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      具有改進的調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置的土壤作業(yè)機械的制作方法

      文檔序號:263597閱讀:266來源:國知局
      具有改進的調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置的土壤作業(yè)機械的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種土壤作業(yè)機械(1),其包括帶有作業(yè)工具(6)的底盤(3)和基準部件(7),考慮行進方向(A),所述基準部件布置在作業(yè)工具(6)的后面,底盤(3)承載至少一個橫梁(8),基準部件(7)通過兩個彼此遠離的臂(18)連接在橫梁(8)上,作業(yè)工具(6)分布在橫梁(8)下方,并通過傳動箱(14)、側(cè)向殼體(15)以及大致水平地和相對于作業(yè)過程中行進方向(A)橫向地延伸的副傳動軸(16)驅(qū)動轉(zhuǎn)動,調(diào)節(jié)作業(yè)工具(6)的作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置(20)設(shè)置在每個臂(18)和橫梁(8)之間。該土壤作業(yè)機械值得注意的是,在側(cè)視圖中,考慮行進方向(A),至少一個調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置(20)大致在經(jīng)過副傳動軸(16)的中心的豎直平面(21)的前面延伸。
      【專利說明】具有改進的調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置的土壤作業(yè)機械

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械的一般【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是用于作業(yè)于土壤的農(nóng)業(yè)機械。本發(fā)明涉及一種土壤作業(yè)機械,所述土壤作業(yè)機械包括帶有作業(yè)工具的底盤和基準部件(reference member),考慮行進方向,基準部件設(shè)布置在作業(yè)工具的后面,底盤承載至少一個橫梁,基準部件通過兩個彼此遠離的臂連接在橫梁上,作業(yè)工具分布在橫梁下方,并通過傳動箱、側(cè)向殼體以及大致水平地和相對于作業(yè)過程中行進方向橫向地延伸的副傳動軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動,調(diào)節(jié)作業(yè)工具的作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在每個臂和橫梁之間。

      【背景技術(shù)】
      [0002]這種類型的機械從文獻DE 10 2008 020 809 Al中已知。旋轉(zhuǎn)耙包括橫梁,其帶有作業(yè)工具和設(shè)置在作業(yè)工具的后面的夯實輥類型的基準部件。輥通過在橫梁的側(cè)向端部的右邊和左邊延伸的兩個臂固定在橫梁上。旋轉(zhuǎn)耙裝配有調(diào)節(jié)裝置,從而有可能定位作業(yè)工具相對于基準部件的高度。這樣的調(diào)節(jié)裝置與每個臂相關(guān)聯(lián)。作業(yè)工具相對于輥的位置根據(jù)帶有孔的1/4圓的扇形體(quadrant)的鉆孔來確定,銷被手動地放入鉆孔中。因此調(diào)節(jié)分階段進行,是不連續(xù)的。此外,如果用戶希望在作業(yè)過程中修正工具的作業(yè)深度的調(diào)節(jié),他必須從拖拉機下來,將銷放置在另一個鉆孔中。此外,對一個臂的調(diào)節(jié)要再現(xiàn)到另一個臂上。
      [0003]在Masch1GaspardoS.p.A.的11-2010的小冊子“可折疊的旋轉(zhuǎn)f巴”里示出的可折疊的旋轉(zhuǎn)耙AQUILARAPID0上,調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置是液壓的。旋轉(zhuǎn)耙包括底盤,底盤支承兩個橫梁,作業(yè)工具安裝在橫梁下方。在作業(yè)工具的后面布置有夯實輥。每個輥通過兩個彼此遠離的臂固定在相應(yīng)的橫梁上。作業(yè)深度的調(diào)節(jié)通過定中心地定位在每個橫梁上的調(diào)節(jié)裝置實施。調(diào)節(jié)裝置包括液壓千斤頂。在該中心區(qū)域,橫跨在兩橫梁之上,設(shè)有將轉(zhuǎn)動運動傳遞到作業(yè)工具的傳動箱。該轉(zhuǎn)動運動由拖拉機的驅(qū)動傳動箱的的動力輸出軸啟動,驅(qū)動傳動箱由副傳動軸連接到側(cè)向殼體。液壓千斤頂安裝在跨越副傳動軸的支撐件上。液壓千斤頂設(shè)置在橫梁的后面和上方。液壓千斤頂?shù)牟贾脦缀跏秦Q直的,因此調(diào)節(jié)裝置的外廓尺寸相對較大。土壤作業(yè)機械上帶有這樣繁瑣的調(diào)節(jié)裝置,不可能在橫梁上安裝裝備播種機的料斗或分配頭。
      [0004]本發(fā)明的目的是克服上述缺點。特別是,提出一種帶有較不繁瑣的調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置的農(nóng)業(yè)土壤作業(yè)機械。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]為此,本發(fā)明的一個重要特征在于在側(cè)視圖中,考慮行進方向,至少一個調(diào)節(jié)裝置在經(jīng)過副傳動軸的中心的豎直平面的前面延伸。由于該特征,調(diào)節(jié)裝置大致在橫梁之上和前部在一自由空間中延伸,特別是不與副傳動軸發(fā)生干擾。因此根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置不跨越副傳動軸。因此,調(diào)節(jié)裝置的配置是緊湊的。調(diào)節(jié)裝置的外廓尺寸包含在土壤作業(yè)機械的外廓尺寸中。
      [0006]根據(jù)本發(fā)明的另一個特征,調(diào)節(jié)裝置在分開兩個豎直平面的距離的前三分之一中延伸,這兩個豎直平面分別經(jīng)過臂的前鉸接件的軸線和經(jīng)過基準部件的水平軸線。因此調(diào)節(jié)裝置容置在橫梁之上。
      [0007]液壓型或手動調(diào)節(jié)型的調(diào)節(jié)裝置,可以在橫梁之上完全容置在側(cè)向殼體的高度限值的空間內(nèi)。調(diào)節(jié)裝置和副傳動軸之間沒有干擾。調(diào)節(jié)裝置不阻礙通過副傳動軸的驅(qū)動。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0008]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在以下參照僅作為本發(fā)明的非限制性實例給出的附圖進行的描述中顯示出來。在這些附圖中:
      [0009]-圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的由兩部分組成的土壤作業(yè)機械的俯視圖,
      [0010]-圖2示出了圖1的土壤作業(yè)機械的側(cè)視圖,
      [0011]-圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置與副傳動軸平齊的正透視圖,
      [0012]-圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的俯視透視圖,
      [0013]-圖5示出了沿圖1的軸線V-V的局部剖視圖,
      [0014]-圖6示出了根據(jù)另一實施例的土壤作業(yè)機械的側(cè)視圖。

      【具體實施方式】
      [0015]在圖1中示出一土壤作業(yè)機械I,其連接到拖拉機的后掛接裝置2。該土壤作業(yè)機械用于苗床的準備。土壤作業(yè)機械包括底盤3,底盤帶有設(shè)有掛接系統(tǒng)5的框架4。在所示的實施例中,這是三點式掛接系統(tǒng)。該掛接系統(tǒng)包括兩個下掛接點和一個上掛接點。拖拉機被帶動移動并驅(qū)動土壤作業(yè)機械I沿由箭頭A指示的前進方向行進。在下面的描述中,術(shù)語“前”、“后”和“前面”、“后面”是相對于行進方向A而定義的,術(shù)語“右”和“左”被定義為在行進方向A從后看土壤作業(yè)機械I。該土壤作業(yè)機械I還包括作業(yè)工具6和布置在作業(yè)工具6的后面的基準部件7。基準部件7的功能是控制作業(yè)工具6的作業(yè)深度。
      [0016]圖1所示的土壤作業(yè)機械I是由兩部分組成的可折疊的機械。從而底盤3承載兩個橫梁8,其橫向于作業(yè)過程中的行進方向A延伸。置于左側(cè)的橫梁8僅是部分顯示,在右側(cè)橫梁8處的一些作業(yè)工具6已經(jīng)以虛線示出。每個橫梁8通過具有沿行進方向A的軸線的鉸接件9連接到底盤3。這兩個橫梁8可向上折疊,用于在道路上運輸。折疊的位置通過致動器10獲得,每個致動器鉸接在底盤3和相應(yīng)的橫梁8之間。致動器10例如是雙作用的液壓千斤頂。每個橫梁8因此在運輸時可大致豎直地折疊。
      [0017]圖2所示的土壤作業(yè)機械I是用于淺表輔助耕作和苗床準備的旋轉(zhuǎn)耙。作業(yè)工具6在橫梁8下方延伸,并安裝在轉(zhuǎn)子上以便能繞各自的豎直方向的軸線12轉(zhuǎn)動。每個轉(zhuǎn)子配備有兩個作業(yè)工具6,作業(yè)工具也稱為齒。必要的運行動力通過拖拉機的動力輸出軸經(jīng)傳動箱14和側(cè)向殼體(lateral casing) 15提供。側(cè)向殼體15直接安裝在相應(yīng)的橫梁8上,并定位在橫梁的中心。因此側(cè)向殼體15在作業(yè)工具6上方延伸,在土壤作業(yè)機械I的外廓尺寸內(nèi)。用于轉(zhuǎn)子的驅(qū)動部件(未示出)容納在橫梁8內(nèi),橫梁有利地是中空的。橫梁8具有借助于固定部件例如螺栓組裝的蓋子。因此,一列齒輪設(shè)置使得在側(cè)向殼體15的每側(cè)上轉(zhuǎn)子運動。側(cè)向殼體15例如是角傳動箱(angle transmiss1n gearbox)。主傳動軸13確保拖拉機的動力輸出軸和傳動箱14之間的驅(qū)動連接。副傳動軸16將每個側(cè)向殼體15連接到傳動箱14。副傳動軸16大致水平地和相對于作業(yè)過程中的行進方向A橫向地延伸。在俯視圖中,傳動箱14在可折疊底盤3的中心延伸,副傳動軸16有利地對齊。主傳動軸13和副傳動軸16是帶有萬向節(jié)的傳動軸。應(yīng)注意到,旋轉(zhuǎn)耙的元件已經(jīng)被移除以便于理解。
      [0018]圖1和圖4所示的基準部件7是具有夯實土壤、完全壓碎泥土和控制作業(yè)深度的功能的輥。所述基準部件包括具有水平軸線17的大致圓柱形的芯,水平軸線17水平地并優(yōu)選地垂直于作業(yè)過程中的行進方向A延伸。輥一般由土壤驅(qū)動。輥布置在作業(yè)工具6的后面。由于底盤3可折疊,輥與每個橫梁8相關(guān)聯(lián)。每個輥通過彼此遠離的兩個臂18固定到相應(yīng)的橫梁8上。臂18在橫梁8的側(cè)向端部的右邊和左邊延伸。每個臂18樞轉(zhuǎn)并平行于作業(yè)過程中的行進方向A延伸。臂18的前端通過前鉸接件19連接到橫梁8。前鉸接件19的軸線至少平行于輥的水平軸線17延伸。輥被導(dǎo)引轉(zhuǎn)動并能繞水平軸線17樞轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)作業(yè)工具6的作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置20設(shè)置在每個臂18和橫梁8之間。調(diào)節(jié)裝置20具有調(diào)節(jié)輥相對于橫梁8的高度位置的功能。根據(jù)正透視圖,圖3示出調(diào)節(jié)裝置20位于底盤3的中心部分的附近,與副傳動軸16平齊。致動器10未在圖3中示出。為了更好地觀察臂18,調(diào)節(jié)裝置20的左側(cè)支撐部分地示出。根據(jù)俯視透視圖,圖4示出位于橫梁8的自由端的調(diào)節(jié)裝置。
      [0019]根據(jù)本發(fā)明的一個重要特征,在側(cè)視圖中,考慮行進方向A,至少一個調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置20在經(jīng)過副傳動軸16的中心的豎直平面21的前面延伸。利用這樣的布置,構(gòu)成調(diào)節(jié)裝置20的部件的配置更加粗短,因此更緊湊。由于不必通過副傳動軸16的周圍,在作業(yè)位置時,調(diào)節(jié)裝置20的高度方面的外廓尺寸得以減少。調(diào)節(jié)裝置的外廓尺寸包含在土壤作業(yè)機械I的外廓尺寸中。由于該特征,調(diào)節(jié)裝置20位于臂18的前鉸接件19附近,使得有可能以有限的行程獲得大的調(diào)節(jié)范圍。調(diào)節(jié)裝置20直接作用在基準部件7的臂18上。前鉸接件19在豎直平面21的前面延伸,而基準部件7在豎直平面21的后面延伸。
      [0020]在圖1和圖2所示的實施例中,土壤作業(yè)機械I具有大于3.5米的作業(yè)寬度;因此它是可折疊的。該旋轉(zhuǎn)耙由大動力的拖拉機驅(qū)動。通常在這樣的拖拉機上,由于也裝配了大直徑的車輪,動力輸出軸相對于地面的位置是相對高的。為了確保持久的驅(qū)動轉(zhuǎn)動以及從有利的驅(qū)動條件受益,主傳動軸13的操作角度α必須要小。圖2所示的該角度α是主傳動軸13和水平面之間的角度。為了保持小角度α,考慮行進方向Α,傳動箱14在相對于作業(yè)工具6的豎直旋轉(zhuǎn)軸線12的后面偏移(offset at the rear)。因此主傳動軸13的長度也增加了。要注意的是,經(jīng)過副傳動軸16的中心的豎直平面21在經(jīng)過作業(yè)工具6的豎直旋轉(zhuǎn)軸線12的豎直平面的后面延伸,而前鉸接件19的軸線在作業(yè)工具6的豎直旋轉(zhuǎn)軸線12的前面延伸。經(jīng)過豎直旋轉(zhuǎn)軸線12的豎直平面也對應(yīng)于橫梁8的對稱平面。
      [0021]在作業(yè)時,輥通過停留在土壤上而碾平,從而確定了作業(yè)工具6的作業(yè)深度。在作業(yè)過程中,調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置20限制了橫梁8相對于基準部件7僅僅向下的移動。以這種方式,當(dāng)作業(yè)工具6碰到埋在土壤中的障礙時,橫梁8可暫時向上移動,而基準部件7繼續(xù)碾平土壤。附圖所示的輥還具有在地面開溝的功能。其具有金屬的徑向冠體,由相對彼此組裝的部件組成。在其他輥上,冠體由橡膠制成。在另一個實施例中,該輥具有在圓柱形的芯上等距布置的冠體。
      [0022]優(yōu)選地,在側(cè)視圖中,考慮行進方向A,每個調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置20大致在經(jīng)過副傳動軸16的中心的豎直平面21的前面延伸。有利地,安裝在土壤作業(yè)機械I上的調(diào)節(jié)裝置20是相同的。此外,這種土壤作業(yè)機械在行進方向A上的小的外廓尺寸使得它有可能很容易地與播種機相關(guān)聯(lián)。土壤作業(yè)機械I和播種機的聯(lián)合允許在一小塊土地上的單一行程中也能完成不同的任務(wù)。苗床準備和播種在單一行程中實施,從而減少了作業(yè)時間。
      [0023]根據(jù)本發(fā)明的另一個特征,作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置20在分開兩個豎直平面的距離的前三分之一中延伸,這兩個豎直平面分別經(jīng)過臂18的前鉸接件19的軸線和經(jīng)過基準部件7的水平軸線17。由于該特征,調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置20靠近前鉸接件19的軸線布置。根據(jù)圖2所示,要注意的是,調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置20大致在橫梁8的前邊緣和后邊緣之間延伸,并在側(cè)向殼體15的高度范圍內(nèi)延伸。因此,調(diào)節(jié)裝置20的外廓尺寸包含在土壤作業(yè)機械I的外廓尺寸內(nèi)。調(diào)節(jié)裝置20大致定位在下四分之一處。
      [0024]根據(jù)圖4和圖5所示,臂18的至少一個由中心部22和垂直于中心部22的端部的兩個翼部23組成。開口 24布置在臂18的中心部22。臂18的橫截面有利地是H形。利用這樣的橫截面,當(dāng)為了運輸將橫梁8折疊到大致豎直時,臂18的彎曲阻力會增大。相對于由豎直力產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力,這樣的彎曲慣量是最佳的。中心部22的開口 24使得有可能一方面降低臂18的重量,另一方面進入并使用臂18的中空輪廓??蛇x地,臂18的橫截面由H形替換為U形或替換為由兩個中心部22和兩個翼部23組成的封閉輪廓。
      [0025]有利地,如圖1至圖5所示,至少一個調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置20是液壓的。調(diào)節(jié)裝置20還包括致動器,優(yōu)選地是單作用的液壓千斤頂25。在替換方案中,液壓千斤頂是雙作用千斤頂。液壓千斤頂25確保作業(yè)深度的調(diào)節(jié)。基于液壓千斤頂25,作業(yè)深度的調(diào)節(jié)可以從拖拉機的駕駛室進行,并且連續(xù)地進行。最重要的是,該調(diào)節(jié)可以在作業(yè)期間被改進,并因此可以適合作為作業(yè)條件的函數(shù),特別是作為土壤類型的函數(shù)。調(diào)節(jié)裝置20也被設(shè)計成當(dāng)作業(yè)工具6碰到埋在土壤中的障礙時,允許橫梁8向上移動,而基準部件7保持與土壤的接觸。
      [0026]特別有利的是,每個調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置20都是液壓的,且具有液壓千斤頂25。因此對所有臂18的相同調(diào)節(jié)將同時進行,以便得到均勻的作業(yè)深度。
      [0027]從圖4中,值得注意的是,臂18具有開口 24。該開口 24使得液壓千斤頂25能夠通過,特別是使其桿穿過臂18。這使得有可能減少液壓調(diào)節(jié)裝置20的高度方面的外廓尺寸。因此,調(diào)節(jié)裝置20更緊湊。液壓千斤頂25在其桿上的鉸接點是固定的并在凹槽26內(nèi)被引導(dǎo)。凹槽26是長橢圓形。以非常有利的方式,凹槽26具有圓弧的形狀,其中心是前鉸接件19的軸線。調(diào)節(jié)裝置20靠近前鉸接件19,從而液壓千斤頂25在長度上的幾厘米的調(diào)節(jié)將導(dǎo)致基準部件7繞前鉸接件19幾度的轉(zhuǎn)動。液壓千斤頂25的另一鉸接點在千斤頂?shù)闹黧w上延伸在桿附近。利用這樣配置的液壓千斤頂25,調(diào)節(jié)裝置20在高度上的總體尺寸進一步減少。根據(jù)圖2所示的實施例,調(diào)節(jié)裝置20大致在副傳動軸16的前下部的四分之一處延伸。該前下部的四分之一處通過經(jīng)過副傳動軸16的中心的豎直平面21和水平面被限定。凹槽26位于副傳動軸16的前下部的四分之一處。
      [0028]根據(jù)圖6所示的替換方案,調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置20是手動的。液壓千斤頂25被替換為帶有孔的1/4圓的扇形體和旨在放入鉆孔之一中的銷。要注意的是,這種手動調(diào)節(jié)裝置可放置替換液壓調(diào)節(jié)裝置。其高度方面的總外廓尺寸更加減少。手動調(diào)節(jié)裝置不干擾副傳動軸16的驅(qū)動。有利地,不同的鉆孔在副傳動軸16的前下部的四分之一處延伸。
      [0029]根據(jù)未示出的一個實施例,底盤3承載三個橫梁8,即一個中心梁和兩個側(cè)向梁。側(cè)向梁沿著大致沿行進方向A指向的鉸接軸線鉸接在中心梁的兩側(cè)。在運輸時通過致動器10可將側(cè)向梁向上折疊。
      [0030]根據(jù)另一未示出的實施例,土壤作業(yè)機械以旋耕機的形式實施。旋耕機具有由至少一個以箱的形式構(gòu)成的橫梁組成的底盤。旋耕機包括安裝在轉(zhuǎn)子上的作業(yè)工具,轉(zhuǎn)子被驅(qū)動關(guān)于大致水平的軸線轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子由管構(gòu)成,法蘭以均勻間隔固定在該管上。每個法蘭承載用于疏松土壤的四個作業(yè)工具。輥在轉(zhuǎn)子的后面延伸,以播種作業(yè)為目的,粉碎土塊、夯實并使土帶變得水平。該輥使得有可能確定轉(zhuǎn)子的作業(yè)深度,因而確定作業(yè)工具的作業(yè)深度。根據(jù)本發(fā)明,調(diào)節(jié)裝置在輥和載有轉(zhuǎn)子的橫梁之間延伸。輥連接到底盤,特別地通過兩個臂連接到橫梁。臂的后端引導(dǎo)輥關(guān)于其大致水平并垂直于行進方向A的軸線轉(zhuǎn)動。
      [0031]相當(dāng)明顯的是,本發(fā)明并不限于上面描述的和在附圖中所示的實施例。修改仍是可能的,特別是考慮不同元件的結(jié)構(gòu)或數(shù)量,或通過技術(shù)等同物替換,然而沒有背離由以下權(quán)利要求所限定的保護范圍。
      【權(quán)利要求】
      1.一種土壤作業(yè)機械(I),其包括帶有作業(yè)工具¢)的底盤(3)和基準部件(7),考慮行進方向(A),所述基準部件布置在所述作業(yè)工具¢)的后面,所述底盤(3)承載至少一個橫梁(8),所述基準部件(7)通過兩個彼此遠離的臂(18)連接在所述橫梁(8)上,所述作業(yè)工具(6)分布在所述橫梁(8)下方,并通過傳動箱(14)、側(cè)向殼體(15)以及大致水平地和相對于作業(yè)過程中行進方向(A)橫向地延伸的副傳動軸(16)驅(qū)動轉(zhuǎn)動,調(diào)節(jié)所述作業(yè)工具(6)的作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置(20)設(shè)置在每個臂(18)和所述橫梁(8)之間, 其特征在于,在側(cè)視圖中,考慮行進方向(A),至少一個調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置(20)大致在經(jīng)過副傳動軸(16)的中心的豎直平面(21)的前面延伸。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤作業(yè)機械,其特征在于,至少一個調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置(20)在分開兩個豎直平面的距離的前三分之一中延伸,這兩個豎直平面分別經(jīng)過臂(18)的前鉸接件(19)的軸線和經(jīng)過所述基準部件(7)的水平軸線(17)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的土壤作業(yè)機械,其特征在于,至少一個臂(18)由中心部(22)和垂直于所述中心部(22)的端部的兩個翼部(23)組成。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的土壤作業(yè)機械,其特征在于,臂(18)的橫截面呈H形、U形或封閉輪廓。
      5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的土壤作業(yè)機械,其特征在于,開口(24)設(shè)置在臂(18)的中心部(22)中。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的土壤作業(yè)機械,其特征在于,調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置(20)是能液壓調(diào)節(jié)的,具有單作用的液壓千斤頂(25)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的土壤作業(yè)機械,其特征在于,所述液壓千斤頂(25)在其一個端部處在凹槽(26)中被引導(dǎo)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的土壤作業(yè)機械,其特征在于,所述凹槽(26)呈圓弧的形狀,圓弧的中心是所述前鉸接件(19)的軸線。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的土壤作業(yè)機械,其特征在于,調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置(20)是能手動調(diào)節(jié)的,具有旨在放入帶有孔的1/4圓的扇形體的鉆孔之一中的銷。
      10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的土壤作業(yè)機械,其特征在于,在側(cè)視圖中,考慮行進方向(A),豎直平面(21)在經(jīng)過所述作業(yè)工具(6)的豎直旋轉(zhuǎn)軸線(12)的豎直平面的后面延伸。
      11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的土壤作業(yè)機械,其特征在于,在側(cè)視圖中,考慮行進方向(A),調(diào)節(jié)作業(yè)深度的調(diào)節(jié)裝置(20)大致在經(jīng)過所述副傳動軸(16)的中心的豎直平面(21)的前面延伸。
      【文檔編號】A01B63/32GK104322170SQ201410427806
      【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月4日
      【發(fā)明者】H·泰特讓, T·吉斯 申請人:庫恩股份有限公司
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