一種乘座式采茶的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種乘座式采茶機，其包括機架、動力裝置、切割系統(tǒng)、集葉系統(tǒng)和行走系統(tǒng)以及駕駛座、方向盤、蓄電池，行走系統(tǒng)由動力裝置通過中央傳動總成和左、右傳動總成驅動；動力裝置中變速箱的動力輸出齒輪與安裝在中央傳動總成中傳動軸上的中央齒輪嚙合，安裝在中央傳動總成中傳動軸左、右兩端上的第一主動錐齒輪分別與左、右傳動總成中的第一從動錐齒輪嚙合，左、右傳動總成中的第三主動錐齒輪分別與同軸安裝在行走系統(tǒng)中左、右兩邊驅動輪軸上的第三從動錐齒輪嚙合。具有勞動強度低、采茶效率高和低成本的特點，特別適合目前我國茶農的購買力水平，便于推廣應用。
【專利說明】一種乘座式采茶機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采茶機械，特別是一種乘座式采茶機。
【背景技術】
[0002]目前使用的機械式采茶機主要有三種:一種是以蓄電池供電的微型采茶機，其效率較低，采摘質量難以控制，且一次充電后連續(xù)使用的時間較短；另一種是單人采茶機，采用小型汽油機為動力，為減輕勞動強度，多以背負式單人操作，工作效率高于微型電動采茶機；第三種為雙人采茶機，采用小型汽油機為動力，雙人手抬操作，勞動強度低于單人采茶機，效率較高，但需勞動力較多。
[0003]以上三種機型與人工采茶相比，勞動效率有所提高，采茶時還需較多勞力加入且勞動強度并未降低，且難以保證采茶質量。目前日本的乘座式采茶機多技術含量較高，多以液壓無級變速驅動(HST)，成本較高，考慮到我國目前茶農購買力等因素，短期內較難大面積推廣使用。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種能夠降低勞動強度、提高采茶效率，且成本較低，便于推廣應用的乘座式采茶機。
[0005]其技術方案是:一種乘座式采茶機，包括機架、動力裝置、切割系統(tǒng)、集葉系統(tǒng)和行走系統(tǒng)以及駕駛座、方向盤、蓄電池，其特征在于:所述行走系統(tǒng)由動力裝置通過中央傳動總成和左、右傳動總成驅動；所述中央傳動總成由傳動軸和安裝在該傳動軸上的中央齒輪以及安裝在該傳動軸左、右兩端上的第一主動錐齒輪構成；所述左、右傳動總成分別依次由安裝在第一傳動軸一端上的第一從動錐齒輪、安裝在第一傳動軸另一端上的電磁離合器和安裝在該電磁離合器另一端上的第二傳動軸、安裝在第二傳動軸另一端上的第二主動錐齒輪、安裝在第三傳動軸一端上且與第二主動錐齒輪嚙合的第二從動錐齒輪以及安裝在第三傳動軸一端上的第三主動錐齒輪構成；所述動力裝置中變速箱的動力輸出齒輪與安裝在中央傳動總成中傳動軸上的中央齒輪嚙合，安裝在中央傳動總成中傳動軸左、右兩端上的第一主動錐齒輪分別與左、右傳動總成中的第一從動錐齒輪嚙合，左、右傳動總成中的第三主動錐齒輪分別與同軸安裝在行走系統(tǒng)中左、右兩邊驅動輪軸上的第三從動錐齒輪嚙合。
[0006]與國外現(xiàn)有液壓無級變速驅動的同類機具相比，本發(fā)明的乘座式采茶機，勞動強度低、采茶效率高，特別是其行走系統(tǒng)采用齒輪與軸配合的機械式傳動，具有更低的使用和維護成本，特別適合目前我國茶農的購買力水平，便于推廣應用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0008]圖2是圖1的側視圖；
[0009]圖3是圖1的俯視圖。【具體實施方式】
[0010]如圖1-3所示，一種乘座式采茶機，包括機架3，由油箱8、發(fā)動機1、變速箱2構成的動力裝置，由液壓泵400、液壓馬達401、曲柄滑塊機構、弧形動刀403和弧形定刀402構成的切割系統(tǒng)，由離心風機407、軟管406、集葉干管405、集葉支管、集葉袋和集葉袋支架13構成的集葉系統(tǒng)，由履帶和包覆在履帶內的驅動輪和從動輪構成的行走系統(tǒng)，以及駕駛座5、方向盤6和蓄電池12。所述行走系統(tǒng)由動力裝置通過中央傳動總成和左、右傳動總成驅動；所述中央傳動總成由傳動軸100和安裝在傳動軸上的中央齒輪101以及安裝在傳動軸左、右兩端上的第一主動錐齒輪201、301構成；所述左、右傳動總成分別依次由安裝在第一傳動軸203、303 —端上的第一從動錐齒輪202、302、安裝在第一傳動軸另一端上的電磁離合器204、304和安裝在該電磁離合器另一端上的第二傳動軸205、305、安裝在第二傳動軸另一端上的第二主動錐齒輪206、306、安裝在第三傳動軸208、308 —端上且與第二主動錐齒輪嚙合的第二從動錐齒輪207、307以及安裝在第三傳動軸一端上的第三主動錐齒輪209,309構成。所述動力裝置中變速箱2的動力輸出齒輪(圖中未畫出)與安裝在中央傳動總成中傳動軸100上的中央齒輪101卩齒合，安裝在中央傳動總成中傳動軸左、右兩端上的弟一主動錐齒輪分別與左、右傳動總成中的第一從動錐齒輪嚙合，左、右傳動總成中的第三主動錐齒輪分別與同軸安裝在行走系統(tǒng)中左、右兩邊驅動輪211、311軸上的第三從動錐齒輪210,310 嚙合。
[0011]上述安裝在中央傳動總成中的傳動軸左、右兩端上的第一主動錐齒輪與左、右傳動總成中分別安裝在第一傳動軸203、303上的第一從動錐齒輪202、302和第一傳動軸的傳動比為1:2，并實現(xiàn)動力在水平面內向后偏轉90° ;左、右傳動總成中安裝在第二傳動軸205、305上的第二主動錐齒輪206、306與安裝在第三傳動軸208、308上的第二從動錐齒輪207、307和第三傳動軸的傳動比為1:2，并實現(xiàn)動力在鉛垂面內向下偏轉90°。
[0012]切割系統(tǒng)中的液壓泵400由發(fā)動機I通過帶輪傳動，液壓泵內的液壓油驅動變量液壓馬達401轉動，并通過曲柄滑塊機構(圖中未畫出)實現(xiàn)弧形動刀403與弧形定刀402對鮮葉的剪切。
[0013]集葉系統(tǒng)中的離心風機407由發(fā)動機通過帶輪傳動，其產生的調速氣流通過連接軟管406進入集葉干管405并從集葉支管404吹出，將切割系統(tǒng)切斷的鮮葉吹進掛在集葉袋支架13上的集葉袋(圖中未畫出)內。軟管406為直徑為120mm的橡膠波紋管，集葉干管直徑為70-80mm，集葉支管直徑為25_30mm，稍彎向后方，數(shù)量為20-25個，安裝于切割器上方 5_8mm。
[0014]蓄電池12為發(fā)動機I啟動馬達(圖中未畫出)和電磁離合器204、304以及喇叭、燈光等提供電力。為了保證蓄電池具有足夠的電力，本采茶機設有由發(fā)動機I通過帶輪傳動的發(fā)電機11，以便啟動后對蓄電池進行充電。
[0015]為方便駕駛員上下機器，本采茶機還設有扶手7、9和踏板4、10。
[0016]本采茶機通過分別安裝在左、右傳動總成中第一傳動軸203、303和第二傳動軸205、305之間的電磁離合器204、304可實現(xiàn)轉向。當左傳動總成中的電磁離合器204與右傳動總成中的電磁離合器304同時得電接合后，動力分別同時傳遞到安裝在行走系統(tǒng)中驅動輪軸上的第三從動錐齒輪210、310，由左、右傳動總成中的第三從動錐齒輪分別傳動同軸安裝的驅動輪211、311帶動行走系統(tǒng)中左、右兩邊的履帶212、312行走，使采茶機直線行駛；如需向右轉小彎，方向盤則向右邊轉動較大角度，右傳動總成中的電磁離合器線圈失電，使行走系統(tǒng)中的右側驅動輪失去動力，左邊驅動輪則繼續(xù)帶動左邊履帶正常行駛，實現(xiàn)采茶機向右轉向；如需向右轉大彎，方向盤則向右邊轉動較小角度，右傳動總成中的電磁離合器線圈的電壓減小，使電磁吸力減小，該電磁離合器部分打滑，使行走系統(tǒng)中的右邊驅動輪以較低轉速帶動右邊履帶行走，左邊履帶則以正常速度行駛，實現(xiàn)采茶機向右以較大半徑轉大彎。同理，采茶機也可實現(xiàn)左向轉彎行駛。
【權利要求】
1.一種乘座式采茶機，包括機架、動力裝置、切割系統(tǒng)、集葉系統(tǒng)和行走系統(tǒng)以及駕駛座、方向盤、蓄電池，其特征在于:所述行走系統(tǒng)由動力裝置通過中央傳動總成和左、右傳動總成驅動；所述中央傳動總成由傳動軸(100)和安裝在該傳動軸上的中央齒輪(101)以及安裝在該傳動軸左、右兩端上的第一主動錐齒輪(201、301)構成；所述左、右傳動總成分別依次由安裝在第一傳動軸(203、303) —端上的第一從動錐齒輪(202、302)、安裝在第一傳動軸另一端上的電磁離合器(204、304)和安裝在該電磁離合器另一端上的第二傳動軸(205、305)、安裝在第二傳動軸另一端上的第二主動錐齒輪(206、306)、安裝在第三傳動軸(208,308) 一端上且與第二主動錐齒輪嚙合的第二從動錐齒輪(207、307)以及安裝在第三傳動軸一端上的第三主動錐齒輪(209、309)構成；所述動力裝置中變速箱(2)的動力輸出齒輪與安裝在中央傳動總成中傳動軸(100 )上的中央齒輪(101)嚙合，安裝在中央傳動總成中傳動軸左、右兩端上的第一主動錐齒輪分別與左、右傳動總成中的第一從動錐齒輪嚙合，左、右傳動總成中的第三主動錐齒輪分別與同軸安裝在行走系統(tǒng)中左、右兩邊驅動輪(211、311)軸上的第三從動錐齒輪(210、310)嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種乘座式采茶機，其特征在于:所述安裝在中央傳動總成中傳動軸(100)左、右兩端上的第一主動錐齒輪(201、301)與左、右傳動總成中分別安裝在第一傳動軸(203、303)上的第一從動錐齒輪(202、302)和第一傳動軸的傳動比為1:2，并實現(xiàn)動力在水平面內向后偏轉90° ;左、右傳動總成中安裝在第二傳動軸(205、305)上的第二主動錐齒輪(206、306)與安裝在第三傳動軸(208、308)上的第二從動錐齒輪(207、307)和第三傳動軸的傳動比為1:2，并實現(xiàn)動力在鉛垂面內向下偏轉90°。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種乘座式采茶機，其特征在于:所述切割系統(tǒng)中的液壓泵(400 )由發(fā)動機(I)傳動。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種乘座式采茶機，其特征在于:所述集葉系統(tǒng)中的離心風機(407 )由發(fā)動機(I)傳動。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種乘座式采茶機，其特征在于:所述采茶機設有由發(fā)動機(I)傳動的發(fā)電機(11)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種乘座式采茶機，其特征在于:所述采茶機設有扶手(7、9)和踏板(4、10)。
【文檔編號】A01D46/04GK103754110SQ201410001289
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權日:2014年1月2日
【發(fā)明者】李兵, 李尚慶, 夏濤, 宛曉春 申請人:安徽農業(yè)大學