自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，包括門架和行走系統(tǒng)，所述門架的邊架與橫梁鉸接，并在邊架與橫梁之間設(shè)置朝兩端擴(kuò)張的彈性元件，所述行走系統(tǒng)包括行走電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及設(shè)置于邊架底部的扶邊行走機(jī)構(gòu)，所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)扶邊行走機(jī)構(gòu)；所述扶邊行走機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置的扶邊輪和行走輪，所述行走輪在苗池兩側(cè)邊緣的頂面行走，所述扶邊輪緊貼苗池兩側(cè)邊緣的內(nèi)側(cè)面，使門架在行走過程中，兩側(cè)的扶邊輪之間的距離始終等于作業(yè)段苗池的寬度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，高效可靠，節(jié)省勞動(dòng)力，且有助于橋式煙苗剪葉機(jī)等門架設(shè)備的作業(yè)行走實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，門架能夠被動(dòng)自適應(yīng)苗池幅寬變化。
【專利說明】自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的門架行走裝置，具體涉及一種可隨幅寬變化自動(dòng)適應(yīng)的門架行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在大棚種植過程中，通常是在棚內(nèi)設(shè)置多個(gè)矩形的苗池，苗池的兩側(cè)為混凝土通道。在作物種植過程中，對(duì)苗池內(nèi)的作物進(jìn)行如剪葉、撒藥等操作時(shí)，通常是采用橋式門架的結(jié)構(gòu)，門架兩端沿苗池兩側(cè)的通道行走，將器械懸掛放置在門架上，對(duì)下方的苗池內(nèi)作物進(jìn)行灌溉、撒藥或剪葉等操作。
[0003]以煙苗種植為例，在對(duì)煙苗進(jìn)行剪葉操作時(shí)，采用將剪葉器懸掛設(shè)置在門架上，由于苗池在修建過程中，由于建造時(shí)的誤差，苗池幅寬都會(huì)在一定范圍內(nèi)不規(guī)則變化，普通的剪葉機(jī)，不論是自走式的還是人工助力的，都需要人工協(xié)助縱向行走，不然剪葉機(jī)縱向行走輪有可能因?yàn)槊绯胤鶎捵兓^大，而陷落到苗池內(nèi)，以至于無法正常工作，這是影響剪葉機(jī)剪葉效率和勞動(dòng)力投入大的重要原因。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的技術(shù)目的在于提供一種可自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，用以解決現(xiàn)有的門架系統(tǒng)存在的需要人工扶持的缺陷，有效增加作物種植過程中的自動(dòng)化程度。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，包括門架和行走系統(tǒng)，所述門架由兩根橫梁9和兩根縱梁91組成上部橋式框架，兩側(cè)分別設(shè)置兩根用于支撐的邊架2與橫梁9鉸接，并在邊架2與橫梁6之間設(shè)置朝兩端擴(kuò)張的彈性元件3，所述彈性元件3的兩端分別與邊架2與橫梁6鉸接；所述行走系統(tǒng)包括行走電機(jī)6、傳動(dòng)系統(tǒng)以及設(shè)置于邊架2底部的扶邊行走機(jī)構(gòu)1，所述行走電機(jī)6固定設(shè)置在橫梁9或縱梁91上，其輸出軸通過傳動(dòng)系統(tǒng)與扶邊行走機(jī)構(gòu)I連接；所述扶邊行走機(jī)構(gòu)I通過行走輪架
11設(shè)置在邊架2的底部，包括同軸設(shè)置的扶邊輪13和行走輪12，所述扶邊輪13設(shè)置在行走輪12的內(nèi)側(cè)，扶邊輪13的直徑大于行走輪12的直徑，所述行走輪12在苗池兩側(cè)邊緣的頂面行走，所述扶邊輪13的外側(cè)面在彈性元件的作用下緊貼苗池兩側(cè)邊緣的內(nèi)側(cè)面，使門架在行走過程中，兩側(cè)的扶邊輪之間的距離始終等于作業(yè)段苗池的寬度。
[0006]進(jìn)一步的，所述扶邊輪13的圓周設(shè)有用于爬上苗池頂面的輪齒，在門架行走至苗池端部時(shí)，扶邊輪通過輪齒可輕松爬上苗池端面。
[0007]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在門架兩側(cè)的兩個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)66，其中一個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)66的主動(dòng)鏈輪661與行走電機(jī)6連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)66的主動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)軸64連接實(shí)現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸64與主動(dòng)鏈輪661的鏈輪軸之間通過伸縮萬向節(jié)62連接；所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)66的從動(dòng)鏈輪663與行走輪12同軸固定設(shè)置，鏈條繞裝在同一側(cè)的主動(dòng)鏈輪和兩個(gè)從動(dòng)鏈輪上，形成鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的閉環(huán)，并實(shí)現(xiàn)門架兩側(cè)行走同步無差速，有效避免打滑、驅(qū)動(dòng)力不足等因素導(dǎo)致雙邊行進(jìn)不同步、行進(jìn)距離不等，從而無法正常作業(yè)的現(xiàn)象。
[0008]進(jìn)一步的，所述行走電機(jī)6驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪661上同軸固設(shè)有一分動(dòng)輪61，所述分動(dòng)輪61與行走電機(jī)6的輸出軸之間通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)65連接。
[0009]所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)66還包括張緊輪662。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述張緊輪662一側(cè)設(shè)有通過轉(zhuǎn)速檢測行走距離的編碼器67。
[0010]進(jìn)一步的，所述彈性元件3上端通過彈性元件鉸接螺栓32與橫梁9鉸接，所述邊架2通過邊架鉸接螺栓4與橫梁9鉸接，所述邊架鉸接螺栓4和彈性元件鉸接螺栓32均位于橫梁9的水平線上，以所述邊架鉸接螺栓4的位置為圓點(diǎn)設(shè)有一半圓形的調(diào)角板5，所述調(diào)角板5與邊架3固連，調(diào)角板5上可設(shè)置角度刻度，通過橫梁9上的邊架鉸接螺栓4和彈性元件鉸接螺栓32的連線可讀取邊架與橫梁之間的角度變化。
[0011]優(yōu)選的，所述邊架鉸接螺栓4和彈性元件鉸接螺栓32固定在安裝條31上，所述安裝條31固定嵌裝在所述橫梁上的水平的安裝槽7內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步的，所述調(diào)角板5上設(shè)有以邊架鉸接螺栓4為圓心的圓弧導(dǎo)槽56，所述圓弧導(dǎo)槽56內(nèi)通過限位螺釘55連接有一調(diào)節(jié)滑塊54，所述調(diào)節(jié)滑塊54嵌裝在所述橫梁9上的水平的限位導(dǎo)槽8內(nèi)，所述調(diào)節(jié)滑塊54端部通過設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘53，所述限位導(dǎo)槽8的端部設(shè)有墊片52 與調(diào)節(jié)螺釘53配合，所述墊片52 —端與限位導(dǎo)槽8端部接觸，另一端與調(diào)節(jié)螺釘53的頭部接觸，通過設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘53與調(diào)節(jié)滑塊54的螺接長度，可設(shè)定邊架在彈性元件的作用下向外打開的最大角度。
[0013]在本發(fā)明中，所述彈性元件3為氣動(dòng)彈簧。
[0014]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，高效可靠，節(jié)省勞動(dòng)力，且有助于橋式煙苗剪葉機(jī)的縱向行走實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，門架無需主動(dòng)識(shí)別，能夠被動(dòng)自適應(yīng)苗池幅寬變化，始終沿過道邊緣行走，不會(huì)陷落到苗池內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)控制行走，門架的邊緣也不會(huì)遠(yuǎn)離苗池邊緣，苗池兩側(cè)的面積無需很大，門架的通過性強(qiáng)，還可以增加大棚苗池的有效種植面積。就安裝有幅寬變化被動(dòng)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的剪葉機(jī)來說，扶邊輪始終緊貼過道側(cè)壁，行走輪始終沿著過苗池兩側(cè)邊緣行走，可適應(yīng)幅寬變化范圍達(dá)到±150_，幾乎可以適應(yīng)現(xiàn)有所有煙苗育苗棚的苗池幅寬變化。本發(fā)明還可以應(yīng)用在各類需要門架行走裝置的農(nóng)用機(jī)械上。
[0015]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明涉及的門架行走裝置的主視圖。
[0017]圖2為本發(fā)明涉及的門架行走裝置的側(cè)視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明涉及的門架行走裝置的俯視圖。
[0019]圖4為扶邊行走機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖1中的A部位放大示意圖。
[0021]圖6為圖2中的B部位放大示意圖。
[0022]圖中標(biāo)號(hào):1-扶邊行走機(jī)構(gòu)，2-邊架，3-彈性元件，4-邊架鉸接螺栓，5-調(diào)角板，6-行走電機(jī)，7-安裝槽，8-限位滑槽，9-橫梁，11 -行走輪架，12-行走輪，13-扶邊輪，31 -安裝條，32-彈性元件鉸接螺栓，51-固定螺釘，52-墊片，53-調(diào)節(jié)螺釘，54-調(diào)節(jié)滑塊，55-限位螺釘，56-圓弧導(dǎo)槽，61-分動(dòng)輪，62-伸縮萬向節(jié)，63-帶座軸承，64-傳動(dòng)軸，65-帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，66-鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，661-主動(dòng)鏈輪，662-張緊輪，663-從動(dòng)鏈輪，67-編碼器，91-縱梁。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例
[0024]參見圖1至圖3，一種可自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，包括門架和行走系統(tǒng)，門架由兩根橫梁9和兩根縱梁91組成上部橋式框架，兩側(cè)分別設(shè)置兩根用于支撐的邊架2與橫梁9鉸接，并在邊架2與橫梁6之間設(shè)置朝兩端擴(kuò)張的彈性元件3，彈性元件3的兩端分別與邊架2與橫梁6鉸接；行走系統(tǒng)包括行走電機(jī)6、傳動(dòng)系統(tǒng)以及設(shè)置于邊架2底部的扶邊行走機(jī)構(gòu)1，行走電機(jī)6固定設(shè)置在橫梁9或縱梁91上，其輸出軸通過傳動(dòng)系統(tǒng)與扶邊行走機(jī)構(gòu)I連接；結(jié)合參見圖4，扶邊行走機(jī)構(gòu)I通過行走輪架11設(shè)置在邊架2的底部，包括同軸設(shè)置的扶邊輪13和行走輪12，扶邊輪13設(shè)置在行走輪12的內(nèi)側(cè)，扶邊輪13的直徑大于行走輪12的直徑，行走輪12在苗池兩側(cè)邊緣的頂面行走，扶邊輪13的外側(cè)面在彈性元件的作用下緊貼苗池兩側(cè)邊緣的內(nèi)側(cè)面，使門架在行走過程中，兩側(cè)的扶邊輪之間的距離始終等于作業(yè)段苗池的寬度。扶邊輪13的圓周設(shè)有用于爬上苗池頂面的輪齒，在門架行走至苗池端部時(shí)，扶邊輪通過輪齒可輕松爬上苗池端面。
[0025]具體參見圖2和圖3,傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在門架兩側(cè)的兩個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)66,其中一個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)66的主動(dòng)鏈輪661與行走電機(jī)6連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)66的主動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)軸64連接實(shí)現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸64與主動(dòng)鏈輪661的鏈輪軸之間通過伸縮萬向節(jié)62連接，傳動(dòng)軸64通過帶座軸承63設(shè)置在橫梁9內(nèi)側(cè)；鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)66的從動(dòng)鏈輪663與行走輪12同軸固定設(shè)置，鏈條繞裝在同一側(cè)的主動(dòng)鏈輪和兩個(gè)從動(dòng)鏈輪上，形成鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的閉環(huán)，并實(shí)現(xiàn)門架兩側(cè)行走同步無差速，有效避免行走輪打滑、驅(qū)動(dòng)力不足等因素導(dǎo)致雙邊行進(jìn)不同步、行 進(jìn)距離不等，從而無法正常作業(yè)的現(xiàn)象。為保證鏈條與鏈輪之間的緊湊性，可在邊架上設(shè)置過渡鏈輪。
[0026]行走電機(jī)6驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪661上同軸固設(shè)有一分動(dòng)輪61,分動(dòng)輪61與行走電機(jī)6的輸出軸之間通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)65連接。
[0027]鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)66還包括設(shè)置在兩側(cè)邊架上的張緊輪662,張緊輪662 —側(cè)設(shè)有編碼器67，通過檢測張緊輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出門架的行走距離。
[0028]結(jié)合參見圖5和圖6，彈性元件3上端通過彈性元件鉸接螺栓32與橫梁9鉸接，邊架2通過邊架鉸接螺栓4與橫梁9鉸接，邊架鉸接螺栓4和彈性元件鉸接螺栓32均位于橫梁9的水平線上，以邊架鉸接螺栓4的位置為圓點(diǎn)設(shè)有一半圓形的調(diào)角板5，調(diào)角板5與邊架3固連，調(diào)角板5上可設(shè)置角度刻度，通過橫梁9上的邊架鉸接螺栓4和彈性元件鉸接螺栓32的連線可讀取邊架與橫梁之間的角度變化。優(yōu)選的，邊架鉸接螺栓4和彈性元件鉸接螺栓32固定在安裝條31上，安裝條31固定嵌裝在橫梁上的水平的安裝槽7內(nèi)。
[0029]在圖5和圖6中，調(diào)角板5上設(shè)有以邊架鉸接螺栓4為圓心的圓弧導(dǎo)槽56，圓弧導(dǎo)槽56內(nèi)通過限位螺釘55連接有一調(diào)節(jié)滑塊54，調(diào)節(jié)滑塊54嵌裝在橫梁9上的水平的限位導(dǎo)槽8內(nèi)，調(diào)節(jié)滑塊54端部通過設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘53，限位導(dǎo)槽8的端部設(shè)有墊片52與調(diào)節(jié)螺釘53配合，墊片52 —端與限位導(dǎo)槽8端部接觸，另一端與調(diào)節(jié)螺釘53的頭部接觸，彈性元件的下端與邊架鉸接并將邊架朝外撐開，由于限位螺釘55與調(diào)角板上的圓弧導(dǎo)槽連接，彈性元件對(duì)邊架的作用力以邊架鉸接螺栓4為支點(diǎn)，通過杠桿作用施加給調(diào)節(jié)滑塊54沿限位導(dǎo)槽8向內(nèi)側(cè)的作用力，由于調(diào)節(jié)滑塊54與限位導(dǎo)槽端部之間設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘53限制，保持邊架在彈性元件的作用下與橫梁之間的角度。通過設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘53與調(diào)節(jié)滑塊54的螺接長度，可設(shè)定邊架平時(shí)不工作時(shí)在彈性元件的作用下與橫梁之間的最大角度。工作時(shí)，將兩側(cè)邊架向內(nèi)側(cè)擠壓一定角度，將兩側(cè)的扶邊輪卡裝在苗池兩側(cè)邊緣之間，即可實(shí)現(xiàn)邊架受苗池幅寬減小而向內(nèi)側(cè)擠壓適應(yīng)，或者苗池幅寬增大，由彈性元件向外側(cè)推動(dòng)邊架，使得扶邊輪始終緊貼苗池兩側(cè)邊緣的內(nèi)側(cè)面。
[0030]在本實(shí)施例中，彈性元件3為氣動(dòng)彈簧。
[0031]本發(fā)明的工作原理具體如下:
[0032]行走輪置于苗池兩側(cè)的過道邊緣頂面，在彈性元件彈力的水平分力作用下，左右邊架保持向外擴(kuò)張的趨勢，由于四個(gè)個(gè)彈性元件彈力的左右兩邊的水平分力相等，保障門架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，且遠(yuǎn)大于四個(gè)個(gè)行走輪與苗池過道的最大摩擦力，所以扶邊輪無論靜止還是運(yùn)動(dòng)中始終都緊靠苗池兩側(cè)邊緣的過道內(nèi)側(cè)壁。當(dāng)苗池幅寬變大，即苗池兩側(cè)過道內(nèi)側(cè)壁之間的距離增加時(shí)，扶邊輪在彈性元件的彈力水平分力作用下，始終貼緊過道內(nèi)側(cè)壁，具體的，因?yàn)榉鲞呡喌妮嗇S與邊架是剛性連接，從而兩側(cè)的邊架在彈性元件的彈力作用下，始終保持繞邊架鉸接螺栓 向外擺動(dòng)的趨勢。當(dāng)苗池幅寬變小，即苗池兩側(cè)過道內(nèi)側(cè)壁之間的距離減小時(shí)，過道內(nèi)側(cè)壁對(duì)貼緊的扶邊輪向內(nèi)擠壓，從而使兩側(cè)的兩邊架分別繞邊架鉸接螺栓向內(nèi)擺動(dòng)，同時(shí)擠壓彈性元件。
[0033]具體的如附圖5中的左邊架的局部示意圖，當(dāng)左邊架繞邊架鉸接螺栓向外擺時(shí)，調(diào)角板上的半圓形圓弧導(dǎo)槽上端帶動(dòng)限位螺釘往右運(yùn)動(dòng)(略微向下運(yùn)動(dòng)，可忽略)，限位螺釘帶動(dòng)和調(diào)節(jié)滑塊在橫梁的上方的限位滑槽內(nèi)向右運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)螺釘也向右運(yùn)動(dòng)，直到調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆蓊^被限位滑槽端部的墊片擋住，此時(shí)左邊架繞邊架鉸接螺栓按順針方向向外擺動(dòng)到了極限位置。當(dāng)旋緊調(diào)節(jié)螺釘時(shí)，調(diào)節(jié)滑塊和限位螺釘可向右移動(dòng)的距離就減小，即左邊架繞邊架鉸接螺栓按順針方向向外擺動(dòng)的角度就減小，同理通過順時(shí)針方向旋緊調(diào)節(jié)螺釘時(shí)，增加左邊架的最大張開角度。右邊架同樣采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，左右邊架分別由調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)向外最大擺動(dòng)角度，通過旋動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)左、右邊行走輪的最大輪距值，一般的，兩邊的都能變化150mm。起到保障幅寬變大時(shí)被動(dòng)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0034]另外，左邊架上固定的調(diào)角板上半圓形的圓弧導(dǎo)槽，當(dāng)左邊架繞邊架鉸接螺栓向內(nèi)擺時(shí)，調(diào)角板上半圓槽正好空出限位螺釘在內(nèi)，限位螺釘在橫梁的凹槽內(nèi)不動(dòng)，同時(shí)彈性元件被壓縮。當(dāng)彈性元件縮短到最小長度時(shí)，左邊架邊、橫梁、彈性元件構(gòu)成穩(wěn)定的三角形，此時(shí)左邊架繞邊架鉸接螺栓向內(nèi)擺動(dòng)到了最小極限位置，調(diào)節(jié)彈性元件的最小長度，可以調(diào)節(jié)邊架繞邊架鉸接螺栓逆針方向向內(nèi)擺動(dòng)的最大角度。左、右邊架分別由彈性元件的最小壓縮長度控制向內(nèi)最大擺動(dòng)角度，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩側(cè)行走輪之間的最小輪距值。
[0035]行走輪的的動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接主帶輪通過帶傳動(dòng)把動(dòng)力傳遞給分動(dòng)輪和主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪的鏈輪軸通過伸縮萬向節(jié)與另一側(cè)邊架上的主動(dòng)鏈輪連接，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)邊邊架上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走輪行走，在兩側(cè)邊架自適應(yīng)苗池幅寬變化時(shí)，伸縮萬向節(jié)的長度發(fā)生變化，同步傳動(dòng)保持不變，并且同一側(cè)邊架上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面關(guān)系始終不變，有效保障了傳動(dòng)的可靠性，且同步傳動(dòng)不與被動(dòng)自適應(yīng)幅寬變化結(jié)構(gòu)干涉。[0036]本發(fā)明還可在邊架上設(shè)置橫向行走機(jī)構(gòu)，通過邊架上設(shè)置的升降桿連接與行走輪方向垂直的橫向行走輪，在不需要橫向行走，橫向行走輪可向上折疊收起，這樣既不干擾縱向行走，又不影響往復(fù)機(jī)構(gòu)靠邊作業(yè)，在需要橫向轉(zhuǎn)移門架時(shí)，可將橫向行走輪放下，將圖中的行走輪頂起離開地面，即可實(shí)現(xiàn)門架的橫向轉(zhuǎn)移，具有極佳的通過性。
[0037] 上述為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利說明書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式和細(xì)節(jié)上對(duì)本發(fā)明所作出的各種變化，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，包括門架和行走系統(tǒng)，其特征在于:所述門架由兩根橫梁(9)和兩根縱梁(91)組成上部橋式框架，兩側(cè)分別設(shè)置兩根用于支撐的邊架⑵與橫梁(9)鉸接，并在邊架(2)與橫梁(6)之間設(shè)置朝兩端擴(kuò)張的彈性元件(3)，所述彈性元件(3)的兩端分別與邊架(2)與橫梁(6)鉸接； 所述行走系統(tǒng)包括行走電機(jī)(6)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及設(shè)置于邊架(2)底部的扶邊行走機(jī)構(gòu)(I)，所述行走電機(jī)(6)固定設(shè)置在橫梁(9)或縱梁(91)上，其輸出軸通過傳動(dòng)系統(tǒng)與扶邊行走機(jī)構(gòu)(I)連接； 所述扶邊行走機(jī)構(gòu)(I)包括同軸設(shè)置的扶邊輪(13)和行走輪(12)，所述扶邊輪(13)設(shè)置在行走輪(12)的內(nèi)側(cè)，扶邊輪(13)的直徑大于行走輪(12)的直徑，所述行走輪(12)在苗池兩側(cè)邊緣的頂面行走，所述扶邊輪(13)的外側(cè)面在彈性元件的作用下緊貼苗池兩側(cè)邊緣的內(nèi)側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，其特征在于:所述扶邊輪(13)的圓周設(shè)有用于爬上苗池頂面的輪齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在門架兩側(cè)的兩個(gè) 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(66),其中一個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(66)的主動(dòng)鏈輪(661)與行走電機(jī)(6)連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(66)的主動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)軸(64)連接實(shí)現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸(64)與主動(dòng)鏈輪(661)的鏈輪軸之間通過伸縮萬向節(jié)(62)連接；所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(66)的從動(dòng)鏈輪(663)與行走輪(12)同軸固定設(shè)置，鏈條繞裝在同一側(cè)的主動(dòng)鏈輪和兩個(gè)從動(dòng)鏈輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，其特征在于:所述行走電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪(661)上同軸固設(shè)有一分動(dòng)輪(61)，所述分動(dòng)輪(61)與行走電機(jī)(6)的輸出軸之間通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(65)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，其特征在于:所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(66)還包括張緊輪(662)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，其特征在于:所述張緊輪(662) —側(cè)設(shè)有通過轉(zhuǎn)速檢測行走距離的編碼器(67)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，其特征在于:所述彈性元件(3)上端通過彈性元件鉸接螺栓(32)與橫梁(9)鉸接，所述邊架(2)通過邊架鉸接螺栓(4)與橫梁(9)鉸接，所述邊架鉸接螺栓(4)和彈性元件鉸接螺栓(32)均位于橫梁(9)上的水平連線上，以所述邊架鉸接螺栓(4)的位置為圓點(diǎn)設(shè)有一半圓形的調(diào)角板(5)，所述調(diào)角板(5)與邊架(3)通過固定螺釘(51)固連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，其特征在于:所述邊架鉸接螺栓(4)和彈性元件鉸接螺栓(32)固定在同一安裝條(31)上，所述安裝條(31)固定嵌裝在所述橫梁上的水平的安裝槽(7)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，其特征在于:所述調(diào)角板(5)上設(shè)有以邊架鉸接螺栓(4)為圓心的圓弧導(dǎo)槽(56)，所述圓弧導(dǎo)槽(56)內(nèi)通過限位螺釘(55)連接有一調(diào)節(jié)滑塊(54)，所述調(diào)節(jié)滑塊(54)嵌裝在所述橫梁(9)上的水平的限位導(dǎo)槽(8)內(nèi)；所述調(diào)節(jié)滑塊(54)端部連接有一調(diào)節(jié)螺釘(53)伸出所述限位導(dǎo)槽(8)，所述限位導(dǎo)槽(8)的端部設(shè)有墊片(52)與調(diào)節(jié)螺釘(53)配合，所述墊片(52) —端與限位導(dǎo)槽(8) 端部接觸，另一端與調(diào)節(jié)螺釘(53)的頭部接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)適應(yīng)苗池幅寬變化的門架行走裝置，其特征在于:所述彈性元件(3)為氣動(dòng)彈簧。
【文檔編號(hào)】A01G9/10GK103975795SQ201410238397
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】蔣蘋, 陳為, 羅亞輝, 胡文武, 胡日生 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)