一種用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，包括噴藥小車和集藥轉(zhuǎn)跨小車，噴藥小車位于所述集藥轉(zhuǎn)跨小車頂部；集藥轉(zhuǎn)跨小車包括集藥車體，所述集藥車體頂部設有升降系統(tǒng)機構(gòu)，所述升降系統(tǒng)機構(gòu)頂部固定有軌道支撐架，所述軌道支撐架上設有水管軌道和轉(zhuǎn)跨軌道，所述轉(zhuǎn)跨軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道與第二軌道平行，所述第一軌道與所述水管軌道光滑連接；所述噴藥小車包括噴藥車體，所述噴藥車體頂部設有至少四個滑塊，所述滑塊分為兩組對稱設置且可滑動的放置在所述轉(zhuǎn)跨軌道上。本實用新型能夠利用一套設備實現(xiàn)對多個大棚的無死角噴灌功能，減少了人力和物力成本，降低了施工難度，提高了設備的利用率和工作效率。
【專利說明】—種用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，特別是十二五以來，農(nóng)村耕地問題和糧食問題逐步受到國家重視，為了增加糧食產(chǎn)量和提高生產(chǎn)效率，國家大力扶持農(nóng)業(yè)自動化設備，農(nóng)業(yè)設備自動化水平有了大幅的提升。然而，一般的農(nóng)業(yè)自動化設備主要是針對露天耕地，針對溫室大棚耕地的農(nóng)業(yè)自動化設備較少，很多農(nóng)林公司的溫室大棚在噴灌，特別是噴藥方面的裝備設施比較陳舊、落后，自動化程度比較低，效率低下，人力成本較高，而且工作環(huán)境比較惡劣。
[0003]溫室大棚(特別是鋼結(jié)構(gòu)的溫室大棚)一般都是有數(shù)跨，為了達到大棚應有的結(jié)構(gòu)強度，跨與跨之間都有立柱用來支撐大棚的梁，然而立柱卻形成了自動化設備運行的障礙。有些噴灌設備雖然具備自動行走的功能，但是不能實現(xiàn)跨與跨之間的轉(zhuǎn)換，僅僅實現(xiàn)了對單跨的嗔灌功能。
[0004]為了解決這一問題，一般通過架設軌道的方式來解決轉(zhuǎn)跨的問題，但是這樣一套噴灌裝置只能在一個大棚的軌道上使用，而農(nóng)林公司往往都有多個大棚，這樣就需要多套裝置。此外，在每個棚里安裝轉(zhuǎn)跨軌道不但施工難度相對來說比較大而且會造成大量的人力和財力的耗費，因此造成了現(xiàn)有的針對溫室大棚噴灌的自動化設備成本高，自動化程度較低。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，能夠利用一套設備實現(xiàn)對多個大棚的無死角噴灌功能，減少了人力和物力成本，降低了施工難度，提高了設備的利用率和工作效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，包括噴藥小車和集藥轉(zhuǎn)跨小車，所述噴藥小車位于所述集藥轉(zhuǎn)跨小車頂部；所述集藥轉(zhuǎn)跨小車包括集藥車體，所述集藥車體頂部設有升降系統(tǒng)機構(gòu)，所述升降系統(tǒng)機構(gòu)頂部固定有軌道支撐架，所述軌道支撐架上設有水管軌道和轉(zhuǎn)跨軌道，所述轉(zhuǎn)跨軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道與第二軌道平行，所述第一軌道與所述水管軌道光滑連接；所述噴藥小車包括噴藥車體，所述噴藥車體頂部設有至少四個滑塊，所述滑塊分為兩組對稱設置且可滑動的放置在所述轉(zhuǎn)跨軌道上。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述轉(zhuǎn)跨軌道在遠離所述水管軌道的一端設有對接銷。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，所述升降系統(tǒng)機構(gòu)包括升降調(diào)節(jié)手輪。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，所述集藥車體上進一步設有移動扶手。
[0010]在本實用新型一個較佳實施例中，所述集藥車體底部設有車輪，內(nèi)部設有集藥箱和泵電氣控制箱，所述集藥箱內(nèi)設有水泵，所述泵電氣控制箱與所述水泵連接以控制所述水泵工作。
[0011]在本實用新型一個較佳實施例中，所述集藥轉(zhuǎn)跨小車進一步包括水管，所述水管的第一端與所述水泵連接。
[0012]在本實用新型一個較佳實施例中，所述水管軌道上設有水管懸掛移動機構(gòu)，所述水管固定在所述水管懸掛移動機構(gòu)上。
[0013]在本實用新型一個較佳實施例中，所述噴藥車體上固定有可折疊式噴桿，所述噴桿上設有若干個噴頭。
[0014]在本實用新型一個較佳實施例中，所述噴頭與所述水管的第二端連接。
[0015]在本實用新型一個較佳實施例中，所述噴藥小車進一步包括控制裝置、驅(qū)動裝置和保護裝置，所述驅(qū)動裝置和保護裝置分別與所述控制裝置連接，所述驅(qū)動裝置包括電機。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠利用一套設備實現(xiàn)對多個大棚的無死角噴灌功能，減少了人力和物力成本，降低了施工難度，提高了設備的利用率和工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0018]圖1是本實用新型自動噴灌裝置的主視圖；
[0019]圖2是本實用新型自動噴灌裝置的左視圖；
[0020]圖3是本實用新型自動噴灌裝置的俯視圖。
[0021]附圖中各部件的標記如下:1、集藥車體；2、升降系統(tǒng)機構(gòu)；3、軌道支撐架；4、水管軌道；5、轉(zhuǎn)跨軌道；6、噴藥車體；7、滑塊；8、對接銷；9、升降調(diào)節(jié)手輪；10、移動扶手；11、車輪；12、集藥箱；13、泵電氣控制箱；14、水泵；15、水管懸掛移動機構(gòu)；16、噴桿。
【具體實施方式】
[0022]下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括:
[0024]一種用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，包括噴藥小車和集藥轉(zhuǎn)跨小車，所述噴藥小車位于所述集藥轉(zhuǎn)跨小車頂部；所述集藥轉(zhuǎn)跨小車包括集藥車體1，所述集藥車體I頂部設有升降系統(tǒng)機構(gòu)2，所述升降系統(tǒng)機構(gòu)2頂部固定有軌道支撐架3，所述軌道支撐架3上設有水管軌道4和轉(zhuǎn)跨軌道5，所述轉(zhuǎn)跨軌道5包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道與第二軌道平行，所述第一軌道與所述水管軌道4光滑連接，所述轉(zhuǎn)跨軌道5在遠離所述水管軌道4的一端設有對接銷8。
[0025]所述噴藥小車包括噴藥車體6，所述噴藥車體6頂部設有至少四個滑塊7，所述滑塊7分為兩組對稱設置且可滑動的放置在所述轉(zhuǎn)跨軌道5上。[0026]在本實用新型中，所述升降系統(tǒng)機構(gòu)2包括升降調(diào)節(jié)手輪9，通過所述升降調(diào)節(jié)手輪9能夠調(diào)節(jié)所述升降系統(tǒng)機構(gòu)2的高度，從而調(diào)整所述噴藥小車的高度。所述集藥車體I上進一步設有移動扶手10，便于手動移動集藥轉(zhuǎn)跨小車的位置。
[0027]所述集藥車體I底部設有車輪11，內(nèi)部設有集藥箱12和泵電氣控制箱13，所述集藥箱12內(nèi)設有水泵14，所述泵電氣控制箱13與所述水泵14連接以控制所述水泵14工作。
[0028]所述集藥轉(zhuǎn)跨小車進一步包括水管，所述水管的第一端與所述水泵14連接。所述水管軌道4上設有水管懸掛移動機構(gòu)15，所述水管固定在所述水管懸掛移動機構(gòu)15上。所述噴藥車體6上固定有可折疊式噴桿16，所述噴桿16上設有若干個噴頭，所述噴頭與所述水管的第二端連接。在具體應用時，所述噴桿16的長度根據(jù)一個跨的寬度設計，所述噴頭的數(shù)量和大小根據(jù)作物的密度和所需的澆灌量設計，所述噴頭的噴灑方向可設計為單方向噴灑和多方向噴灑。
[0029]所述噴藥小車進一步包括控制裝置、驅(qū)動裝置和保護裝置，所述驅(qū)動裝置和保護裝置分別與所述控制裝置連接，所述驅(qū)動裝置包括電機。
[0030]本實用新型的工作原理為:本實用新型與大棚軌道配合工作，本實用新型通過所述升降系統(tǒng)機構(gòu)2調(diào)整所述噴藥小車的高度，利用移動扶手10調(diào)整所述集藥轉(zhuǎn)跨小車的位置，使所述轉(zhuǎn)跨軌道5通過所述對接銷8與大棚軌道對接，所述電機驅(qū)動所述噴藥小車運動，使所述滑塊7運動至大棚軌道，然后噴藥小車與集藥轉(zhuǎn)跨小車分離，所述噴藥小車沿著大棚軌道運動，同時所述泵電氣控制箱13控制所述水泵14工作，使集藥箱12中的藥液經(jīng)過水泵14、水管進入噴頭，噴頭噴灑藥液。
[0031]當實施完一個跨的噴灌任務后，所述集藥轉(zhuǎn)跨小車調(diào)整所述升降系統(tǒng)機構(gòu)2的高度，使滑塊7進入所述轉(zhuǎn)跨軌道5，集藥轉(zhuǎn)跨小車重復上述過程實現(xiàn)對下個跨或者下個大棚的噴灌任務。在需要跨大棚噴灌時，所述噴桿16可以折疊起來，以便于轉(zhuǎn)移。
[0032]在本實施例中，所述控制裝置能夠控制所述噴藥小車沿著大棚軌道重復往返運動，實現(xiàn)來回重復噴灑，便于有效控制噴灑量。所述自動噴灌裝置進一步設置報警裝置和至少兩個距離傳感器，所述報警裝置和距離傳感器分別與所述控制裝置電性連接，所述距離傳感器設置在所述噴藥車體6上，其中一個距離傳感器的信號發(fā)射方向與噴藥小車運動方向相同，另一個距離傳感器的信號發(fā)射方向與噴藥小車運動方向相反。
[0033]所述自動噴灌裝置進一步設置有重復噴灑啟動機構(gòu)，所述重復噴灑啟動機構(gòu)與所述控制裝置電性連接，啟動所述重復噴灑啟動機構(gòu)后，當所述噴藥小車與大棚軌道終點之間的距離小于第一設定值時，所述距離傳感器將距離信號傳送至所述控制裝置，所述控制裝置能夠控制所述噴藥小車返回，防止噴藥小車繼續(xù)前進而脫離大棚軌道或者撞到大棚支架；當所述噴藥小車與大棚軌道終點之間的距離小于第二設定值時，所述報警裝置自動報警，所述第二設定值小于所述第一設定值。
[0034]進一步，本實用新型采用電能而不是傳統(tǒng)的汽油發(fā)動機提供動力，所述集藥轉(zhuǎn)跨小車包括電源或者通電裝置，電纜與水管一起跟隨所述噴藥小車運動，為噴藥小車提供電能，使用更加環(huán)保方便。
[0035]本實用新型能夠利用一套設備實現(xiàn)對多個大棚的無死角噴灌功能，減少了人力和物力成本，降低了施工難度，提高了設備的利用率和工作效率。
[0036]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，其特征在于，包括噴藥小車和集藥轉(zhuǎn)跨小車，所述噴藥小車位于所述集藥轉(zhuǎn)跨小車頂部；所述集藥轉(zhuǎn)跨小車包括集藥車體(I)，所述集藥車體頂部設有升降系統(tǒng)機構(gòu)(2)，所述升降系統(tǒng)機構(gòu)頂部固定有軌道支撐架(3)，所述軌道支撐架上設有水管軌道(4)和轉(zhuǎn)跨軌道(5)，所述轉(zhuǎn)跨軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道與第二軌道平行，所述第一軌道與所述水管軌道光滑連接；所述噴藥小車包括噴藥車體(6)，所述噴藥車體頂部設有至少四個滑塊(7)，所述滑塊分為兩組對稱設置且可滑動的放置在所述轉(zhuǎn)跨軌道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)跨軌道在遠離所述水管軌道的一端設有對接銷(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，其特征在于，所述升降系統(tǒng)機構(gòu)包括升降調(diào)節(jié)手輪(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，其特征在于，所述集藥車體上進一步設有移動扶手(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，其特征在于，所述集藥車體底部設有車輪(11)，內(nèi)部設有集藥箱(12 )和泵電氣控制箱(13)，所述集藥箱內(nèi)設有水泵(14)，所述泵電氣控制箱與所述水泵連接以控制所述水泵工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，其特征在于，所述集藥轉(zhuǎn)跨小車進一步包括水管，所述水管的第一端與所述水泵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，其特征在于，所述水管軌道上設有水管懸掛移動機構(gòu)(15)，所述水管固定在所述水管懸掛移動機構(gòu)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，其特征在于，所述噴藥車體上固定有可折疊式噴桿(16 )，所述噴桿上設有若干個噴頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，其特征在于，所述噴頭與所述水管的第二端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溫室大棚的可轉(zhuǎn)跨的自動噴灌裝置，其特征在于，所述噴藥小車進一步包括控制裝置、驅(qū)動裝置和保護裝置，所述驅(qū)動裝置和保護裝置分別與所述控制裝置連接，所述驅(qū)動裝置包括電機。
【文檔編號】A01G9/26GK203748342SQ201420023365
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】唐勰 申請人:沙洲職業(yè)工學院