苗移植的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種苗移植機(jī)。該苗移植機(jī)設(shè)置：行駛裝置（4）；搬送苗的苗搬送部（5）；將由苗搬送部搬送到栽種供給位置（A）的苗栽種在農(nóng)田中的苗栽種裝置（6）；在栽種后的苗的左右進(jìn)行覆土的左右的覆土件（92）；以及配置在機(jī)體的后端部的操作手柄（2），做成在行駛裝置上以左右方向的軸為中心上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)苗搬送部及苗栽種裝置，通過覆土件的接地而從農(nóng)田面支撐苗搬送部及苗栽種裝置的結(jié)構(gòu)，將以苗搬送部及苗栽種裝置為基準(zhǔn)調(diào)節(jié)覆土件的高度的覆土件高度調(diào)節(jié)操作件（97）向具有操作手柄的左右一方側(cè)的斜后方延伸，配置在操作手柄的下方或下方附近。根據(jù)本實(shí)用新型的苗移植機(jī)，能夠提高栽種精度。
【專利說明】苗移植機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及對(duì)紅薯苗等藤狀的苗進(jìn)行移植的苗移植機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有如下苗移植機(jī)，其結(jié)構(gòu)為設(shè)有:具備左右前輪及左右后輪的行駛裝置；由搬送苗的苗搬送帶構(gòu)成的苗搬送部；將由苗搬送部搬送到栽種供給位置的苗栽種到農(nóng)田的苗栽種裝置；以及配置在機(jī)體后端部的操作手柄，苗栽種裝置通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的曲柄臂和擺動(dòng)聯(lián)桿使夾持栽種供給位置的苗的左右一對(duì)苗栽種夾持件以在前后較長的軌跡動(dòng)作，將苗栽種在農(nóng)田中(參照專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2)。
[0003]并且，做成如下結(jié)構(gòu):通過切換上述曲柄臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸即驅(qū)動(dòng)軸(將曲柄臂安裝在不同的驅(qū)動(dòng)軸上)來變更曲柄臂的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)中心位置，從而變更軌跡的前后方向的長度。另夕卜，做成如下結(jié)構(gòu):設(shè)置在栽種后的苗的左右進(jìn)行覆土的左右覆土件(覆土輪)。另外，做成在行駛裝置上以左右方向的軸為中心而上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)苗搬送部及苗栽種裝置，并通過覆土件的接地而從農(nóng)田面支撐苗搬送部及苗栽種裝置的結(jié)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]另外，還公知有如下結(jié)構(gòu):設(shè)置在苗栽種夾持件從土中退出并移動(dòng)的退出移動(dòng)過程中除去附著在該苗栽種夾持件上的土的刮板，刮板在苗栽種夾持件處于土中時(shí)向從軌跡離開的一側(cè)退避，在上述退出移動(dòng)過程中抵抗加力裝置的加力而與擺動(dòng)聯(lián)桿的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)且強(qiáng)制性地向軌跡上移動(dòng)。加力裝置向與苗栽種夾持件退出并移動(dòng)的一側(cè)相反側(cè)(后側(cè))即從軌跡離開的一側(cè)對(duì)刮板加力。
[0005]另外，還公知有如下結(jié)構(gòu):設(shè)置有向下運(yùn)動(dòng)而按壓栽種的苗的上方的土壤的壓地件。該壓地件設(shè)置在上下轉(zhuǎn)動(dòng)的壓地框架上，壓地框架是利用壓地用凸輪的驅(qū)動(dòng)而限制向下運(yùn)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)2 )。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本國特開2003 — 284410號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本國特開2003 — 9616號(hào)公報(bào)
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的課題是提高栽種精度。
[0011]本實(shí)用新型為了解決上述課題而采取如下技術(shù)措施。
[0012]S卩、方案I的實(shí)用新型是一種苗移植機(jī)，其特征在于，
[0013]設(shè)置:行駛裝置；搬送苗的苗搬送部；將由苗搬送部搬送到栽種供給位置的苗栽種在農(nóng)田中的苗栽種裝置；在栽種后的苗的左右進(jìn)行覆土的左右的覆土件；以及配置在機(jī)體的后端部的操作手柄，做成在行駛裝置上以左右方向的軸為中心上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)苗搬送部及苗栽種裝置，通過覆土件的接地而從農(nóng)田面支撐苗搬送部及苗栽種裝置的結(jié)構(gòu)，將以苗搬送部及苗栽種裝置為基準(zhǔn)調(diào)節(jié)覆土件的高度的覆土件高度調(diào)節(jié)操作件向具有操作手柄的左右一方側(cè)的斜后方延伸，配置在操作手柄的下方或下方附近。
[0014]另外，方案2的實(shí)用新型根據(jù)方案I所述的苗移植機(jī)，其特征在于，
[0015]在左右的覆土件之間設(shè)置向下運(yùn)動(dòng)而按壓栽種后的苗的上方的土壤的壓地件，壓地件在壓地狀態(tài)下從機(jī)體側(cè)面觀察時(shí)納入左右的覆土件內(nèi)而且配置在以覆土件為基準(zhǔn)向后側(cè)偏移的位置。
[0016]另外，方案3的實(shí)用新型根據(jù)方案2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，
[0017]以能夠調(diào)節(jié)壓地件的前后位置的方式構(gòu)成。
[0018]另外，方案4的實(shí)用新型根據(jù)方案2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于，
[0019]壓地件設(shè)置在上下轉(zhuǎn)動(dòng)的壓地框架上，壓地框架做成通過壓地用凸輪的驅(qū)動(dòng)而被限制向下運(yùn)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)置不使壓地框架上下運(yùn)動(dòng)地固定在向上運(yùn)動(dòng)位置的固定件。
[0020]本實(shí)用新型的效果如下。
[0021]根據(jù)方案I的實(shí)用新型，通過覆土件高度調(diào)節(jié)操作件，作業(yè)者在操作手柄的附近能夠容易地調(diào)節(jié)覆土件的高度，能夠調(diào)節(jié)苗搬送部及苗栽種裝置距離地面的高度，實(shí)現(xiàn)栽種精度的提高。另外，覆土件高度調(diào)節(jié)操作件由于向斜后方延伸，因此不向機(jī)體的后方突出，能夠緊湊地配置于機(jī)體。
[0022]根據(jù)方案2的實(shí)用新型，除了方案I的實(shí)用新型的效果以外，通過左右的覆土件和壓地件，能夠在極力接近栽種后的苗的位置得到壓地作用，適當(dāng)?shù)鼐S持栽種姿勢(shì)而進(jìn)行可罪的栽種，實(shí)現(xiàn)苗的栽種精度的提聞。
[0023]根據(jù)方案3的實(shí)用新型，除了方案2的實(shí)用新型的效果以外，能夠在極力接近栽種后的苗的位置得到壓地作用，適當(dāng)?shù)鼐S持栽種姿勢(shì)而進(jìn)行可靠的栽種，實(shí)現(xiàn)苗的栽種精度的提聞。
[0024]根據(jù)方案4的實(shí)用新型，除了方案2或方案3的實(shí)用新型的效果以外，在栽種姿勢(shì)由于向下運(yùn)動(dòng)的壓地件反而惡化時(shí)，能夠利用固定件總是使壓地件向上運(yùn)動(dòng)的位置退避，實(shí)現(xiàn)栽種精度的提高。另外，能夠以由固定件固定壓地框架的簡單的結(jié)構(gòu)以及簡單的操作容易地使壓地件退避。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是苗移植機(jī)的側(cè)視圖。
[0026]圖2是傳感器的俯視圖。
[0027]圖3是苗移植機(jī)的俯視圖。
[0028]圖4是容易判斷地表示前輪滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0029]圖5是容易判斷地表示壟引導(dǎo)輪的上升機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0030]圖6是表示栽種傳動(dòng)箱及苗栽種裝置等的局部剖面俯視圖
[0031]圖7是表示栽種傳動(dòng)箱及苗栽種裝置等的局部省略的側(cè)視圖。
[0032]圖8是表示苗移植部的俯視圖。
[0033]圖9是表示苗移植部的剖面?zhèn)纫晥D。
[0034]圖10是表示苗栽種夾持件的安裝結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0035]圖11是表不苗移植部的防止位置偏移導(dǎo)向件的放大圖。[0036]圖12 (A)是表示栽種株距最大時(shí)船底栽的軌跡及動(dòng)軌跡的側(cè)視圖，圖12 (B)是表示栽種株距最小時(shí)船底栽的軌跡及動(dòng)軌跡的側(cè)視圖.[0037]圖13 (A)是表示栽種株距最大時(shí)斜栽的軌跡及動(dòng)軌跡的側(cè)視圖，圖13 (B)是表示栽種株距最小時(shí)斜栽的軌跡及動(dòng)軌跡的側(cè)視圖。
[0038]圖14是表示覆土輪及壓地輪的側(cè)視圖。
[0039]圖15是固定鉤的后視圖。
[0040]圖16是表示覆土輪及壓地輪的俯視圖。
[0041]圖17是表示覆土輪的局部剖面后視圖。
[0042]圖18是表示苗搬送部的后視圖。
[0043]圖19是表示左側(cè)的苗栽種夾持件的俯視圖。
[0044]圖20是表示左側(cè)的苗栽種夾持件的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下說明本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式。此外，以下的實(shí)施方式始終是一個(gè)實(shí)施方式，不限制權(quán)利要求的范圍。
[0046]移植紅薯苗的苗移植機(jī)I在具備行駛裝置4和操作手柄2的機(jī)體上具備搬送紅薯苗的苗搬送部5、以及將由該苗搬送部5搬送來的苗栽種在農(nóng)田中的苗栽種裝置6。行駛裝置4具備發(fā)動(dòng)機(jī)3、傳遞該發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的左右一對(duì)后輪7、以及轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在該后輪7的前方的左右一對(duì)前輪8。
[0047]在發(fā)動(dòng)機(jī)3的后部配置變速箱體9，該變速箱體9具有從其左側(cè)部向發(fā)動(dòng)機(jī)3的左側(cè)方延伸的殼體部分，該殼體部分與發(fā)動(dòng)機(jī)3的左側(cè)部連結(jié)。成為發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出軸進(jìn)入該殼體部分而向變速箱體9內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。在變速箱體9的左右兩側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝傳動(dòng)箱10，從變速箱體9向左右兩外側(cè)方伸出的車輪驅(qū)動(dòng)軸的前端進(jìn)入該傳動(dòng)箱10的轉(zhuǎn)動(dòng)中心而向傳動(dòng)箱10內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞行駛用的動(dòng)力。并且，行駛用的動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)箱10內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而傳遞到向機(jī)體后方側(cè)延伸并向其后端的內(nèi)側(cè)側(cè)方突出的后車軸11，從而后輪7驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0048]在左右的傳動(dòng)箱10向變速箱體9安裝的安裝部上，左右分別一體地安裝向上方延伸的臂12，左右的臂12與平衡桿14的左右兩側(cè)部經(jīng)由連結(jié)部連結(jié)，該平衡桿14繞上下軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在固定于變速箱體9上的升降用液壓缸13的活塞桿前端。右側(cè)的連結(jié)部由桿構(gòu)成，左側(cè)的連結(jié)部由能夠伸縮的左右水平控制用液壓缸16構(gòu)成。
[0049]若升降用液壓缸13工作而使其活塞桿向機(jī)體后方突出，則左右的臂12向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，伴隨于此，傳動(dòng)箱10向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)體上升。相反地，若升降用液壓缸13的活塞桿向機(jī)體前方拉入，則左右的臂12向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，伴隨于此，傳動(dòng)箱10向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)體下降。該升降用液壓缸13構(gòu)成為以如下方式工作，即、基于檢測(cè)對(duì)機(jī)體的壟上表面高度的傳感器17的檢測(cè)結(jié)果，使機(jī)體相對(duì)于壟上表面高度達(dá)到設(shè)定高度，另外，也構(gòu)成為以如下方式工作，通過配置在操作手柄2附近的栽種升降桿18的人為操作，使機(jī)體上升或下降。此外，上述栽種升降桿18進(jìn)行苗栽種裝置6及苗搬送部5的驅(qū)動(dòng)的通斷的操作。另外，在栽種升降桿18的側(cè)方設(shè)置操作變速箱體9內(nèi)的主離合器而能夠進(jìn)行行駛裝置4的行駛的通斷操作的主離合器桿19。[0050]傳感器17為左右寬度大的板狀的主接地部分17a和從主接地部分17a向后側(cè)延伸的左右寬度小的棒狀的副接地部分17b接觸農(nóng)田來檢測(cè)農(nóng)田面的高度的結(jié)構(gòu)，并且為主接地部分17a和副接地部分17b—體地上下轉(zhuǎn)動(dòng)而檢測(cè)農(nóng)田面的高度的結(jié)構(gòu)。主接地部分17a配置在比苗搬送部5靠前側(cè)，副接地部分17b配置在主接地部分17a的左右中央位置及向栽種供給位置A的左右一方側(cè)(左側(cè))偏移的位置且在從機(jī)體側(cè)面觀察時(shí)為苗搬送部5的上升輸送部5c的下方位置。
[0051]另外，若左右水平控制用液壓缸16進(jìn)行伸縮動(dòng)作，則左側(cè)的傳動(dòng)箱10上下轉(zhuǎn)動(dòng)而使左側(cè)的后輪7上下運(yùn)動(dòng)，并使機(jī)體向左右傾斜。左右水平控制用液壓缸16構(gòu)成為以如下方式工作，即、基于檢測(cè)機(jī)體相對(duì)于左右水平的左右傾斜的擺式的左右傾斜傳感器的檢測(cè)結(jié)果，使機(jī)體為左右水平。
[0052]左右的前輪8旋轉(zhuǎn)自如地安裝在前車軸22，該前車軸22固定在向前輪支撐框架20的左右兩側(cè)部的下方延伸的臂部分21的下端部，該前輪支撐框架20繞前后方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)3下方的左右中央位置。因此，左右的前輪8繞機(jī)體的左右中央的前后方向的軸心自由滾動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，通過將能夠限制前輪支撐框架20的滾動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的限制銷即滾動(dòng)限制件60插入設(shè)置于機(jī)體側(cè)的框架部和前輪支撐框架20的孔中，從而能夠在以機(jī)體為基準(zhǔn)沒有左右高度差的狀態(tài)下固定前輪支撐框架20，能夠在傾斜地及在左右存在高低差的農(nóng)田的壟追隨性及直進(jìn)性。成為在使通常的前輪支撐框架20滾動(dòng)時(shí)，將滾動(dòng)限制件60僅插入前輪支撐框架20側(cè)的備用孔的結(jié)構(gòu)。
[0053]在前輪支撐框架20的前側(cè)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐從該前輪支撐框架20經(jīng)由壟引導(dǎo)用支撐板61而向左右方向延伸的壟引導(dǎo)支撐軸62。經(jīng)由從該壟引導(dǎo)支撐軸62向前方延伸的左右各壟引導(dǎo)支撐框架63支撐左右的壟引導(dǎo)輪64。壟引導(dǎo)輪64是空轉(zhuǎn)輪，是以與壟的側(cè)面接觸并使機(jī)體仿照壟而行駛的方式進(jìn)行引導(dǎo)的公知的結(jié)構(gòu)。在升降用液壓缸13的活塞桿與壟引導(dǎo)支撐軸62之間，連結(jié)連動(dòng)纜繩65。此外，上述活塞桿與連動(dòng)纜繩65通過壓縮式的暢通彈簧66等的暢通機(jī)構(gòu)而連結(jié)，防止接卸鎖定等引起的連動(dòng)纜繩65等的破損。在機(jī)體回轉(zhuǎn)時(shí)等，使左右的后輪7向下運(yùn)動(dòng)而使機(jī)體向最上升位置上升時(shí)，伴隨升降用液壓缸13的活塞桿向后側(cè)移動(dòng)，連動(dòng)纜繩65連動(dòng)而被拉動(dòng)，壟引導(dǎo)支撐軸63轉(zhuǎn)動(dòng)，左右的壟引導(dǎo)支撐框架63向上運(yùn)動(dòng)，左右的壟引導(dǎo)輪64以機(jī)體為基準(zhǔn)而上升。
[0054]操作手柄2安裝在將前端部固定于變速箱體9的手柄框架23的后端部。手柄框架23配置在從機(jī)體的左右中央偏向右側(cè)的位置，并向后方延伸，而且，從前后中間部向斜后上方延伸。操作手柄2從手柄框架23的后端部向左右并向后方延伸而將其各后端部作為操作手柄2的把手部2a、2a。操作手柄2的左右的把手部2a、2a設(shè)定在適當(dāng)高度，以便作業(yè)者容易用手握住該把手部2a、2a。此外，在圖例中，做成將把手部2a、2a分為左右的結(jié)構(gòu)，但也可以將操作手柄2的左右的后端部相互左右連結(jié)而將其連結(jié)部分作為把手部。
[0055]苗栽種裝置6包括:具有苗栽種夾持件31及使其開閉的機(jī)構(gòu)的苗移植部；以及使該苗移植部動(dòng)作的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)R。驅(qū)動(dòng)苗栽種裝置6的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)R的驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在內(nèi)裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的栽種傳動(dòng)箱32，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從變速箱體9內(nèi)接受聯(lián)桿機(jī)構(gòu)R驅(qū)動(dòng)用的動(dòng)力并進(jìn)行傳動(dòng)。栽種傳動(dòng)箱32具有:其前部與變速箱體9的后部連結(jié)并向后斜上方延伸的第一殼體部32a ;固定在該第一殼體部32a的上部左側(cè)部且向左側(cè)方延伸的第二殼體部32b ;以及固定在該第二殼體部32b的左端部且向后斜下方延伸的第三殼體部32c。[0056]通過傳遞來自變速箱體9內(nèi)的動(dòng)力的前后方向的輸入軸67，向第一殼體部32a內(nèi)傳動(dòng)。對(duì)第一殼體部32a內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明，成為如下結(jié)構(gòu)，即、從輸入軸67經(jīng)由一對(duì)錐齒輪68向左右方向的第一軸70傳動(dòng)，從第一軸70經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)鏈輪71、第一鏈72及第一從動(dòng)鏈輪73向第二軸69傳動(dòng)，從第二軸69經(jīng)由第二驅(qū)動(dòng)鏈輪74、第二鏈75及第二從動(dòng)鏈輪76向作為傳動(dòng)軸的栽種離合器軸(第三軸)77上的栽種離合器78傳動(dòng)。栽種離合器78是在規(guī)定的相位斷開傳動(dòng)的規(guī)定位置停止離合器的周知的結(jié)構(gòu)，使苗栽種裝置6在夾持從此這里取出的苗的之前的規(guī)定相位(位置)停止。如果栽種離合器78是傳動(dòng)狀態(tài)，則該栽種離合器78與栽種離合器軸77 —體旋轉(zhuǎn)。另一方面，從第二軸69經(jīng)由傳動(dòng)比不同的具備多組(三組)等速齒輪對(duì)的株距變速機(jī)構(gòu)80使時(shí)刻取出凸輪81驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過時(shí)刻取出凸輪81與時(shí)刻取出用臂82接觸而使該時(shí)刻取出用臂82轉(zhuǎn)動(dòng)，解除時(shí)刻取出用臂82進(jìn)行的栽種離合器78對(duì)非傳動(dòng)位置的限制,栽種離合器78成為傳動(dòng)狀態(tài),旋轉(zhuǎn)一圈。若栽種離合器78旋轉(zhuǎn)一圈，則再次被時(shí)刻取出用臂82限制而成為非傳動(dòng)狀態(tài)。株距變速機(jī)構(gòu)80利用株距變速用滑動(dòng)鍵83而擇一地選擇多組(三組)等速齒輪對(duì)中的一對(duì)多，利用所選擇的等速齒輪對(duì)傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)時(shí)刻取出凸輪81。因此，成為如下結(jié)構(gòu)，即、通過選擇利用傳動(dòng)比不同的等速齒輪對(duì)，切換時(shí)刻取出凸輪81的驅(qū)動(dòng)速度，通過切換栽種離合器78成為傳動(dòng)狀態(tài)的時(shí)亥Ij，來切換栽種株距。
[0057]栽種離合器軸77從第一殼體部32a內(nèi)通過第二殼體部32b內(nèi)而延伸到第三殼體部32c內(nèi)。對(duì)第三殼體部32c內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明，從栽種離合器軸77經(jīng)由一對(duì)等速傳動(dòng)齒輪84或一對(duì)偏心齒輪即不等速傳動(dòng)齒輪85向第四軸86傳動(dòng)。此外，將進(jìn)行傳動(dòng)的齒輪擇一地切換為一對(duì)等速傳動(dòng)齒輪84或一對(duì)不等速傳動(dòng)齒輪85的傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)87由在第四軸86上設(shè)置在一對(duì)等速傳動(dòng)齒輪84與一對(duì)不等速傳動(dòng)齒輪85之間的切換離合器構(gòu)成。因此，傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)87成為在向苗栽種裝置6的傳動(dòng)路徑上切換為以等速傳動(dòng)的等速傳動(dòng)狀態(tài)、和以不等速傳動(dòng)的不等速傳動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。并且，成為從第四軸86經(jīng)由第三驅(qū)動(dòng)鏈輪88、第三鏈89及第三從動(dòng)鏈輪90向栽種驅(qū)動(dòng)軸(第五軸)91傳動(dòng)，利用栽種驅(qū)動(dòng)軸91驅(qū)動(dòng)苗栽種裝置6的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)R的后述的驅(qū)動(dòng)臂34，從而驅(qū)動(dòng)苗栽種裝置6的結(jié)構(gòu)。
[0058]此外,第三殼體部32c以該第三殼體部32c的輸入軸即栽種離合器軸77為中心在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置，苗栽種裝置6及苗搬送部5以行駛裝置4為基準(zhǔn)與第三殼體部32c —起上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置。
[0059]設(shè)置緊固在第三殼體部32c并向后方延伸的支撐框架38，苗栽種裝置6的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)R包括:通過來自第三殼體部32c內(nèi)的傳動(dòng)而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)臂34 ;前端部連結(jié)在驅(qū)動(dòng)臂34上的支撐聯(lián)桿部36 ；以及連結(jié)支撐聯(lián)桿部36的后端部和支撐框架38的擺動(dòng)聯(lián)桿37。從機(jī)體左側(cè)觀察，驅(qū)動(dòng)臂34向右旋轉(zhuǎn)。由支撐聯(lián)桿部36支撐的苗移植部動(dòng)作，處于苗移植部的如端部(后端部)的苗栽種夾持件31從大致上方突入到土壤內(nèi)，一邊在土中向下側(cè)移動(dòng)一邊向后側(cè)移動(dòng)到下止點(diǎn)位置，以在向后側(cè)移動(dòng)的軌跡的上側(cè)通過該軌跡的附近的方式，一邊向前側(cè)移動(dòng)一邊向上側(cè)移動(dòng)，進(jìn)行從土壤內(nèi)退出的退出動(dòng)作，以描繪在前后較長的軌跡T的方式運(yùn)動(dòng)。此外，該軌跡T是苗栽種夾持件31相對(duì)于機(jī)體描繪的運(yùn)動(dòng)軌跡(靜軌跡)，苗栽種夾持件31相對(duì)于機(jī)體前進(jìn)行駛時(shí)的農(nóng)田描繪的運(yùn)動(dòng)軌跡為動(dòng)軌跡T’。
[0060]與支撐聯(lián)桿部36 —體地移動(dòng)的苗移植部包括:連結(jié)在由支撐聯(lián)桿部36支撐的連結(jié)軸40上的一對(duì)夾持件架41 ;緊固在該夾持件架41的前端部且夾持苗的一對(duì)苗栽種夾持件31 ;以及設(shè)置在夾持件架41的與上述苗栽種夾持件31相反側(cè)的軸承42b。通過設(shè)置在開閉用凸輪43的側(cè)面的突部43a與軸承42b接觸，從而一對(duì)苗栽種夾持件31的相互間隔擴(kuò)大。也就是，一對(duì)夾持件架41相互繞連結(jié)軸40轉(zhuǎn)動(dòng)，從而一對(duì)苗栽種夾持件31的間隔擴(kuò)大。因此，成為通過開閉用凸輪43，一對(duì)苗栽種夾持件31夾持苗、或解除該夾持的結(jié)構(gòu)。此外，在一對(duì)夾持件架41之間設(shè)置拉伸彈簧44，通過該拉伸彈簧44對(duì)一對(duì)苗栽種夾持件31向相互接近的方向加力。另外，苗栽種夾持件31的對(duì)置的面上設(shè)置微凹，容易夾持苗。
[0061]開閉用凸輪43緊固在驅(qū)動(dòng)臂34的前端側(cè)，與驅(qū)動(dòng)臂34 —體旋轉(zhuǎn)。因此，若開閉用凸輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，則在栽種的軌跡T (動(dòng)軌跡T’ )的下止點(diǎn)附近，開閉用凸輪43的突部43a與軸承42b接觸，一對(duì)苗栽種夾持件31的前端部向打開方向動(dòng)作，然后，在苗栽種夾持件31到達(dá)栽種供給位置A的時(shí)刻，軸承42b超過突部43a，被一對(duì)夾持件架41之間的拉伸彈簧44加力，該前端部向關(guān)閉方向動(dòng)作,夾持處于栽種供給位置A的紅薯苗的藤的下端部(在栽種供給位置A，紅薯苗朝向前后方向，因此為其后端部)。并且，苗栽種夾持件31構(gòu)成為，在由該苗栽種夾持件31夾持苗的狀態(tài)下,通過驅(qū)動(dòng)臂34的旋轉(zhuǎn),一邊使前后姿勢(shì)向前傾倒一側(cè)傾斜一邊動(dòng)作，將苗埋入土壤內(nèi)的同時(shí)使其前端向后方移動(dòng)，直到栽種軌跡T (栽種的動(dòng)軌跡T’)的下止點(diǎn)附近，在上述下止點(diǎn)附近，凸輪43的突部43a再次與軸承42b接觸，一對(duì)苗栽種夾持件31的前端部打開，放下夾持的苗而移植在土壤內(nèi)。
[0062]此外，通過變更驅(qū)動(dòng)臂34中的開閉用凸輪43的安裝相位，能夠變更苗栽種夾持件31開放苗的夾持的時(shí)刻。因此，能夠一邊確認(rèn)栽種狀態(tài)一邊適當(dāng)調(diào)節(jié)苗栽種夾持件31向土中插入苗的藤的長度，實(shí)現(xiàn)栽種精度的提高。通過變更開閉用凸輪43的安裝相位，苗栽種夾持件31夾持苗的時(shí)刻也能變更，但設(shè)定為在栽種供給位置A的苗的夾持沒有故障的時(shí)亥IJ。此外，也可以做成更換開閉用凸輪43或突部43a等來切換，不變更苗栽種夾持件31夾持苗的時(shí)刻，僅變更苗栽種夾持件31開放苗的夾持的時(shí)刻的結(jié)構(gòu)。
[0063]此外，由于利用后述的苗搬送部5以朝向前后方向的姿勢(shì)向栽種供給位置A供給紅薯苗，因此苗栽種裝置6以原樣朝向前后方向的姿勢(shì)向土壤內(nèi)移植紅薯苗，以相對(duì)于土壤面傾斜的姿勢(shì)移植紅薯苗的藤。由于苗栽種裝置6在向后下方延伸的栽種軌跡T上動(dòng)作進(jìn)行栽種，因此苗以向前側(cè)傾斜的狀態(tài)被栽種。這樣，若苗的栽種姿勢(shì)的前傾變大而成為船底栽，則苗的根容易伸出多個(gè)，栽培的紅薯的個(gè)數(shù)增加，在加工等的栽培紅薯時(shí)等，即使每一個(gè)紅薯的大小較小，在栽培多個(gè)紅薯的情況下也有用。
[0064]在栽種軌跡T(動(dòng)軌跡T’)的下止點(diǎn)附近打開而解除苗的夾持的一對(duì)苗栽種夾持件31—邊使其姿勢(shì)進(jìn)一步向前傾倒一側(cè)傾斜一邊向前側(cè)移動(dòng)，在該移動(dòng)途中一邊向轉(zhuǎn)動(dòng)而成鉛直姿勢(shì)的一側(cè)改變前后傾斜姿勢(shì)一邊工作，進(jìn)行向前方移動(dòng)的同時(shí)上升而從土中拔出的退出動(dòng)作。因此，苗栽種夾持件31由于向土壤內(nèi)突入的突入軌跡和從土壤內(nèi)退出的退出軌跡接近，因此不會(huì)使農(nóng)田的栽種孔過度變大地適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行苗的栽種。
[0065]圖例所示的軌跡T (動(dòng)軌跡Τ’)是利用傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)87將向苗栽種裝置6的傳動(dòng)切換為等速傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)的軌跡。成為如下結(jié)構(gòu)，即、當(dāng)利用傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)87切換為不等速傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂34以不等速旋轉(zhuǎn)，在土中向下止點(diǎn)位置的向后側(cè)移動(dòng)時(shí)的軌跡T上的速度變得稍快，苗向土中的插入長度變得較長。
[0066]圖例所示的軌跡T (動(dòng)軌跡Τ’ )上的圓標(biāo)記表示驅(qū)動(dòng)臂34的旋轉(zhuǎn)相位的每15度的位置。此外，在圖例中，表示了將株距設(shè)定為最小時(shí)和設(shè)定為最大時(shí)，無論株距的變更如何，作為靜軌跡的軌跡T都相同，通過株距的變更而進(jìn)行變化的是動(dòng)軌跡T’。從圖例可知，在為船底栽時(shí)，苗栽種夾持件31的前端的動(dòng)作速度相比超過下止點(diǎn)位置的向前側(cè)移動(dòng)時(shí)，在土中向下止點(diǎn)位置的向后側(cè)移動(dòng)時(shí)更快。由此，能夠加大在土中向下止點(diǎn)位置向后側(cè)移動(dòng)的移動(dòng)量，能夠進(jìn)行船底栽。
[0067]當(dāng)將擺動(dòng)聯(lián)桿37向支撐框架38的連結(jié)支點(diǎn)切換到后下側(cè)的位置時(shí)，軌跡T(動(dòng)軌跡T’)具有稍微立起的傾向(上下幅度變大，在土中的前后幅度變小。)，成為傾斜栽種狀態(tài)的斜栽。該斜栽與船底栽相比，雖然栽培后的紅薯的個(gè)數(shù)變少，但每一個(gè)紅薯的大小變大，適合于通常食用的紅薯的栽培。
[0068]在苗栽種裝置6的后方，設(shè)置成為左右一對(duì)覆土件的覆土輪92。該覆土輪92為空轉(zhuǎn)輪，將與土壤面接觸而栽種的苗的左右側(cè)方的土壤覆蓋于苗并且進(jìn)行按壓，從支撐框架38的后端部經(jīng)由覆土輪支撐框架92而設(shè)置。因此，成為如下結(jié)構(gòu)，即、通過該左右一對(duì)覆土輪92的接地，來支撐繞栽種傳動(dòng)箱32的第三殼體部32c的成為輸入軸的栽種離合器軸77轉(zhuǎn)動(dòng)的苗栽種裝置6及苗搬送部5，苗栽種裝置6及苗搬送部5追隨農(nóng)田面的凹凸而擺動(dòng)并相對(duì)于農(nóng)田面維持在規(guī)定的高度。在支撐框架38與手柄框架23之間，設(shè)置使苗栽種裝置6及苗搬送部5的上下擺動(dòng)穩(wěn)定的穩(wěn)定用彈簧93，成為利用該穩(wěn)定用彈簧93懸掛苗栽種裝置6及苗搬送部5的結(jié)構(gòu)。此外，還能夠?qū)⒚缭苑N裝置6及苗搬送部5固定為不上下擺動(dòng)。因此，苗栽種裝置6及苗搬送部5的自重作用于覆土輪92，從而能夠利用覆土輪92得到充分的壓地作用。此外，覆土輪支撐框架94是在上下方向上延伸的筒狀的框架，在覆土輪支撐框架94的內(nèi)部，設(shè)有在外周面形成有外螺紋的上側(cè)的上下調(diào)節(jié)用旋轉(zhuǎn)軸95、和形成有內(nèi)螺紋的下側(cè)的覆土輪安裝框架96。覆土輪安裝框架96成為上部能夠沿覆土輪支撐框架94上下滑動(dòng)、但通過角軸的結(jié)構(gòu)而不旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，下部分支為左右兩叉，在分支后的左右兩叉部分以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝左右覆土輪92。并且，上下調(diào)節(jié)用旋轉(zhuǎn)軸95通過配置在上下調(diào)節(jié)用旋轉(zhuǎn)軸95的上端的高度的旋轉(zhuǎn)手柄即覆土件高度調(diào)節(jié)操作件97的旋轉(zhuǎn)操作經(jīng)由高度調(diào)節(jié)用錐齒輪98傳遞而旋轉(zhuǎn)。因此，成為通過覆土件高度調(diào)節(jié)操作件97的操作，上下調(diào)節(jié)用旋轉(zhuǎn)軸95旋轉(zhuǎn)、覆土輪安裝框架96上下運(yùn)動(dòng)而調(diào)節(jié)覆土輪92的高度的結(jié)構(gòu)。此外，在覆土輪安裝框架96的上部，設(shè)置作為覆土輪92的高度位置的目標(biāo)的標(biāo)度盤及顯示標(biāo)記99。覆土件高度調(diào)節(jié)操作件97向具有操作手柄2的左右一方側(cè)的右側(cè)傾斜且向后方即右斜后方延伸，覆土件高度調(diào)節(jié)操作件97的操作把手97a成為在俯視機(jī)體時(shí)配置在操作手柄2的左右的把手部2a之間，且操作手柄2的下方或下方附近的結(jié)構(gòu)。另外，在苗栽種裝置6的栽種軌跡T的上方配置有覆土輪92，由于覆土輪92與栽種后的苗的位置關(guān)系接近而變得緊密接觸，能夠適當(dāng)?shù)鼐S持覆土輪92的壓地，能夠得到良好的壓地效果。
[0069]在左右的覆土輪92之間設(shè)置向下運(yùn)動(dòng)而按壓栽種后的苗的上方的土壤的成為壓地件的壓地輪100。壓地輪100的直徑比覆土輪92小，在向下運(yùn)動(dòng)的壓地狀態(tài)下，在從機(jī)體側(cè)面觀察時(shí)納入左右的覆土輪92內(nèi)，而且配置在以覆土件92的旋轉(zhuǎn)軸心為基準(zhǔn)向后側(cè)偏移的位置。壓地輪100設(shè)置在以支撐框架38上所設(shè)的支點(diǎn)軸IOla為中心地上下轉(zhuǎn)動(dòng)的壓地框架101上，設(shè)置有相比支點(diǎn)軸IOla配置在更靠前側(cè)的凸輪輥103，就壓地框架101而言，凸輪輥103從下側(cè)接觸與驅(qū)動(dòng)臂34 —體旋轉(zhuǎn)的壓地用凸輪102，利用壓地用凸輪102的驅(qū)動(dòng)而被限制向下運(yùn)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過與凸輪輥103接觸的壓地用凸輪102的直徑變化，從而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。因此，壓地輪100及壓地框架101的自重作為壓地力而作用于農(nóng)田。通過該壓地輪100，能夠在栽種的苗之后按壓該苗的正上方的土壤。此外，通過該壓地輪100的按壓作用，向上方矯正處于地上的苗，苗與鋪設(shè)在農(nóng)田面上的地膜接觸而抑制由于地膜的熱產(chǎn)生障礙。另外，壓地框架101具備利用雙重的框架結(jié)構(gòu)而向前后伸縮的伸縮調(diào)節(jié)部101b，通過伸縮調(diào)節(jié)部IOlb的前后的伸縮能夠調(diào)節(jié)壓地輪100的前后位置。此外，在伸縮調(diào)節(jié)部IOIb設(shè)置作為壓地輪100的前后位置的目標(biāo)的壓地輪用標(biāo)度盤及壓地輪用顯示標(biāo)記104。另外，在支撐框架38設(shè)置不使壓地框架101上下運(yùn)動(dòng)而固定在向上運(yùn)動(dòng)位置的作為固定件的固定鉤105。固定鉤105為如下結(jié)構(gòu):設(shè)置成能夠以前后方向的軸105a為中心上下轉(zhuǎn)動(dòng)，配置于在使壓地輪100工作時(shí)，使固定鉤105向斜右上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而離開相比壓地框架101更靠右側(cè)的該壓地框架101的上下轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域的位置，壓地框架101利用壓地用凸輪102能上下轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，在不使壓地輪100工作時(shí)，使固定鉤105向下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而將壓地框架101掛在該固定鉤105上，不讓凸輪輥103接觸旋轉(zhuǎn)的壓地用凸輪102，將壓地輪100固定在從地面向上方離開的位置。
[0070]另外，在支撐框架38的下側(cè)緊固刮板支撐用板106，在已設(shè)置于刮板支撐用板106的刮板轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸107a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板臂107的下端部，設(shè)置由作為彈性體的橡膠制的板構(gòu)成的刮板108。刮板108在左右兩個(gè)部位具備從前側(cè)進(jìn)入的切入部，通過左右各苗栽種夾持件31進(jìn)入左右的切入部，除去附著在左右的苗栽種夾持件31的左右各左右兩面上的土。在比刮板臂107的刮板轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸107a靠上側(cè)的上部與其后側(cè)位置的刮板支撐用板106之間設(shè)置作為拉伸彈簧的加力裝置109，通過加力裝置109，刮板108向前側(cè)被加力。另一方面，在擺動(dòng)聯(lián)桿37上設(shè)置刮板工作用輥110，在苗栽種夾持件31向土中突入而朝向軌跡T (動(dòng)軌跡T’)的下止點(diǎn)位置向后側(cè)移動(dòng)時(shí)，刮板工作用輥110從前側(cè)接觸刮板臂107的下部，使該刮板臂107的下部向后側(cè)移動(dòng)，使刮板108強(qiáng)制性地向從軌跡T (動(dòng)軌跡T’)離開的一側(cè)退避。并且，在苗栽種夾持件31從土中退出并向前側(cè)移動(dòng)的退出移動(dòng)過程中，刮板工作用輥110向前側(cè)移動(dòng)而從刮板臂107的下部離開，通過加力裝置109的加力，刮板臂107的下部向前側(cè)移動(dòng)，使刮板108在前側(cè)的軌跡T上移動(dòng)。由此，刮板108成為如下結(jié)構(gòu):向苗栽種夾持件31在土中栽種苗時(shí)強(qiáng)制性地從軌跡T離開的一側(cè)退避，在上述退出移動(dòng)過程中，通過加力裝置109的加力而在軌跡T上移動(dòng)，加力裝置109向苗栽種夾持件31退出并移動(dòng)的一側(cè)(前側(cè))對(duì)刮板108加力。
[0071]對(duì)苗栽種裝置6進(jìn)行詳細(xì)說明，該苗栽種裝置6:具有夾持藤狀的苗的一對(duì)苗栽種夾持件31 ；以及與該苗栽種夾持件31連接且對(duì)一對(duì)苗栽種夾持件31進(jìn)行開閉操作的一對(duì)夾持件架41。并且，苗栽種夾持件31和夾持件架41通過縱接合面V結(jié)合。縱接合面V為與苗栽種夾持件31的軌跡T (動(dòng)軌跡T’)平行的大致鉛直面。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠容易地進(jìn)行苗栽種夾持件31的上下的安裝角度及栽種深度的調(diào)整。另外，將設(shè)置在苗栽種夾持件31的接合基部的兩個(gè)螺栓用孔中、靠近苗栽種夾持件31的前端的孔設(shè)為長孔。通過上述的結(jié)構(gòu)，能夠加大苗栽種夾持件31的前端的爪部的調(diào)整余量。
[0072]另外，將苗栽種夾持件31的接合基部做成L字型的結(jié)構(gòu)，在該L字型結(jié)構(gòu)的一個(gè)邊且夾持件架41的上方也就是與縱接合面V垂直的面設(shè)置用于沿縱接合面V進(jìn)行苗栽種夾持件31的位置調(diào)整的位置調(diào)整螺栓151。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)容易進(jìn)行苗栽種夾持件31的安裝角度及栽種深度的微調(diào)整。此外，雖然做成位置調(diào)整螺栓151處于夾持件架41的上方的結(jié)構(gòu)，但也可以做成處于夾持件架41的下方或側(cè)方的結(jié)構(gòu)。[0073]另外，苗栽種夾持件31做成向處于兩個(gè)夾持件架41的內(nèi)側(cè)的縱接合面V安裝的結(jié)構(gòu)，并做成通過在其之間夾入墊片等夾持壓調(diào)整部件154而能夠調(diào)整苗栽種夾持件31的夾持壓的結(jié)構(gòu)。通過上述結(jié)構(gòu)，能夠使苗移植部整體變得緊湊，并且能夠進(jìn)行夾持壓的微調(diào)整。在上述結(jié)構(gòu)中，使用墊片作為夾持壓調(diào)整部件154，但是也可以做成使用隔離物等具有一定厚度的構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。
[0074]在夾持件架41的上方設(shè)置兩根支承拉伸彈簧44的彈簧安裝銷155，在對(duì)置的夾持件架41架設(shè)拉伸彈簧44以施加夾持力。并且，上述位置調(diào)整螺栓151設(shè)置在俯視時(shí)避開兩根彈簧安裝銷155的位置。在上述結(jié)構(gòu)中，位置調(diào)整螺栓151做成設(shè)置在兩根彈簧安裝銷155的中央的結(jié)構(gòu)，但也可以設(shè)置在比兩根彈簧安裝銷155更靠近苗栽種夾持件31的前端的一側(cè)。
[0075]夾持件架41由與苗栽種夾持件31的結(jié)合基部41a和支柱部41b構(gòu)成。該支柱部41b通過焊接件其一端部接合于上述結(jié)合基部41a。另外，與左右苗栽種夾持件31對(duì)應(yīng)的結(jié)合基部41a與支柱部b的左右接合部F以在上下方向上相互錯(cuò)開的方式構(gòu)成。成為夾持件架41的開閉動(dòng)作支點(diǎn)的連結(jié)軸40位于支柱部41b的長度方向大致中央部，以連結(jié)軸40為中心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合一對(duì)夾持件架41。除此以外，在支柱部41b的另一端部設(shè)置潤滑脂封入式軸承42b，該軸承42b的外周與開閉用凸輪43抵接，軸承42b相互的間隔通過開閉用凸輪43的突部43a而變大，由此加大苗栽種夾持件31的間隔。如上所述,通過使接合部F在上下方向上相互錯(cuò)開，能夠做成在連結(jié)軸40部分使支柱部41b在上下重合的結(jié)構(gòu)。即、通過將夾持件架41做成更加簡單的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)降低成本等。
[0076]連結(jié)軸40由與支撐聯(lián)桿部36結(jié)合的連結(jié)軸支架152固定，該支撐聯(lián)桿部36構(gòu)成聯(lián)桿機(jī)構(gòu)R，并且使苗栽種夾持件31產(chǎn)生苗栽種動(dòng)作。除此以外，在支撐聯(lián)桿部36上，且在與連結(jié)軸支架152鄰接的位置，設(shè)置約束夾持件架41上下動(dòng)作的防止位置偏移導(dǎo)向件153。通過在上下方向上相互錯(cuò)開的位置夾入夾持件架41的支柱部41b，從而約束支柱部41b的上下方向的動(dòng)作。另外，構(gòu)成為支柱部41b之間在上下具有間隙。通過如上述那樣構(gòu)成，能夠防止與夾持件架41的前端結(jié)合的苗栽種夾持件31的位置偏移。此外，在防止位置偏移導(dǎo)向件153上設(shè)置加固板156，并且為了確保維修保養(yǎng)性而做成能夠拆卸的結(jié)構(gòu)。另外，在固定于連結(jié)軸支架152上的連結(jié)軸40與支柱部41b之間，分別設(shè)置與兩根支柱部一致的金屬套筒157。
[0077]苗搬送部5由苗搬送帶構(gòu)成,該苗搬送帶包括:在苗搬送方向C上具備多個(gè)以藤朝向前后方向的姿勢(shì)收放紅薯苗的成為苗收放部的苗收放體26，并且在機(jī)體上部側(cè)向右方向搬送該苗收放體26的上部橫向輸送部5a ;將由該上部橫向輸送部5a搬送來的苗收放體26向機(jī)體下方搬送的下降輸送部5b ;以及將由該下降輸送部5b搬送來的苗收放體26向機(jī)體上方搬送且返回上述上部橫向輸送部5a的搬送始端側(cè)的上升輸送部5c，沿單一的環(huán)狀的搬送路徑搬送苗收放體26。另外，上部橫向輸送部5a構(gòu)成為突出到比左側(cè)的前輪8及后輪7更向左側(cè)，左端成為機(jī)體的左側(cè)的最外端。此外，在上升輸送部5c的中間部設(shè)置使苗搬送帶向左右方向內(nèi)側(cè)撓曲的張力輥111，由此，成為上升輸送部5c不與左側(cè)的后輪7干涉的結(jié)構(gòu)。另外，上述上部橫向輸送部5a的后端配置在比左側(cè)的前輪8及后輪7更靠后側(cè)的位置。因此，作業(yè)者在左側(cè)的后輪7及上部橫向輸送部5a的后側(cè)向該上部橫向輸送部5a供給苗。上述搬送路徑傾斜為在側(cè)面觀察時(shí)上部橫向輸送部5a位于后側(cè)，在處于苗搬送部5的后側(cè)的作業(yè)者的附近位置配置上部橫向輸送部5a的苗收放體26，以便作業(yè)者容易進(jìn)行向上部橫向輸送部5a的苗收放體26的苗供給作業(yè)。此外，苗栽種裝置6將利用上述下降輸送部5b向苗搬送部5的搬送軌跡的最下位置的栽種供給位置A搬送的苗收放部26的苗栽種在農(nóng)田中。此外，在上述下降輸送部5b，在其上部以由支撐部件46支撐的方式設(shè)有向苗收放部26內(nèi)引導(dǎo)苗的苗落下防止板45，以免苗落下。
[0078]在上部橫向輸送部5a的上方設(shè)有左右方向的苗限制桿112。因此，作業(yè)者通過在上部橫向輸送部5a僅將苗的藤放置在苗限制桿112的上側(cè)，苗的藤的彎曲的一側(cè)成為下偵牝向與藤彎曲相同側(cè)彎曲的藤的下端成為向下側(cè)彎曲的狀態(tài)，由此能夠以后述的所期望的狀態(tài)向苗收放體26供給苗。
[0079]另外，在苗收放體26的表面(外周面)的后端部具備夾持并保持苗的藤的后端部的作為苗保持件的夾緊件49。夾緊件49由從苗搬送帶的支承板部47向上突出的左右一對(duì)夾持體構(gòu)成。此外，上述左右一對(duì)夾持體的一方由具有彈性的海綿狀的樹脂構(gòu)成，另一方又具有柔軟性的刷構(gòu)成，以免損傷夾持的苗的藤。通過作業(yè)者將苗向下方按入，從而苗由左右一對(duì)夾持體夾持而固定。
[0080]苗搬送帶繞掛在設(shè)置于上部右側(cè)的前后驅(qū)動(dòng)輥113、設(shè)置于下部的左右第一從動(dòng)輥114、以及設(shè)置于上部左側(cè)的第二從動(dòng)輥115上，通過驅(qū)動(dòng)輥113的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。此外，在左右的第一從動(dòng)輥114之間，苗搬送帶在左右大致水平方向搬送苗，但在該搬送部分設(shè)定有苗栽種裝置6夾持并取出苗的栽種供給位置A。另一方面，在苗搬送帶的背面(內(nèi)周面)，在比該苗搬送帶的寬度方向(前后方向)的中央靠后的位置，形成沿該苗搬送帶的旋轉(zhuǎn)方向突出的作為突條的引導(dǎo)條116。在與該引導(dǎo)條116對(duì)應(yīng)的第一從動(dòng)輥114及第二從動(dòng)輥115的位置形成有槽117，通過引導(dǎo)條116與槽117配合，防止苗搬送帶的前后方向的位置偏移。此外，在上述結(jié)構(gòu)中，將引導(dǎo)條116做成了突條，但也可以將引導(dǎo)條116做成槽條，在第一從動(dòng)輥114及第二從動(dòng)輥115構(gòu)成與作為上述槽條的引導(dǎo)條配合的突出部。
[0081]將下端連結(jié)在擺動(dòng)聯(lián)桿37上的連動(dòng)桿66的上端連結(jié)在設(shè)置于前后的驅(qū)動(dòng)輥113的驅(qū)動(dòng)軸部的單向離合器。因此，在苗栽種裝置6的工作中，當(dāng)擺動(dòng)聯(lián)桿37擺動(dòng)時(shí)，連動(dòng)桿66進(jìn)行上下往復(fù)移動(dòng)，前后的驅(qū)動(dòng)輥113通過單向離合器間歇性地驅(qū)動(dòng)，以使苗搬送帶向苗搬送方向動(dòng)作。該苗搬送帶的間歇性地驅(qū)動(dòng)為如下結(jié)構(gòu)，即在苗栽種裝置6的苗栽種夾持件31夾持苗時(shí)停止、其以外時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因而，由于在苗栽種裝置6的苗栽種夾持件31夾持苗下降而栽種在土壤中時(shí)苗收放體26停止，因此能夠?qū)⒚珥槙车貜拿缡辗朋w26取出并將苗適當(dāng)?shù)卦苑N到農(nóng)田中。
[0082]在苗搬送部5的前側(cè)，從栽種傳動(dòng)箱32的第一殼體部32a經(jīng)由載苗臺(tái)支撐框架81設(shè)置載苗臺(tái)82。以收放在收放箱等中的狀態(tài)將紅薯苗載置在該載苗臺(tái)82上，作業(yè)者將載苗臺(tái)82上的苗向苗搬送部5的上部橫向輸送部5a供給。載苗臺(tái)82的后端部配置成靠近上部橫向輸送部5a的前端部,實(shí)現(xiàn)向上部橫向輸送部5a補(bǔ)充苗的簡單化。
[0083]另外，在上部橫向輸送部5a的左側(cè)方設(shè)置收放備用的苗的籠狀的備用苗收放部118。備用苗收放部118由能夠繞第二從動(dòng)輥115的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的前后備用苗收放部支撐框架119支撐。若使備用苗收放部支撐框架119向機(jī)體的左右方向內(nèi)側(cè)(右側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)，使備用苗收放部118向位于上部橫向輸送部5a的上方的收納位置移動(dòng),貝U能夠縮小機(jī)體寬度。備用苗收放部118通過向右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)而越過止點(diǎn)，備用苗收放部支撐框架119與設(shè)置在機(jī)體上的收納用限位部120接觸而保持在收納位置。在該收納位置，備用苗收放部118也不與苗搬送部5的苗搬送帶及夾緊件49干涉,能夠驅(qū)動(dòng)苗搬送部5。
[0084]從變速箱體9的位置向后側(cè)延伸地設(shè)置作為操作桿的變速桿83,該操作桿能夠切換變速箱體9內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并對(duì)行駛裝置4的行駛速度進(jìn)行有級(jí)變速操作。變速桿83從行駛裝置4穿過由苗搬送部5的上部橫向輸送部5a、下降輸送部5b以及上升輸送部5c圍成的空間內(nèi)向苗搬送部5的后側(cè)延伸。即、變速桿83穿過苗搬送部5的規(guī)定的環(huán)狀的搬送路徑內(nèi)。變速桿83的把持部83a向苗搬送部5的后側(cè)突出，但支撐變速桿83并且標(biāo)記了變速位置的成為桿支撐部件的變速桿導(dǎo)向件121配置在由上部橫向輸送部5a、下降輸送部5b以及上升輸送部5c圍成的空間內(nèi)。因此，維持變速桿83的操作性的同時(shí)，盡量將變速桿83及變速桿導(dǎo)向件121配置在前側(cè)。此外，變速桿導(dǎo)向件121由栽種傳動(dòng)箱32的第三殼體部32c支撐，與苗搬送部5及苗栽種裝置6 —起以左右方向的栽種離合器軸77為中心上下擺動(dòng)。并且，在變速桿83的前端部(比苗搬送部5靠前側(cè)的變速箱體9的緊靠后方的部分)，設(shè)置可在桿軸方向上伸縮的伸縮部分，通過該伸縮部分的暢通而允許變速桿83的上下擺動(dòng)，變速桿導(dǎo)向件121與變速桿83側(cè)的指示部不會(huì)較大地分離。
[0085]另外，從變速箱體9部分向后側(cè)延伸地設(shè)置作為操作桿的左右傾斜桿122，該左右傾斜桿122切換設(shè)置在變速箱體9部分的滾動(dòng)用液壓閥而使左右水平控制用液壓缸16強(qiáng)制性地工作。左右傾斜桿122從行駛裝置4延伸到由苗搬送部5的上部橫向輸送部5a、下降輸送部5b以及上升輸送部5c圍成的空間內(nèi)。左右傾斜桿122的把持部122a及左右傾斜桿導(dǎo)向件123配置在由上部橫向輸送部5a、下降輸送部5b以及上升輸送部5c圍成的空間內(nèi)。因此，成為將左右傾斜桿122盡量配置在前側(cè)的結(jié)構(gòu)。此外，由于左右傾斜桿122的操作頻度比變速桿83低，因此即使將左右傾斜桿122配置在上述空間內(nèi)，基本上對(duì)操作性也無妨礙。此外，左右傾斜桿122是一時(shí)向左右操作松開后恢復(fù)到中立位置的桿，由于沒有如變速桿83那樣的指示部，因此是不會(huì)如變速桿83那樣伸縮的結(jié)構(gòu)。
[0086]另外，在比苗搬送部5靠前側(cè)且左右方向外側(cè)(右側(cè))的位置，配置貯存作為液劑的水的液劑箱(水箱)124。此外，液劑箱124配置在載苗臺(tái)82的右側(cè)方的位置。栽種離合器軸77向栽種傳動(dòng)箱32的第一殼體部32a的右側(cè)方突出，在栽種離合器軸77安裝有泵驅(qū)動(dòng)用凸緣125，在從泵驅(qū)動(dòng)用凸緣125的旋轉(zhuǎn)中心偏移的位置連結(jié)有構(gòu)成送水的泵(柱塞泵)126的泵缸桿127的前端。此外，泵缸部分連結(jié)在機(jī)體上。因此，成為如下結(jié)構(gòu)，即、從液劑箱124經(jīng)由供給管128向泵126供給水，泵驅(qū)動(dòng)用凸緣125通過栽種離合器軸77的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，由此泵缸桿127通過曲柄運(yùn)動(dòng)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)，依次送出缸內(nèi)的水。在栽種傳動(dòng)箱32內(nèi)甚至是在苗移植機(jī)I的傳動(dòng)路徑配置在最上位的成為傳動(dòng)軸的栽種離合器軸77安裝泵126，由此能夠?qū)⒈?26配置在高位，能夠確保至后述的液劑排出口 129的落差，能夠順暢地輸送水，而且在作業(yè)結(jié)束時(shí)等容易將殘留在供給管128內(nèi)的水排出。泵驅(qū)動(dòng)用凸緣125為與栽種離合器軸77 —體旋轉(zhuǎn)的基部凸緣部125a、和用安裝螺栓安裝在基部凸緣部125a的調(diào)節(jié)用凸緣部125b的雙重凸緣結(jié)構(gòu)，成為在配備于調(diào)節(jié)用凸緣部125b的長孔中插入安裝螺栓的結(jié)構(gòu)。成為如下結(jié)構(gòu)，即、在配備于調(diào)節(jié)用凸緣部125b的連結(jié)部連結(jié)泵缸桿127，通過以基部凸緣部125a為基準(zhǔn)沿長孔使調(diào)節(jié)用凸緣部125b移動(dòng)(旋轉(zhuǎn))，從而泵缸桿127的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作時(shí)刻(動(dòng)作相位)變化，變更并調(diào)節(jié)相對(duì)于苗栽種裝置6的動(dòng)作相位的灌水時(shí)刻
位)。[0087]在標(biāo)準(zhǔn)中，灌水時(shí)刻是從苗栽種夾持件31突入土中開始至到達(dá)下止點(diǎn)位置之前這期間、以驅(qū)動(dòng)臂34的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)大約90度期間、從液劑排出口 129排出水的時(shí)刻。并且，通過調(diào)節(jié)用凸緣部的旋轉(zhuǎn)能夠連續(xù)地調(diào)整灌水時(shí)刻，在使灌水時(shí)刻為最晚時(shí)，在苗栽種夾持件31從土中退出后且刮板108與苗栽種夾持件31接觸之前進(jìn)行灌水。另一方面，在使灌水時(shí)刻為最早時(shí)，從苗栽種夾持件31在栽種供給位置A夾持苗后向土中突入之前開始灌水。因而，設(shè)置與苗栽種夾持件31 —起向土中突入而污染向農(nóng)田排出液劑的液劑排出口129，構(gòu)成為能夠?qū)囊簞┡懦隹?129排出液劑的時(shí)刻調(diào)節(jié)為僅在液劑排出口 129處于土中時(shí)排出的時(shí)刻、液劑排出口 129在向土中突入的狀態(tài)和未突入土中的狀態(tài)下排出的時(shí)刻。
[0088]另外，苗栽種夾持件31由成為向夾持件架41的安裝側(cè)的軸部31a、和形成于軸部的前端的把持苗的板狀的把持部31b構(gòu)成，通過焊接將把持部31b緊固在軸部31a的左右方向靠內(nèi)端的位置。關(guān)于左側(cè)的苗栽種夾持件31，軸部31a由管構(gòu)成，軸部31a的管狀的中空部分的把持部31b側(cè)的端部在把持部31b的左右外側(cè)露出，由該露出部分構(gòu)成排出水的液劑排出口 129。因此，在苗栽種夾持件31的外側(cè)(與苗左右相反側(cè))排出水，因此能夠防止水沖在栽種的苗上而造成的對(duì)栽種的影響，實(shí)現(xiàn)栽種精度的提聞。另外，就左側(cè)的苗栽種夾持件31的軸部31a而言，夾持件架41側(cè)的端部朝向斜右上側(cè)彎曲，上述端部連接移送來自泵126的水的供給管128。因此，通過液劑排出口 129，能夠向栽種的苗的附近供給(澆灌)液劑。也就是，上述軸部31a的端部朝向另一方(右側(cè))的苗栽種夾持件31側(cè)傾斜地配置，抑制與處于緊靠左側(cè)的位置調(diào)整螺栓151的干涉，并且使水的流動(dòng)順暢。并且，僅在左側(cè)的苗栽種夾持件31設(shè)置液劑排出口 129，在右側(cè)的苗栽種夾持件31不設(shè)液劑排出口 129。
[0089]因而，苗搬送部5配置成向成為上部橫向輸送部5a的搬送始端側(cè)的左右一方側(cè)(左側(cè))偏移，而將貯存液劑的液劑箱124設(shè)置為向與苗搬送部5左右相反側(cè)(右側(cè))偏移，僅在苗搬送部5偏移的一側(cè)(左側(cè))的苗栽種夾持件31設(shè)置從苗栽種夾持件31或苗栽種夾持件31的附近向農(nóng)田排出液劑的液劑排出口 129。
[0090]通過泵126的驅(qū)動(dòng)阻力向栽種離合器軸77傳遞，從而抑制苗栽種裝置6動(dòng)作因自重或慣性等而先于希望的動(dòng)作。在未灌水時(shí)，即使從機(jī)體拆下泵126時(shí)，通過代替泵126而在栽種離合器軸77裝配傳遞制動(dòng)力的制動(dòng)裝置，也能夠抑制苗栽種裝置6的動(dòng)作因自重或慣性等而先于希望的動(dòng)作。此外，在泵126的驅(qū)動(dòng)阻力小，無法充分抑制先于苗栽種裝置6的動(dòng)作時(shí)，設(shè)置從上側(cè)懸掛苗栽種夾持件31的輔助彈簧，做成通過該輔助彈簧的作用力而輔助性地抑制上述先行動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。另外，設(shè)置覆蓋泵126的防護(hù)罩，即使在代替泵126而裝配制動(dòng)裝置的狀態(tài)下，該防護(hù)罩也能夠裝配在機(jī)體上，實(shí)現(xiàn)安全性的提高。在防護(hù)罩上粘貼基于行駛速度及株距變速的設(shè)定的栽種株距一覽表，在裝配了泵126及制動(dòng)裝置的任何裝置時(shí)都能夠確認(rèn)一覽表。
[0091]另外，臨時(shí)未灌水時(shí)等，通過返回液劑箱124的返回配管使從泵126送出的水循環(huán)，即使不拆下泵126，也能夠不灌水地進(jìn)行作業(yè)。此外，設(shè)置轉(zhuǎn)換閥，該轉(zhuǎn)換閥轉(zhuǎn)換為將從泵126送出的水向通往液劑排出口 129的供給管128供給的狀態(tài)、和向上述返回配管供給的狀態(tài)。
[0092]根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，苗移植機(jī)I在通過左右的前輪8及后輪7而跨越壟的狀態(tài)下，通過行駛裝置4使機(jī)體自行，為了在左側(cè)的前輪8及后輪7通過的壟的谷部步行，由處于左側(cè)的后輪7的后方的作業(yè)者向該自行的機(jī)體的苗搬送部5的上部橫向輸送部5a供給紅薯苗。苗搬送部5搬送所供給的苗，然后苗栽種裝置6將由苗搬送部5向栽種供給位置A搬送來的苗栽種到農(nóng)田中。苗搬送部5在苗搬送方向C具備多個(gè)苗收放體26，紅薯苗以其藤朝向前后方向的姿勢(shì)收放在該苗收放體26。作業(yè)者通過上部橫向輸送部5a向在機(jī)體上部側(cè)向左右一方向搬送的苗收放體26供給苗。即作業(yè)者將苗的藤的下端部向夾緊件49供給且將苗固定于苗收放體26。供給有苗的苗收放體26與上部橫向輸送部5a連續(xù)地通過下降輸送部5b向機(jī)體下方搬送。由該下降輸送部5b搬送來苗收放體26通過上升輸送部5c被搬送到機(jī)體上方，返回上述上部橫向輸送部5a的搬送始端側(cè)。就苗栽種裝置6而言，其苗栽種夾持件31通過驅(qū)動(dòng)部而進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，在收放于由下降輸送部5b向栽種供給位置A搬送來的苗收放體26的苗的后端部，在該苗收放體26的后側(cè)發(fā)揮作用而將苗栽種在農(nóng)田中。此時(shí)，苗被苗收放體26的夾緊件49夾持且固定，但由于苗栽種裝置6的苗栽種夾持件31的夾持力比該夾緊件49的夾持力大，因此苗栽種裝置6通過使苗沿栽種軌跡T向后側(cè)移動(dòng)，從而苗的藤會(huì)從夾緊件49脫落。
[0093]在移植該紅薯苗時(shí)，作業(yè)者將苗的藤的下端部固定到處于苗搬送部5的上部橫向輸送部5a的苗收放體26的夾緊件49來供給，若以彎曲的藤t的下端朝向下側(cè)的狀態(tài)供給，則該苗由苗搬送部5搬送，在栽種供給位置A，藤t的下端成為朝向上側(cè)的狀態(tài)，苗的葉相對(duì)于藤朝向上側(cè)。然后，利用苗栽種裝置6，將苗以該姿勢(shì)移植到土壤內(nèi)。因此，苗栽種裝置6的苗向土壤內(nèi)的搬送行程單純，因此藤不易折彎或扭曲，提高移植精度的同時(shí)，能夠以相對(duì)于傾斜的藤使葉集中地朝向上側(cè)的狀態(tài)移植紅薯苗。另外，上下延伸的一對(duì)苗栽種夾持件31在栽種供給位置A以向前側(cè)傾斜的狀態(tài)夾持向上側(cè)彎曲的藤的下端，因此能夠使苗栽種夾持件31的朝向相對(duì)于彎曲的藤的下端的朝向處于接近于垂直方向的狀態(tài)，即使苗的位置在栽種供給位置A稍微偏移，也能夠?qū)崿F(xiàn)苗的夾持可靠化化、穩(wěn)定化，能夠以適當(dāng)?shù)淖藙?shì)栽種苗，進(jìn)行穩(wěn)定的苗的移植。
[0094]因而，由于能夠以相對(duì)于傾斜的藤使葉集中地朝向上側(cè)的狀態(tài)移植紅薯苗，因此移植后的苗的葉能夠向土壤外突出而接受太陽光等的光，根的伸長也旺盛，進(jìn)行良好的生長，能夠使紅薯的栽培旺盛。另外，由于根據(jù)藤的特別是容易彎曲的藤的下端的朝向來判斷葉相對(duì)于藤的軸心的朝向并進(jìn)行移植，因此該判斷變得容易，容易進(jìn)行向夾緊件49供給苗的作業(yè)，提高作業(yè)者向苗收放體26的苗供給作業(yè)的作業(yè)效率，為了提高移植作業(yè)效率能夠使苗搬送部5高速動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)苗搬送部5的苗搬送作業(yè)的作業(yè)效率的提高。
【權(quán)利要求】
1.一種苗移植機(jī)，其特征在于， 設(shè)置:行駛裝置(4);搬送苗的苗搬送部(5);將由苗搬送部(5)搬送到栽種供給位置(A)的苗栽種在農(nóng)田中的苗栽種裝置(6);在栽種后的苗的左右進(jìn)行覆土的左右的覆土件(92);以及配置在機(jī)體的后端部的操作手柄(2)， 做成在行駛裝置(4)上以左右方向的軸為中心上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)苗搬送部(5 )及苗栽種裝置(6 )，通過覆土件(92 )的接地而從農(nóng)田面支撐苗搬送部(5 )及苗栽種裝置(6 )的結(jié)構(gòu)， 將以苗搬送部(5 )及苗栽種裝置(6 )為基準(zhǔn)調(diào)節(jié)覆土件(92 )的高度的覆土件高度調(diào)節(jié)操作件(97)向具有操作手柄(2)的左右一方側(cè)的斜后方延伸,配置在操作手柄(2)的下方或下方附近。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在左右的覆土件(92)之間設(shè)置向下運(yùn)動(dòng)而按壓栽種后的苗的上方的土壤的壓地件(100)，壓地件(100)在壓地狀態(tài)下從機(jī)體側(cè)面觀察時(shí)納入左右的覆土件(92)內(nèi)而且配置在以覆土件(92)為基準(zhǔn)向后側(cè)偏移的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 以能夠調(diào)節(jié)壓地件(100)的前后位置的方式構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 壓地件(100)設(shè)置在上下轉(zhuǎn)動(dòng)的壓地框架(101)上，壓地框架(101)做成通過壓地用凸輪(102)的驅(qū)動(dòng)而被限制向下運(yùn)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)置不使壓地框架(101)上下運(yùn)動(dòng)地固定在向上運(yùn)動(dòng)位置的固定件(105)。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK203633113SQ201320723841
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月19日
【發(fā)明者】村并昌實(shí), 大久保嘉彥, 山根暢宏, 東幸太, 田崎昭雄 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社