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      一種大蒜分瓣機械手的制作方法

      文檔序號:146124閱讀:430來源:國知局
      專利名稱:一種大蒜分瓣機械手的制作方法
      技術領域
      本實用新型涉及一種大蒜分瓣機械手,屬于農(nóng)業(yè)機械設備領域。
      背景技術
      大蒜(AlIiumSativumL)為百合科蔥屬植物,古稱葫,也叫葫蒜。蒜按其鱗莖皮色不同分紫皮蒜和白皮蒜兩種,按蒜瓣大小不同分大瓣種和小瓣種。蒜頭、蒜苗、莖薹均作蔬菜,蒜的全株均可做藥用。明代李時珍在他的《本草綱目》中系統(tǒng)地歸納了大蒜有“通五臟,達諸竅,去寒濕,避邪惡,消癰腫,化瘕積肉食”等多種功能。可見,大蒜以一種不同于純藥物的形式發(fā)揮著自然的、復合的功效。更何況,大蒜不僅是人們生活中經(jīng)常食用的調(diào)味品,而且有人將大蒜制成保健品,具有促進毛發(fā)增長、抗衰老和健腦益智等作用。因此,有人將大蒜稱為人類的健康衛(wèi)士,以普及到家家戶戶,從而使得大蒜的需求日益劇增。中國是世界上主要的大蒜生產(chǎn)和出口國,目前,生產(chǎn)的大蒜已經(jīng)暢銷全國30多個省市及150多個國家和地區(qū),大蒜種植面積33萬hm2,產(chǎn)量約為1058萬t,占全球75%,涉及蒜農(nóng)500多萬戶。近年來,隨著大蒜種植面積的快速擴大,嚴重滯后的加工方式已成為制約大蒜產(chǎn)業(yè)較快發(fā)展的最大障礙,特別是對大蒜進行分瓣處理時采用的機械特別落后,甚至絕大多數(shù)農(nóng)戶依然采用純手工方式進行分辨處理,導致浪費時間較多、工人的勞動強度也較大,加之,長時間的疲勞工作會對工人的手指頭造成很大的傷害,從而使得分瓣效率極其低下。因此,大蒜分瓣裝置的研發(fā)對促進大蒜產(chǎn)業(yè)更好、更快和可持續(xù)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。目前,國內(nèi)已實用新型的大蒜分瓣裝置有三種,第一種為搓壓式大蒜分瓣機(200510052251.5),雖然這種裝置可以實現(xiàn)大批量大蒜分瓣的機械化生產(chǎn),但因蒜瓣的大小各異,因此在分瓣過程中會對大的蒜瓣造成一定的損傷,甚至會折斷較大的蒜瓣,而對小的蒜瓣難以分開就隨傳送帶到出料口。第二種為滾壓式大蒜分瓣機(201120038622.5 ;201210213789.X ;200620148060.9),雖然可進行大蒜的分瓣,但對蒜瓣的損傷大,分瓣效果更差。第三種為全自動大蒜分瓣裝置(201220068597.X),雖然將大蒜分瓣和分級進行集成,但大蒜分瓣還是采用滾壓式。以上裝置在大蒜分瓣過程中均對蒜瓣造成很大的損傷,為能達到完全分瓣的效果需消耗較大的電能,還需工人將損傷的蒜瓣挑出,這樣會更加費時費力。

      實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結構簡單的大蒜分瓣機機械手,以解決人工分瓣時,蒜農(nóng)勞動強度大、浪費時間多、工作效率低和容易損傷工人手指頭等缺陷,同時又能避免機械分瓣時消耗較多的能源、易損傷蒜瓣和分瓣效果差的問題。本實用新型按以下技術方案實現(xiàn):一種大蒜分瓣機械手,包括底座1、腳踏板2、支撐桿3、機械手支撐座4、下指節(jié)5、中指節(jié)7、上指節(jié)8、連接鋼絲I 18、連接鋼絲II 19、壓桿22、帶孔螺栓26、擋頭27 ;支撐桿3安裝在底座I上,腳踏板2與支撐桿3連接,帶孔螺栓26安裝在腳踏板2上,機械手支撐座4安裝在支撐桿3上,下指節(jié)5 —端與機械手支撐座4連接,另一端與中指節(jié)7連接,中指節(jié)7另一端與上指節(jié)8連接,底座I上安設有支架25,壓桿22通過其上設有的銷釘24安裝在支架25上,連接鋼絲I 18 —端通過支撐桿3和機械手支撐座4所設的內(nèi)孔與下指節(jié)5、中指節(jié)7、上指節(jié)8連接,另一端通過擋頭27固定在腳踏板2的帶孔螺栓26上,連接鋼絲II 19 一端與下指節(jié)5、支撐桿3連接,另一端固定在壓桿22上。所述機械手支撐座4下端和支撐桿3上端內(nèi)側加工有螺紋,并通過螺紋配合連接在一起;機械手支撐座4上安設有的銷釘III 16、復位彈簧III 17與下指節(jié)5連接。所述下指節(jié)5通過其上安設有的銷釘II 14、復位彈簧II 15與中指節(jié)7連接。所述中指節(jié)7通過其上安設有的銷釘I 12、復位彈簧I 13與上指節(jié)8連接。所述下指節(jié)5、中指節(jié)7、上指節(jié)8上分別安設有連接孔V 11、連接孔VI10、連接孔ΥΠ9,連接鋼絲I 18 —端通過支撐桿3和機械手支撐座4所設的內(nèi)孔與連接孔V 11、連接孔VI10、連接孔ΥΠ9連接,另一端通過擋頭27固定在腳踏板2的帶孔螺栓26上。所述下指節(jié)5上安設有連接孔IV 6,支撐桿3上安設有連接孔I 20、連接孔II 21,壓桿22上安設有連接孔III 23,連接鋼絲II 19 一端與連接孔IV 6、連接孔I 20、連接孔II 21連接,另一端固定在連接孔III 23上。一種大蒜分瓣機械手的工作原理為:進行大蒜分瓣工作時,將大蒜放于機械手中,蒜頭朝上,首先用腳踩住腳踏板2,這時,連接鋼絲I 18收緊,上指節(jié)8和中指節(jié)7向內(nèi)收縮,抓住大蒜,然后用手下壓壓桿22,連接鋼絲II 19收緊,這時,下指節(jié)5帶動正處于向內(nèi)收縮的上指節(jié)8和中指節(jié)7向下向外運動,實現(xiàn)大蒜分瓣工作;完成分瓣后,松開腳和手,上指節(jié)8、中指節(jié)7和下指節(jié)5在復位彈簧I 13、復位彈簧II 15、復位彈簧力III17的作用下復位。本實用新型具有的有益效果:1、與人手分瓣相比,該裝置具有省工、省時、工作效率高,適合小規(guī)模大蒜分瓣加工,且工作過程中不會對人手造成傷害;2、該裝置采用機械手的方式設計,在分瓣過程中,該裝置能模仿人手的簡單動作對大蒜進行分瓣,對蒜瓣的損傷極小,蒜瓣均會分開;3、該裝置結構簡單合理、易于加工、實用性強、不需要消耗電能、價格低廉、使用方便,具有較高的市場需求等特點,易于推廣應用。4、該裝置體積小、占地面積小、易挪動,利用業(yè)余時間就可以實現(xiàn)對大蒜的分瓣,大大提高時間利用效率。

      圖1為本實用新型的結構示意圖;圖2為本實用新型腳踏板局部剖視圖結構示意圖;圖3為本實用新型的指節(jié)連接結構示意圖;圖4為本實用新型上指節(jié)結構示意圖;圖5為本實用新型下指節(jié)、中指節(jié)結構示意圖。圖中各標號為:1:底座、2:腳踏板、3:支撐桿、4:機械手支撐座、5:下指節(jié)、6:連接孔IV、7:中指節(jié)、8:上指節(jié)、9:連接孔VIKlO:連接孔V1、11:連接孔V、12:銷釘1、13:復位彈簧1、14:銷釘I1、15:復位彈簧I1、16:銷釘II1、17:復位彈簧II1、18:連接鋼絲1、19:連接鋼絲I1、20:連接孔1、21:連接孔I1、22:壓桿、23:連接孔II1、24:銷釘、25:支架、26:帶孔螺栓、27:擋頭。
      具體實施方式
      以下結合附圖和實施例,對本實用新型作進一步說明,但本實用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。實施例1:如圖1-5所示,一種大蒜分瓣機械手,包括底座1、腳踏板2、支撐桿3、機械手支撐座4、下指節(jié)5、中指節(jié)7、上指節(jié)8、連接鋼絲I 18、連接鋼絲II 19、壓桿22、帶孔螺栓26、擋頭27 ;支撐桿3安裝在底座I上,腳踏板2與支撐桿3連接,帶孔螺栓26安裝在腳踏板2上,機械手支撐座4安裝在支撐桿3上,下指節(jié)5 —端與機械手支撐座4連接,另一端與中指節(jié)7連接,中指節(jié)7另一端與上指節(jié)8連接,底座I上安設有支架25,壓桿22通過其上設有的銷釘24安裝在支架25上,連接鋼絲I 18 —端通過支撐桿3和機械手支撐座4所設的內(nèi)孔與下指節(jié)5、中指節(jié)7、上指節(jié)8連接,另一端通過擋頭27固定在腳踏板2的帶孔螺栓26上,連接鋼絲II 19 一端與下指節(jié)5、支撐桿3連接,另一端固定在壓桿22上。機械手支撐座4下端和支撐桿3上端內(nèi)側加工有螺紋,并通過螺紋配合連接在一起;機械手支撐座4上安設有的銷釘III 16、復位彈簧III 17與下指節(jié)5連接。下指節(jié)5通過其上安設有的銷釘II 14、復位彈簧II 15與中指節(jié)7連接。中指節(jié)7通過其上安設有的銷釘
      I12、復位彈簧I 13與上指節(jié)8連接。下指節(jié)5、中指節(jié)7、上指節(jié)8上分別安設有連接孔V 11、連接孔VI 10、連接孔Vn 9,連接鋼絲I 18 —端通過支撐桿3和機械手支撐座4所設的內(nèi)孔與連接孔V 11、連接孔VI 10、連接孔Vn 9連接,另一端通過擋頭27固定在腳踏板2的帶孔螺栓26上。下指節(jié)5上安設有連接孔IV 6,支撐桿3上安設有連接孔I 20、連接孔
      II21,壓桿22上安設有連接孔III 23,連接鋼絲II 19 一端與連接孔IV 6、連接孔I 20、連接孔II 21連接,另一端固定在連接孔III 23上。
      權利要求1.一種大蒜分瓣機械手,其特征在于:包括底座(I)、腳踏板(2)、支撐桿(3)、機械手支撐座(4)、下指節(jié)(5)、中指節(jié)(7)、上指節(jié)(8)、連接鋼絲I (18)、連接鋼絲II (19)、壓桿(22),帶孔螺栓(26)、擋頭(27);支撐桿(3)安裝在底座(I)上,腳踏板(2)與支撐桿(3)連接,帶孔螺栓(26 )安裝在腳踏板(2 )上,機械手支撐座(4 )安裝在支撐桿(3 )上,下指節(jié)(5 )一端與機械手支撐座(4)連接,另一端與中指節(jié)(7)連接,中指節(jié)(7)另一端與上指節(jié)(8)連接,底座(I)上安設有支架(25),壓桿(22)通過其上設有的銷釘(24)安裝在支架(25)上,連接鋼絲I (18) —端通過支撐桿(3)和機械手支撐座(4)所設的內(nèi)孔與下指節(jié)(5)、中指節(jié)(7)、上指節(jié)(8)連接,另一端通過擋頭(27)固定在腳踏板(2)的帶孔螺栓(26)上,連接鋼絲II (19) 一端與下指節(jié)(5)、支撐桿(3)連接,另一端固定在壓桿(22)上。
      2.根據(jù)權利要求1所述的大蒜分瓣機械手,其特征在于:所述機械手支撐座(4)下端和支撐桿(3)上端內(nèi)側加工有螺紋,并通過螺紋配合連接在一起;機械手支撐座(4)上安設有的銷釘III(16),復位彈簧III(17)與下指節(jié)(5)連接。
      3.根據(jù)權利要求1所述的大蒜分瓣機械手,其特征在于:所述下指節(jié)(5)通過其上安設有的銷釘II (14)、復位彈簧II (15)與中指節(jié)(7)連接。
      4.根據(jù)權利要求1所述的大蒜分瓣機械手,其特征在于:所述中指節(jié)(7)通過其上安設有的銷釘I (12)、復位彈簧I (13)與上指節(jié)(8)連接。
      5.根據(jù)權利要求1所述的大蒜分瓣機械手,其特征在于:所述下指節(jié)(5)、中指節(jié)(7)、上指節(jié)(8)上分別安設有連接孔V (11)、連接孔VK10)、連接孔VIK9),連接鋼絲I (18) —端通過支撐桿(3)和機械手支撐座(4)所設的內(nèi)孔與連接孔V (11)、連接孔VK10)、連接孔VIK9)連接,另一端通過擋頭(27)固定在腳踏板(2)的帶孔螺栓(26)上。
      6.根據(jù)權利要求1所述的大蒜分瓣機械手,其特征在于:所述下指節(jié)(5)上安設有連接孔IV(6),支撐桿(3)上安設有連接孔I (20)、連接孔II (21),壓桿(22)上安設有連接孔III(23),連接鋼絲II(19) 一端與連接孔IV (6)、連接孔I (20)、連接孔II (21)連接,另一端固定在連接孔III (23)上。
      專利摘要本實用新型涉及一種大蒜分瓣機械手,屬于農(nóng)業(yè)機械設備領域。本實用新型包括底座、腳踏板、支撐桿、機械手支撐座、下指節(jié)、中指節(jié)、上指節(jié)、連接鋼絲Ⅰ、連接鋼絲Ⅱ、壓桿、帶孔螺栓、擋頭;支撐桿安裝在底座上,腳踏板與支撐桿連接,帶孔螺栓安裝在腳踏板上,機械手支撐座安裝在支撐桿上,下指節(jié)一端與機械手支撐座連接,另一端與中指節(jié)連接,中指節(jié)另一端與上指節(jié)連接,底座上安設有支架,壓桿通過其上設有銷釘安裝在支架上,連接鋼絲Ⅰ一端與機械手支撐座連接,另一端固定帶孔螺栓上,連接鋼絲Ⅱ一端與下指節(jié)、支撐桿連接,另一端固定在壓桿上。本實用新型省工、省時、工作效率高,分瓣效果好,適合小規(guī)模大蒜分瓣加工,有較高的推廣應用價值。
      文檔編號A23N15/00GK203040635SQ2013200163
      公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月14日 優(yōu)先權日2013年1月14日
      發(fā)明者楊啟良, 周兵, 劉柯楠, 齊亞峰 申請人:昆明理工大學
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