一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，包括支架，支架上設(shè)有托板，托板上放置探蟲(chóng)傳感器總成、燃?xì)馐絼?dòng)力部件、吹蟲(chóng)器部件、誘蟲(chóng)器總成、集蟲(chóng)箱、控制系統(tǒng)和滅蟲(chóng)器部件，誘蟲(chóng)器總成放置于吹蟲(chóng)器部件的出風(fēng)口端，燃?xì)馐絼?dòng)力部件連接吹蟲(chóng)器部件的推桿，為其提供動(dòng)力，誘蟲(chóng)器總成的前端設(shè)置有滅蟲(chóng)器部件，滅蟲(chóng)器部件下端設(shè)有集蟲(chóng)箱，誘蟲(chóng)器總成內(nèi)設(shè)置有探蟲(chóng)傳感器總成，探蟲(chóng)傳感器總成將檢測(cè)到的蟲(chóng)子密度傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)同時(shí)控制燃?xì)馐絼?dòng)力部件的工作，當(dāng)有必要滅蟲(chóng)時(shí)滅蟲(chóng)系統(tǒng)才啟動(dòng)工作，不僅節(jié)約電能，而且避免了高壓電網(wǎng)產(chǎn)生的電場(chǎng)會(huì)影響蟲(chóng)子接近電網(wǎng)，提高滅蟲(chóng)效果，還具有節(jié)能環(huán)保、使用方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、成本不高的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器。

【背景技術(shù)】
[0002] 各種害蟲(chóng)不僅危害農(nóng)作物的生長(zhǎng)，也影響人們的身體健康，而且它們的適應(yīng)能力 很強(qiáng)，不容易消滅。
[0003] 目前，滅蟲(chóng)存在以下幾種方式，但均有弊端：比如：
[0004] (1)使用化學(xué)藥物：有毒性，易對(duì)人畜產(chǎn)生毒副作用，還會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染；
[0005] (2)吸入式：由于無(wú)法識(shí)別害蟲(chóng)何時(shí)出現(xiàn)在吸口處，只能靠產(chǎn)生連續(xù)的吸力來(lái)吸 入害蟲(chóng)，因此造成了電動(dòng)風(fēng)機(jī)必須連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣不僅會(huì)消耗大量能源，需要強(qiáng)電供給，同 時(shí)還會(huì)使誘蟲(chóng)劑的作用大大減弱（誘蟲(chóng)劑的氣味也被同時(shí)吸走），而且昆蟲(chóng)觸角上的毛狀 感觸器對(duì)氣流的變化很敏感，氣流也會(huì)影響誘蟲(chóng)效果；
[0006] (3)電擊式：由于同樣無(wú)法識(shí)別害蟲(chóng)何時(shí)出現(xiàn)在高壓電網(wǎng)上，因此只能讓電網(wǎng)持 續(xù)帶電，這樣不僅費(fèi)電，而且高壓電網(wǎng)產(chǎn)生的電場(chǎng)會(huì)影響蟲(chóng)子接近電網(wǎng)，這樣就會(huì)影響其滅 蟲(chóng)效果。
[0007] 綜上所述，現(xiàn)有的滅蟲(chóng)工具自動(dòng)化程度不高，不能自動(dòng)探測(cè)害蟲(chóng)，效率比較低，還 需要提供強(qiáng)電電源等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，提出了一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，本裝置能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)探測(cè) 害蟲(chóng)，自動(dòng)連續(xù)滅蟲(chóng)和收集，對(duì)環(huán)境無(wú)污染，不需要提供強(qiáng)電電源，具有性能穩(wěn)定可靠、效率 高、使用方便、制造容易等優(yōu)點(diǎn)。
[0009] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0010] 一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，包括支架，其中，支架上設(shè)有托板，托板上放置探蟲(chóng)傳感H 總成、燃?xì)馐絼?dòng)力部件、吹蟲(chóng)器部件、誘蟲(chóng)器總成、集蟲(chóng)箱、控制系統(tǒng)和滅蟲(chóng)器部件，誘蟲(chóng)器 總成放置于吹蟲(chóng)器部件的出風(fēng)口端，燃?xì)馐絼?dòng)力部件通過(guò)聯(lián)軸器連接吹蟲(chóng)器部件，為其提 供動(dòng)力，誘蟲(chóng)器總成的前端設(shè)置有滅蟲(chóng)器部件，滅蟲(chóng)器部件下端設(shè)有集蟲(chóng)箱，誘蟲(chóng)器總成內(nèi) 設(shè)置有探蟲(chóng)傳感?總成，探蟲(chóng)傳感器總成將檢測(cè)到的蟲(chóng)子密度的數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，控 制系統(tǒng)控制燃?xì)馐絼?dòng)力部件的工作；
[0011] 所述探蟲(chóng)傳感器總成，包括微處理器I、LED陣列、光纖陣列、行掃描電路和列掃描 電路，光纖陣列的每根光纖一一對(duì)應(yīng)的與LED陣列中每個(gè)LED連接，LED陣列中每列LED連 接列掃描電路，LED陣列中每行LED連接行掃描電路，行掃描電路、列掃描電路分別連接微 處理器I。
[0012] 所述誘蟲(chóng)器總成，包括支撐框架，支撐框架上端設(shè)有擋蟲(chóng)罩和光敏三極管，擋蟲(chóng)罩 底端固定有玻璃片，支撐框架中設(shè)置裝有誘蟲(chóng)劑的瓶子和誘蟲(chóng)燈。
[0013] 所述探蟲(chóng)傳感器總成，包括微處理器I、LED陣列、光纖陣列、行掃描電路、列掃描 電路和光敏二極管，其中，光纖陣列固定于支撐框架下層中間，所述LED陣列包括m行、η列 發(fā)光二極管，相應(yīng)的光纖陣列包括n*m根傳像光纖，在出射端有序的排列成m行、η列，每個(gè) LED的兩極分別連接行掃描電路和列掃描電路、行掃描電路、列掃描電路分別連接微處理器 I，所述光敏二極管與光纖陣列位置相對(duì)。
[0014] 所述光敏二極管連接信號(hào)處理電路，信號(hào)處理電路連接微處理器I。
[0015] 所述LED陣列為高亮度白光LED陣列。
[0016] 所述燃?xì)馐絼?dòng)力部件，包括儲(chǔ)氣瓶，儲(chǔ)氣瓶通過(guò)電磁閥連接單向閥，單向閥通過(guò)管 道連接燃燒室，燃燒室后端設(shè)有氣門(mén)，氣門(mén)連接推式電磁鐵；燃燒室上端設(shè)有火花塞，燃燒 室前端設(shè)有氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)有沿氣缸內(nèi)部滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的活塞，活塞連接推桿，活塞上的推桿通 過(guò)聯(lián)軸器與圓形推板上的推桿連接。
[0017] 所述推桿上設(shè)置有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器下端設(shè)有磁鐵。
[0018] 所述推桿與氣缸的連接口處設(shè)有密封圈，所述氣缸前端通過(guò)單向閥與燃燒室連 接。
[0019] 所述吹蟲(chóng)器部件，包括殼體，殼體內(nèi)部靠近滅蟲(chóng)器部件的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)均勻分 布的吹氣孔，殼體中間設(shè)置有盤(pán)形膜片，盤(pán)形膜片的一側(cè)設(shè)有圓形推板，圓形推板連接推 桿，推桿上固定擋塊，擋塊與殼體外側(cè)通過(guò)復(fù)位彈簧連接。
[0020] 所述滅蟲(chóng)器部件，包括沖擊板，沖擊板上設(shè)置有高壓電網(wǎng)板，所述高壓電網(wǎng)板與誘 蟲(chóng)器總成相對(duì)，沖擊板下端通過(guò)振動(dòng)彈簧片連接有集蟲(chóng)箱。
[0021] 所述控制系統(tǒng)包括微處理器II，其中，微處理器II連接探蟲(chóng)傳感器總成，微處理器 II連接比較器，比較器連接光敏三極管；微處理器II連接有霍爾開(kāi)關(guān)、按鍵、IXD顯示模塊。
[0022] 微處理器II連接驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路連接線圈，高壓電網(wǎng)通過(guò)其電網(wǎng)高壓模塊連 接微處理器II ;火花塞通過(guò)其火花塞高壓模塊連接微處理器II，微處理器II還控制燃?xì)馐?動(dòng)力部件的電磁閥的動(dòng)作和火花塞的點(diǎn)火，微處理器π與微處理器I連接。
[0023] 微處理器II連接驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路連接藍(lán)光LED組。
[0024] 所述支架上端設(shè)有擋雨板，擋雨板上端設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板連接 有充電模塊，充電模塊為電瓶充電。
[0025] 本發(fā)明的工作原理為：害蟲(chóng)在誘蟲(chóng)燈和誘蟲(chóng)劑的引誘下進(jìn)入滅蟲(chóng)區(qū)域。由探蟲(chóng)傳 感器對(duì)探測(cè)區(qū)域內(nèi)的害蟲(chóng)進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)探測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出昆蟲(chóng)密度（由密度可得到 滅蟲(chóng)區(qū)域內(nèi)的害蟲(chóng)總量），根據(jù)害蟲(chóng)密度啟動(dòng)滅蟲(chóng)系統(tǒng)（吹蟲(chóng)器、高壓電網(wǎng)等）工作進(jìn)行滅 蟲(chóng)。
[0026] 誘蟲(chóng)器總成的工作原理為：形成一個(gè)滅蟲(chóng)區(qū)域及探測(cè)區(qū)域并把害蟲(chóng)引誘到該區(qū) 域，以便對(duì)其進(jìn)行探測(cè)和滅殺；利用誘蟲(chóng)劑與藍(lán)光LED誘蟲(chóng)燈把蟲(chóng)子引誘到滅蟲(chóng)區(qū)域，由探 蟲(chóng)傳感器對(duì)害蟲(chóng)進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，并在此將其吹向高壓電網(wǎng)，擋蟲(chóng)罩的作用是防止光敏二極 管被蟲(chóng)子堵住，保證其正常工作。
[0027] 探蟲(chóng)傳感器總成的工作原理為：行掃描電路和列掃描電路在微處理器I控制下依 次點(diǎn)亮LED，并通過(guò)光纖陣列照射出去，其中，入射端和出射端一一對(duì)應(yīng)，對(duì)探測(cè)區(qū)域進(jìn)行逐 點(diǎn)掃描。將光敏二極管與光纖陣列相對(duì)安裝，光線直接照射到光敏二極管上，當(dāng)沒(méi)有蟲(chóng)子 時(shí)，在一個(gè)掃描周期里光敏二極管有n*m個(gè)電脈沖輸出，η為陣列的列數(shù)，m為陣列的行數(shù)， 當(dāng)某點(diǎn)有蟲(chóng)子出現(xiàn)時(shí)，光線被蟲(chóng)子遮擋，光敏二極管沒(méi)有電脈沖輸出（脈沖會(huì)出現(xiàn)丟失，且 蟲(chóng)子越多脈沖丟失越多），脈沖信號(hào)由信號(hào)處理電路處理后傳送到微處理器I，微處理器I 根據(jù)預(yù)定的算法計(jì)算出蟲(chóng)子的數(shù)量，此處的計(jì)算算法為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)手段，在此不再贅述。
[0028] 如果要擴(kuò)大探測(cè)區(qū)域，可用N個(gè)（如4個(gè)）光纖陣列并接到同一個(gè)LED陣列上（這 樣可以節(jié)省大量的LED)，N個(gè)光纖陣列分開(kāi)設(shè)置，并且分別用N個(gè)光敏二極管（如4個(gè)）接 受光線，在微處理器I控制下進(jìn)行分時(shí)探測(cè)，再根據(jù)相應(yīng)的算法計(jì)算出蟲(chóng)子的數(shù)量。
[0029] 可利用單顯IXD顯示器作掃描光源（其像元間距一般為0. 3mm可以滿(mǎn)足要求，但 成本偏高）。
[0030] 注：LED的光線通過(guò)傳像光纖射向光敏二極管（不直接照射），這是因?yàn)閭飨窆饫w 的直徑（一般為20μπι)遠(yuǎn)小于LED的直徑，可以充分保證光線被蟲(chóng)子遮擋，并且傳像光纖 可以排列的很密，可以保證探測(cè)區(qū)域不出現(xiàn)盲區(qū)。
[0031] 藍(lán)光LED的光線不會(huì)對(duì)探蟲(chóng)傳感器造成干擾，因?yàn)樗{(lán)光LED于白光LED采用分時(shí) 發(fā)光（為常規(guī)技術(shù)）。
[0032] 燃?xì)馐絼?dòng)力部件工作原理為：當(dāng)需要吹蟲(chóng)時(shí)，微處理器II控制電磁閥短暫打開(kāi)燃 氣源向燃燒室噴入燃?xì)?，然后再控制火花塞點(diǎn)燃?xì)怏w，引起爆燃，爆燃產(chǎn)生的壓力推動(dòng)活塞 向左運(yùn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)推桿向左運(yùn)動(dòng)，向吹蟲(chóng)器部件提供很強(qiáng)的即時(shí)沖力。當(dāng)活塞左移時(shí)將 壓縮氣缸中的空氣（活塞左邊），當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到左止點(diǎn)時(shí)（磁鐵到達(dá)左霍爾開(kāi)關(guān)處），放 氣孔正好打開(kāi)排出廢氣，氣缸右邊壓力迅速下降，活塞在彈簧和壓縮空氣的作用下右移返 回（壓縮空氣同時(shí)起清掃廢氣的作用），磁鐵離開(kāi)左霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，控制器控制推式電磁鐵動(dòng) 作，打開(kāi)氣門(mén)把廢氣排凈（此時(shí)放氣孔已被活塞關(guān)閉）。氣門(mén)延時(shí)一段時(shí)間關(guān)閉讓新空氣充 分進(jìn)入，然后關(guān)閉準(zhǔn)備下一次工作。單向閥的作用是隔離高壓。
[0033] 注：霍爾開(kāi)關(guān)的另一個(gè)作用是，磁鐵到達(dá)右霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)控制器控制高壓電網(wǎng)關(guān)閉， 離開(kāi)右霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)控制器控制高壓電網(wǎng)開(kāi)啟。
[0034] 吹蟲(chóng)器部件的工作原理為：推桿在很強(qiáng)的即時(shí)壓力作用下推動(dòng)圓形推板，進(jìn)而推 動(dòng)盤(pán)形膜片向左運(yùn)動(dòng)，擠壓充氣腔中的空氣，空氣由吹氣孔噴出把蟲(chóng)子迅猛的吹向高壓電 網(wǎng)板。
[0035] 滅蟲(chóng)器部件的工作原理為，吹蟲(chóng)器部件將蟲(chóng)子吹向高壓電網(wǎng)板，控制系統(tǒng)開(kāi)啟高 壓電網(wǎng)板，將蟲(chóng)子電死，電網(wǎng)后面設(shè)置了一個(gè)沖擊板，沖擊板在氣流沖擊下，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng) (振動(dòng)的大小可由沖擊板上開(kāi)孔大小確定）把電網(wǎng)上的蟲(chóng)子振到集蟲(chóng)箱中，并且把粘附在 電網(wǎng)上的蟲(chóng)子清理干凈，收集到集蟲(chóng)箱內(nèi)。
[0036] 本發(fā)明的有益效果為：
[0037] (1)采用了單片機(jī)控制技術(shù)和獨(dú)創(chuàng)的探蟲(chóng)傳感器，所以自動(dòng)化程度很高，可自動(dòng)探 測(cè)害蟲(chóng)，自動(dòng)連續(xù)滅殺害蟲(chóng)；
[0038] (2)滅蟲(chóng)效率高，吹蟲(chóng)器一次吹氣就能把當(dāng)前滅蟲(chóng)區(qū)域的害蟲(chóng)快速干凈的吹到高 壓電網(wǎng)上，而常規(guī)裝置則是被動(dòng)的等害蟲(chóng)去撞電網(wǎng)，這樣不僅用時(shí)長(zhǎng)，而且還有許多害蟲(chóng)沒(méi) 有去撞電網(wǎng)（效率低），誘蟲(chóng)燈和誘蟲(chóng)劑的誘蟲(chóng)效能不受到滅蟲(chóng)系統(tǒng)的影響（滅蟲(chóng)系統(tǒng)在滅 蟲(chóng)前處在關(guān)閉狀態(tài)，目的是創(chuàng)造好的誘蟲(chóng)條件）；
[0039] (3)田間適應(yīng)性好，燃?xì)馐絼?dòng)力裝置環(huán)境適應(yīng)性很強(qiáng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作非 ?？煽浚看魏哪芰亢苌?，能量供給方便（一個(gè)很小的氣瓶就能滿(mǎn)足要求），即時(shí)動(dòng)力非常 強(qiáng)，很適合在田間工作，吹蟲(chóng)器還兼有去除光纖陣列與光敏二極管光路之間的塵土和雜物 (如葉子）的作用，能確保探蟲(chóng)傳感器在田間可靠工作，每吹一次蟲(chóng)就相當(dāng)于除一次塵（塵 土一起被吹走），當(dāng)有葉子擋住光路時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)吹蟲(chóng)器工作將其吹掉；
[0040] (4)粘附在電網(wǎng)上的蟲(chóng)子能被自動(dòng)清理干凈，無(wú)需人工清理；
[0041] (5)能對(duì)害蟲(chóng)進(jìn)行自動(dòng)準(zhǔn)確的計(jì)數(shù)，避免了人工計(jì)數(shù)的繁雜；
[0042] (6)不需要提供強(qiáng)電電源，安置方便；
[0043] (7)當(dāng)有必要滅蟲(chóng)時(shí)滅蟲(chóng)系統(tǒng)才啟動(dòng)工作，不僅節(jié)約電能，而且避免了高壓電網(wǎng)產(chǎn) 生的電場(chǎng)和流動(dòng)氣流對(duì)誘蟲(chóng)造成的干擾，提高滅蟲(chóng)效果；
[0044] (8)燃?xì)馐絼?dòng)力裝置啟動(dòng)非常迅速，使吹蟲(chóng)器部件極快就可產(chǎn)生很強(qiáng)的即時(shí)氣流， 蟲(chóng)子來(lái)不及逃脫，而常規(guī)技術(shù)中采用啟動(dòng)風(fēng)機(jī)來(lái)吹蟲(chóng)，則會(huì)因風(fēng)機(jī)啟動(dòng)速度比較慢導(dǎo)致蟲(chóng) 子逃走；
[0045] (9)本發(fā)明還具有適用范圍寬，可用在養(yǎng)殖場(chǎng)進(jìn)行滅蠅，使用方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制 造容易、成本不商等特點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0046] 圖1為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲(chóng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047] 圖2為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲(chóng)器的燃?xì)馐絼?dòng)力部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048] 圖3為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲(chóng)器的吹蟲(chóng)器部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049] 圖4為圖3的A向視圖；
[0050] 圖5為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲(chóng)器的誘蟲(chóng)器總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051] 圖6為圖5的B向視圖；
[0052] 圖7為圖5的C向視圖；
[0053] 圖8為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲(chóng)器的探蟲(chóng)傳感器總成的電路原理示意圖；
[0054] 圖9為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲(chóng)器的控制電路的結(jié)構(gòu)框圖；
[0055] 圖10為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲(chóng)器的支承架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056] 圖11為圖10的前視圖。
[0057] 圖12為誘蟲(chóng)器總成的結(jié)構(gòu)的另一種實(shí)施方案示意圖。
[0058] 圖13為探蟲(chóng)傳感器總成的另一種實(shí)施方案示意圖。
[0059] 其中，1、沖擊板；2、高壓電網(wǎng)板；3、誘蟲(chóng)器總成；4、吹蟲(chóng)器部件；5、聯(lián)軸器；6、燃 氣式動(dòng)力部件；7、振動(dòng)彈黃片；8、集蟲(chóng)箱；9、儲(chǔ)氣瓶；10、氣管；11、磁鐵；12、推桿；13、患、封 圈；14、活塞；15、放氣孔；16、氣缸；17、火花塞；18、燃燒室；19、氣門(mén)；20、充氣口；21、霍爾 開(kāi)關(guān)；22、單向閥；23、電磁閥；24、推式電磁鐵；25、螺釘；26、盤(pán)形膜片；27、吹氣孔；28、充 氣腔；29、殼體；30、氣孔；31、復(fù)位彈簧；32、擋塊；33、圓形推板；34、光敏三極管；35、透鏡； 36、光敏二極管；37、擋蟲(chóng)罩；38、玻璃片；39、藍(lán)光LED組；40、光纖陣列板；41、誘蟲(chóng)劑瓶； 42、支撐框架；43、微處理器I ;44、行掃描電路；45、列掃描電路；46、光纖傳像束；47、光纖 陣列；48、信號(hào)處理電路；49、發(fā)光二極管；50、比較器；51、驅(qū)動(dòng)電路；52、線圈（電磁閥）； 53、線圈（推式電磁鐵）；54、電網(wǎng)高壓模塊；55、高壓電網(wǎng)；56、火花塞高壓模塊；57、火花 塞；58、電瓶；59、充電模塊；60、太陽(yáng)能電池板；61、IXD顯示模塊；62、按鍵；63、探蟲(chóng)傳感器 總成；64、擋雨板；65、機(jī)箱；66、托板；67、支架；68、微處理器II。

【具體實(shí)施方式】：
[0060] 下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0061] 如圖1所示，一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，包括支架67,其中，支架67上設(shè)有托板66,托 板66上放置探蟲(chóng)傳感器總成63、燃?xì)馐絼?dòng)力部件6、吹蟲(chóng)器部件4、誘蟲(chóng)器總成3、集蟲(chóng)箱8、 控制系統(tǒng)和滅蟲(chóng)器部件，誘蟲(chóng)器總成3放直于吹蟲(chóng)器部件的出風(fēng)口纟而，燃?xì)馐絼?dòng)力部件通 過(guò)聯(lián)軸器連接吹蟲(chóng)器部件，為其提供動(dòng)力，誘蟲(chóng)器總成3的前端設(shè)置有滅蟲(chóng)器部件，滅蟲(chóng)器 部件下端設(shè)有集蟲(chóng)箱8,誘蟲(chóng)器總成3內(nèi)設(shè)置有探蟲(chóng)傳感器總成63,探蟲(chóng)傳感器總成63將 檢測(cè)到的蟲(chóng)子密度的數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制燃?xì)馐絼?dòng)力部件6的工作；
[0062] 所述探蟲(chóng)傳感器總成63,包括微處理器I43、LED陣列、光纖陣列47、行掃描電路44 和列掃描電路45,光纖陣列的每根光纖 對(duì)應(yīng)的與LED陣列中每個(gè)LED連接，LED陣列中 每列LED連接列掃描電路，LED陣列中每行LED連接行掃描電路44,行掃描電路44、列掃描 電路45分別連接微處理器143。
[0063] 所述誘蟲(chóng)器總成3,包括支撐框架42,支撐框架42上端設(shè)有擋蟲(chóng)罩37和光敏三極 管34,擋蟲(chóng)罩37底端固定有玻璃片38,支撐框架42中設(shè)置裝有誘蟲(chóng)劑的瓶子和誘蟲(chóng)燈。
[0064] 所述探蟲(chóng)傳感器總成63,包括微處理器143、LED陣列、光纖陣列47、行掃描電路 44、列掃描電路45和光敏二極管36,其中，光纖陣列47固定于支撐框架42下層中間，所述 LED陣列包括m行、η列發(fā)光二極管49,相應(yīng)的光纖陣列包括n*m根傳像光纖，在出射端有 序的排列成m行、η列，每個(gè)LED的兩極分別連接行掃描電路44和列掃描電路45,行掃描電 44、列掃描電路45分別連接微處理器143,所述光敏二極管36與光纖陣列47位置相對(duì)。
[0065] 所述光敏二極管36連接信號(hào)處理電路，信號(hào)處理電路48連接微處理器143。
[0066] 所述LED陣列為高亮度白光LED陣列。
[0067] 所述燃?xì)馐絼?dòng)力部件6,包括儲(chǔ)氣瓶9,儲(chǔ)氣瓶9通過(guò)電磁閥23連接單向閥22,單 向閥22通過(guò)管道連接燃燒室18,燃燒室18后端設(shè)有氣門(mén)19,氣門(mén)19連接推式電磁鐵23 ; 燃燒室18上端設(shè)有火花塞17,燃燒室18前端設(shè)有氣缸16,氣缸16內(nèi)設(shè)有沿氣缸內(nèi)部滑動(dòng) 運(yùn)動(dòng)的活塞14,活塞14連接推桿12,活塞14上的推桿12通過(guò)聯(lián)軸器與圓形推板33上的 推桿連接。
[0068] 所述推桿12上設(shè)置有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器下端設(shè)有磁鐵。
[0069] 所述推桿12與氣缸16的連接口處設(shè)有密封圈13,所述氣缸16前端通過(guò)單向閥 22與燃燒室18連接。
[0070] 所述吹蟲(chóng)器部件4,包括殼體29,殼體29內(nèi)部靠近滅蟲(chóng)器部件的一側(cè)設(shè)有若干個(gè) 均勻分布的吹氣孔，殼體中間設(shè)置有盤(pán)形膜片26,盤(pán)形膜26片的一側(cè)設(shè)有圓形推板33,圓 形推板33連接推桿12,推桿12上固定擋塊，擋塊32與殼體29外側(cè)通過(guò)復(fù)位彈簧31連接。
[0071] 所述滅蟲(chóng)器部件，包括沖擊板，沖擊板上設(shè)置有高壓電網(wǎng)板，所述高壓電網(wǎng)板與誘 蟲(chóng)器總成3相對(duì)，沖擊板下端通過(guò)振動(dòng)彈簧片連接有集蟲(chóng)箱。
[0072] 所述控制系統(tǒng)包括微處理器II 68,其中，微處理器II 68連接探蟲(chóng)傳感器總成63， 微處理器II 68連接比較器，比較器連接光敏三極管；微處理器II 68連接有霍爾開(kāi)關(guān)21、按 鍵62、LCD顯示模塊61。
[0073] 微處理器II 68連接驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路51連接線圈53,高壓電網(wǎng)55通過(guò)其電網(wǎng) 高壓模塊連接微處理器II 68 ;火花塞57通過(guò)其火花塞高壓模塊56連接微處理器II 68,微 處理器II 68還控制燃?xì)馐絼?dòng)力部件的電磁閥的動(dòng)作和火花塞57的點(diǎn)火。
[0074] 所述支架67上端設(shè)有擋雨板64,擋雨板64上端設(shè)置有太陽(yáng)能電池板60,太陽(yáng)能 電池板60連接有充電模塊59,充電模塊59為電瓶58充電。
[0075] 本發(fā)明的工作原理為：害蟲(chóng)在誘蟲(chóng)燈和誘蟲(chóng)劑的引誘下進(jìn)入滅蟲(chóng)區(qū)域。由探蟲(chóng)傳 感器對(duì)探測(cè)區(qū)域內(nèi)的害蟲(chóng)進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)探測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出昆蟲(chóng)密度（由密度可得到 滅蟲(chóng)區(qū)域內(nèi)的害蟲(chóng)總量），根據(jù)害蟲(chóng)密度啟動(dòng)滅蟲(chóng)系統(tǒng)（吹蟲(chóng)器、高壓電網(wǎng)55等）工作進(jìn)行 滅蟲(chóng)。
[0076] 誘蟲(chóng)器總成3的工作原理為：形成一個(gè)滅蟲(chóng)區(qū)域及探測(cè)區(qū)域并把害蟲(chóng)引誘到該區(qū) 域，以便對(duì)其進(jìn)行探測(cè)和滅殺；利用誘蟲(chóng)劑與LED誘蟲(chóng)燈把蟲(chóng)子引誘到滅蟲(chóng)區(qū)域，由探蟲(chóng)傳 感器對(duì)害蟲(chóng)進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，并在此將其吹向高壓電網(wǎng)，擋蟲(chóng)罩37的作用是防止光敏二極管 36被蟲(chóng)子堵住，保證其正常工作。
[0077] 所述探蟲(chóng)傳感器總成63的作用是探測(cè)蟲(chóng)子。其由光纖陣列47、LED49陣列、行掃 描電路44、列掃描電路45、光敏二極管36、信號(hào)處理電路48、微處理器43等構(gòu)成。
[0078] 所述探蟲(chóng)傳感器總成63的工作原理為：行掃描電路44和列掃描電路45在微處 理器控制下依次點(diǎn)亮LED49,并通過(guò)光纖陣列47照射出去（入射端和出射端的序號(hào)一一對(duì) 應(yīng)），對(duì)探測(cè)區(qū)域進(jìn)行逐點(diǎn)掃描。將光敏二極管與光纖陣列47相對(duì)安裝，光線直接照射到光 敏二極管上，當(dāng)沒(méi)有蟲(chóng)子時(shí)，在一個(gè)掃描周期里光敏二極管有n*m個(gè)電脈沖輸出。當(dāng)某點(diǎn)有 蟲(chóng)子出現(xiàn)時(shí)，光線被蟲(chóng)子遮擋，光敏二極管36沒(méi)有電脈沖輸出（脈沖會(huì)出現(xiàn)丟失，且蟲(chóng)子越 多脈沖丟失越多），脈沖信號(hào)由信號(hào)處理電路48處理后傳送到微處理器43,微處理器43根 據(jù)預(yù)定的算法計(jì)算出蟲(chóng)子的數(shù)量，此為常規(guī)技術(shù)。
[0079] 如圖12、圖13所示，如果要擴(kuò)大探測(cè)區(qū)域，可用N個(gè)（如4個(gè)）光纖陣列47并接 到同一個(gè)LED49陣列上，這樣可以節(jié)省大量的LED，N個(gè)光纖陣列47分開(kāi)設(shè)置，并且分別用 N個(gè)光敏二極管36 (如4個(gè)）接受光線，在微處理器43控制下進(jìn)行分時(shí)探測(cè)，再根據(jù)相應(yīng)的 算法計(jì)算出蟲(chóng)子的數(shù)量（此為常規(guī)技術(shù)）。
[0080] 可利用單顯IXD顯示器作掃描光源（其像元間距一般為0. 3mm可以滿(mǎn)足要求，但 成本偏高）。
[0081] 注：LED的光線通過(guò)傳像光纖射向光敏二極管36 (不直接照射），這是因?yàn)閭飨窆?纖的直徑（一般為20 μ m)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于LED的直徑，可以充分保證光線被蟲(chóng)子遮擋，并且傳像 光纖可以排列的很密，可以保證探測(cè)區(qū)域不出現(xiàn)盲區(qū)。
[0082] 吹蟲(chóng)器部件4的工作原理為：推桿在很強(qiáng)的即時(shí)壓力作用下推動(dòng)圓形推板33,進(jìn) 而推動(dòng)膜片26向左運(yùn)動(dòng)，擠壓充氣腔28中的空氣，空氣由吹氣孔27噴出把蟲(chóng)子迅猛的吹 向高壓電網(wǎng)板2。
[0083] 滅蟲(chóng)器部件的工作原理為，吹蟲(chóng)器部件4將蟲(chóng)子吹向高壓電網(wǎng)板2,控制系統(tǒng)開(kāi)啟 高壓電網(wǎng)板2,將蟲(chóng)子電死，電網(wǎng)后面設(shè)置了一個(gè)沖擊板1，沖擊板1在氣流沖擊下，會(huì)產(chǎn)生 振動(dòng)（振動(dòng)的大小可由沖擊板1上開(kāi)孔大小確定）把電網(wǎng)上的蟲(chóng)子振到集蟲(chóng)箱8中，并且 把粘附在電網(wǎng)上的蟲(chóng)子清理干凈，收集到集蟲(chóng)箱8內(nèi)。
[0084] 所述燃?xì)馐絼?dòng)力部件6的作用是向吹蟲(chóng)器部件4提供即時(shí)沖力。其由氣缸16、活 塞14、燃燒室18、儲(chǔ)氣瓶9 (燃?xì)庠矗?、推桿12、密封圈13、放氣孔15、火花塞57、氣門(mén)19、單 向閥22、電磁閥23、推式電磁鐵24、霍爾開(kāi)關(guān)21、磁鐵11等構(gòu)成。
[0085] 所述燃?xì)馐絼?dòng)力部件6工作原理為：當(dāng)需要吹蟲(chóng)時(shí)，微處理器43控制電磁閥23短 暫打開(kāi)燃?xì)庠聪蛉紵覈娙肴細(xì)?，然后再控制火花塞點(diǎn)燃?xì)怏w，引起爆燃，爆燃產(chǎn)生的壓力 推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)推桿向左運(yùn)動(dòng)，向吹蟲(chóng)器部件4提供很強(qiáng)的即時(shí)沖力。當(dāng)活塞 左移時(shí)將壓縮氣缸中的空氣（活塞左邊），當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到左止點(diǎn)時(shí)（磁鐵11到達(dá)左霍爾開(kāi) 關(guān)21處），放氣孔正好打開(kāi)排出廢氣，氣缸右邊壓力迅速下降，活塞在彈簧和壓縮空氣的作 用下右移返回（壓縮空氣同時(shí)起清掃廢氣的作用），磁鐵離開(kāi)左霍爾開(kāi)關(guān)21時(shí)，控制器控制 推式電磁鐵24動(dòng)作，打開(kāi)氣門(mén)把廢氣排凈（此時(shí)放氣孔已被活塞關(guān)閉）。氣門(mén)延時(shí)一段時(shí) 間關(guān)閉讓新空氣充分進(jìn)入，然后關(guān)閉準(zhǔn)備下一次工作。單向閥22的作用是隔離高壓。
[0086] 霍爾開(kāi)關(guān)21的另一個(gè)作用是，磁鐵到達(dá)右霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)控制器控制高壓電網(wǎng)關(guān)閉， 離開(kāi)右霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)控制器控制高壓電網(wǎng)開(kāi)啟。
[0087] 所述吹蟲(chóng)器部件4的作用是產(chǎn)生很強(qiáng)的即時(shí)氣流，把滅蟲(chóng)區(qū)域中的蟲(chóng)子吹到電網(wǎng) 上。其由膜片26 (膜片材料為夾織物橡膠）、圓形推板33、充氣腔28、吹氣孔27、吹蟲(chóng)器殼 體29等構(gòu)成。
[0088] 所述吹蟲(chóng)器部件4的工作原理為：推桿在很強(qiáng)的即時(shí)壓力作用下推動(dòng)圓形推板 33,進(jìn)而推動(dòng)膜片向左運(yùn)動(dòng)，擠壓充氣腔28中的空氣，空氣由吹氣孔27噴出把蟲(chóng)子迅猛的 吹向高壓電網(wǎng)板2。
[0089] 所述誘蟲(chóng)器總成的作用是形成一個(gè)滅蟲(chóng)區(qū)域及探測(cè)區(qū)域并把害蟲(chóng)引誘到該區(qū)域， 以便對(duì)其進(jìn)行探測(cè)和滅殺。其由光敏二極管36、透鏡35、擋蟲(chóng)罩37、玻璃片38、光纖陣列板 47、藍(lán)光LED組39、誘蟲(chóng)劑瓶41等構(gòu)成。
[0090] 所述誘蟲(chóng)器總成的工作原理為：利用誘蟲(chóng)劑與LED誘蟲(chóng)燈把蟲(chóng)子引誘到滅蟲(chóng)區(qū) 域，由探蟲(chóng)傳感器對(duì)害蟲(chóng)進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，并在此將其吹向高壓電網(wǎng)。擋蟲(chóng)罩37的作用是防 止光敏二極管36被蟲(chóng)子堵住，保證其正常工作。
[0091] 誘蟲(chóng)燈可以采用其他形式的滅蟲(chóng)燈（如黑光燈等）。誘蟲(chóng)燈的光線同樣不會(huì)對(duì)探 蟲(chóng)傳感器造成干擾，因?yàn)榭刹捎梅謺r(shí)發(fā)光，而且黑光燈等誘蟲(chóng)燈的波長(zhǎng)為短波，一般的光敏 二極管對(duì)短波不敏感。
[0092] 所述害蟲(chóng)收集部件作用是收集害蟲(chóng)。其由沖擊板1、高壓電網(wǎng)板22、振動(dòng)彈簧片7、 集蟲(chóng)箱8構(gòu)成。工作原理是在電網(wǎng)后面設(shè)置了一個(gè)沖擊板，沖擊板在氣流沖擊下，會(huì)產(chǎn)生振 動(dòng)（振動(dòng)的大小可由沖擊板上開(kāi)孔大小確定）把電網(wǎng)上的蟲(chóng)子振到集蟲(chóng)箱8中，并且把粘 附在電網(wǎng)上的蟲(chóng)子清理干凈。
[0093] 設(shè)置光敏三極管34的作用是區(qū)分白天和夜晚，在白天時(shí)誘光燈關(guān)閉。
[0094] 設(shè)置IXD顯示模塊61的作用是對(duì)滅蟲(chóng)數(shù)量和吹蟲(chóng)次數(shù)進(jìn)行顯示，以便對(duì)蟲(chóng)害情況 進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
[0095] 上述所涉及的結(jié)構(gòu)中，未詳盡描述的均為現(xiàn)有技術(shù)中已有的常規(guī)技術(shù)（如控制系 統(tǒng)、IXD顯示模塊61、高壓模塊、充電模塊59、電磁閥23等），在此不再贅述。
[0096] 所述行掃描電路44,列掃描電路45,信號(hào)處理電路48,比較器50等均是常規(guī)技術(shù)， 對(duì)所屬領(lǐng)域技術(shù)人員而言容易實(shí)現(xiàn)，其工作原理在此不再贅述。
[0097] 所述藍(lán)光LED誘蟲(chóng)與誘蟲(chóng)劑的誘蟲(chóng)原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0098] 本發(fā)明的工作過(guò)程：害蟲(chóng)在誘蟲(chóng)燈和誘蟲(chóng)劑的引誘下進(jìn)入滅蟲(chóng)區(qū)域。由探蟲(chóng)傳感 器對(duì)探測(cè)區(qū)域內(nèi)的害蟲(chóng)進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)探測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出昆蟲(chóng)密度（由密度可得到滅 蟲(chóng)區(qū)域內(nèi)的害蟲(chóng)總量），根據(jù)害蟲(chóng)密度啟動(dòng)滅蟲(chóng)系統(tǒng)（吹蟲(chóng)器、高壓電網(wǎng)等）工作進(jìn)行滅蟲(chóng)。
[0099] 上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范 圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不 需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，包括支架，其特征是：支架上設(shè)有托板，托板上放置探蟲(chóng)傳感 器總成、燃?xì)馐絼?dòng)力部件、吹蟲(chóng)器部件、誘蟲(chóng)器總成、集蟲(chóng)箱、控制系統(tǒng)和滅蟲(chóng)器部件，誘蟲(chóng) 器總成放置于吹蟲(chóng)器部件的出風(fēng)口端，燃?xì)馐絼?dòng)力部件通過(guò)聯(lián)軸器連接吹蟲(chóng)器部件，為其 提供動(dòng)力，誘蟲(chóng)器總成的前端設(shè)置有滅蟲(chóng)器部件，滅蟲(chóng)器部件下端設(shè)有集蟲(chóng)箱，誘蟲(chóng)器總成 內(nèi)設(shè)置有探蟲(chóng)傳感1總成，探蟲(chóng)傳感器總成將檢測(cè)到的蟲(chóng)子密度的數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)， 控制系統(tǒng)控制燃?xì)馐絼?dòng)力部件的工作； 所述探蟲(chóng)傳感器總成，包括微處理器I、LED陣列、光纖陣列、行掃描電路和列掃描電 路，光纖陣列的每根光纖一一對(duì)應(yīng)的與LED陣列中每個(gè)LED連接，LED陣列中每列LED連接 列掃描電路，LED陣列中每行LED連接行掃描電路，行掃描電路、列掃描電路分別連接微處 理器I。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，其特征是：所述誘蟲(chóng)器總成，包括支撐框 架，支撐框架上端設(shè)有擋蟲(chóng)罩和光敏三極管，擋蟲(chóng)罩底端固定有玻璃片，支撐框架中設(shè)置裝 有誘蟲(chóng)劑的瓶子和誘蟲(chóng)燈。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，其特征是：所述探蟲(chóng)傳感器總成，包括微 處理器I、LED陣列、光纖陣列、行掃描電路、列掃描電路和光敏二極管，其中，光纖陣列固定 于支撐框架下層中間，所述LED陣列包括m行、η列發(fā)光二極管，光纖陣列包括n*m根傳像 光纖，在出射端有序的排列成m行、η列，每個(gè)LED的兩極分別連接行掃描電路和列掃描電 路、行掃描電路、列掃描電路分別連接微處理器I，所述光敏二極管與光纖陣列位置相對(duì)。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，其特征是：所述燃?xì)馐絼?dòng)力部件，包括儲(chǔ) 氣瓶，儲(chǔ)氣瓶通過(guò)電磁閥連接單向閥，單向閥通過(guò)管道連接燃燒室，燃燒室后端設(shè)有氣門(mén)， 氣門(mén)連接推式電磁鐵；燃燒室上端設(shè)有火花塞，燃燒室前端設(shè)有氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)有沿氣缸內(nèi) 部滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的活塞，活塞連接推桿，活塞上的推桿通過(guò)聯(lián)軸器與圓形推板上的推桿連接。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，其特征是：所述推桿上設(shè)置有聯(lián)軸器，聯(lián) 軸器下端設(shè)有磁鐵；所述推桿與氣缸的連接口處設(shè)有密封圈，所述氣缸前端通過(guò)單向閥與 燃燒室連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，其特征是：所述吹蟲(chóng)器部件，包括殼體， 殼體內(nèi)部靠近滅蟲(chóng)器部件的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)均勻分布的吹氣孔，殼體中間設(shè)置有盤(pán)形膜 片，盤(pán)形膜片的一側(cè)設(shè)有圓形推板，圓形推板連接推桿，推桿上固定擋塊，擋塊與殼體外側(cè) 通過(guò)復(fù)位彈簧連接。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，其特征是：所述滅蟲(chóng)器部件，包括沖擊 板，沖擊板上設(shè)置有高壓電網(wǎng)板，所述高壓電網(wǎng)板與誘蟲(chóng)器總成相對(duì)，沖擊板下端通過(guò)振動(dòng) 彈簧片連接有集蟲(chóng)箱。
8. 如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，其特征是：所述控制系統(tǒng)包括微處理器 II，其中，微處理器II連接探蟲(chóng)傳感器總成，微處理器II連接比較器，比較器連接光敏三極 管，微處理器II與微處理器I連接。
9. 如權(quán)利要求8所述的一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，其特征是：所述微處理器II連接有霍爾 開(kāi)關(guān)、按鍵、LCD顯示模塊；微處理器II連接驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路連接線圈，高壓電網(wǎng)通過(guò)其 電網(wǎng)高壓模塊連接微處理器II ;火花塞通過(guò)其火花塞高壓模塊連接微處理器II，微處理器 II還控制燃?xì)馐絼?dòng)力部件的電磁閥的動(dòng)作和火花塞的點(diǎn)火。
10.如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲(chóng)器，其特征是：所述支架上端設(shè)有擋雨板， 擋雨板上端設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板連接有充電模塊，充電模塊為電瓶充電。
【文檔編號(hào)】A01M1/04GK104094910SQ201410352350
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】孫曉明, 吳明海, 萬(wàn)桂怡 申請(qǐng)人:山東大學(xué)