專利名稱：青豆采摘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種性能穩(wěn)定、自動化程度高的青豆采摘機。
背景技術(shù)：
豆類作為一種常見的農(nóng)產(chǎn)品，具有豐富的蛋白質(zhì)及維生素C。豆類的釆摘一般需要人工采摘，大面積的豆類采用釆摘機來采摘。青豆收割基本上是農(nóng)民手持鐮刀人力收割，由于大面積種植其秧苗大都匍匐在地面，收割費時費力，效率低。現(xiàn)有技術(shù)中的青豆類收割機摘滾筒后下部是寬型滾輪，不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向不方便。因此，為解決上述問題，特提供一種新的技術(shù)方案。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種性能穩(wěn)定、自動化程度高的青豆采摘機。本實用新型采用的技術(shù)方案是:青豆采摘機，包括機架、柔性夾持器a、柔性夾持器b、換把機構(gòu)、齒帶式采摘器和傳動機構(gòu)，所述機架底部固定連接有傳動機構(gòu)，所述機架一側(cè)設(shè)有柔性夾持器a，所述機架內(nèi)部設(shè)有齒帶式采摘器，所述機架上部設(shè)有柔性夾持器b和換把機構(gòu)，所述換把機構(gòu)與柔性夾持器b聯(lián)動。所述傳動機構(gòu)包括主動輪、軸a、軸b、軸C、軸d、軸e、軸f、軸g、軸h和軸i，所述主動輪依次帶動軸a、軸b和軸c與齒帶式采摘器聯(lián)動，所述主動輪依次帶動軸a、軸d和軸e與換把機構(gòu)聯(lián)動,所述主動輪依次帶動軸a、軸d、軸e和軸f與柔性夾持器b聯(lián)動，所述主動輪依次帶動軸a、軸d、軸g、軸h和軸i與柔性夾持器a聯(lián)動。本實用新型的優(yōu)點是:該種結(jié)構(gòu)的青豆采摘機在工作時性能穩(wěn)定，自動化程度高，通過軸與軸之間的相互驅(qū)動完成各自的動能。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1的俯視圖。圖3為本實用新型的運作示意圖。其中:1、機架，2、柔性夾持器a，3、柔性夾持器b，4、換把機構(gòu)，5、齒帶式采摘器，6、傳動機構(gòu)，7、主動輪，8、軸a，9、軸b，10、軸C，11、軸d，12、軸e，13、軸f，14、軸g, 15、軸h，16、軸i。
具體實施方式
如
圖1-3所示，本實用新型的青豆采摘機，包括機架1、柔性夾持器a2、柔性夾持器b3、換把機構(gòu)4、齒帶式米摘器5和傳動機構(gòu)6,機架I底部固定連接有傳動機構(gòu)6,機架I 一側(cè)設(shè)有柔性夾持器a2，機架I內(nèi)部設(shè)有齒帶式采摘器5，機架I上部設(shè)有柔性夾持器b3和換把機構(gòu)4，換把機構(gòu)4與柔性夾持器b3聯(lián)動，傳動機構(gòu)包括主動輪7、軸a8、軸b9、軸clO、軸dll、軸el2、軸Π3、軸gl4、軸hl5和軸 16,主動輪7依次帶動軸a8、軸b9和軸clO與齒帶式采摘器5聯(lián)動，主動輪7依次帶動軸al、軸dll和軸el2與換把機構(gòu)4聯(lián)動，主動輪7依次帶動軸a8、軸dll、軸el2和軸Π3與柔性夾持器b3聯(lián)動，主動輪7依次帶動軸a8、軸dll、軸gl4、軸hl5和軸il6與柔性夾持器a聯(lián)動。本實用新型的優(yōu)點是:該種結(jié)構(gòu)的青豆采摘機在工作時性能穩(wěn)定，自動化程度高，通過軸與軸之間的 相互驅(qū)動完成各自的動能。
權(quán)利要求1.青豆采摘機，其特征在于:包括機架、柔性夾持器a、柔性夾持器b、換把機構(gòu)、齒帶式采摘器和傳動機構(gòu)，所述機架底部固定連接有傳動機構(gòu)，所述機架一側(cè)設(shè)有柔性夾持器a，所述機架內(nèi)部設(shè)有齒帶式采摘器，所述機架上部設(shè)有柔性夾持器b和換把機構(gòu)，所述換把機構(gòu)與柔性夾持器b聯(lián)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青豆采摘機，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括主動輪、軸a、軸b、軸C、軸d、軸e、軸f、軸g、軸h和軸i,所述主動輪依次帶動軸a、軸b和軸c與齒帶式采摘器聯(lián)動，所述主動輪依次帶動軸a、軸d和軸e與換把機構(gòu)聯(lián)動，所述主動輪依次帶動軸a、軸d、軸e和軸f與柔性夾持器b聯(lián)動，所述主動輪依次帶動軸a、軸d、軸g、軸h和軸i與柔性夾持器a聯(lián)動。
專利摘要本實用新型公開了青豆采摘機，其特征在于包括機架、柔性夾持器a、柔性夾持器b、換把機構(gòu)、齒帶式采摘器和傳動機構(gòu)，所述機架底部固定連接有傳動機構(gòu)，所述機架一側(cè)設(shè)有柔性夾持器a，所述機架內(nèi)部設(shè)有齒帶式采摘器，所述機架上部設(shè)有柔性夾持器b和換把機構(gòu)，所述換把機構(gòu)與柔性夾持器b聯(lián)動。本實用新型的優(yōu)點是該種結(jié)構(gòu)的青豆采摘機在工作時性能穩(wěn)定，自動化程度高，通過軸與軸之間的相互驅(qū)動完成各自的動能。
文檔編號A01D45/24GK203057876SQ201320087110
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者杭頌斌, 孫永樂 申請人:海門市萬科保田機械制造有限公司