折腰式遙控水田旋耕的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的名稱為折腰式遙控水田旋耕機(jī)。屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它主要是解決我國現(xiàn)階段中小塊水田旋耕作業(yè)問題。它的主要特征是：由行走與工作自動切換機(jī)架、小型風(fēng)冷柴油發(fā)動機(jī)、變速箱、左控制盒、右控制盒、液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、自動安全停車系統(tǒng)、無線電遙控裝置和液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成；行走與作業(yè)切換機(jī)架包括承載機(jī)架、旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸、旋耕刀片、行走主動輪、支撐輪和液壓油缸等；液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括雙行程油缸和“L”型延長桿等；自動安全停車系統(tǒng)包括觸碰桿、離合器拉線和復(fù)位彈簧等。本發(fā)明具有使操作者不用親自下田，既能節(jié)省勞動力、降低勞動強(qiáng)度，又能避免水田中的有害生物危害的特點，主要適用于各種中小型水田的旋耕作業(yè)。
【專利說明】折腰式遙控水田旋耕機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種既能夠適應(yīng)各種中小型水田旋耕作 業(yè)，又能節(jié)省勞動力、減輕勞動強(qiáng)度，同時保障操作者人身安全和健康的折腰式遙控水田旋 耕機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，在水稻種植前需要對水田進(jìn)行旋耕整地作業(yè)，以達(dá)到平整土地 和清除雜草的目的。而我國主要的水田分布在長江流域和長江以南的幾個省份，由于這些 地區(qū)多以山地丘陵為主，所以決定了我國的主要水田種植地形為中小型田塊?，F(xiàn)階段在我 國實行對中小型水田旋耕作業(yè)的主要方式有以下幾種： 1.大中型拖拉機(jī)安裝一種高摩擦系數(shù)的高花紋輪胎再安裝配套旋耕機(jī)。這種方式雖 然能很好的避免拖拉機(jī)容易陷在泥潭里動不了的問題；但是也有一定弊端，既除了機(jī)器機(jī) 身較大而造成的轉(zhuǎn)彎半徑大導(dǎo)致的漏耕，加大重復(fù)作業(yè)力度之外，而且高花紋輪胎的購買 和安裝較大的提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的成本；2.使用小型手扶拖拉機(jī)或微耕機(jī)安裝配套旋耕機(jī) 進(jìn)行旋耕作業(yè)。這種方式雖然靈活機(jī)動且成本較低，但是需要操作者在機(jī)器作業(yè)時不斷的 在機(jī)器后方扶正機(jī)器，消耗操作者大量體力，一旦因操作不當(dāng)、掛錯檔位，旋耕機(jī)的刀片很 容易傷及操作者，照成不必要的作業(yè)事故；另外這些主要種植水稻的我國南方地區(qū)，氣候溫 熱、空氣濕潤，導(dǎo)致水田里水和泥漿的混合物中所含有的對人體有害的細(xì)菌、微生物和有害 生物(如血吸蟲、溝鐘蟲、水蛭等）較多，這些有害細(xì)菌、微生物和有害生物對操作者的身體 健康造成更為嚴(yán)重的威脅；3.在南方一些欠發(fā)達(dá)山區(qū)農(nóng)村，仍然在使用最傳統(tǒng)的牛拉人耕 的方式耕地，我國南方早稻的春耕時間一般為每年的三、四月份，部分地區(qū)提前至每年的二 月份，此時寒冷的水溫對耕地者的身體健康造成極大的傷害。
[0003] 傳統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械變速箱，包括大中型拖拉機(jī)變速箱和小型手扶拖拉機(jī)變速箱除了 有兩根動力輸出軸外，還需要制作第三根動力輸出軸，為配套農(nóng)具的運(yùn)作提供動力來源。這 樣不僅使生產(chǎn)工藝復(fù)雜化，增加了生產(chǎn)成本，而且使用起來使發(fā)動機(jī)的負(fù)荷加大，不能充分 的利用動力。
[0004] 另外，傳統(tǒng)的大中型拖拉機(jī)和小型手扶拖拉機(jī)在進(jìn)行旋耕作業(yè)之前，都需要臨時 加裝旋耕機(jī)具，這種臨時安裝旋耕機(jī)具的方式有以下兩點弊端：一、費時費力；二、在作業(yè) 時出現(xiàn)因安裝不當(dāng)而造成的作業(yè)事故時，容易對操作者造成人身傷害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是針對上述問題提供一種既能省時省力，降低勞動強(qiáng)度，又能夠有 效保護(hù)操作人員身體安全和健康，不受生產(chǎn)事故和泥漿中有害生物的威脅，同時機(jī)身小巧 轉(zhuǎn)彎靈活，能夠適應(yīng)中小型水田旋耕作業(yè)的折腰式遙控水田旋耕機(jī)。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種折腰式遙控水田旋耕機(jī)，其特征在于：由行走與 工作自動切換機(jī)架及設(shè)置在該機(jī)架上的小型風(fēng)冷柴油發(fā)動機(jī)、變速箱、左控制盒、右控制 盒、液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、自動安全停車系統(tǒng)、無線電遙控裝置和液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成；其中，行 走與作業(yè)切換機(jī)架由承載機(jī)架、旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸、旋耕刀片、動力輸出鏈條、鏈條軸、動力輸 入鏈條、行走主動輪、支撐輪旋轉(zhuǎn)軸、支撐輪、支撐輪支架、液壓油缸和液壓油缸支架組成， 行走主動輪為兩個，分設(shè)在承載機(jī)架前端兩側(cè)，支撐輪轉(zhuǎn)向軸設(shè)置在承載機(jī)架后端，支撐輪 通過支撐輪支架連接在支撐輪轉(zhuǎn)向軸上，液壓油缸通過液壓油缸支架固定在承載機(jī)架后 端，液壓油缸與支撐輪支架配合，承載機(jī)架前后中部依次設(shè)有鏈條改向軸和旋耕刀片旋轉(zhuǎn) 軸，旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸位于承載機(jī)架之下，鏈條改向軸位于承載機(jī)架之上或之下，鏈條改向軸 與旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有輸出鏈條，鏈條改向軸與行走主動輪之間設(shè)有輸入鏈條，旋耕 刀片安裝在旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸上；變速箱的兩根動力輸出軸與行走與工作自動切換機(jī)架上的 旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸連接；小型風(fēng)冷柴油發(fā)動機(jī)通過花鍵軸與變速箱連接；液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 包括雙行程油缸、"L"型延長桿、拉耳，支撐輪支架由第一機(jī)架連接件、旋轉(zhuǎn)軸固定套、旋轉(zhuǎn) 軸構(gòu)成，第一機(jī)架連接件連接在旋轉(zhuǎn)軸固定套與支撐輪旋轉(zhuǎn)軸之間，旋轉(zhuǎn)軸固定套套裝在 旋轉(zhuǎn)軸外，雙行程油缸固定在旋轉(zhuǎn)軸固定套上，拉耳設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上端，雙行程油缸兩端的 活塞分別通過"L"型延長桿與拉耳連接，"L"型延長桿均由兩根外商鉸接的連桿構(gòu)成；自動 安全停車系統(tǒng)由第二機(jī)架連接桿、觸碰桿、連接桿、三角形觸點、連桿、離合器拉線和復(fù)位彈 簧構(gòu)成，觸碰桿安裝在第二機(jī)架連接桿與連接桿的一端并置于行走與作業(yè)切換機(jī)架的最前 端，連接桿的另一端安裝有三角形觸點，三角形觸點的下方設(shè)有卡槽，連桿卡在卡槽內(nèi)，連 桿上端裝有離合器拉線，連桿下端裝有復(fù)位彈簧；無線電遙控裝置包括無線電遙控發(fā)射器 和無線電遙控接收器；左控制盒中設(shè)有液壓油箱、油門電機(jī)、電源和離合器電機(jī)，油門電機(jī) 通過鋼絲線與小型風(fēng)冷柴油發(fā)動機(jī)油門連接，離合器電機(jī)通過鋼絲線與變速箱離合器桿連 接，液壓油箱通過油管與液壓控制系統(tǒng)連接；無線電遙控接收器和液壓控制系統(tǒng)裝于右控 制盒中，液壓控制系統(tǒng)通過電磁換向閥及開關(guān)油路與液壓油缸和雙行程油缸連接。
[0007] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案中所述的承載機(jī)架上鏈條改向軸之前的機(jī)架與鏈條改向 軸之后的機(jī)架之間的夾角為120-150°。
[0008] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案中所述的鏈條改向軸軸心水平線與輸出鏈條之間的角度 為0°到90°。
[0009] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案中所述的液壓油缸與第一機(jī)架連接件之間的安裝角度為 75-105° 。
[0010] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案中所述的拉耳相對旋轉(zhuǎn)軸固定套的旋轉(zhuǎn)角度為±60°。
[0011] 本發(fā)明采用由行走與工作自動切換機(jī)架及設(shè)置在該機(jī)架上的小型風(fēng)冷柴油發(fā)動 機(jī)、變速箱、左控制盒、右控制盒、液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、自動安全停車系統(tǒng)、無線電遙控裝置 和液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成的折腰式遙控水田旋耕機(jī)。其中，小型風(fēng)冷柴油發(fā)動機(jī)為變速箱提供 動力，變速箱為整機(jī)的旋耕刀片作業(yè)和行走傳輸動力。行走與作業(yè)切換機(jī)架由承載機(jī)架、旋 耕刀片旋轉(zhuǎn)軸、旋耕刀片、動力輸出鏈條、鏈條軸、動力輸入鏈條、行走主動輪、支撐輪旋轉(zhuǎn) 軸、支撐輪、支撐輪支架、液壓油缸和液壓油缸支架組成，機(jī)架后端的液壓油缸工作時，液壓 油缸頂起支撐輪，使旋耕刀片的最低點位于支撐輪和驅(qū)動輪所在平面以上，同時旋耕刀片 旋轉(zhuǎn)軸通過鏈條為位于承載機(jī)架前端的驅(qū)動輪提供動力，進(jìn)而實現(xiàn)機(jī)架行走模式；當(dāng)液壓 油缸不工作時，液壓油缸收縮，使旋耕刀片的最低點位于支撐輪和驅(qū)動輪所在平面以下，旋 耕刀片接觸土地并旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋耕作業(yè)，最終實現(xiàn)機(jī)架的作業(yè)與行走自動切換。液壓油缸轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)中，雙向行程油缸工作，通過"L"型延長桿，作用于支撐輪旋轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而實現(xiàn)支撐輪旋 轉(zhuǎn)。無線電遙控系統(tǒng)實現(xiàn)對離合器電機(jī)、油門大小電機(jī)和液壓控制系統(tǒng)發(fā)放指令，控制整機(jī) 的離合器結(jié)合分離、油門大小、左右轉(zhuǎn)向以及旋耕刀片的升降，實施旋耕作業(yè)。本發(fā)明具有 體型小巧、輕便、轉(zhuǎn)彎靈活，不用臨時換裝配套旋耕農(nóng)具、省時省力，操作者不用親自下地工 作、降低勞動強(qiáng)度，以及有效保證操作者安全作業(yè)和身體健康的特點。本發(fā)明主要適用于我 國各種水田的旋耕作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明的立體示意圖。
[0013] 圖2是本發(fā)明的頂視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖3是本發(fā)明的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖4是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖5是圖1中左控制盒的頂視視圖。
[0017] 圖6是圖1中右控制盒的頂視視圖。
[0018] 圖7是圖1中行走與作業(yè)切換機(jī)架在作業(yè)模式下的側(cè)視圖。
[0019] 圖8是圖1中行走與作業(yè)切換機(jī)架在行走模式下的側(cè)視圖。
[0020] 圖9是圖1中液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的頂視圖。
[0021] 圖10是圖1中液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的側(cè)面視圖。
[0022] 圖11是圖1中液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作狀態(tài)下的示意圖。
[0023] 圖12是圖1中自動安全停車系統(tǒng)非工作狀態(tài)側(cè)視圖。
[0024] 圖13是圖1中自動安全停車系統(tǒng)工作狀態(tài)側(cè)視圖。
[0025] 圖14是圖1中自動安全停車系統(tǒng)非工作狀態(tài)頂視圖。
[0026] 圖15是圖1中自動安全停車系統(tǒng)工作狀態(tài)頂視圖。

【具體實施方式】
[0027] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0028] 如圖1至圖6所示。本發(fā)明折腰式遙控水田旋耕機(jī)由由行走與工作自動切換機(jī) 架5及設(shè)置在該機(jī)架上的小型風(fēng)冷柴油發(fā)動機(jī)1、變速箱4、左控制盒2、右控制盒3、液壓油 缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6、自動安全停車系統(tǒng)32、無線電遙控裝置和液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成。其中，變速箱 4的兩根動力輸出軸與行走與工作自動切換機(jī)架5上的旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸8連接。小型風(fēng)冷 柴油發(fā)動機(jī)1通過花鍵軸與變速箱4連接，變速箱4左右兩側(cè)的動力輸出軸為整機(jī)提供行 走與作業(yè)的動力。左控制盒2中設(shè)有液壓油箱19、油門電機(jī)20、電源21和離合器電機(jī)22， 油門電機(jī)20通過鋼絲線與小型風(fēng)冷柴油發(fā)動機(jī)1油門連接，離合器電機(jī)22通過鋼絲線與 變速箱4離合器桿連接，液壓油箱19通過油管與液壓控制系統(tǒng)24連接，左控制盒2和右控 制盒3中的電源21為整機(jī)的電器元件提供電力，液壓油箱19為液壓控制系統(tǒng)24提供液壓 油。無線電遙控裝置包括無線電遙控發(fā)射器和無線電遙控接收器23,無線電遙控接收器23 通過電線連接液壓控制系統(tǒng)24、油門電機(jī)20和離合器電機(jī)22。無線電遙控接收器23和液 壓控制系統(tǒng)24裝于右控制盒3中，液壓控制系統(tǒng)24通過電磁換向閥及開關(guān)油路與液壓油 缸17和雙行程油缸27連接。
[0029] 本發(fā)明折腰式遙控水田旋耕機(jī)的行走與工作切換機(jī)架5如圖7、圖8所示。該行 走與作業(yè)切換機(jī)架5由承載機(jī)架7、旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸8、旋耕刀片9、動力輸出鏈條10、鏈條 軸11、動力輸入鏈條12、行走主動輪13、支撐輪旋轉(zhuǎn)軸14、支撐輪15、支撐輪支架16、液壓 油缸17和液壓油缸支架18組成。其中，行走主動輪13為兩個，分設(shè)在承載機(jī)架7前端兩 側(cè)，支撐輪轉(zhuǎn)向軸14設(shè)置在承載機(jī)架7后端，支撐輪15通過支撐輪支架16連接在支撐輪 轉(zhuǎn)向軸14上，液壓油缸17通過液壓油缸支架18固定在承載機(jī)架7后端，液壓油缸17與支 撐輪支架18配合，承載機(jī)架7中部依次設(shè)有鏈條改向軸11和旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸8,旋耕刀片 旋轉(zhuǎn)軸8位于承載機(jī)架7之下，鏈條改向軸11位于承載機(jī)架7之上或之下，鏈條改向軸11 與旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸8之間設(shè)有輸出鏈條10,鏈條改向軸11與行走主動輪13之間設(shè)有輸入 鏈條12,旋耕刀片9安裝在旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸8上，旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸8通過動力輸出鏈條10 將旋轉(zhuǎn)動力傳輸給位于承載機(jī)架7上方的鏈條軸11，鏈條軸11旋轉(zhuǎn)帶動動力輸入鏈條12 工作，將動力傳輸給行走主動輪13。當(dāng)液壓油缸17工作時，液壓油缸17作用于支撐輪支架 16,并帶動支撐輪15以支撐輪旋轉(zhuǎn)軸14為圓心向下旋轉(zhuǎn)。承載機(jī)架7上鏈條改向軸11之 前的機(jī)架與鏈條改向軸11之后的機(jī)架之間的夾角為120-150°。
[0030] 如圖7和圖8所示，行走與作業(yè)切換機(jī)架5在進(jìn)入行走模式時，液壓油缸17開始 工作，作用于支撐輪支架16,支撐輪支架16與支撐輪15同時以支撐輪旋轉(zhuǎn)軸14為圓心旋 轉(zhuǎn)。此時，支撐輪15和行走主動輪13著地，將位于承載機(jī)架7中部的旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸8上 的旋耕刀片9抬起，行走主動輪13通過動力輸入鏈條10、鏈條軸11和動力輸出鏈條12,從 旋耕刀片轉(zhuǎn)向軸8處獲得動力，帶動機(jī)架行走，最終實現(xiàn)機(jī)架的行走模式。
[0031] 如圖7和圖8所示，行走與作業(yè)切換機(jī)架5在進(jìn)入作業(yè)模式時，液壓油缸17停止 工作，承載機(jī)架7因為自重擠壓液壓油缸17下沉，支撐輪15和支撐輪支架16受到擠壓后 以支撐輪旋轉(zhuǎn)軸14為圓心旋轉(zhuǎn)。此時，安裝在旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸8上的旋耕刀片9低于支撐 輪15和行走主動輪13所在平面，深入土地，進(jìn)入作業(yè)模式，實現(xiàn)旋耕作業(yè)。
[0032] 如圖7、圖8所示，該行走與作業(yè)自動切換機(jī)架5的支撐輪15旋轉(zhuǎn)前后使行走主動 輪13和支撐輪15所在的平面與旋耕刀片9的最低點形成的高低落差X為±200mm。
[0033] 如圖7所示，在承載機(jī)架7的上端安裝了鏈條軸11，使動力輸出鏈條10和動力輸 入鏈條12的位置盡量抬高，避免機(jī)架在作業(yè)過程中鏈條掛草而影響到鏈條傳動。
[0034] 如圖7所示，該行走與作業(yè)切換機(jī)架5的鏈條軸11使動力輸出鏈條10抬起的角 度rl為0°到90°。
[0035] 如圖7所示，該行走與作業(yè)切換機(jī)架5的液壓油缸17與支第一機(jī)架連接件25之 間的安裝角度r2為75-105°。
[0036] 本發(fā)明折腰式遙控水田旋耕機(jī)的液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6如圖9、圖10、圖11所示。該 液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6固定于行走與工作切換機(jī)架5的末端，液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6包括雙行 程油缸27、"L"型延長桿26、拉耳28,支撐輪支架16由第一機(jī)架連接件25、旋轉(zhuǎn)軸固定套 30、旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，第一機(jī)架連接件25連接在旋轉(zhuǎn)軸固定套30與支撐輪旋轉(zhuǎn)軸14之間，旋轉(zhuǎn) 軸固定套30套裝在旋轉(zhuǎn)軸外，雙行程油缸27固定在旋轉(zhuǎn)軸固定套30上，拉耳28設(shè)置在旋 轉(zhuǎn)軸上端，雙行程油缸27兩端的活塞分別通過"L"型延長桿26與拉耳28連接，"L"型延 長桿26均由兩根外商鉸接的連桿構(gòu)成。
[0037] 如圖9、圖10、圖11所示。雙行程油缸27工作時，其活塞桿的一端頂出則活塞桿 的另一端收縮，當(dāng)活塞桿的一端頂出時，固定在這一側(cè)活塞桿上的"L"型延長桿26則帶動 旋轉(zhuǎn)軸上端拉耳28以旋轉(zhuǎn)軸為中心向該側(cè)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸上端拉耳28旋轉(zhuǎn)的同時帶動旋轉(zhuǎn) 軸和固定在旋轉(zhuǎn)軸下端31的支撐輪15以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，最終實現(xiàn)支撐輪15轉(zhuǎn)向。
[0038] 如圖9、圖10、圖11所示。為了避免因支撐輪15轉(zhuǎn)向角度過大而可能造成的側(cè)翻 事故，當(dāng)雙行程油缸27的活塞桿頂出到最大位置時，支撐輪15與雙行程油缸27形成的夾 角r3為60°。
[0039] 本發(fā)明折腰式遙控水田旋耕機(jī)的自動安全停車系統(tǒng)32如圖12至圖15所示。該 自動安全停車系統(tǒng)32由第二機(jī)架連接桿33、觸碰桿35、連接桿34、三角形觸點36、連桿37、 離合器拉線39和復(fù)位彈簧40構(gòu)成。其中，觸碰桿35安裝在第二機(jī)架連接桿33與連接桿 34的一端并置于行走與作業(yè)切換機(jī)架5的最前端，連接桿34的另一端安裝有三角形觸點 36,三角形觸點36的下方設(shè)有卡槽38,連桿37卡在卡槽38內(nèi)，連桿37上端裝有離合器拉 線39,連桿37下端裝有復(fù)位彈簧40。該套系統(tǒng)通過第二機(jī)架連接桿33與整機(jī)連接。
[0040] 如圖12至圖15所示。觸碰桿35受力向后擠壓時，帶動連接桿34和連接桿34末 端的三角形觸點36同時向后擠壓，三角形觸點36在向后擠壓的過程中先后由三角形觸點 36的尖端和寬端與連桿37接觸，當(dāng)三角形觸點36的寬端與連桿37接觸時，連桿37受到三 角形觸點36寬端向左側(cè)擠壓的力滑出卡槽38,此時在連桿37下端復(fù)位彈簧40的作用下連 桿37復(fù)位，復(fù)位后連桿37上端的離合器拉線39松弛，不能再作用于離合器拉線39另一端 的離合器桿，進(jìn)而使離合器處于分離狀態(tài)，最終實現(xiàn)整機(jī)停車。
[0041] 小型風(fēng)冷柴油發(fā)動機(jī)1啟動后，其內(nèi)部的花鍵軸旋轉(zhuǎn)，與變速箱4聯(lián)接并帶動變速 箱運(yùn)轉(zhuǎn)。變速箱4左右兩側(cè)的動力輸出軸為安裝在旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸8上的旋耕刀片9提供 作業(yè)動力，實現(xiàn)旋耕刀片10旋耕作業(yè)；同時通過動力輸出鏈條10、鏈條軸11和動力輸入鏈 條12為位于工作自動切換機(jī)架5前端的主動輪14提供行走動力，實現(xiàn)整機(jī)的行走。安裝 在左控制盒2內(nèi)的電瓶21為該機(jī)器的無線電遙控接收器23、液壓控制系統(tǒng)24、油門電機(jī)20 和離合器電機(jī)22提供電能。
[0042] 操作人員通過無線電遙控裝置發(fā)出指令后，安裝在右控制盒3內(nèi)的無線電遙控接 收器23中的微處理器收到信號。微處理器運(yùn)算后將左右轉(zhuǎn)向和行走與作業(yè)切換指令通過 繼電器下達(dá)給右控制盒3內(nèi)的液壓控制系統(tǒng)24中的電磁閥，電磁閥通過關(guān)閉和打開油路的 方法將液壓油輸送給位于液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6中的雙行程油缸27和位于行走與作業(yè)切換 機(jī)架5末端的液壓油缸17,雙行程油缸27工作實現(xiàn)整機(jī)轉(zhuǎn)向，行走與作業(yè)切換機(jī)架5末端 的液壓油缸工作實現(xiàn)整機(jī)行走與作業(yè)狀態(tài)切換。微處理器運(yùn)算后將控制油門大小和離合器 分離、結(jié)合指令通過繼電器下達(dá)給位于左控制盒2內(nèi)的油門電機(jī)20和離合器電機(jī)22,油門 電機(jī)20正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)實現(xiàn)拉緊和放松油門，離合器電機(jī)22正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)實現(xiàn)離合器的分離結(jié)合，最 終實現(xiàn)中遠(yuǎn)程遙控狀態(tài)下控制油門大小和離合器分離結(jié)合。
[0043] 本發(fā)明折腰式遙控水田旋耕機(jī)由于采用小型風(fēng)冷柴油發(fā)動機(jī)1，較之傳統(tǒng)農(nóng)用機(jī) 械所用的普通柴油發(fā)動機(jī)輕便，使整機(jī)重量大大減輕；同時采用鏈條軸11，將動力輸出鏈 條10和動力輸出鏈條12抬高，避免沾水延長其使用壽命。使得該發(fā)明折腰式遙控水田旋 耕機(jī)能夠適應(yīng)中小型水田的旋耕作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1. 一種折腰式遙控水田旋耕機(jī)，其特征在于：由行走與工作自動切換機(jī)架（5)及設(shè)置 在該機(jī)架上的小型風(fēng)冷柴油發(fā)動機(jī)（1)、變速箱（4)、左控制盒（2)、右控制盒（3)、液壓油 缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（6)、自動安全停車系統(tǒng)（32)、無線電遙控裝置和液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成；其中，行 走與作業(yè)切換機(jī)架（5 )由承載機(jī)架（7 )、旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸（8 )、旋耕刀片（9 )、動力輸出鏈條 (10)、鏈條軸（11)、動力輸入鏈條（12)、行走主動輪（13)、支撐輪旋轉(zhuǎn)軸（14)、支撐輪（15)、 支撐輪支架（16)、液壓油缸（17)和液壓油缸支架（18)組成，行走主動輪（13)為兩個，分設(shè) 在承載機(jī)架（7)前端兩側(cè)，支撐輪轉(zhuǎn)向軸（14)設(shè)置在承載機(jī)架（7)后端，支撐輪（15)通過 支撐輪支架（16)連接在支撐輪轉(zhuǎn)向軸（14)上，液壓油缸（17)通過液壓油缸支架（18)固定 在承載機(jī)架（7)后端，液壓油缸（17)與支撐輪支架（18)配合，承載機(jī)架（7)前后中部依次 設(shè)有鏈條改向軸（11)和旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸（8)，旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸（8)位于承載機(jī)架（7)之下， 鏈條改向軸（11)位于承載機(jī)架（7)之上或之下，鏈條改向軸（11)與旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸（8)之 間設(shè)有輸出鏈條（10 )，鏈條改向軸（11)與行走主動輪（13 )之間設(shè)有輸入鏈條（12 )，旋耕刀 片（9)安裝在旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸（8)上；變速箱（4)的兩根動力輸出軸與行走與工作自動切換 機(jī)架（5 )上的旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸（8 )連接；小型風(fēng)冷柴油發(fā)動機(jī)（1)通過花鍵軸與變速箱（4 ) 連接；液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6包括雙行程油缸（27)、"L"型延長桿（26)、拉耳（28)，支撐輪支 架（16)由第一機(jī)架連接件（25)、旋轉(zhuǎn)軸固定套（30)、旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，第一機(jī)架連接件（25)連 接在旋轉(zhuǎn)軸固定套（30 )與支撐輪旋轉(zhuǎn)軸（14 )之間，旋轉(zhuǎn)軸固定套（30 )套裝在旋轉(zhuǎn)軸外，雙 行程油缸（27 )固定在旋轉(zhuǎn)軸固定套（30 )上，拉耳（28 )設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上端，雙行程油缸（27 ) 兩端的活塞分別通過"L"型延長桿（26)與拉耳（28)連接，"L"型延長桿（26)均由兩根外 商鉸接的連桿構(gòu)成；自動安全停車系統(tǒng)（32)由第二機(jī)架連接桿（33)、觸碰桿（35)、連接桿 (34)、三角形觸點（36)、連桿（37)、離合器拉線（39)和復(fù)位彈簧（40)構(gòu)成，觸碰桿（35)安 裝在第二機(jī)架連接桿（33)與連接桿（34)的一端并置于行走與作業(yè)切換機(jī)架（5)的最前端， 連接桿（34 )的另一端安裝有三角形觸點（36 )，三角形觸點（36 )的下方設(shè)有卡槽（38 )，連桿 (37)卡在卡槽（38)內(nèi)，連桿（37)上端裝有離合器拉線（39)，連桿（37)下端裝有復(fù)位彈簧 (40 );無線電遙控裝置包括無線電遙控發(fā)射器和無線電遙控接收器（23 );左控制盒（2 )中設(shè) 有液壓油箱（19)、油門電機(jī)（20)、電源（21)和離合器電機(jī)（22)，油門電機(jī)（20)通過鋼絲線 與小型風(fēng)冷柴油發(fā)動機(jī)（1)油門連接，離合器電機(jī)（22)通過鋼絲線與變速箱（4)離合器桿 連接，液壓油箱（19)通過油管與液壓控制系統(tǒng)（24)連接；無線電遙控接收器（23)和液壓控 制系統(tǒng)（24)裝于右控制盒（3 )中，液壓控制系統(tǒng)（24)通過電磁換向閥及開關(guān)油路與液壓油 缸（17)和雙行程油缸（27)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折腰式遙控水田旋耕機(jī)，其特征在于：所述的承載 機(jī)架（7)上鏈條改向軸（11)之前的機(jī)架與鏈條改向軸（11)之后的機(jī)架之間的夾角為 120-150。。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種折腰式遙控水田旋耕機(jī)，其特征在于：所述的鏈條 改向軸（11)軸心水平線與輸出鏈條（10)之間的角度為0°到90°。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種折腰式遙控水田旋耕機(jī)，其特征在于：所述的液壓 油缸（17)與第一機(jī)架連接件（25)之間的安裝角度為75-105°。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種折腰式遙控水田旋耕機(jī)，其特征在于：所述的拉耳 (28)相對旋轉(zhuǎn)軸固定套（30)的旋轉(zhuǎn)角度為±60°。
【文檔編號】A01B33/08GK104206055SQ201410387833
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】蔡濤, 王錦秀, 蔡德勇, 張方興 申請人:蔡濤