一種溫室盆栽花卉移栽的制造方法
【專利摘要】一種溫室盆栽花卉移栽機(jī)，屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)自動化苗種移植設(shè)備領(lǐng)域。主要實現(xiàn)將花卉從尺寸較小的花盆移栽到尺寸較大的花盆。該機(jī)包括落盆裝置、初次覆土裝置、二次覆土裝置、移栽裝置、大盆直線傳送機(jī)構(gòu)、小花盆傳送皮帶、撥盆機(jī)構(gòu)、大花盆傳送皮帶和揉搓機(jī)構(gòu)。小花盆由人工放置到傳送帶上，經(jīng)過揉搓，定位進(jìn)入待移栽位置，大花盆初始為空花盆，落盆裝置將花盆整齊落在大盆傳送機(jī)構(gòu)上，經(jīng)過初次覆土和二次覆土，使得大花盆中形成一個形狀類似于小花盆的空穴，撥盆機(jī)構(gòu)將大花盆推到大盆傳送帶上，進(jìn)入移栽位置，揉搓機(jī)構(gòu)對小花盆進(jìn)行揉搓，移栽機(jī)構(gòu)將小花盆中的花卉移栽到大花盆中。本裝置可滿足多種花盆尺寸的移栽，自動化程度較高，操作簡單可靠。
【專利說明】一種溫室盆栽花卉移栽機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一種溫室盆栽花卉移栽機(jī)，適用于溫室盆栽花卉在一定生長階段時，將花卉從小花盆移栽到大花盆中，屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)自動化裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)部種植業(yè)管理司出爐2011年全國花卉統(tǒng)計數(shù)據(jù)。統(tǒng)計顯示，2011年，全國花卉種植面積102.4萬公頃，相比2010年增長11.6% ;全國花卉銷售額約1068.5億元，相比2010年增長23.97%，可見苗木花卉產(chǎn)業(yè)的效益也相當(dāng)可觀的?；ɑ苌a(chǎn)是生產(chǎn)型溫室的最佳選擇之一。同時，隨著人民生活水平的不斷提高，高品位生活成為一種追求，花卉作為物質(zhì)和精神享受的載體受到人們的青睞，花卉的需求不斷上升，溫室的效益有很大的改善。進(jìn)入二十一世紀(jì)各地相繼建造了大批具有環(huán)境調(diào)節(jié)能力的現(xiàn)代化溫室用于花卉的生產(chǎn)。
[0003]在荷蘭、美國等發(fā)達(dá)國家，溫室農(nóng)業(yè)種植已經(jīng)實現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，并且由于國外育種技術(shù)的成熟，培育出來的苗種質(zhì)量優(yōu)良、統(tǒng)一，使得種苗可以直接從穴盤中移栽到花盆中，而在國內(nèi)，由于育種技術(shù)有待發(fā)展，培育出的苗種質(zhì)量參差不齊，在現(xiàn)有花卉生產(chǎn)時，為節(jié)省花卉前期生長所占用的空間，必須由手工將3~5株生長狀態(tài)相近的種苗移栽到小花盆中，經(jīng)過一段時間的培育后，再人工移栽到大花盆中。
[0004]由于在國外不存在將花卉從小花盆移栽到大花盆的問題，所以，此類移栽機(jī)的研究基本處于空白。雖然國內(nèi)已有部分研究單位或高校開展了對植株自動化移栽設(shè)備的研究，但都以部分機(jī)構(gòu)為主要研究對象，未有能投入生產(chǎn)的自動化移栽整機(jī)研制出來。并且，由于目前人力成本的提高，根據(jù)花卉生長實際情況，總結(jié)以前移栽機(jī)設(shè)計經(jīng)驗，設(shè)計制造一款具有落盆、覆土、移栽和運送等一系列功能的移栽機(jī)具有相當(dāng)大的使用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

`[0005]為了完成盆栽花卉從小花盆到大花盆的移栽過程，減少人工勞動強(qiáng)度，降低勞動成本，本發(fā)明提供了一種溫室盆栽花卉移栽機(jī)。
[0006]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:該機(jī)包括落盆裝置1、初次覆土裝置2、二次覆土裝置
3、移栽裝置4、大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5、小花盆傳送皮帶6、大花盆傳送皮帶7，撥盆機(jī)構(gòu)8和揉搓花盆機(jī)構(gòu)9。小花盆中生長著花卉，為待移栽盆，大花盆12為空花盆，落盆機(jī)構(gòu)I將大花盆整齊的落放在大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5上，推板推動大花盆向前運動，初次覆土裝置2給大花盆中覆上一層土，二次覆土裝置3對大花盆再次覆土，在大花盆中形成一個形狀類似于小花盆形狀的空穴，撥盆機(jī)構(gòu)7將大花盆推撥到大盆傳送皮帶8上，使大花盆停在移栽工作區(qū)域，人工將小花盆從培養(yǎng)花床上放置在小花盆傳送皮帶6上，揉搓花盆裝置9對小花盆進(jìn)行揉搓，使花盆中的基質(zhì)和花盆壁分離開，便于移栽。移栽裝置4將小花盆中的花卉移栽到大花盆的空穴中。落盆裝置1、初次覆土裝置2、二次覆土裝置3依次布置在大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5上，小花盆傳送皮帶6和大花盆傳送皮帶7平行放置，并且兩條傳送皮帶與大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5成垂直布置。[0007]所述的落盆裝置1，其特征在于:落盆箱體10作為整個落盆裝置I的支架，落盆導(dǎo)向筒11通過螺栓固定在落盆箱體10中，多個大花盆12放置于落盆導(dǎo)向筒11中，上端轉(zhuǎn)動軸16固定在落盆箱體10上，兩個上端連接塊23與上端轉(zhuǎn)動軸16配合，且其分別位于上端轉(zhuǎn)動軸16的兩端，上部擋板13固定在上端連接塊23上，兩個落盆氣缸17的缸體與上端轉(zhuǎn)動軸16鉸接，落盆氣缸17的推桿與中部擋板14鉸接，下放氣缸的缸體18固定在落盆箱體10上，下放氣缸18的推桿與下放連桿19的一端鉸接，下方連桿19的另一端鉸接在上部擋板上，下端轉(zhuǎn)動軸20固定在落盆箱體10上，兩個下端連接塊24與下端轉(zhuǎn)動軸20配合，且其分別位于下端轉(zhuǎn)動軸20的兩端，下部擋板15與下端連接塊24固定，卡盆氣缸21的缸體固定在落盆箱體10上，卡盆氣缸21的推桿與卡盆連桿22的一端鉸接，卡盆連桿22的另一端與下部擋板15鉸接，整個裝置為對稱機(jī)構(gòu)。
[0008]上部擋板13與下部擋板15緊貼在一起，中部擋板14兩側(cè)分別有一個長方形孔，下放連桿19通過兩個長方形的孔與上部擋板13鉸接在一起。并且，落盆導(dǎo)向筒11可以更換，進(jìn)而可適應(yīng)不同尺寸的花盆。
[0009]所述的初次覆土裝置2，其特征在于:支架31作為初次覆土裝置的支撐部分，安裝在大花盆直線傳送機(jī)構(gòu)5上；錐形漏斗30依次排列并平行于大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5上方,多個錐形漏斗30中心點連線與大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5運行方向垂直；滑槽29裝在固定裝置32的側(cè)面上，第一滑塊28嵌套在滑槽29內(nèi)部；滑塊28在與固定裝置32相背的側(cè)面上有推動板27 ;初次覆土電機(jī)26裝在推動板27的后方，初次覆土電機(jī)26推動推動板27并推動滑塊28在滑槽29內(nèi)運動；土由傳送土皮帶25輸送至滑槽29內(nèi)，當(dāng)大花盆12到達(dá)錐形漏斗30正下方時，大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5停止運動，初次覆土電機(jī)26推動推動板27，推動板27推動滑塊28，將滑槽29內(nèi)的土推入錐形漏斗30中，進(jìn)而使土進(jìn)入大花盆12中。
[0010]所述的二次覆土裝置3，其特征在于:料斗支架33安裝在大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5上，覆土罩34固定在料斗支架33外側(cè)，基質(zhì)擋板35均勻開有對稱布置的兩個半圓環(huán)孔，且其居中固定在料斗支架33上，楔子36為中空結(jié)構(gòu)，并且在壁上開有一定數(shù)量的圓孔，其等間距固定在基質(zhì)擋板35上，水管3`7安裝在基質(zhì)擋板35的凹槽中，并將依次穿過楔子36 ;兩根導(dǎo)軌38對稱安裝在料斗支架33的兩側(cè)，物料倉40底部開有與大花盆直徑相同的圓孔，且其下部安裝有第二滑塊39，第二滑塊39與導(dǎo)軌38配合，基質(zhì)45放置于物料倉40中，兩個轉(zhuǎn)動軸41安裝在料斗支架33上，齒形帶42與轉(zhuǎn)動軸41配合，步進(jìn)電機(jī)43的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸41聯(lián)接，聯(lián)接銷釘44將齒形帶42與第二滑塊39固定在一起，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通電時，帶動齒形帶轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動物料倉40沿所述的導(dǎo)軌38運動，由于物料倉40底部有孔，而且基質(zhì)擋板均勻開有對稱布置的兩個半圓環(huán)孔，所以基質(zhì)45將由物料倉40落入下方的大花盆12中，并且由于楔子36的存在，以及水管37的注水，從而在大花盆12中會形成一個形狀類似于小花盆的空穴。
[0011]所述的大花盆直線傳送機(jī)構(gòu)5,其特征在于:大花盆傳送機(jī)構(gòu)支撐架46作為整個大花盆直線傳送機(jī)構(gòu)5的支撐，傳送皮帶軸51對稱安裝在大花盆傳送機(jī)構(gòu)支撐架46的軸向兩側(cè)，兩條大花盆傳送同步帶48對稱安裝在傳送皮帶軸51上，推板49兩端橫跨固定在大花盆傳送同步帶48上，多根花盆支撐桿50均勻固定在大花盆傳送機(jī)構(gòu)支撐架46上；大花盆傳送電機(jī)47通過聯(lián)軸器安裝在傳送皮帶軸51上，為機(jī)構(gòu)提供動力。
[0012]所述的小花盆傳送皮帶6，其特征在于:小花盆支撐架52作為整個小花盆傳送皮帶6的支撐，小花盆傳送皮帶軸55對稱安裝在小花盆支撐架52的軸向兩端，小花盆傳送帶54與小花盆傳送皮帶軸55配合,小花盆傳送電機(jī)53通過聯(lián)軸器與小花盆傳送皮帶軸55配合，擋板56均勻固定在小花盆傳送帶54上，人工將長有花卉的小花盆57放置在小花盆傳送帶54上，小花盆傳送電機(jī)53驅(qū)動小花盆傳送帶54轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動小花盆57向前運動。
[0013]所述的撥盆機(jī)構(gòu)8，其特征在于:撥盆機(jī)構(gòu)8安裝大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5和大花盆傳送皮帶7的交接處，且撥盆機(jī)構(gòu)8的軸向與大花盆傳送皮帶7平行安裝，撥盆支撐架58作為整個撥盆機(jī)構(gòu)8的支撐部分，聯(lián)動軸60橫跨安裝在撥盆支撐架58上，撥盆電機(jī)59通過聯(lián)軸器與聯(lián)動軸60配合，撥盆連接桿62固定在聯(lián)動軸60上，撥桿61安裝在撥盆連桿62上，工作時，撥盆電機(jī)59通電，帶動聯(lián)動軸60轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動撥桿61，將大花盆12從大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5上推到大花盆傳送皮帶7上。
[0014]所述的揉搓機(jī)構(gòu)9，其特征在于:揉搓機(jī)構(gòu)9對稱安裝在小花盆傳送皮帶6上；揉搓支撐架63固定在小花盆傳送支撐架52上，揉搓連桿64與揉搓支撐架63鉸接，扭轉(zhuǎn)彈簧65安裝在揉搓連桿64和揉搓支撐架63連接處，揉搓輪66可在揉搓支撐架63上繞揉搓輪66軸線轉(zhuǎn)動。工作時，小花盆傳送電機(jī)53通電，帶動小花盆向前運動，由于擋板56和扭轉(zhuǎn)彈簧65的存在，使得小花盆57在通過揉搓機(jī)構(gòu)9時，會對小花盆57產(chǎn)生一個向內(nèi)的力，使小花盆57中的基質(zhì)45和小花盆壁分離開。
[0015]本發(fā)明機(jī)構(gòu)合理，安裝維護(hù)方便，將傳統(tǒng)的手工過程轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣踊瘷C(jī)器操作，可針對不同尺寸的花盆進(jìn)行覆土移栽操作，經(jīng)濟(jì)效益明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是一種溫室盆花移栽機(jī)的斜視圖；
[0017]圖2是落盆裝置的總體圖；
`[0018]圖3是落盆裝置單側(cè)結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4是落盆裝置頂出花盆結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是初次覆土裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖6是二次覆土裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖7是二次覆土裝置中基質(zhì)擋板和楔子結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖8是大花盆經(jīng)過覆土后成型的示意圖；
[0024]圖9是大花盆直線傳送機(jī)構(gòu)圖；
[0025]圖10是小花盆傳送皮帶機(jī)構(gòu)圖；
[0026]圖11是撥盆機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12是揉搓機(jī)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中:1、落盆裝置，2、，初次覆土裝置，3、二次覆土裝置，4、移栽裝置，5、大盆直線傳送機(jī)構(gòu)，6、小花盆傳送皮帶，7、大花盆傳送皮帶，8、撥盆機(jī)構(gòu)，9、揉搓花盆機(jī)構(gòu)，10、落盆箱體，11、落盆導(dǎo)向筒，12、大花盆，13、上部擋板，14中部擋板，15、下部擋板，16、上端轉(zhuǎn)動軸，17、落盆氣缸18、下放氣缸，19、下放連桿，20、下端轉(zhuǎn)動軸，21、卡盆氣缸，22、卡盆連桿，23、上端連接塊，24、下端連接塊。25、傳送土皮帶，26、初次覆土電機(jī)，27、推動板，28、第一滑塊，29、滑槽，30、錐形漏斗，31、支架，32固定裝置。33、料斗支架，34、覆土罩，35、基質(zhì)擋板，36、楔子，37、水管，38，導(dǎo)軌，39、第二滑塊，40，物料倉，41、轉(zhuǎn)動軸，42、齒形帶，43、步進(jìn)電機(jī)，44、聯(lián)接銷釘，45、基質(zhì)，46、大花盆傳送機(jī)構(gòu)支撐架，47、大花盆傳送電機(jī)，48、大花盆傳送同步帶，49、推板，50、花盆支撐桿，51、傳送皮帶軸，52、小花盆傳送支撐架，53、小花盆傳送電機(jī)，54、小花盆傳送帶，55、小花盆傳送皮帶軸，56、擋板，57、小花盆，58、撥盆支撐架，59、撥盆電機(jī)，60、聯(lián)動軸，61、撥桿，62、撥盆連接桿，63、揉搓支撐架，64、揉搓連桿，65、扭轉(zhuǎn)彈簧，66、揉搓輪。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0030]如圖1所示，該機(jī)包括落盆裝置1、初次覆土裝置2、二次覆土裝置3、移栽裝置4、大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5、小花盆傳送皮帶6、大花盆傳送皮帶7，撥盆機(jī)構(gòu)8和揉搓花盆機(jī)構(gòu)9。小花盆中生長著花卉，為待移栽盆，大花盆為空花盆，落盆機(jī)構(gòu)I將大花盆整齊的落放在大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5上，推板推動大花盆向前運動，初次覆土裝置2給大花盆中覆上一層土，二次覆土裝置3對大花盆再次覆土，在大花盆中形成一個形狀類似于小花盆形狀的空穴，撥盆機(jī)構(gòu)8將大花盆推撥到大花盆傳送皮帶7上，使大花盆停在移栽工作區(qū)域，人工將小花盆從培養(yǎng)花床上放置在小花盆傳送皮帶6上，揉搓花盆裝置9對小花盆進(jìn)行揉搓，使花盆中的基質(zhì)和花盆壁分離開，便于移栽。移栽裝置4將小花盆中的花卉移栽到大花盆的空穴中。落盆裝置1、初次覆土裝置2、二次覆土裝置3依次布置在大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5上，小花盆傳送皮帶6和大花盆傳送皮帶7平行放置，并且兩條傳送皮帶與大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5成垂直布置。
[0031 ] 如圖2、圖3和圖4所示，落盆箱體10作為整個落盆裝置的支架，落盆導(dǎo)向筒11通過螺栓固定在落盆箱體10中，多個大花盆12放置于落盆導(dǎo)向筒11中，上端轉(zhuǎn)動軸16固定在落盆箱體10上，兩個上端連接塊23與上端轉(zhuǎn)動軸16配合，且其分別位于上端轉(zhuǎn)動軸16的兩端，上部擋板13固定在上端連接塊23上，兩個落盆氣缸17的缸體與上端轉(zhuǎn)動軸16鉸接，落盆氣缸17的推桿與中部擋板14鉸接，下放氣缸的缸體18固定在落盆箱體10上，下放氣缸18的推桿與下放連桿19的`一端鉸接，下方連桿19的另一端鉸接在上部擋板上，下端轉(zhuǎn)動軸20固定在落盆箱體10上，兩個下端連接塊24與下端轉(zhuǎn)動軸20配合，且其分別位于下端轉(zhuǎn)動軸20的兩端,下部擋板15與下端連接塊24固定,卡盆氣缸21的缸體固定在落盆箱體10上，卡盆氣缸21的推桿與卡盆連桿22的一端鉸接，卡盆連桿22的另一端與下部擋板15鉸接，整個裝置為對稱機(jī)構(gòu)。
[0032]上部擋板13與下部擋板15緊貼在一起，中部擋板14兩側(cè)分別有一個長方形孔，下放連桿19通過兩個長方形的孔與上部擋板13鉸接在一起。并且，落盆導(dǎo)向筒11可以更換，進(jìn)而可適應(yīng)不同尺寸的花盆。
[0033]如圖5所示，支架31作為初次覆土裝置的支撐部分，安裝在大花盆直線傳送機(jī)構(gòu)5上；錐形漏斗30依次排列并平行于大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5上方，多個錐形漏斗30中心點連線與大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5運行方向垂直；滑槽29裝在固定裝置32的側(cè)面上，第一滑塊28嵌套在滑槽29內(nèi)部；第一滑塊28在與固定裝置32相背的側(cè)面上有推動板27 ;初次覆土電機(jī)26裝在推動板27的后方，初次覆土電機(jī)26推動推動板27并推動第一滑塊28在滑槽29內(nèi)運動；土由傳送土皮帶25輸送至滑槽29內(nèi)，當(dāng)大花盆12到達(dá)錐形漏斗30正下方時，大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5停止運動，初次覆土電機(jī)26推動推動板27，推動板27推動第一滑塊28，將滑槽29內(nèi)的土推入錐形漏斗30中，進(jìn)而使土進(jìn)入大花盆12中。
[0034]如圖6、圖7和圖8所示，料斗支架33安裝在大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5上，覆土罩34固定在料斗支架33外側(cè)，基質(zhì)擋板35均勻開有對稱布置的兩個半圓環(huán)孔，且其居中固定在料斗支架33上，楔子36等間距固定在基質(zhì)擋板35上，兩根導(dǎo)軌38對稱安裝在料斗支架33的兩側(cè)，物料倉40底部開有與大花盆直徑相同的圓孔，且其下部安裝有第二滑塊39，第二滑塊39與導(dǎo)軌38配合，基質(zhì)45放置于物料倉40中，兩個轉(zhuǎn)動軸41安裝在料斗支架33上，齒形帶42與轉(zhuǎn)動軸41配合，步進(jìn)電機(jī)43的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸41聯(lián)接，聯(lián)接銷釘44將齒形帶42與第二滑塊39固定在一起，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通電時，帶動齒形帶轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動物料倉40沿所述的導(dǎo)軌38運動，由于物料倉40底部有孔，而且基質(zhì)擋板均勻開有對稱布置的兩個半圓環(huán)孔，所以基質(zhì)45將由物料倉40落入下方的大花盆中，并且由于楔子的存在，在大花盆12中會形成一個形狀類似于小花盆57的空穴。
[0035]如圖9所示，大花盆傳送機(jī)構(gòu)支撐架46作為整個大花盆直線傳送機(jī)構(gòu)5的支撐，傳送皮帶軸51對稱安裝在大花盆傳送機(jī)構(gòu)支撐架46的軸向兩側(cè),兩條大花盆傳送同步帶48對稱安裝在傳送皮帶軸51上，推板49兩端橫跨固定在大花盆傳送同步帶48上，多根花盆支撐桿50均勻固定在大花盆傳送機(jī)構(gòu)支撐架46上；大花盆傳送電機(jī)47通過聯(lián)軸器安裝在傳送皮帶軸51上，為機(jī)構(gòu)提供動力。
[0036]如圖10所示，小花盆支撐架52作為整個小花盆傳送皮帶6的支撐，小花盆傳送皮帶軸55對稱安裝在小花盆支撐架52的軸向兩端，小花盆傳送帶54與小花盆傳送皮帶軸55配合，小花盆傳送電機(jī)53通過聯(lián)軸器與小花盆傳送皮帶軸55配合,擋板56均勻固定在小花盆傳送帶54上，人工將長有花卉的小花盆57放置在小花盆傳送帶54上，小花盆傳送電機(jī)53驅(qū)動小花盆傳送帶54轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動小花盆57向前運動。
[0037]如圖11所示，撥盆機(jī)構(gòu)8安裝大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5和大花盆傳送皮帶7的交接處，且撥盆機(jī)構(gòu)8的軸向與大花盆傳送皮帶7平行安裝，撥盆支撐架58作為整個撥盆機(jī)構(gòu)8的支撐部分，聯(lián)動軸60橫跨安裝在撥盆支撐架58上，撥盆電機(jī)59通過聯(lián)軸器與聯(lián)動軸60配合，撥盆連接桿62固定在聯(lián)動軸60上，撥桿61安裝在撥盆連桿62上，工作時，撥盆電機(jī)59通電，帶動聯(lián)動軸60轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動撥桿61，將大花盆12從大盆直線傳送機(jī)構(gòu)5上推到大花盆傳送皮帶7上。
[0038]如圖12所示，揉搓機(jī)構(gòu)9對稱安裝在小花盆傳送皮帶6上；揉搓支撐架63固定在小花盆傳送支撐架52上，揉搓連桿64與揉搓支撐架63鉸接，扭轉(zhuǎn)彈簧65安裝在揉搓連桿64和揉搓支撐架63連接處，揉搓輪66可在揉搓支撐架63上繞揉搓輪66軸線轉(zhuǎn)動。工作時，小花盆傳送電機(jī)53通電,帶動小花盆向前運動，由于擋板56和扭轉(zhuǎn)彈簧65的存在,使得小花盆57在通過揉搓機(jī)構(gòu)9時，會對小花`盆57產(chǎn)生一個向內(nèi)的力，使小花盆57中的基質(zhì)45和小花盆壁分離開。
[0039]小花盆57經(jīng)過揉搓機(jī)構(gòu)9使基質(zhì)45和小花盆壁分離開，由小花盆傳送皮帶6送至待移栽位置；大花盆12分別經(jīng)過落盆、初次覆土、二次覆土，由大花盆直線傳送機(jī)構(gòu)5和撥盆機(jī)構(gòu)8使其移動到大花盆傳送皮帶7上，進(jìn)入移栽位置，移栽裝置4將小花盆57中的花卉移栽到大花盆12中。
【權(quán)利要求】
1.一種溫室盆栽花卉移栽機(jī)，其特征在于:包括落盆裝置(I)、初次覆土裝置(2)、二次覆土裝置(3)、移栽裝置(4)、大盆直線傳送機(jī)構(gòu)(5)、小花盆傳送皮帶(6)、大花盆傳送皮帶(7)，撥盆機(jī)構(gòu)(8)和揉搓機(jī)構(gòu)(9);落盆機(jī)構(gòu)(I)將大花盆整齊的落放在大盆直線傳送機(jī)構(gòu)(5)上，初次覆土裝置(2)給大花盆中覆上一層土，二次覆土裝置(3)對大花盆再次覆土，撥盆機(jī)構(gòu)(7)將大花盆推撥到大盆傳送皮帶(8)上，人工將小花盆從培養(yǎng)花床上放置在小花盆傳送皮帶(6)上，揉搓花盆裝置(9)對小花盆進(jìn)行揉搓；移栽裝置(4)將小花盆中的花卉移栽到大花盆的空穴中；落盆裝置(I)、初次覆土裝置(2)、二次覆土裝置(3)依次布置在大盆直線傳送機(jī)構(gòu)(5)上，小花盆傳送皮帶(6)和大花盆傳送皮帶(7)平行放置，并且兩條傳送皮帶與大盆直線傳送機(jī)構(gòu)(5)成垂直布置； 落盆箱體(10)作為整個落盆裝置的支架，落盆導(dǎo)向筒(11)通過螺栓固定在落盆箱體(10)中，多個大花盆(12)放置于落盆導(dǎo)向筒(11)中，上端轉(zhuǎn)動軸(16)固定在落盆箱體(10)上，兩個上端連接塊(23)與上端轉(zhuǎn)動軸(16)配合，且其分別位于上端轉(zhuǎn)動軸(16)的兩端，上部擋板(13)固定在上端連接塊(23)上，兩個落盆氣缸(17)的缸體與上端轉(zhuǎn)動軸(16)鉸接，落盆氣缸(17)的推桿與中部擋板(14 )鉸接，下放氣缸的缸體(18 )固定在落盆箱體(10 )上，下放氣缸(18)的推桿與下放連桿(19)的一端鉸接，下放連桿(19)的另一端鉸接在上部擋板(13 )上，下端轉(zhuǎn)動軸(20 )固定在落盆箱體(10 )上，兩個下端連接塊(24 )與下端轉(zhuǎn)動軸(20)配合，且其分別位于下端轉(zhuǎn)動軸(20)的兩端，下部擋板(15)與下端連接塊(24)固定，卡盆氣缸(21)的缸體固定在落盆箱體(10)上，卡盆氣缸(21)的推桿與卡盆連桿(22)的一端鉸接，卡盆連桿(22)的另一端與下部擋板(15)鉸接，整個裝置為對稱結(jié)構(gòu)； 上部擋板(13)與下部擋板(15)緊貼在一起，中部擋板(14)兩側(cè)分別有一個長方形孔，下放連桿(19)通過兩個長方形的孔與上部擋板(13)鉸接在一起； 支架(31)作為初次覆土裝置的支撐部分，安裝在大花盆直線傳送機(jī)構(gòu)(5)上；錐形漏斗(30)依次排列并平行于大盆 直線傳送機(jī)構(gòu)(5)上方，多個錐形漏斗(30)中心點連線與大盆直線傳送機(jī)構(gòu)(5)運行方向垂直；滑槽(29)裝在固定裝置(32)的側(cè)面上，傳送土皮帶(25)安裝在滑槽(29)的正上方，第一滑塊(28)嵌套在滑槽(29)內(nèi)部；第一滑塊(28)在與固定裝置(32)相背的側(cè)面上有推動板(27);初次覆土電機(jī)(26)裝在推動板(27)的后方，初次覆土電機(jī)(26)推動推動板(27)并推動第一滑塊(28)在滑槽(29)內(nèi)運動，； 料斗支架(33 )安裝在大盆直線傳送機(jī)構(gòu)(5 )上，覆土罩(34)固定在料斗支架(33 )外偵牝基質(zhì)擋板(35)均勻開有對稱布置的兩個半圓環(huán)孔，且其居中固定在料斗支架(33)上，楔子(36)為中空結(jié)構(gòu)，并且在壁上開有一定數(shù)量的圓孔，其等間距固定在基質(zhì)擋板(35)上，水管(37)安裝在基質(zhì)擋板(35)的凹槽中，并將依次穿過楔子(36);兩根導(dǎo)軌(38)對稱安裝在料斗支架(33)的兩側(cè)，物料倉(40)底部開有與大花盆直徑相同的圓孔，且其下部安裝有第二滑塊(39 )，第二滑塊(39 )與導(dǎo)軌(38 )配合，基質(zhì)(45 )放置于物料倉(40 )中，兩個轉(zhuǎn)動軸(41)安裝在料斗支架(33 )上，齒形帶(42 )與轉(zhuǎn)動軸(41)配合，步進(jìn)電機(jī)(43 )的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸(41)聯(lián)接，聯(lián)接銷釘(44)將齒形帶(42)滑塊固定在一起； 大花盆傳送機(jī)構(gòu)支撐架(46)作為整個大花盆直線傳送機(jī)構(gòu)(5)的支撐，傳送皮帶軸(51)對稱安裝在大花盆傳送機(jī)構(gòu)支撐架(46)的軸向兩側(cè)，兩條大花盆傳送同步帶(48)對稱安裝在傳送皮帶軸(51)上，推板(49)兩端橫跨固定在大花盆傳送同步帶(48)上，多根花盆支撐桿(50 )均勻固定在大花盆傳送機(jī)構(gòu)支撐架(46 )上；大花盆傳送電機(jī)(47 )通過聯(lián)軸器安裝在傳送皮帶軸(51)上，為機(jī)構(gòu)提供動力； 小花盆支撐架(52 )作為整個小花盆傳送皮帶(6 )的支撐，小花盆傳送皮帶軸(55 )對稱安裝在小花盆支撐架(52)的軸向兩端，小花盆傳送帶(54)與小花盆傳送皮帶軸(55)配合，小花盆傳送電機(jī)(53)通過聯(lián)軸器與小花盆傳送皮帶軸(55)配合,擋板(56)均勻固定在小花盆傳送帶(54)上； 撥盆機(jī)構(gòu)(8 )安裝大盆直線傳送機(jī)構(gòu)(5 )和大花盆傳送皮帶(7 )的交接處，且撥盆機(jī)構(gòu)(8 )的軸向與大花盆傳送皮帶(7 )平行安裝，撥盆支撐架(58 )作為整個撥盆機(jī)構(gòu)(8 )的支撐部分，聯(lián)動軸(60 )橫跨安裝在撥盆支撐架(58 )上，撥盆電機(jī)(59 )通過聯(lián)軸器與聯(lián)動軸(60 )配合，撥盆連接桿(62)固定在聯(lián)動軸(60)上，撥桿(61)安裝在撥盆連桿(62)上，工作時，撥盆電機(jī)(59)通電，帶動聯(lián)動軸(60)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動撥桿(61)，將大花盆(12)從大盆直線傳送機(jī)構(gòu)(5)上推到大花盆傳送皮帶(7)上； 揉搓機(jī)構(gòu)(9)對稱安裝在小花盆傳送皮帶(6)上；揉搓支撐架(63)固定在小花盆傳送支撐架(52 )上，揉搓連桿(64 )與揉搓支撐架(63 )鉸接，扭轉(zhuǎn)彈簧(65 )安裝在揉搓連桿(64 )和揉搓支撐架(63 )連接處，揉搓輪(66 )可在揉搓支撐架(63 )上繞揉搓輪(66 )軸線轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】A01C11/00GK103493631SQ201310395068
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】高國華, 楊行, 韋康成, 馮天翔, 李福
申請人:北京工業(yè)大學(xué)