一種甘蔗捆繩的制造方法
【專利摘要】一種甘蔗捆繩機(jī)，所述捆繩機(jī)的弧形料斗與機(jī)架連接，弧形料斗中間與多級液壓缸連接，多級液壓缸的缸套與機(jī)架底部橫梁連接；送繩器兩端與機(jī)架連接；挽繩器與機(jī)架連接，挽繩器運行到合適的位置時，下部的轉(zhuǎn)動拉鉤正好可以勾住挽繩器芯鉤的立柱，挽繩器的套筒通過小馬達(dá)驅(qū)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動挽繩動作；拉繩器穿過機(jī)架橫梁上的套筒，拉繩器的尾部通過液壓缸驅(qū)動實現(xiàn)拉繩動作；割繩機(jī)構(gòu)的割刀與機(jī)架連接；銜接轉(zhuǎn)架中心軸與機(jī)架連接。本實用新型操作簡易，打結(jié)可靠迅速，工作效率高，且能夠很好的保證操作者的人身安全。
【專利說明】一種甘蔗捆繩機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械捆綁機(jī)領(lǐng)域，具體是一種甘蔗捆繩機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前針對甘蔗的捆綁機(jī)還很稀少，而且現(xiàn)有的農(nóng)用捆綁機(jī)械主要針對的是蔬菜類以及鮮花等小尺寸農(nóng)產(chǎn)品；此外，現(xiàn)有的捆綁機(jī)上料下料也并不方便，甚至很多都需要人力完成，而甘蔗尺寸和重量都較一般農(nóng)產(chǎn)品大，上下料困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種甘蔗捆繩機(jī)，能夠快速、安全、可靠地完成甘蔗的捆綁包裝、打結(jié)、卸料等工作，大大減少甘蔗從收獲到制糖過程的流程。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)以上目的:一種甘蔗捆繩機(jī)，包括機(jī)架、弧形料斗、送繩器、挽繩器、拉繩器、割繩機(jī)構(gòu)和銜接轉(zhuǎn)架，其特征在于，所述弧形料斗通過轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接，弧形料斗中間通過轉(zhuǎn)動副與多級液壓缸連接，多級液壓缸的缸套通過轉(zhuǎn)動副與機(jī)架底部橫梁連接；所述送繩器兩端通過轉(zhuǎn)動副分別與機(jī)架連接；所述挽繩器與機(jī)架之間通過套筒利用圓柱副進(jìn)行連接，挽繩器運行到合適的位置時，下部的轉(zhuǎn)動拉鉤正好可以勾住挽繩器芯鉤的立柱，挽繩器的套筒通過小馬達(dá)驅(qū)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動挽繩動作；所述拉繩器穿過機(jī)架橫梁上的套筒，拉繩器的尾部通過液壓缸驅(qū)動實現(xiàn)拉繩動作；所述割繩機(jī)構(gòu)的割刀通過轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接；所述銜接轉(zhuǎn)架中心軸通過轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接。
[0005]所述弧形料斗由圓形截面的鋼材焊接而成柵欄式結(jié)構(gòu)，弧形料斗的斗腔弧度為150度的鈍角圓弧，弧形料斗的一側(cè)邊沿為柵欄狀的牙齒。
[0006]所述送繩器為一邊缺口的矩形框，頂端兩個拐角處各焊接一桿，構(gòu)成三角形，在送繩器橫梁的中間焊接一個繩夾機(jī)構(gòu)，繩夾機(jī)構(gòu)是由馬達(dá)驅(qū)動張開，彈簧回彈夾緊。
[0007]所述挽繩器由撥叉和芯鉤構(gòu)成，芯鉤與撥叉的中心套筒之間通過移動副連接，芯鉤的尾端設(shè)有一個立柱，立柱軸線與主軸線垂直，撥叉的中心套筒筒壁上自尾端開有缺口槽，撥叉的叉枝部分做成凹陷圓弧形，芯鉤尾端的立柱可沿缺口槽滑動，
[0008]所述芯鉤的主輪廓形狀為“V，字形，且在溝底做成彎曲的凹槽。
[0009]所述拉繩器的輪廓形狀為“V，字形，且頂部尾端帶有小鉤；
[0010]所述割繩機(jī)構(gòu)為前端帶弧形鉤的形狀，輪廓均為相切圓弧依次連接而成，在內(nèi)側(cè)依次做有刀鋒。
[0011]本實用新型的突出優(yōu)點在于:
[0012]1，收獲甘蔗的同時，依靠已經(jīng)收獲好的甘蔗自身重力落入料斗內(nèi)，完成捆綁工作后，料斗在液壓缸的驅(qū)動下打開，利用甘蔗自身的重力采用底卸式進(jìn)行卸料裝載；
[0013]2，打結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計與布置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間少，便于維護(hù)保養(yǎng)；
[0014]3，打結(jié)過程在弧形料斗內(nèi)完成，使得打結(jié)過程處于封閉隔離狀態(tài)，充分保證了操作人員的人身安全?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所述的甘蔗捆繩機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型所述的甘蔗捆繩機(jī)的機(jī)架、弧形料斗和割繩機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實用新型所述的甘蔗捆繩機(jī)的送繩器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實用新型所述的甘蔗捆繩機(jī)的繩夾結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實用新型所述的甘蔗捆繩機(jī)的挽繩器、拉繩器和割繩器安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實用新型所述的甘蔗捆繩機(jī)的割繩器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本實用新型所述的甘蔗捆繩機(jī)的撥叉結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本實用新型所述的甘蔗捆繩機(jī)的芯鉤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本實用新型所述的甘蔗捆繩機(jī)的銜接器安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本實用新型所述的甘蔗捆繩機(jī)的第一種工作狀態(tài)示意圖。
[0025]圖11為本實用新型所述的甘蔗捆繩機(jī)的第二種工作狀態(tài)示意圖。
[0026]圖12為本實用新型所述的甘蔗捆繩機(jī)的第三種工作狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。
[0028]對照圖1、2，本實用新型所述的一種甘蔗捆繩機(jī)，由機(jī)架1、弧形料斗2、送繩器3、挽繩器4、拉繩器10、割繩機(jī)構(gòu)25和銜接轉(zhuǎn)架7組成。所述機(jī)架I水平放置在地面上，機(jī)架I兩端做成“V”字形29，為物料的裝載提供方便；弧形料斗2通過轉(zhuǎn)動副16、轉(zhuǎn)動副17與機(jī)架I連接，弧形料斗2中間位置通過轉(zhuǎn)動副19與二級液壓缸13連接，二級液壓缸13另一端通過轉(zhuǎn)動副18與機(jī)架下面的橫梁連接，二級液壓缸13的伸縮實現(xiàn)弧形料斗2的開合，繼而完成物料的卸載；所述送繩器3通過轉(zhuǎn)動副14、轉(zhuǎn)動副15與機(jī)架I連接，并由安裝在機(jī)架I上的驅(qū)動馬達(dá)28驅(qū)動；所述挽繩器4通過圓柱副21與機(jī)架I連接，另一端被轉(zhuǎn)動拉鉤12拉住向前推動，轉(zhuǎn)動拉鉤12另一端通過轉(zhuǎn)動副24固定在機(jī)架I上，并被安裝在機(jī)架I上的驅(qū)動馬達(dá)28驅(qū)動；所述拉繩器10通過轉(zhuǎn)動副20與機(jī)架I連接，另一端與液壓缸柱塞11固定連接；割繩機(jī)構(gòu)25通過轉(zhuǎn)動副與機(jī)架I連接，并由安裝在機(jī)架I上的驅(qū)動馬達(dá)28驅(qū)動。
[0029]對照圖1至圖9，所述送繩器3為缺邊矩形框，矩形框的上端兩個頂角焊接兩根桿形成三角型架31，在送繩器3的中間安裝有繩夾機(jī)構(gòu)6 ;繩夾機(jī)構(gòu)6由第一夾片61、第二夾片62鉸接在一起，第一夾片61固定連接在送繩器框架的橫梁上，通過壓縮彈簧64支撐尾部，電動馬達(dá)65驅(qū)動第二夾片62可以使得夾口張開，斷電后，在彈簧64的恢復(fù)力作用下再次閉攏，可以將繩子夾持在夾口的凹槽63內(nèi)；所述挽繩器4由芯鉤5和撥叉4組成，芯鉤為“7”字形，頂端設(shè)有弧形凹槽53，末端設(shè)有立柱51，撥叉叉枝部分設(shè)有向內(nèi)的圓弧凹槽41，防止繩子滑脫，柄部43套筒處設(shè)有開口滑槽42，便于與芯鉤5的立柱51配合并沿槽滑動；所述拉繩器10為“7”字形，前端帶有小鉤；所述割繩機(jī)構(gòu)25通過轉(zhuǎn)動副26與機(jī)架相連，并由驅(qū)動馬達(dá)27驅(qū)動轉(zhuǎn)動，割繩刀片251的前端做成深圓弧狀刀刃，防止繩子滑脫，整個刀刃為雙面刀刃252 ;所述銜接轉(zhuǎn)架7通過轉(zhuǎn)動副23與機(jī)架相連，并由驅(qū)動馬達(dá)71進(jìn)行驅(qū)動，在兩側(cè)對稱安裝繩夾8和繩夾9，交替對送繩器3送過來的繩子進(jìn)行夾持，保證捆綁工作的連續(xù)性。
[0030]對照圖1、3、9、10、11，所述一種甘蔗捆繩機(jī)工作過程如下:開始時，送繩器3上的繩夾6夾持住繩子并張開，繩源部分通過滑動套筒和定滑輪定位在機(jī)架I和送繩器3橫梁等不干涉工作過程的地方，繩子的自由端被銜接器7的一個繩夾8夾持住，從而將繩子橫向攤開在機(jī)架I上，二級液壓缸13伸長，弧形料斗2合攏，此時依靠甘蔗自身的重力滑入弧形料斗2腔內(nèi)，并壓將繩子壓在下面，挽繩器4的撥叉開始旋轉(zhuǎn)，將繩子挽成三角形的圈；隨后送繩器3在驅(qū)動馬達(dá)28的驅(qū)動下開始送繩，與此同時，銜接器7在驅(qū)動馬達(dá)71的作用下轉(zhuǎn)位，繩夾9在驅(qū)動馬達(dá)作用下張嘴，繩夾9靠近并與繩夾6側(cè)面平行時，繩夾6 口沿的繩子落入繩夾9 口內(nèi)，繩夾9合攏夾住繩子，繩夾6在驅(qū)動馬達(dá)作用下松開，此時送過來的繩子處于三角形繩圈上方，拉繩器7在液壓缸11的作用下伸長穿過三角形繩圈夠到上方繩子后，液壓缸11開始收縮拉扯著繩子向下，三角繩圈收縮在撥叉4叉枝上滑動，此時轉(zhuǎn)動拉鉤12在驅(qū)動馬達(dá)121的驅(qū)動下勾住芯鉤5尾端的立柱51向上推，迫使三角形繩圈徹底滑落脫離撥叉4，由于此時拉繩器7還在繼續(xù)向下拉，便實現(xiàn)了繩子的打結(jié)作用；其后割繩器25的刀片在驅(qū)動馬達(dá)27的作用下旋轉(zhuǎn)，割斷繩子；然后二級液壓缸13收縮，弧形料斗2打開，甘蔗依靠自身的重力滑脫落入運輸車，實現(xiàn)卸料；然后，銜接器7轉(zhuǎn)位復(fù)位，繩夾6張開，送繩器3返回初始位置，在滑輪和滑動套筒的作用下，仍然保證繩子處于送繩器3的繩夾6的夾嘴中，各部件復(fù)位，接著完成下一道任務(wù)，如此反復(fù)。
【權(quán)利要求】
1.一種甘蔗捆繩機(jī)，包括機(jī)架、弧形料斗、送繩器、挽繩器、拉繩器、割繩機(jī)構(gòu)和銜接轉(zhuǎn)架，其特征在于，所述弧形料斗通過轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接，弧形料斗中間通過轉(zhuǎn)動副與多級液壓缸連接，多級液壓缸的缸套通過轉(zhuǎn)動副與機(jī)架底部橫梁連接；所述送繩器兩端通過轉(zhuǎn)動副分別與機(jī)架連接；所述挽繩器與機(jī)架之間通過套筒利用圓柱副進(jìn)行連接，挽繩器運行到合適的位置時，下部的轉(zhuǎn)動拉鉤正好可以勾住挽繩器芯鉤的立柱，挽繩器的套筒通過小馬達(dá)驅(qū)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動挽繩動作；所述拉繩器穿過機(jī)架橫梁上的套筒，拉繩器的尾部通過液壓缸驅(qū)動實現(xiàn)拉繩動作；所述割繩機(jī)構(gòu)的割刀通過轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接；所述銜接轉(zhuǎn)架中心軸通過轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗捆繩機(jī)，其特征在于，所述弧形料斗由圓形截面的鋼材焊接而成柵欄式結(jié)構(gòu)，弧形料斗的斗腔弧度為150度的鈍角圓弧，弧形料斗的一側(cè)邊沿為柵欄狀的牙齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗捆繩機(jī)，其特征在于，所述送繩器為一邊缺口的矩形框，頂端兩個拐角處各焊接一桿，構(gòu)成三角形，在送繩器橫梁的中間焊接一個繩夾機(jī)構(gòu)，繩夾機(jī)構(gòu)是由馬達(dá)驅(qū)動張開，彈簧回彈夾緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗捆繩機(jī)，其特征在于，所述挽繩器由撥叉和芯鉤構(gòu)成，芯鉤與撥叉的中心套筒之間通過移動副連接，芯鉤的尾端設(shè)有一個立柱，立柱軸線與主軸線垂直，撥叉的中心套筒筒壁上自尾端開有缺口槽，撥叉的叉枝部分做成凹陷圓弧形，芯鉤尾端的立柱可沿缺口槽滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種甘蔗捆繩機(jī)，其特征在于，所述芯鉤的主輪廓形狀為“7”字形，且在溝底做成彎曲的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗捆繩機(jī)，其特征在于，所述拉繩器的輪廓形狀為“7”字形，且頂部尾端帶有小鉤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗捆繩機(jī)，其特征在于，所述割繩機(jī)構(gòu)為前端帶弧形鉤的形狀，輪廓均為相切圓弧依次連接而成，在內(nèi)側(cè)依次做有刀鋒。
【文檔編號】A01F1/04GK203618406SQ201320811445
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】耿葵花, 蔡敢為, 范雨, 潘侃, 王小純, 黃相山, 張 林, 黃亦其, 黃院星, 關(guān)卓懷, 張永文, 楊旭娟, 溫芳 申請人:廣西大學(xué), 南寧五菱桂花車輛有限公司