明模塊與所述植物栽種單元的光照距離；以及 根據(jù)所述植栽的生長狀態(tài)決定所述光照距離。
18.如權利要求17所述的植物栽種照明方法，更包括: 當所述照明光源于所述植物栽種單元上的光照范圍大于所述植栽的生長范圍時，縮小所述照明模塊與所述植物栽種單元的光照距離；以及 當所述照明光源于所述植物栽種單元上的光照范圍小于所述植栽的生長范圍時，增大所述照明模塊與所述植物栽種單元的光照距離。
19.如權利要求11所述的植物栽種照明方法，其中所述照明模塊包括多個發(fā)光單元，以及其中所述植物栽種照明方法更包括: 借由所述發(fā)光單元發(fā)光產生所述照明光源；以及 借由控制各所述發(fā)光單元是否發(fā)光以決定所述發(fā)光單元于所述植物栽種單元上的光照范圍。
20.如權利要求19所述的植物栽種照明方法，更包括: 當所述照明光源于所述植物栽種單元上的光照范圍大于所述植栽的生長范圍時，關閉部分發(fā)光的發(fā)光單元；以及 當所述照明光源于所述植物栽種單元上的光照范圍小于所述植栽的生長范圍時，開啟部分未發(fā)光的發(fā)光單元。
【文檔編號】A01G9/02GK104221746SQ201310228476
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月7日 優(yōu)先權日:2013年6月7日
【發(fā)明者】張訓海, 程文燕, 余遠鋆, 潘隆生 申請人:臺達電子工業(yè)股份有限公司