專利名稱：軌道式攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種攝像系統(tǒng)，尤其涉及一種軌道式攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
我國目前高磁場、高污染環(huán)境下的監(jiān)測、測量工作，多數(shù)還是靠人 工進(jìn)行，這些高 磁場、高污染對(duì)人體的危害很大。電腦監(jiān)控這一現(xiàn)代化的管理手段，因其能直觀的反應(yīng)所需 監(jiān)視目標(biāo)的現(xiàn)場實(shí)況，已廣泛應(yīng)用于安全防范和生產(chǎn)過程管理，但現(xiàn)有的電腦監(jiān)控系統(tǒng)的 前端圖像信號(hào)采集多數(shù)采用固定式攝像機(jī)或者能夠進(jìn)行簡單旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī)，這兩種攝像機(jī) 一般是固定點(diǎn)安裝，監(jiān)視范圍受到局限，無法進(jìn)行大范圍監(jiān)測。因此，傳統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)在遇 到大范圍、無盲區(qū)的監(jiān)視要求時(shí)，通常是十分困難的，唯一可采取的措施是增加監(jiān)測點(diǎn)，安 裝多臺(tái)攝像機(jī)來完成，這樣大大提高了工程的成本，增加了工程的維護(hù)量和施工難度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)行可靠并能在大范圍、復(fù)雜惡劣環(huán)境中實(shí)現(xiàn)全面 準(zhǔn)確監(jiān)視的軌道式攝像機(jī)。本實(shí)用新型目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種軌道式攝像機(jī)，包括軌道、電動(dòng)車體、攝像機(jī)構(gòu)、控制裝置；所述攝像機(jī)構(gòu)安裝 在電動(dòng)車體上，所述電動(dòng)車體上設(shè)有車輪，車輪上裝有履帶，電動(dòng)車體可在軌道上行走。所述攝像機(jī)構(gòu)設(shè)有竹節(jié)升降機(jī)構(gòu)、升降電機(jī)、球形攝像機(jī)，所述球形攝像機(jī)安裝在 竹節(jié)升降機(jī)構(gòu)上，竹節(jié)升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述電動(dòng)車體內(nèi)設(shè)有蓄電池。所述電動(dòng)車體內(nèi)設(shè)有動(dòng)力電機(jī)、升降電機(jī)。所述軌道為工字結(jié)構(gòu)或雙反向L型結(jié)構(gòu)。所述電動(dòng)車體兩側(cè)端部設(shè)有限位器。 所述控制裝置包括控制電路、遙控控制器，所述控制電路安裝在電動(dòng)車體內(nèi)。本實(shí)用新型將智能化球型攝像機(jī)與電動(dòng)車體巧妙結(jié)合后，利用軌道運(yùn)行和支架升 降，使監(jiān)控范圍擴(kuò)大，結(jié)合后端控制裝置可以完美控制，還可以出入于高?，F(xiàn)場，并能在大 范圍、復(fù)雜環(huán)境中很好的完成大面積的全方位監(jiān)控任務(wù)。本實(shí)用新型運(yùn)行可靠，降低了監(jiān)控 系統(tǒng)的工程造價(jià)和工程的施工難度。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。其中

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。其中1-軌道，2-電動(dòng)車體，3-車輪，4-竹節(jié)升降機(jī)構(gòu)，5-升降電機(jī)，6_球形攝像 機(jī)，7-蓄電池，8-動(dòng)力電機(jī)，9-限位器，10-控制電路具體實(shí)施方式
一種軌道式攝像機(jī)，包括軌道1、電動(dòng)車體2、攝像機(jī)構(gòu)、控制裝置；所述攝像機(jī)構(gòu) 安裝在電動(dòng)車體2上，所述電動(dòng)車體2上設(shè)有車輪3，車輪3上裝有履帶，電動(dòng)車體2可在 軌道1上行走。電動(dòng)車體2采用履帶結(jié)構(gòu)能夠增加電動(dòng)車體2與軌道1的接觸面積，這樣 能夠增加電動(dòng)車體2的載重量，攝像機(jī)構(gòu)通過電動(dòng)車體2懸掛在軌道1上，電動(dòng)車體2內(nèi)設(shè) 有兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)8，動(dòng)力電機(jī)8驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車體2上的車輪3，通過控制裝置可完成電動(dòng)車體 2在軌道1上的移動(dòng)，進(jìn)行大范圍有效監(jiān)控。攝像機(jī)構(gòu)設(shè)有竹節(jié)升降機(jī)構(gòu)4、升降電機(jī)5、球形攝像機(jī)6，所述球形攝像機(jī)6安裝 在竹節(jié)升降機(jī)構(gòu)4上，竹節(jié)升降機(jī)構(gòu)4安裝在電動(dòng)車體2上，竹節(jié)升降機(jī)構(gòu)4由升降電機(jī)5 驅(qū)動(dòng)，升降電機(jī)5安裝在電動(dòng)車體2內(nèi)。攝像機(jī)構(gòu)的所有功能也由控制裝置完成，球形攝像 機(jī)6可實(shí)現(xiàn)360度全方位旋轉(zhuǎn)，球形攝像機(jī)6配合竹節(jié)升降機(jī)構(gòu)4可實(shí)現(xiàn)高低不同方位360 度大范圍有效監(jiān)控。電動(dòng)車體2內(nèi)設(shè)有蓄電池7，通過設(shè)置在電動(dòng)車體2內(nèi)的控制電路10，電動(dòng)車體2 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)電量監(jiān)測并自動(dòng)尋找充電口功能。軌道1為工字或反向雙L型結(jié)構(gòu)，軌道1可 以根據(jù)設(shè)計(jì)需求，設(shè)計(jì)成直線或者各種特殊線路。電動(dòng)車體2端部設(shè)有限位器9 ；限位器9 的作用是當(dāng)電動(dòng)車體2到達(dá)軌道端部或碰到障礙物時(shí)自動(dòng)停止?？刂蒲b置包括控制電路10、遙控控制器，所述控制電路10安裝在電動(dòng)車體2內(nèi)，所 述控制裝置分別控制動(dòng)力電機(jī)8和升降電機(jī)5的運(yùn)行狀態(tài)，控制裝置還控制球形攝像機(jī)6 的各種功能狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)球形攝像機(jī)6的旋轉(zhuǎn)、鏡頭的變倍等功能，控制裝置也可實(shí)現(xiàn)自我監(jiān) 測供電不足時(shí)自動(dòng)尋找充電口功能。在軌道式攝像機(jī)的遠(yuǎn)程終端，采用485信號(hào)控制來完 成控制，也可采用無線控制裝置完成控制。操作員使用遙控控制器來操縱球形攝像機(jī)6，操 作員也可設(shè)置預(yù)置位，進(jìn)行固定多地址尋查監(jiān)視，例如往返式巡航監(jiān)控、手動(dòng)操作定位監(jiān) 控、定時(shí)定位監(jiān)控，定時(shí)變位監(jiān)控等多種功能。
權(quán)利要求一種軌道式攝像機(jī)，包括軌道(1)、電動(dòng)車體(2)、攝像機(jī)構(gòu)、控制裝置，其特征在于所述攝像機(jī)構(gòu)安裝在電動(dòng)車體(2)上，所述電動(dòng)車體(2)上設(shè)有車輪(3)，車輪(3)上裝有履帶，電動(dòng)車體(2)可在軌道(1)上行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式攝像機(jī)，其特征在于所述攝像機(jī)構(gòu)設(shè)有竹節(jié)升降機(jī) 構(gòu)⑷、升降電機(jī)(5)、球形攝像機(jī)(6)，所述球形攝像機(jī)(6)安裝在竹節(jié)升降機(jī)構(gòu)⑷上，竹 節(jié)升降機(jī)構(gòu)(4)由升降電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式攝像機(jī)，其特征在于所述電動(dòng)車體(2)內(nèi)設(shè)有蓄電 池(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式攝像機(jī)，其特征在于所述電動(dòng)車體(2)內(nèi)設(shè)有動(dòng)力 電機(jī)⑶、升降電機(jī)(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式攝像機(jī)，其特征在于所述軌道(1)為工字結(jié)構(gòu)或反 向雙L型結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式攝像機(jī)，其特征在于所述電動(dòng)車體(2)兩側(cè)端部設(shè) 有限位器(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式攝像機(jī)，其特征在于所述控制裝置包括控制電路 (10)、遙控控制器，所述控制電路(10)安裝在電動(dòng)車體(2)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種軌道式攝像機(jī)，包括軌道、電動(dòng)車體、攝像機(jī)構(gòu)、控制裝置，所述攝像機(jī)構(gòu)安裝在電動(dòng)車體上，所述電動(dòng)車體上設(shè)有車輪，車輪上裝有履帶，電動(dòng)車體可在軌道上行走。本實(shí)用新型將智能化球型攝像機(jī)與電動(dòng)車體巧妙結(jié)合后，利用軌道運(yùn)行和支架升降，使監(jiān)控范圍擴(kuò)大，結(jié)合后端可以完美控制。還可以出入于強(qiáng)磁場等高?，F(xiàn)場，或人不能到的地方進(jìn)行無死角的精確監(jiān)控或?qū)σ苿?dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤監(jiān)控，本實(shí)用新型產(chǎn)品運(yùn)行可靠，降低了監(jiān)控系統(tǒng)的工程造價(jià)和工程的施工難度，并能在大范圍、復(fù)雜惡劣環(huán)境中很好的完成大面積的全方位監(jiān)控任務(wù)。
文檔編號(hào)H04N5/247GK201577131SQ20092029919
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者周健飛, 曹信之, 趙軍 申請(qǐng)人:北京天元泰科技發(fā)展中心