一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)，涉及一種蜜蜂養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括智能蜂箱，所述的智能蜂箱包括蜂箱本體、控制模塊、檢測裝置、執(zhí)行裝置，控制模塊用于接收檢測裝置傳送來的檢測信號并將檢測信號與所設(shè)定的特征信號比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出控制信號至執(zhí)行裝置；檢測裝置包括安裝在蜂箱內(nèi)并用于檢測蜂箱內(nèi)的溫度、聲音、壓力因素的箱內(nèi)檢測裝置，以及安裝在蜂箱外并用于檢測蜂箱外溫度的箱外檢測裝置；執(zhí)行裝置安裝在蜂箱內(nèi)，并用于執(zhí)行控制模塊輸出的控制信號；控制模塊的輸入端與檢測裝置的輸出端連接，控制模塊的輸出端與執(zhí)行裝置的輸入端連接。本發(fā)明可使蜜蜂養(yǎng)殖的整個管控過程均實現(xiàn)自動化，大幅度降低養(yǎng)蜂的勞動強(qiáng)度，工作效率高，成本低，易于推廣使用。
【專利說明】一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種蜜蜂養(yǎng)殖【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種可以輔助養(yǎng)殖人員進(jìn)行蜜蜂養(yǎng)殖的蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在蜜蜂養(yǎng)殖過程中，養(yǎng)殖人員需要定時打開蜂箱對各蜂群的健康狀態(tài)、蜂群的強(qiáng)弱、蜂箱的清潔、巢裨與蜂群是否匹配、有無分蜂或逃逸傾向等進(jìn)行檢查，同時適當(dāng)調(diào)整蜂路寬度、更換或補(bǔ)充巢裨，以及飼喂等工作。因此，蜜蜂的養(yǎng)殖工作繁雜，工作量大，對養(yǎng)殖人員的技術(shù)經(jīng)驗要求較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述養(yǎng)殖工作繁雜、工作量大、對養(yǎng)殖人員的技術(shù)經(jīng)驗要求較高的不足之處。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能蜂箱，所述的智能蜂箱包括蜂箱本體、控制模塊、檢測裝置、執(zhí)行裝置，其中，
所述的控制模塊用于接收檢測裝置傳送來的檢測信號并將檢測信號與所設(shè)定的特征信號比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出控制信號至執(zhí)行裝置；
所述的檢測裝置包括安裝在蜂箱內(nèi)并用于檢測蜂箱內(nèi)的溫度、聲音、壓力因素的箱內(nèi)檢測裝置，以及安裝在蜂箱外并用于檢測蜂箱外溫度的箱外檢測裝置；
所述的執(zhí)行裝置安裝在蜂箱內(nèi)，并用于執(zhí)行控制模塊輸出的控制信號；
所述控制模塊的輸入端與檢測裝`置的輸出端連接，控制模塊的輸出端與執(zhí)行裝置的輸入端連接。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的箱內(nèi)檢測裝置包括用于檢測蜂場環(huán)境溫度、蜂箱內(nèi)部溫度的溫度傳感器，用于檢測蜂箱內(nèi)部聲級強(qiáng)度和頻譜特性的聲音傳感器，用于檢測蜂箱重量的壓力傳感器；所述的溫度傳感器、聲音傳感器分別安裝在蜂箱內(nèi)，所述的壓力傳感器安裝在蜂箱底部，該溫度傳感器、聲音傳感器和壓力傳感器的輸出端均與控制模塊的輸入端連接。
[0006]所述的箱外檢測裝置包括箱外溫度傳感器，該箱外溫度傳感器與控制模塊的輸入端連接。
[0007]所述的執(zhí)行裝置包括用于控制蜂箱出口大小的蜂箱出口調(diào)節(jié)器、用于控制通風(fēng)口打開程度的通風(fēng)口調(diào)節(jié)器、用于開關(guān)蜂箱進(jìn)出口的進(jìn)出口蜂箱開關(guān)、用于控制伺喂蜜蜂的伺喂控制裝置，所述的蜂箱出口調(diào)節(jié)器、進(jìn)出口蜂箱開關(guān)分別安裝在蜂箱出口處，通風(fēng)口調(diào)節(jié)器安裝在蜂箱的通風(fēng)口處，伺喂控制裝置安裝在蜂箱內(nèi)，該蜂箱出口調(diào)節(jié)器、通風(fēng)口調(diào)節(jié)器、進(jìn)出口蜂箱開關(guān)、伺喂控制裝置的輸入端均與控制模塊的輸出端連接。
[0008]所述的執(zhí)行裝置還包括有用于在出現(xiàn)異常情況時通知養(yǎng)殖人員的報警器。
[0009]所述的智能蜂箱至少有兩個，所述的蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)還包括有主控模塊，各個智能蜂箱的控制模塊與主控模塊之間采用通信連接。
[0010]所述的主控模塊、控制模塊、檢測裝置、執(zhí)行裝置采用工作一停止一工作一停止的間歇方式循環(huán)工作。
[0011]由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明之一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
1.可大幅度降低養(yǎng)蜂的勞動強(qiáng)度:
由于本發(fā)明包括智能蜂箱，智能蜂箱又包括蜂箱體、控制模塊、檢測裝置、執(zhí)行裝置，其中，檢測裝置包括箱內(nèi)檢測裝置和箱外檢測裝置，箱內(nèi)檢測裝置由溫度傳感器、聲音傳感器、壓力傳感器組成，箱外檢測裝置由箱外溫度傳感器組成；執(zhí)行裝置包括蜂箱出口調(diào)節(jié)器、通風(fēng)口調(diào)節(jié)器、蜂箱出口開閉裝置；檢測裝置的輸出端與控制模塊的輸入端連接，執(zhí)行裝置的輸入端與控制模塊的輸出端連接。使用時，箱外溫度傳感器檢測箱外場地環(huán)境溫度，箱內(nèi)檢測裝置的溫度傳感器檢測蜂箱內(nèi)部的溫度，壓力傳感器檢測蜂箱的重量，聲音傳感器檢測蜂箱內(nèi)部的聲音，這些檢測信號都分別傳送給控制模塊，當(dāng)室外環(huán)境溫度升高，引起蜂箱內(nèi)部溫度升高或蜜蜂扇風(fēng)聲音加大時，控制模塊將傳感器輸入信號與設(shè)定的特征信號比較后，再控制通風(fēng)口調(diào)節(jié)器加大通風(fēng)斷面，反之則減少通風(fēng)斷面。同時根據(jù)環(huán)境溫度變化自動調(diào)節(jié)蜂箱內(nèi)各槽框之間(蜂路)的距離。同樣，通過聲音傳感器、壓力傳感器的探測，控制模塊將信號與設(shè)定的相關(guān)特征信號比較，可以控制蜂箱出口調(diào)節(jié)器縮小蜂箱出口或關(guān)閉蜂箱出口，防止蜂群的分蜂或逃逸，并通過報警等方式通知養(yǎng)殖人員及時進(jìn)行處理；通過檢測分析箱內(nèi)聲級及頻譜特性、質(zhì)量等信號的正常與否，可判斷蜂群的健康狀態(tài)，自動提醒養(yǎng)殖人員檢查處理蜂群的病蟲害、失王。因此，本發(fā)明可根據(jù)各種信號特征的變化，自動調(diào)節(jié)通風(fēng)口斷面而輔助蜂群調(diào)節(jié)箱內(nèi)溫度，自動縮小或關(guān)閉蜂箱出口或而防止蜂群分蜂或逃逸，并通知養(yǎng)殖人員進(jìn)行處理，自動通知養(yǎng)殖人員進(jìn)行蜂群的病蟲害處理和日常檢查操作。因此，本發(fā)明可使蜜蜂養(yǎng) 殖的整個管控過程均實現(xiàn)了自動化，大大減少了養(yǎng)殖人員的工作量，從而大幅度降低了養(yǎng)蜂的勞動強(qiáng)度，也降低了對養(yǎng)殖人員的技術(shù)經(jīng)驗要求。
[0012]2.可提高工作效率和蜜蜂養(yǎng)殖的經(jīng)濟(jì)效益:
由于本發(fā)明能使養(yǎng)殖勞動強(qiáng)度降低，可明顯提高工作效率；同時本發(fā)明能隨環(huán)境溫度變化及時調(diào)整蜂箱的通風(fēng)斷面，減少蜜蜂在溫度高時扇風(fēng)的能量(糖)消耗和在溫度低時產(chǎn)熱的能量(糖)消耗，可提高蜜蜂養(yǎng)殖的產(chǎn)量；因此，本發(fā)明能提高蜜蜂養(yǎng)殖的經(jīng)濟(jì)效益，也有利于蜂場管理人員的快速掌握養(yǎng)殖管理技術(shù)。
[0013]3.成本低:
由于本發(fā)明的主控模塊、控制模塊、檢測裝置、執(zhí)行裝置采用“工作一停止一工作一停止”的間歇方式循環(huán)工作，不僅使系統(tǒng)的運(yùn)行電耗和服務(wù)器的儲存容量需求都大大降低，而且由于對配套蓄電池容量的需求減小，使用過程的往返充電的工作量和使用成本也都得到大大降低。
[0014]4.可提高系統(tǒng)在缺電場合的適應(yīng)能力:
由于本發(fā)明的主控模塊、控制模塊、檢測裝置、執(zhí)行裝置采用“工作一停止一工作一停止”的間歇方式循環(huán)工作，可降低系統(tǒng)的運(yùn)行電耗，使用蓄電池供電時可延長每次充電后的供電時間，提高管控系統(tǒng)在缺電場合的適應(yīng)能力；同時，這種間歇式工作的管控系統(tǒng)還可降低電磁場對蜜蜂活動的干擾。[0015]5.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于推廣使用:
本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于在蜜蜂養(yǎng)殖場中推廣使用。
[0016]下面，結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明之一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1:實施例一所述本發(fā)明之一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖，
圖2:實施例二所述本發(fā)明之一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0018]1-智能蜂箱，
11-控制模塊，
12-檢測裝置，121-箱內(nèi)檢測裝置，1211-溫度傳感器，1212-聲音傳感器，
1213-壓力傳感器，122-箱外檢測裝置，
13-執(zhí)行裝置，131-蜂箱出口調(diào)節(jié)器，132-通風(fēng)口調(diào)節(jié)器，133-進(jìn)出口蜂箱開關(guān)，
134-伺喂控制裝置，135-報 警器，
14-蜂箱本體，
2-主控模塊。
【具體實施方式】
[0019]實施例一:
一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能蜂箱I，所述的智能蜂箱I包括蜂箱本體14、控制模塊11、檢測裝置12、執(zhí)行裝置13，其中，
所述的控制模塊11用于接收檢測裝置傳送來的檢測信號并將檢測信號與所設(shè)定的特征信號比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出控制信號至執(zhí)行裝置，該控制模塊為單片機(jī)；
所述的檢測裝置12包括安裝在蜂箱內(nèi)并用于檢測蜂箱內(nèi)的溫度、聲音、壓力因素的箱內(nèi)檢測裝置121，以及安裝在蜂箱外并用于檢測蜂箱外溫度的箱外檢測裝置122 ;所述的箱內(nèi)檢測裝置121包括用于檢測蜂場環(huán)境溫度、蜂箱內(nèi)部溫度的溫度傳感器1211，用于檢測蜂箱內(nèi)部聲級強(qiáng)度和頻譜特性的聲音傳感器1212，用于檢測蜂箱重量的壓力傳感器1213 ；所述的溫度傳感器1211、聲音傳感器1212分別安裝在蜂箱內(nèi)，所述的壓力傳感器1213安裝在蜂箱底部，該溫度傳感器1211、聲音傳感器1212和壓力傳感器1213的輸出端均與控制模塊11的輸入端連接。所述的箱外檢測裝置122包括箱外溫度傳感器，該箱外溫度傳感器122與控制模塊11的輸入端連接。
[0020]所述的執(zhí)行裝置13安裝在蜂箱內(nèi)，并用于執(zhí)行控制模塊輸出的控制信號；所述的執(zhí)行裝置13包括用于控制蜂箱出口大小的蜂箱出口調(diào)節(jié)器131、用于控制通風(fēng)口打開程度的通風(fēng)口調(diào)節(jié)器132、用于開關(guān)蜂箱進(jìn)出口的進(jìn)出口蜂箱開關(guān)133、用于控制伺喂蜜蜂的伺喂控制裝置134，以及用于在出現(xiàn)異常情況時通知養(yǎng)殖人員的報警器135 ;所述的蜂箱出口調(diào)節(jié)器131、進(jìn)出口蜂箱開關(guān)133分別安裝在蜂箱出口處，通風(fēng)口調(diào)節(jié)器132安裝在蜂箱的通風(fēng)口處，伺喂控制裝置134安裝在蜂箱內(nèi)，該蜂箱出口調(diào)節(jié)器131、通風(fēng)口調(diào)節(jié)器132、進(jìn)出口蜂箱開關(guān)133、伺喂控制裝置134、報警器135的輸入端均與控制模塊11的輸出端連接。[0021]上述的控制模塊11、檢測裝置12、執(zhí)行裝置13采用工作一停止一工作一停止的間歇方式循環(huán)工作。
[0022]實施例二:
一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括五個智能蜂箱I和一個主控模塊2，所述的每個智能蜂箱I均包括蜂箱本體14、控制模塊11、檢測裝置12、執(zhí)行裝置13，其中，
所述的控制模塊11用于接收檢測裝置傳送來的檢測信號并將檢測信號與所設(shè)定的特征信號比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出控制信號至執(zhí)行裝置，該控制模塊為單片機(jī)；
所述的檢測裝置12包括安裝在蜂箱內(nèi)并用于檢測蜂箱內(nèi)的溫度、聲音、壓力因素的箱內(nèi)檢測裝置121，以及安裝在蜂箱外并用于檢測蜂箱外溫度的箱外檢測裝置122 ;所述的箱內(nèi)檢測裝置121包括用于檢測蜂場環(huán)境溫度、蜂箱內(nèi)部溫度的溫度傳感器1211，用于檢測蜂箱內(nèi)部聲級強(qiáng)度和頻譜特性的聲音傳感器1212，用于檢測蜂箱重量的壓力傳感器1213 ；所述的溫度傳感器1211、聲音傳感器1212分別安裝在蜂箱內(nèi)，所述的壓力傳感器1213安裝在蜂箱底部，該溫度傳感器1211、聲音傳感器1212和壓力傳感器1213的輸出端均與控制模塊11的輸入端連接。所述的箱外檢測裝置122包括箱外溫度傳感器，該箱外溫度傳感器122與控制模塊11的輸入端連接。
[0023]所述的執(zhí)行裝置13安裝在蜂箱內(nèi)，并用于執(zhí)行控制模塊輸出的控制信號；所述的執(zhí)行裝置13包括用于控制蜂箱出口大小的蜂箱出口調(diào)節(jié)器131、用于控制通風(fēng)口打開程度的通風(fēng)口調(diào)節(jié)器132、用于開關(guān)蜂箱進(jìn)出口的進(jìn)出口蜂箱開關(guān)133、用于控制伺喂蜜蜂的伺喂控制裝置134，以及用于在出現(xiàn)異常情況時通知養(yǎng)殖人員的報警器135 ;所述的蜂箱出口調(diào)節(jié)器131、進(jìn)出口蜂箱開關(guān)133分別安裝在蜂箱出口處，通風(fēng)口調(diào)節(jié)器132安裝在蜂箱的通風(fēng)口處，伺喂控制裝置134安裝在蜂箱內(nèi)，該蜂箱出口調(diào)節(jié)器131、通風(fēng)口調(diào)節(jié)器132、進(jìn)出口蜂箱開關(guān)133、伺喂控制裝置134、報警器135的輸入端均與控制模塊11的輸出端連接。
[0024]各個智能蜂箱I的控制模`塊11與主控模塊2之間采用通信連接，所述的主控模塊2為平板電腦。
[0025]所述的主控模塊2、控制模塊11、檢測裝置12、執(zhí)行裝置13采用工作一停止一工作一停止的間歇方式循環(huán)工作。
[0026]上述的蜂箱出口調(diào)節(jié)器131、通風(fēng)口調(diào)節(jié)器132、進(jìn)出口蜂箱開關(guān)133、伺喂控制裝置134均為公知結(jié)構(gòu)，這里不再對其結(jié)構(gòu)作詳細(xì)闡述。
[0027]本發(fā)明的工作原理如下:
使用時，溫度傳感器檢測場地環(huán)境溫度、蜂箱內(nèi)部的溫度，壓力傳感器檢測蜂箱的重量，聲音傳感器檢測蜂箱內(nèi)部的聲音，這些檢測信號都分別傳送給控制模塊，當(dāng)室外環(huán)境溫度升高，引起蜂箱內(nèi)部溫度升高或蜜蜂扇風(fēng)聲音加大時，控制模塊將傳感器輸入信號與設(shè)定的特征信號比較后，再控制通風(fēng)口調(diào)節(jié)器加大通風(fēng)斷面，反之則減少通風(fēng)斷面。同時根據(jù)環(huán)境溫度變化自動調(diào)節(jié)蜂箱內(nèi)各槽框之間(蜂路)的距離。同樣，通過聲音傳感器、壓力傳感器的探測，控制模塊將信號與設(shè)定的相關(guān)特征信號比較，可以控制蜂箱出口調(diào)節(jié)器縮小蜂箱出口或關(guān)閉蜂箱出口，防止蜂群的分蜂或逃逸，并通過報警等方式通知養(yǎng)殖人員及時進(jìn)行處理；通過檢測分析箱內(nèi)聲級及頻譜特性、質(zhì)量等信號的正常與否，可判斷蜂群的健康狀態(tài)，自動提醒養(yǎng)殖人員檢查處理蜂群的病蟲害、失王。因此，本發(fā)明顯可根據(jù)各種信號特征的變化，自動調(diào)節(jié)通風(fēng)口斷面而輔助蜂群調(diào)節(jié)箱內(nèi)溫度，自動縮小或關(guān)閉蜂箱出口或而防止蜂群分蜂或逃逸，并通知養(yǎng)殖人員進(jìn)行處理，自動通知養(yǎng)殖人員進(jìn)行蜂群的病蟲害處理和日常檢查操作。
[0028]作為本實施例二的一種變換，所述的智能蜂箱I也可以不是五個，而是更多或更少。
【權(quán)利要求】
1.一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括智能蜂箱(1)，所述的智能蜂箱包括蜂箱本體(14)、控制模塊(11)、檢測裝置(12)、執(zhí)行裝置(13)，其中， 所述的控制模塊(11)用于接收檢測裝置傳送來的檢測信號并將檢測信號與所設(shè)定的特征信號比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出控制信號至執(zhí)行裝置； 所述的檢測裝置(12)包括安裝在蜂箱內(nèi)并用于檢測蜂箱內(nèi)的溫度、聲音、壓力因素的箱內(nèi)檢測裝置，以及安裝在蜂箱外并用于檢測蜂箱外溫度的箱外檢測裝置； 所述的執(zhí)行裝置(13)安裝在蜂箱內(nèi)，并用于執(zhí)行控制模塊輸出的控制信號； 所述控制模塊(11)的輸入端與檢測裝置(12)的輸出端連接，控制模塊(11)的輸出端與執(zhí)行裝置(13)的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)，其特征在于:所述的箱內(nèi)檢測裝置(121)包括用于檢測蜂場環(huán)境溫度、蜂箱內(nèi)部溫度的溫度傳感器(1211)，用于檢測蜂箱內(nèi)部聲級強(qiáng)度和頻譜特性的聲音傳感器(1212)，用于檢測蜂箱重量的壓力傳感器(1213);所述的溫度傳感器、聲音傳感器分別安裝在蜂箱內(nèi)，所述的壓力傳感器安裝在蜂箱底部，該溫度傳感器、聲音傳感器和壓力傳感器的輸出端均與控制模塊的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)，其特征在于:所述的箱外檢測裝置(122)包括箱外溫度傳感器，該箱外溫度傳感器與控制模塊的輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)，其特征在于:所述的執(zhí)行裝置(13)包括用于控制蜂箱出口大小的蜂箱出口調(diào)節(jié)器(131)、用于控制通風(fēng)口打開程度的通風(fēng)口調(diào)節(jié)器(132)、用于開關(guān)蜂箱進(jìn)出口的進(jìn)出口蜂箱開關(guān)(133)、用于控制伺喂蜜蜂的伺喂控制裝置(134)，所述的蜂箱出口調(diào)節(jié)器(131 )、進(jìn)出口蜂箱開關(guān)(133)分別安裝在蜂箱出口處，通風(fēng)口調(diào)節(jié)器(132)安裝在蜂箱的通風(fēng)口處，伺喂控制裝置(134)安裝在蜂箱內(nèi)，該蜂箱出口調(diào)節(jié)器(131)、通風(fēng)口調(diào)節(jié)器(132)、進(jìn)出口蜂箱開關(guān)(133)、伺喂控制裝置(134)的輸入端均與控制模塊(11)的輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)，其特征在于:所述的執(zhí)行裝置還包括有用于在出現(xiàn)異常情況時通知養(yǎng)殖人員的報警器(135)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)，其特征在于:所述的智能蜂箱至少有兩個，所述的蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)還包括有主控模塊(2)，各個智能蜂箱的控制模塊(11)與主控模塊(2)之間采用通信連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種蜜蜂養(yǎng)殖管控系統(tǒng)，其特征在于:所述的主控模塊(2、控制模塊(11 )、檢測裝置(12)、執(zhí)行裝置(13)采用工作一停止一工作一停止的間歇方式循環(huán)工作。
【文檔編號】A01K47/06GK103583416SQ201310565464
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】覃日強(qiáng), 林若森, 韋林, 盧明, 賀曉華, 劉光浩 申請人:柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院