一種小型毛豆收獲的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型毛豆收獲機。本發(fā)明主要由采摘部分、收集部分、懸掛部分和旋耕機組成。在采摘部分中機架前端設(shè)有一撥禾輪，撥禾輪后方機架上設(shè)有一彈齒式采摘滾筒，采摘滾筒底部安裝有輸送帶，緊連輸送帶的是一收集箱，由彈齒式采摘滾筒采摘的毛豆豆莢通過輸送帶送入收集箱中。機架通過懸掛部分與旋耕機前端相連，懸掛部分包括兩根液壓伸縮桿、支撐架和連接桿。撥禾輪兩端通過滾動軸承安裝于機架上并由液壓馬達直接驅(qū)動。另一液壓馬達與輸送帶主軸相連，然后由主軸通過帶傳動驅(qū)動采摘滾筒。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，采用彈齒式采摘滾筒降低了毛豆收獲成本、破損率、含雜率，提高了采凈率、收獲效率。
【專利說明】一種小型毛豆收獲機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小型毛豆收獲機，用于田間毛豆豆莢的收獲并與旋耕機配合使用，可同時實現(xiàn)毛豆豆莢的收獲和毛豆植株的翻耕處理，屬于農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]我國雖然是世界上最大的毛豆生產(chǎn)國和出口國，但是毛豆的收獲仍還是主要依靠人工采摘?，F(xiàn)在人工每采摘一畝豆莢，按平均畝產(chǎn)1000斤鮮莢，每斤采摘人工工資0.5元計算，工資費用將超過500元，約占每畝總收入的20%。毛豆采摘效率低，制約了生產(chǎn)的擴大；費用高，增加了生產(chǎn)成本，影響了農(nóng)民的收入，打擊了農(nóng)民種植毛豆的積極性。農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的根本出路在于實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化，如果能夠?qū)崿F(xiàn)毛豆的機械化采摘，設(shè)計一種可懸掛于手扶拖拉機前端的小型毛豆收獲機，這將十分有利于提高我國農(nóng)業(yè)機械化的水平，為實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化邁出堅實的一步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的內(nèi)容是提供一種制造成本低、采摘效果好、收獲效率高、操作簡便的小型毛豆收獲機。
[0004]為達上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
本發(fā)明包括采摘部分、收集部分、懸掛部分和旋耕機，采摘部分通過懸掛部分連接于旋耕機如端，由米摘部分在如端完成對毛--夾的收犾，由旋耕機上的旋耕刀在后端完成對毛豆植株的翻耕。
[0005]所述的采摘部分包 括撥禾輪、彈齒式采摘滾筒、傳動帶、第一液壓馬達、機架和第二液壓馬達。在采摘部分中機架前端設(shè)有一撥禾輪，撥禾輪通過聯(lián)軸器直接與第一液壓馬達相連，第一液壓馬達安裝于機架上并逆時針轉(zhuǎn)動。撥禾輪后方機架上設(shè)有一彈齒式采摘滾筒，彈齒式采摘滾筒底部安裝有輸送帶，緊連輸送帶的是一收集箱，所述的輸送帶和收集箱組成收集部分。輸送帶主軸一端與第二液壓馬達相連，另一端通過傳動帶驅(qū)動彈齒式采摘滾筒。第二液壓馬達順時針轉(zhuǎn)動，由彈齒式采摘滾筒采摘的毛豆豆莢通過輸送帶送入收集箱中；
所述的懸掛部分包括兩根液壓伸縮桿、支撐架和連接桿。通過液壓伸縮桿的調(diào)節(jié)，使得采摘部分機架可以繞著連接桿在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而可根據(jù)毛豆植株的高低調(diào)節(jié)彈齒式采摘滾筒與地面的豎直高度。
[0006]本發(fā)明實現(xiàn)了毛豆豆莢的機械化采摘，可同時完成對毛豆豆莢的收獲和毛豆植株的翻耕。采用彈齒式采摘滾筒提高了采凈率，降低了豆莢的破損率，采摘部分可以根據(jù)毛豆植株的大小實現(xiàn)采摘滾筒與毛豆豆莢之間垂直距離的調(diào)整，提高了收獲效率。該小型毛豆收獲機制造成本低，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便適用于丘陵地區(qū)和小塊分散農(nóng)田作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0007]圖1是小型毛豆收獲機軸測圖。
[0008]圖2是小型毛豆收獲機俯視圖。
[0009]圖3是小型毛豆收獲機彈齒式采摘滾筒主視圖和左視圖。
[0010]圖中:1.撥禾輪、2.彈齒式采摘滾筒、3.彈齒式采摘滾筒護罩、4.傳動帶、5.輸送帶、6.液壓伸縮桿、7.支撐架、8.旋耕刀、9.連接桿、10.收集箱、11.輸送帶主軸、12.液壓馬達、13.機架、14.液壓馬達、15.采摘滾筒擋板、16.法蘭盤、17.彈齒、18.采摘滾筒主軸。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0012]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的小型毛豆收獲機，包括采摘部分、收集部分、懸掛部分和旋耕機。其中采摘部分包括撥禾輪1、彈齒式采摘滾筒2、彈齒式采摘滾筒護罩3、傳動帶4、液壓馬達12 (第二液壓馬達)、機架13和液壓馬達14 (第一液壓馬達)。在采摘部分中機架13前端設(shè)有一撥禾輪1，撥禾輪I通過聯(lián)軸器直接與液壓馬達14相連，液壓馬達14安裝于機架上并逆時針轉(zhuǎn)動。撥禾輪I后方機架13上設(shè)有一彈齒式采摘滾筒2，采摘滾筒2底部安裝有輸送帶5，緊連輸送帶的是一收集箱10，輸送帶5和收集箱10組成收集部分。輸送帶主軸11 一端與液壓馬達12相連，另一端通過傳動帶4驅(qū)動彈齒式采摘滾筒2。液壓馬達12順時針轉(zhuǎn)動，由彈齒式采摘滾筒2采摘的毛豆豆莢通過輸送帶5送入收集箱10中。
[0013]所述的機架13通過懸掛部分與旋耕機前端相連，懸掛部分包括兩根液壓伸縮桿
6、支撐架7和連接桿9。支撐架7通過連接螺栓安裝于旋耕機前端車架上并通過連接桿9與機架13相連這樣可使機架13繞連接桿9在一定角度內(nèi)定軸轉(zhuǎn)動。兩根液壓伸縮桿6 —端與支撐架7相連，另一端固定于機架13上。液壓伸縮桿6 —方面可為機架13提供支撐力，另一方面可在一定角度內(nèi)驅(qū)動機架13使其繞連接桿9轉(zhuǎn)動，進而可根據(jù)毛豆植株的高低調(diào)節(jié)彈齒式采摘滾筒2與地面的豎直高度。
[0014]如圖3所不，所述的彈齒式米摘滾筒2由米摘滾筒擋板15、法蘭盤16、彈齒17、米摘滾筒主軸18組成。彈齒17等間距的安裝于法蘭盤16上，一個采摘滾筒共有8排彈齒17。采摘滾筒主軸18通過滾動軸承安裝于機架13上并且其中一端安裝有帶輪通過V帶與輸送帶主軸11相連。
[0015]本發(fā)明的工作過程:小型毛豆收獲機在田間行進的動力由旋耕機提供，撥禾輪I逆時針轉(zhuǎn)動將毛豆植株卷入撥禾輪I和彈齒式采摘滾筒2之間，隨著收獲機的向前推進和彈齒式采摘滾筒2順時針方向的轉(zhuǎn)動從而使彈齒17從下往上挑過整棵毛豆植株，因為相鄰彈齒17的間距為5 mm并且彈齒17頂部有160度的傾角，這樣可保證毛豆莖葉從彈齒間通過而豆莢留在彈齒上從而將毛豆豆莢從植株上摘下。隨著彈齒式采摘滾筒2順時針方向的轉(zhuǎn)動摘下的豆莢在彈齒17的帶動下向后轉(zhuǎn)動，最后被甩到后面的輸送帶5上并輸送到收集箱10中。在完成?夾的米摘后，后面的旋耕刀8對毛?植株進彳了翻耕,最后完成整個收犾過程。
【權(quán)利要求】
1.一種小型毛豆收獲機，包括采摘部分、收集部分、懸掛部分和旋耕機，其特征在于:采摘部分通過懸掛部分連接于旋耕機前端，由采摘部分在前端完成對毛豆豆莢的收獲，由旋耕機上的旋耕刀在后端完成對毛?植株的翻耕； 所述的采摘部分包括撥禾輪、彈齒式采摘滾筒、傳動帶、第一液壓馬達、機架和第二液壓馬達；在采摘部分中機架前端設(shè)有一撥禾輪，撥禾輪通過聯(lián)軸器直接與第一液壓馬達相連，第一液壓馬達安裝于機架上并逆時針轉(zhuǎn)動；撥禾輪后方機架上設(shè)有一彈齒式采摘滾筒，彈齒式采摘滾筒底部安裝有輸送帶，緊連輸送帶的是一收集箱，所述的輸送帶和收集箱組成收集部分；輸送帶主軸一端與第二液壓馬達相連，另一端通過傳動帶驅(qū)動彈齒式采摘滾筒；第二液壓馬達順時針轉(zhuǎn)動，由彈齒式采摘滾筒采摘的毛豆豆莢通過輸送帶送入收集箱中； 所述的懸掛部分包括兩根液壓伸縮桿、支撐架和連接桿；通過液壓伸縮桿的調(diào)節(jié)，使得采摘部分機架可以繞著連接桿在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而可根據(jù)毛豆植株的高低調(diào)節(jié)彈齒式采摘滾筒與地面的豎直高度。
2.如權(quán)利要求1所述的小型毛豆收獲機，其特征在于:所述彈齒式采摘滾筒包括彈齒和法蘭盤；彈齒等間距地安裝于法蘭盤上，相鄰彈齒間的間距為5 mm，彈齒直徑為5mm，長度為200mm，頂部有160度傾角，采摘滾筒上安裝有8排彈齒。
【文檔編號】A01D45/22GK103563558SQ201310476512
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】朱建錫, 張京平 申請人:浙江大學(xué)