帶軌道移動(dòng)式采茶機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶軌道移動(dòng)式采茶機(jī)構(gòu)，包括軌道、采茶模塊和小車，小車沿著軌道運(yùn)動(dòng)，小車上設(shè)有支撐桿，支撐桿上固接橫梁，橫梁上設(shè)有多個(gè)采茶模塊，采茶模塊可以在橫梁上左右移動(dòng)，采茶模塊包括傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)齒條、齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)和采茶單元，采茶單元在傳統(tǒng)齒條的作用下上下移動(dòng)；橫梁下方設(shè)有茶葉傳送帶，茶葉傳送帶通過鼓風(fēng)機(jī)和管道連接采茶單元，茶葉傳送帶的端部連接茶葉收集裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自動(dòng)化程度高，采茶過程可以做到精確控制且無需人為操作，節(jié)省勞動(dòng)力；采茶單元上設(shè)有傳感器精確控制采茶的高度可以根據(jù)不同的茶樹需要控制不同的采茶高度，適應(yīng)性好，應(yīng)用范圍廣；采茶單元設(shè)有多個(gè)，提高了采茶的效率。
【專利說明】帶軌道移動(dòng)式采茶機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種帶軌道移動(dòng)式采茶機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的采茶方式均用手工進(jìn)行，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率不高的缺陷；因而，機(jī)械化的采茶機(jī)近年來逐漸得到了推廣。該種采茶機(jī)主要用電機(jī)或燃油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)一對(duì)齒片作剪切運(yùn)動(dòng)，對(duì)進(jìn)入齒片中的茶葉進(jìn)行剪切；另外還配有連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、將待剪的嫩葉不斷撥入齒片的撥葉片。上述采茶機(jī)可以成倍提高產(chǎn)量，減少；勞動(dòng)強(qiáng)度。然而，由于該機(jī)械配置動(dòng)力機(jī)構(gòu)后重量較大，且使用時(shí)需要人力托持操作，對(duì)操作者的技能和體能有一定的要求。
[0003]采茶機(jī)是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的農(nóng)業(yè)機(jī)械；由于地形、種植規(guī)模、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)等諸多因素的限制，目前國內(nèi)的茶葉種植仍以小規(guī)模茶園為主。在小規(guī)模茶園中，單條茶隴寬度通常在1.5米左右，使用的采茶機(jī)多為小型機(jī)械，由單人手提，或者兩人抬著行走、四到無人作業(yè)，進(jìn)行茶葉的半自動(dòng)采摘工作，此類茶葉機(jī)的采茶速度雖然較人工采摘有了較大的提升，但所需持有者力氣較大，而且長時(shí)間采茶后會(huì)非常疲勞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要的目的是克服現(xiàn)有采茶機(jī)構(gòu)的不足，提供一種新型的采茶機(jī)構(gòu)，該采茶機(jī)構(gòu)具有工作效率高、無需耗能、勞動(dòng)輕度低等特點(diǎn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:帶軌道移動(dòng)式采茶機(jī)構(gòu)，包括裝在茶樹上方的軌道、采茶模塊和架設(shè)在軌道上的小車，所述小車底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接摩擦輪，所述摩擦輪與軌道接觸，所述小車在驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和摩擦輪的作用下帶動(dòng)小車沿著軌道運(yùn)動(dòng)；所述小車上設(shè)有豎直放置的支撐桿，所述支撐桿上固接橫梁，所述橫梁上設(shè)有同步傳送帶、直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)同步傳送帶運(yùn)動(dòng)的同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，采茶模塊連接同步傳送帶和直線導(dǎo)軌，所述采茶模塊通過同步傳送帶左右移動(dòng)并通過直線導(dǎo)軌導(dǎo)向；所述采茶模塊包括傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、豎直放置的傳動(dòng)齒條、齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定在傳動(dòng)齒條底部的采茶單元，傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接直線導(dǎo)軌和同步傳送帶，傳動(dòng)齒條連接傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)并且在齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下上下移動(dòng)；所述橫梁下方設(shè)有茶葉傳送帶，所述茶葉傳送帶通過鼓風(fēng)機(jī)和管道連接采茶單元，茶葉傳送帶的端部連接裝在小車上的茶葉收集裝置。
[0006]進(jìn)一步的，每個(gè)所述采茶單元上設(shè)有傳感器，每個(gè)所述傳感器單獨(dú)受計(jì)算機(jī)控制，每個(gè)所述傳感器控制每個(gè)所述采茶單元采集茶葉的高度。
[0007]進(jìn)一步的，每個(gè)所述采茶單元均通過鼓風(fēng)機(jī)和管道連接茶葉傳送帶。
[0008]進(jìn)一步的，所述橫梁上每相鄰兩個(gè)采茶模塊之間設(shè)有接觸傳感器，所述接觸傳感器觸發(fā)時(shí)同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止當(dāng)前運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)思路是:在茶田上方架設(shè)軌道，軌道上方設(shè)有帶橫梁的小車，橫梁上裝有多個(gè)采茶模塊，對(duì)茶田進(jìn)行批量采茶，可以極大增加采茶效率并且減少人力的使用。相鄰兩個(gè)采茶模塊之間設(shè)有接觸傳感器，防止了相鄰兩個(gè)采茶模塊相互碰撞，且采茶模塊利用齒條傳動(dòng)的方式進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，將采茶單元置于傳動(dòng)齒條的底部，通過在采茶單元上設(shè)置傳感器，來精確控制每個(gè)采茶單元采茶的高度。茶葉采集完畢后利用鼓風(fēng)機(jī)和管道將茶葉吸入到位于橫梁下方的茶葉傳送帶上，經(jīng)過茶葉傳送帶將茶葉送入位于小車上的茶葉收集系統(tǒng)內(nèi)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自動(dòng)化程度高，采茶過程可以做到精確控制且無需人為操作，節(jié)省勞動(dòng)力；采用頂部采茶的方式，利用鼓風(fēng)機(jī)將采集得到的嫩葉吸走，避免了茶葉采集過程中采到的茶葉堆積對(duì)接下來采茶的影響；采茶單元上設(shè)有傳感器精確控制采茶的高度，根據(jù)需要控制采集茶葉的高度，可以根據(jù)不同的茶樹需要控制不同的采茶高度，適應(yīng)性好，應(yīng)用范圍廣；采茶單元設(shè)有多個(gè)，提高了采茶的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明帶軌道移動(dòng)式采茶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明采茶模塊的結(jié)構(gòu)示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
[0015]結(jié)合圖1，帶軌道移動(dòng)式采茶機(jī)構(gòu)，包括裝在茶樹上方的軌道9、采茶模塊和架設(shè)在軌道上的小車10，軌道9設(shè)在相鄰兩個(gè)茶田間隙上，無需占用茶田空間，軌道采用S型布置，采集完一片茶田后可以方便的進(jìn)入下一片茶田進(jìn)行采茶操作，根據(jù)不同的需要可以設(shè)計(jì)不同的軌道。小車10架設(shè)在軌道9上，小車10底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連接摩擦輪，摩擦輪與軌道接觸，軌道9為兩條方形軌道，小車10上的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和摩擦輪設(shè)有左右對(duì)稱的兩個(gè)，兩個(gè)摩擦輪分別與兩條軌道接觸，將驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)8固定在小車10上可以增加整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。小車10在驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和摩擦輪的作用下帶動(dòng)小車10沿著軌道9運(yùn)動(dòng)。
[0016]小車10上設(shè)有豎直放置的支撐桿4，支撐桿4與橫梁2通過螺栓固定，橫梁上設(shè)有同步傳送帶1、直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)同步傳送帶I運(yùn)動(dòng)的同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)3,采茶模塊與同步傳送帶I和直線導(dǎo)軌連接，采茶模塊通過同步傳送帶I左右移動(dòng)，直線導(dǎo)軌對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向。采茶模塊包括傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)11、豎直放置的傳動(dòng)齒條13、齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和固定在傳動(dòng)齒條底部的采茶單元5,傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)11連接直線導(dǎo)軌和同步傳送帶I,傳動(dòng)齒條13連接傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)11并且在齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的作用下上下移動(dòng)；橫梁2下方設(shè)有茶葉傳送帶6，茶葉傳送帶6通過鼓風(fēng)機(jī)和管道連接采茶單元5，茶葉傳送帶6的端部連接裝在小車上的茶葉收集裝置7。
[0017]每個(gè)采茶單元5上均設(shè)有傳感器，每個(gè)傳感器單獨(dú)受計(jì)算機(jī)控制，每個(gè)傳感器控制每個(gè)采茶單元5采集茶葉的高度。
[0018]每個(gè)采茶單元5均通過鼓風(fēng)機(jī)和管道連接茶葉傳送帶6。
[0019]橫梁2上每相鄰兩個(gè)采茶模塊之間設(shè)有接觸傳感器，接觸傳感器觸發(fā)時(shí)同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停止當(dāng)前運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
[0020]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述【具體實(shí)施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【權(quán)利要求】
1.帶軌道移動(dòng)式采茶機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括裝在茶樹上方的軌道、采茶模塊和架設(shè)在軌道上的小車，所述小車底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接摩擦輪，所述摩擦輪與軌道接觸，所述小車在驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和摩擦輪的作用下帶動(dòng)小車沿著軌道運(yùn)動(dòng)；所述小車上設(shè)有豎直放置的支撐桿，所述支撐桿上固接橫梁，所述橫梁上設(shè)有同步傳送帶、直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)同步傳送帶運(yùn)動(dòng)的同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，采茶模塊連接同步傳送帶和直線導(dǎo)軌，所述采茶模塊通過同步傳送帶左右移動(dòng)并通過直線導(dǎo)軌導(dǎo)向；所述采茶模塊包括傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、豎直放置的傳動(dòng)齒條、齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定在傳動(dòng)齒條底部的采茶單元，傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接直線導(dǎo)軌和同步傳送帶，傳動(dòng)齒條連接傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)并且在齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下上下移動(dòng)；所述橫梁下方設(shè)有茶葉傳送帶，所述茶葉傳送帶通過鼓風(fēng)機(jī)和管道連接采茶單元，茶葉傳送帶的端部連接裝在小車上的茶葉收集裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶軌道移動(dòng)式采茶機(jī)構(gòu)，其特征在于:每個(gè)所述采茶單元上設(shè)有傳感器，每個(gè)所述傳感器單獨(dú)受計(jì)算機(jī)控制，每個(gè)所述傳感器控制每個(gè)所述采茶單元采集茶葉的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶軌道移動(dòng)式采茶機(jī)構(gòu)，其特征在于:每個(gè)所述采茶單元均通過鼓風(fēng)機(jī)和管道連接茶葉傳送帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶軌道移動(dòng)式采茶機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫梁上每相鄰兩個(gè)采茶模塊之間設(shè)有接觸傳感器，所述接觸傳感器觸發(fā)時(shí)同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止當(dāng)前運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】A01D46/04GK104221598SQ201410423860
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】計(jì)時(shí)鳴, 黃劍虹, 鐘江, 張憲, 喬欣, 金明生, 張利, 趙章風(fēng) 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)