本發(fā)明涉及畜牧業(yè)養(yǎng)殖機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種智能食料喂料器。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有用于畜牧行業(yè)的喂料器，牲畜在食用時(shí)，很容易將飼料扒到料槽的外面，且對(duì)于吃剩下的飼料牲畜往往就不再吃了，因此，造成很大的飼料浪費(fèi)。針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)作出了改進(jìn)，如授權(quán)公告號(hào)為CN201078948Y的發(fā)明專利所公開(kāi)的一種新型的喂料器，包括料盆、料桶，料盆中部設(shè)置有突出的圓錐體，料盆上配裝有罩籠狀的固定架，在突出的圓錐體上活動(dòng)安裝有下料鍵，下料鍵的個(gè)數(shù)與固定架中的分欄框數(shù)量相對(duì)應(yīng)，下料鍵上方焊固著下料杠；活動(dòng)安裝在料盆的圓錐體上的下料鍵與下料杠固連為一體，在生豬進(jìn)食撞擊下料鍵時(shí)引起下料杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，使飼料順著圓錐體抖落到料盆中，從而達(dá)到了自動(dòng)添料的目的；然而，此種自動(dòng)添料方式，由于下料鍵具有多個(gè)，且是從圓錐體四周與料桶內(nèi)壁之間的間隙下料，因而，下料較為分散，相當(dāng)于將料盆分為了多個(gè)下料區(qū)，因此，當(dāng)某個(gè)下料鍵損壞時(shí)，則會(huì)使料盆各區(qū)的下料不均勻，從而影響生豬之間成長(zhǎng)的平衡性。而豬只進(jìn)食撞擊下料鍵時(shí)就會(huì)下料，大大浪費(fèi)了食料，不能達(dá)到節(jié)約的目的。又如授權(quán)公告號(hào)為CN201131220Y的發(fā)明專利所公開(kāi)的一種自動(dòng)喂料槽，它包括槽體，在槽體內(nèi)立置有支撐立管，在支撐立管上支撐有儲(chǔ)料斗，在儲(chǔ)料斗出日處設(shè)有撥料叉，所述的撥料叉套裝在支撐立管上；它雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)下料，當(dāng)食料滿溢時(shí)，牲畜觸碰撥料叉任然會(huì)下料，而且下料量沒(méi)有達(dá)到科學(xué)規(guī)劃的目的。其在撥動(dòng)的時(shí)候與儲(chǔ)料斗第二下料口的處的飼料橫向接觸面較小，縱向接觸面較大，因而，對(duì)飼料的撥動(dòng)效果不明顯，占用空間大。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)喂料槽，容易導(dǎo)致供料過(guò)多，出現(xiàn)浪費(fèi)食料現(xiàn)象，不環(huán)保，不節(jié)約，而且占用空間大等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種占用空間少、能夠精準(zhǔn)下料、節(jié)約空間、降低成本、且強(qiáng)度高、壽命長(zhǎng)、可自動(dòng)喂料、不撒料、喂料均勻、可以控制喂料量和喂料周期，且安裝方便，操作簡(jiǎn)單的畜牧業(yè)養(yǎng)殖喂料器推料裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的智能食料喂料器，食料桶、推料裝置、食槽、水管、水閥、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、電機(jī)、支架和控制裝置，食料桶上設(shè)有第一下料口，推料裝置設(shè)于食料桶的第一下料口處，推料裝置的下方設(shè)有食槽，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端連接推料裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端與電機(jī)的輸出軸連動(dòng)；水管固定在支架上，該水管上安裝有水閥，該水閥、電機(jī)均與控制裝置連接；支架上還固定有觸碰裝置，該觸碰裝置設(shè)于食槽上方；觸碰裝置包括下料開(kāi)關(guān)裝置和料位探測(cè)裝置；下料開(kāi)關(guān)裝置包括擺桿、固定座，擺桿的頂端與固定座活動(dòng)連接，該擺桿的頂端還設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，該擺桿的底端設(shè)有重力觸碰端，下料開(kāi)關(guān)裝置與控制裝置連接；料位探測(cè)裝置的探頭設(shè)于重力觸碰端內(nèi)，該探頭用于檢測(cè)食槽上的食料量，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制裝置。優(yōu)選的，推料裝置包括食料擋板、下料撥片；食料桶上還設(shè)有擋料口，食料擋板為圓形，且其直徑大于或等于第一下料口，食料擋板的邊緣設(shè)有三個(gè)固定片，該固定片與食料擋板在同一水平面上，且與擋料口的內(nèi)壁固定，該固定片與食料擋板的邊緣、擋料口的內(nèi)壁形成三個(gè)第二下料口；所述食料擋板上設(shè)有使轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)的通孔，所述下料撥片固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，其用于使食料擋板上端面的食料進(jìn)入食槽。優(yōu)選的，食料桶還包括出料口，下料撥片為平面薄片，其長(zhǎng)度在出料口內(nèi)徑與食料擋板直徑之間，下料撥片與食料擋板垂直軸線方向有間距。優(yōu)選的，食料桶還設(shè)有第一桶蓋、第二桶蓋、進(jìn)料口和內(nèi)支架，第一桶蓋為環(huán)形桶蓋，該第一桶蓋與進(jìn)料口相匹配；第一桶蓋上開(kāi)有通孔，該第二桶蓋一端與第一桶蓋活動(dòng)連接，且該第二桶蓋與通孔相匹配；電機(jī)固定在食料桶內(nèi)支架上；食料桶的底端還套設(shè)有保護(hù)殼，該保護(hù)殼底端設(shè)有用于下料的下料開(kāi)口。優(yōu)選的，食槽中心設(shè)有往遠(yuǎn)離食槽底方向延伸的錐形臺(tái)，該錐形臺(tái)設(shè)有方向?yàn)榭v向的水管，該錐形臺(tái)頂面設(shè)有出水開(kāi)口，出水開(kāi)口與水管的一端連通，水管的另一端與水閥連接；出水開(kāi)口上方設(shè)有止擋部，止擋部的下端面與出水開(kāi)口上方形成間隙，水流從該間隙中沿錐形臺(tái)側(cè)面均勻平緩地流向食槽底部；該食槽底端面還設(shè)有恒溫裝置，該恒溫裝置與控制裝置電性連接。優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)軸還連接有攪拌件，攪拌件為軟鋼絲攪拌繩；轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)面設(shè)有若干用于攪拌件穿過(guò)的攪拌件通孔，該攪拌件通孔外設(shè)有固定螺絲。優(yōu)選的，控制裝置還包括信息采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、定量下料模塊、定量下水模塊；該信息采集模塊采集來(lái)自下料開(kāi)關(guān)裝置發(fā)送的觸碰信號(hào)和料位探測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，并將采集的觸碰信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊信號(hào)進(jìn)行處理后將數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸至所述定量下水模塊和所述定量下料模塊；定量下水模塊根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)果控制水閥的開(kāi)啟和關(guān)閉，定量下料模塊根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)果控制電機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉。優(yōu)選的，控制裝置的控制方法包括以下步驟：S1：信息采集模塊采集來(lái)自下料開(kāi)關(guān)裝置發(fā)送的觸碰信號(hào)和料位探測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，并將其傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊；S2：數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)觸碰信號(hào)進(jìn)行處理，并將得出的數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸至定量下料模塊；同時(shí)對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，并將得出的數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸至定量下水模塊和定量下料模塊；S3：定量下水模塊根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)果控制水閥的開(kāi)啟和關(guān)閉，定量下料模塊根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)果控制電機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉。進(jìn)一步優(yōu)選的，S2包括如下子步驟：（1）啟動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行默認(rèn)設(shè)置；系統(tǒng)參數(shù)為循環(huán)時(shí)間、下料時(shí)間間隔、下水間隔、電機(jī)正反轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間；（2）若需更改系統(tǒng)參數(shù)，則中斷系統(tǒng)運(yùn)行，進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置；若無(wú)需更改系統(tǒng)參數(shù)，直接運(yùn)行步驟（3）；（3）根據(jù)信息采集模塊采集的檢測(cè)信號(hào)，判斷食料是否溢出；若食料溢出，則關(guān)閉電機(jī)和水閥；否則運(yùn)行步驟（4）；（4）判斷循環(huán)時(shí)間是否結(jié)束；若循環(huán)時(shí)間結(jié)束，則返回步驟（3）；否則運(yùn)行步驟（5）；（5）根據(jù)信息采集模塊采集的觸碰信號(hào)，判斷觸碰裝置是否有被觸碰；若無(wú)觸碰，則返回步驟（3）；否則運(yùn)行步驟（6）；（6）發(fā)送電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)至定量下料模塊；（7）判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況；若電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)90度，則運(yùn)行步驟（6）；否則運(yùn)行步驟（8）；（8）發(fā)送水閥啟動(dòng)信號(hào)至定量下水模塊；（9）判斷下料時(shí)間間隔時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定時(shí)間；若下料時(shí)間間隔時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間，則關(guān)閉電機(jī)后，返回步驟（3）；否則運(yùn)行步驟（10）。（10）電機(jī)正反轉(zhuǎn)定時(shí)控制模塊開(kāi)始運(yùn)作，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；（11）判斷電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的電機(jī)正轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間；若達(dá)到設(shè)定的電機(jī)正轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間，則運(yùn)行步驟（12）；（12）電機(jī)正反轉(zhuǎn)定時(shí)控制模塊控制電機(jī)反轉(zhuǎn)；（13）判斷電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的電機(jī)反轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間；若達(dá)到設(shè)定的電機(jī)反轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間，則運(yùn)行步驟（10）；（14）水閥啟動(dòng)后，判斷下水時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定時(shí)間；若下水時(shí)間達(dá)設(shè)定時(shí)間，關(guān)閉水閥；否則返回步驟（8）；采用上述結(jié)構(gòu)和方法的本發(fā)明具有占用空間少、能夠精準(zhǔn)下料、節(jié)約空間、降低成本、且強(qiáng)度高、壽命長(zhǎng)、可自動(dòng)喂料、不撒料、喂料均勻、可以控制喂料量和喂料周期，且安裝方便，操作簡(jiǎn)單的智能食料喂料器的優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的喂料器拆分示意圖；圖2為本發(fā)明的觸碰裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中觸碰裝置縱向沿中心線剖切的剖面視圖；圖4為圖1中食料桶縱向沿中心線剖切的剖面視圖；圖5為本發(fā)明的推料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的食槽結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的攪拌件結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的程序控制方法流程圖。具體實(shí)施方式下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明提供的智能食料喂料器，包括食料桶1、推料裝置2、食槽3、水管32、水閥33、轉(zhuǎn)動(dòng)軸4、電機(jī)41、支架5和控制裝置6，食料桶1上設(shè)有第一下料口11，推料裝置2設(shè)于食料桶1的第一下料口11處，推料裝置2的下方設(shè)有食槽3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的底端連接推料裝置2，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的頂端與電機(jī)41的輸出軸連動(dòng)；水管32固定在支架5上，該水管32上安裝有水閥33，該水閥33、電機(jī)41均與控制裝置6連接；支架5上還固定有觸碰裝置7，該觸碰裝置7設(shè)于食槽3上方；觸碰裝置7包括下料開(kāi)關(guān)裝置71和料位探測(cè)裝置76；下料開(kāi)關(guān)裝置71包括擺桿72、固定座73，擺桿72的頂端與固定座73活動(dòng)連接，該擺桿72的頂端還設(shè)有行程開(kāi)關(guān)74，該擺桿72的底端設(shè)有重力觸碰端75，下料開(kāi)關(guān)裝置71與控制裝置6連接；料位探測(cè)裝置76的探頭設(shè)于重力觸碰端75內(nèi)，該探頭用于檢測(cè)食槽3上的食料量，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制裝置6。支架5起到固定智能食料喂料器所有組件的作用，并且方便將其固定安裝在柵欄上。智能食料喂料器處于非工作狀態(tài)時(shí)，食料從食料桶1進(jìn)料口15放入?？刂蒲b置6的核心為單片機(jī)，其功能主要由單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)牲畜碰到觸碰裝置7時(shí)，控制裝置6將會(huì)接收到一個(gè)下料脈沖信號(hào)以及下水脈沖信號(hào)，經(jīng)定量下料模塊處理后控制電機(jī)41的運(yùn)轉(zhuǎn)；此時(shí)，控制裝置6同時(shí)會(huì)接收到一個(gè)下水脈沖信號(hào)，經(jīng)定量下水模塊處理后控制水閥33的開(kāi)啟。當(dāng)食槽3內(nèi)的潤(rùn)濕的食料達(dá)到滿溢狀態(tài)時(shí)，控制裝置6將會(huì)接收到一個(gè)停止下水脈沖信號(hào)，經(jīng)定量下水模塊處理后控制水閥33的關(guān)閉；同時(shí)控制裝置6也會(huì)接收到一個(gè)停止下料脈沖信號(hào)，經(jīng)定量下料模塊處理后控制電機(jī)41的關(guān)閉?？刂蒲b置6控制電機(jī)41的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4和固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4底端的推料裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將食料從第一下料口11推出到食槽3，設(shè)于食槽3上方的水管32此時(shí)有水流出，水與食料充分混合供牲畜食用。觸碰裝置7將下料開(kāi)關(guān)裝置71和料位探測(cè)裝置76合為一體，大大節(jié)省了空間，料位探測(cè)裝置76的探頭設(shè)置在重力觸碰端75內(nèi)，以免牲畜撞擊損壞探頭，同時(shí)也保護(hù)牲畜不受到尖銳的探頭的刺傷或擦傷，料位探測(cè)裝置76的核心部分主要是液面?zhèn)鞲衅?。?dāng)牲畜觸碰到觸碰裝置7時(shí)，其擺桿72擺動(dòng)，以致觸碰到設(shè)在擺桿72頂端的行程開(kāi)關(guān)74使之閉合，形成一個(gè)閉合回路，并向控制裝置6發(fā)出脈沖信號(hào)，同時(shí)控制電機(jī)41和水閥33運(yùn)作。當(dāng)料水注滿食槽3并且到達(dá)滿溢狀態(tài)時(shí)，料位探測(cè)裝置76的探頭感應(yīng)到料水滿溢的信號(hào)，由液面?zhèn)鞲衅鲗⑿盘?hào)傳送至控制裝置6，形成一個(gè)停止下水的脈沖信號(hào)，同時(shí)也形成一個(gè)停止下料的脈沖信號(hào)。重力觸碰端75為一個(gè)重力球，主要利用重力作用起到使觸碰裝置7回位的作用。觸碰裝置7的回位代表一個(gè)下料脈沖信號(hào)和一個(gè)下水脈沖信號(hào)的結(jié)束，而規(guī)定時(shí)間內(nèi)允許的脈沖數(shù)量由控制裝置6的人工設(shè)置而定。參照?qǐng)D4、圖5，本發(fā)明的推料裝置2包括食料擋板21、下料撥片22；食料桶1上還設(shè)有擋料口12，食料擋板21為圓形，且其直徑大于或等于第一下料口11，食料擋板21的邊緣設(shè)有三個(gè)固定片23，該固定片23與食料擋板21在同一水平面上，且與擋料口12的內(nèi)壁固定，該固定片23與食料擋板21的邊緣、擋料口12的內(nèi)壁形成三個(gè)第二下料口24；食料擋板21上設(shè)有使轉(zhuǎn)動(dòng)軸4穿過(guò)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通孔，下料撥片22固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上，其用于使食料擋板21上端面的食料進(jìn)入食槽3。下料撥片22為平面薄片，其長(zhǎng)度在擋料口12內(nèi)徑與食料擋板21直徑之間，下料撥片22與食料擋板21軸線方向有間距。食料裝在食料桶1內(nèi)，當(dāng)電機(jī)41接收到信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)41帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)并連動(dòng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4下料撥片22。而食料擋板21固定在食料桶1內(nèi)，食料擋板21上設(shè)有使轉(zhuǎn)動(dòng)軸4穿過(guò)的通孔。因下料撥片22的長(zhǎng)度在擋料口12內(nèi)徑與食料擋板21直徑之間，下料撥片22與食料擋板21軸線方向有一定間距，食料擋板21邊緣還設(shè)有固定片23，本實(shí)施例設(shè)置三個(gè)固定片23，使固定片23與食料桶1呈三角鼎立固定更加穩(wěn)固牢靠；該固定片23與食料擋板21邊緣、食料桶1擋料口12內(nèi)壁形成三個(gè)第二下料口24，而該食料擋板21的直徑大于或等于第一下料口11的內(nèi)徑，使食料桶1上的食料直接落到食料擋板21上，下料撥片22的轉(zhuǎn)動(dòng)使食料擋板21上端面的食料由三個(gè)第二下料口24推出而落入食槽3，且擋料口12起到了限制食料落入食槽3的范圍，避免在撥料的時(shí)候食料灑落在地，且限制了第二下料口24的大小，使下料量更加精確，其中食料擋板21固定在食料桶1上，不隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，下料撥片22的面與食料擋板21的面平衡，與傳統(tǒng)扇葉型的下料撥片22相比更加節(jié)約空間，結(jié)合食料擋板21的結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)同樣的效果。而第二下料口24的出料量由電機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)決定，電機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)又由人工在控制裝置6的設(shè)定參數(shù)而決定。參照?qǐng)D1，食料桶1還設(shè)有第一桶蓋13、第二桶蓋14、進(jìn)料口15和內(nèi)支架16，第一桶蓋13為環(huán)形桶蓋，該第一桶蓋13與進(jìn)料口15相匹配；第一桶蓋13上開(kāi)有通孔，該第二桶蓋14一端與第一桶蓋13活動(dòng)連接，且該第二桶蓋14與通孔相匹配；電機(jī)41固定在食料桶1內(nèi)支架16上；食料桶1的底端還套設(shè)有保護(hù)殼17，該保護(hù)殼17底端設(shè)有用于下料的下料開(kāi)口。食料桶1設(shè)置第一桶蓋13，可縮小進(jìn)料口15的大小，當(dāng)食料放入食料桶1時(shí)，可減少粉塵或其他雜物混入食料；食料桶1還設(shè)有第二桶蓋14，其目的是使食料放入食料桶1時(shí)，可完全使食料處在封閉狀態(tài)，食料在攪拌過(guò)程中，食料不會(huì)到處飛濺，從而達(dá)到節(jié)約食料的目的，并且不會(huì)在攪拌過(guò)程中飛濺食料，弄臟棚舍。第二桶蓋14與第一桶蓋13活動(dòng)連接，可隨時(shí)開(kāi)蓋加入食料，而且第二桶蓋14所設(shè)位置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4軸線方向上剛好與食料桶1內(nèi)電機(jī)41的位置錯(cuò)開(kāi)，可避免加料時(shí)食料覆蓋電機(jī)41。電機(jī)41固定在食料桶1的內(nèi)支架16上，令電機(jī)41在運(yùn)作過(guò)程中更加穩(wěn)固。食料桶1的底端還套設(shè)有保護(hù)殼17，該保護(hù)殼17底端設(shè)有用于下料的開(kāi)口，保護(hù)殼17的作用是防止牲畜直接觸碰到旋轉(zhuǎn)的部件，保護(hù)牲畜在機(jī)器運(yùn)作時(shí)不受到傷害。參照?qǐng)D6，本發(fā)明的食槽3中心設(shè)有往遠(yuǎn)離食槽3底方向延伸的錐形臺(tái)31，該錐形臺(tái)31設(shè)有方向?yàn)榭v向的水管32，該錐形臺(tái)31頂面設(shè)有出水開(kāi)口，出水開(kāi)口與水管32的一端連通，水管32的另一端與水閥33連接；出水開(kāi)口上方設(shè)有止擋部34，止擋部34的下端面與出水開(kāi)口上方形成間隙35，水流從該間隙35中沿錐形臺(tái)31側(cè)面均勻平緩地流向食槽3底部。使食料與水充分混合，水卻不會(huì)到處飛濺，弄臟棚舍；該食槽3底端面還設(shè)有恒溫裝置36，該恒溫裝置36與控制裝置6電性連接?？刂蒲b置6可調(diào)控恒溫裝置36的開(kāi)啟，使食槽3內(nèi)食料與水的混合物保持恒溫供牲畜食用。參照?qǐng)D7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4還連接有攪拌件41，攪拌件41為軟鋼絲攪拌繩；轉(zhuǎn)動(dòng)軸4側(cè)面設(shè)有若干用于攪拌件41穿過(guò)的攪拌件通孔，該攪拌件通孔外設(shè)有固定螺絲42。攪拌件41的選擇為軟鋼絲攪拌繩的目的是讓食料桶1內(nèi)的食料更加充分的混合。因食料桶1內(nèi)的食料難免會(huì)受潮結(jié)為團(tuán)狀物體，若使用傳統(tǒng)的攪拌槳，難于將受潮結(jié)為團(tuán)狀物體的食料攪碎。而使用軟鋼絲攪拌繩恰恰能解決這一問(wèn)題，因攪拌件41為軟鋼絲攪拌繩，攪拌時(shí)遇到團(tuán)狀物會(huì)使具有柔性的軟鋼絲攪拌繩改變角度，進(jìn)而將團(tuán)狀物攪碎，給下一步推料環(huán)節(jié)做好充分準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)動(dòng)軸4側(cè)面設(shè)有若干用于攪拌件41穿過(guò)的通孔，該通孔外設(shè)有固定螺絲42。固定螺絲42可將攪拌繩鎖死，令攪拌繩在攪拌時(shí)不受轉(zhuǎn)動(dòng)的影響偏移位置，進(jìn)而使攪拌更加充分均勻。電機(jī)41可由控制裝置6控制其正反轉(zhuǎn)，電機(jī)41正轉(zhuǎn)時(shí)間和反轉(zhuǎn)時(shí)間可人工預(yù)先設(shè)定。當(dāng)食料受潮結(jié)為團(tuán)狀物時(shí)，僅利用軟鋼絲攪拌繩對(duì)團(tuán)狀物攪拌也難于實(shí)現(xiàn)充分?jǐn)囁槭沉?。正轉(zhuǎn)時(shí)還余留有頑固團(tuán)狀物時(shí)，再反轉(zhuǎn)攪動(dòng)，此時(shí)，具有柔性的軟鋼絲攪拌繩將大幅度改變角度，對(duì)余留頑固團(tuán)狀物的進(jìn)一步攪碎。參照?qǐng)D8，本發(fā)明的控制裝置6還包括信息采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、定量下料模塊、定量下水模塊；該信息采集模塊采集來(lái)自下料開(kāi)關(guān)裝置71發(fā)送的觸碰信號(hào)和料位探測(cè)裝置76發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，并將采集的觸碰信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊信號(hào)進(jìn)行處理后將數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸至所述定量下水模塊和所述定量下料模塊；定量下水模塊根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)果控制水閥33的開(kāi)啟和關(guān)閉，定量下料模塊根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)果控制電機(jī)41的開(kāi)啟和關(guān)閉?？刂蒲b置6的控制方法包括以下步驟：S1：信息采集模塊采集來(lái)自下料開(kāi)關(guān)裝置71發(fā)送的觸碰信號(hào)和料位探測(cè)裝置76發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，并將其傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊；S2：數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)觸碰信號(hào)進(jìn)行處理，并將得出的數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸至定量下料模塊；同時(shí)對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，并將得出的數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸至定量下水模塊和定量下料模塊；S3：定量下水模塊根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)果控制水閥33的開(kāi)啟和關(guān)閉，定量下料模塊根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)果控制電機(jī)41的開(kāi)啟和關(guān)閉。S2包括如下子步驟：（1）啟動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行默認(rèn)設(shè)置；系統(tǒng)參數(shù)為循環(huán)時(shí)間、下料時(shí)間間隔、下水間隔、電機(jī)41正反轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間；（2）若需更改系統(tǒng)參數(shù)，則中斷系統(tǒng)運(yùn)行，進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置；若無(wú)需更改系統(tǒng)參數(shù)，直接運(yùn)行步驟（3）；（3）根據(jù)信息采集模塊采集的檢測(cè)信號(hào)，判斷食料是否溢出；若食料溢出，則關(guān)閉電機(jī)41和水閥33；否則運(yùn)行步驟（4）；（4）判斷循環(huán)時(shí)間是否結(jié)束；若循環(huán)時(shí)間結(jié)束，則返回步驟（3）；否則運(yùn)行步驟（5）；（5）根據(jù)信息采集模塊采集的觸碰信號(hào)，判斷觸碰裝置7是否有被觸碰；若無(wú)觸碰，則返回步驟（3）；否則運(yùn)行步驟（6）；（6）發(fā)送電機(jī)41啟動(dòng)信號(hào)至定量下料模塊；（7）判斷電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)情況；若電機(jī)41未轉(zhuǎn)動(dòng)度，則運(yùn)行步驟（6）；否則運(yùn)行步驟（8）；（8）發(fā)送水閥33啟動(dòng)信號(hào)至定量下水模塊；（9）判斷下料時(shí)間間隔時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定時(shí)間；若下料時(shí)間間隔時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間，則關(guān)閉電機(jī)41后，返回步驟（3）；否則運(yùn)行步驟（10）。（10）電機(jī)41正反轉(zhuǎn)定時(shí)控制模塊開(kāi)始運(yùn)作，控制電機(jī)41正轉(zhuǎn)；（11）判斷電機(jī)41正轉(zhuǎn)時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的電機(jī)41正轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間；若達(dá)到設(shè)定的電機(jī)41正轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間，則運(yùn)行步驟（12）；（12）電機(jī)41正反轉(zhuǎn)定時(shí)控制模塊控制電機(jī)41反轉(zhuǎn)；（13）判斷電機(jī)41反轉(zhuǎn)時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的電機(jī)41反轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間；若達(dá)到設(shè)定的電機(jī)41反轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間，則運(yùn)行步驟（10）；（14）水閥33啟動(dòng)后，判斷下水時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定時(shí)間；若下水時(shí)間達(dá)設(shè)定時(shí)間，關(guān)閉水閥33；否則返回步驟（8）；智能食料喂料器安裝完畢并通電后，打開(kāi)開(kāi)關(guān)，并長(zhǎng)按設(shè)置鍵進(jìn)入“功能/設(shè)置”界面，分別設(shè)置下料時(shí)間間隔、下水時(shí)間、循環(huán)時(shí)間和飼喂時(shí)間，食料累計(jì)以每次下料g為基準(zhǔn)，畜牧場(chǎng)可根據(jù)自己的食料數(shù)據(jù)做調(diào)整；當(dāng)飼喂時(shí)間為預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，智能食料喂料器處于可以自由采食的狀態(tài)，牲畜可以通過(guò)觸碰喂料器的觸碰裝置7同時(shí)獲取水和飼料；當(dāng)飼料時(shí)間為非預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，智能食料喂料器處于休眠狀態(tài)，暫時(shí)停止飼料供應(yīng)；每個(gè)下料周期內(nèi)可自由采食時(shí)段的長(zhǎng)短可通過(guò)下料時(shí)間間隔設(shè)置來(lái)調(diào)節(jié)；當(dāng)食槽3內(nèi)液面高度超過(guò)料位探測(cè)裝置76的高度時(shí)，設(shè)備會(huì)暫時(shí)停止飼料供應(yīng)，直到食槽3內(nèi)的食料被牲畜采食至料位探測(cè)裝置76的高度以下后才會(huì)恢復(fù)食料的供應(yīng)。S2子步驟（7）中，判斷電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)情況；若電機(jī)41未轉(zhuǎn)動(dòng)度，則運(yùn)行步驟（6）；否則運(yùn)行步驟（8），控制裝置6設(shè)置電機(jī)41先轉(zhuǎn)到度，目的是為了讓食料先下到食槽3，等電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)度后，水閥33再開(kāi)啟，這樣使食料與水混合更加充分。S2子步驟（10）至（13），其中S2子步驟（10）電機(jī)41正反轉(zhuǎn)定時(shí)控制模塊開(kāi)始運(yùn)作，控制電機(jī)41正轉(zhuǎn)；（11）判斷電機(jī)41正轉(zhuǎn)時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的電機(jī)41正轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間；若達(dá)到設(shè)定的電機(jī)41正轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間，則運(yùn)行步驟（12）；（12）電機(jī)41正反轉(zhuǎn)定時(shí)控制模塊控制電機(jī)41反轉(zhuǎn)；（13）判斷電機(jī)41反轉(zhuǎn)時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的電機(jī)41反轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間；若達(dá)到設(shè)定的電機(jī)41反轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間，則運(yùn)行步驟（10）；定時(shí)控制模塊在S2子步驟（2）中可設(shè)置其電機(jī)41正反轉(zhuǎn)定時(shí)時(shí)間參數(shù)，當(dāng)電機(jī)41正轉(zhuǎn)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)控制模塊控制電機(jī)41反轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)41反轉(zhuǎn)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)控制模塊控制電機(jī)41正轉(zhuǎn)，直至電機(jī)41停止工作。按定時(shí)器設(shè)定時(shí)間使電機(jī)41順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使得攪拌件41交替間歇地?cái)嚢枋沉希乐古蛄?。?duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。