一種水果自動挖核的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水果自動挖核機，包括機體、破瓣挖核機構(gòu)和動力傳動機構(gòu)，其中，所述動力傳動機構(gòu)包括電機，套裝在電機輸出軸的皮帶輪，通過傳送帶與皮帶輪進行傳動連接的齒輪，與齒輪相嚙合的主動輪以及與主動輪相嚙合的步進主動傳輸輪，所述主動輪和步進主動傳輸輪通過傳輸鏈與從動傳輸輪傳動連接，所述的傳輸鏈上設置有用于放置水果的托盤且位于上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置之間，通過第一軸承與橢圓形凹槽匹配連接的A形力臂，以及通過第二軸承與主動輪上凸塊相接觸的L形力臂；該挖核機具有結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，使用方便，挖核效果好，故障率低，維修方便等優(yōu)點。
【專利說明】一種水果自動挖核機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水果加工設備，特別提供了一種水果自動挖核機。
【背景技術】
[0002]市場上現(xiàn)有的水果自動挖核機主要靠空壓機排氣推動密閉鋁箱里的傳動架，傳動架帶動挖核刀旋轉(zhuǎn)，從而達到去核的目的，其主要利用氣缸接近開關來控制位置，存在以下幾方面的缺點:
[0003]I如果氣缸運轉(zhuǎn)時間過長，膠皮塞與氣缸壁摩擦過熱，容易使氣缸暴死。
[0004]2當氣缸推動傳動架旋轉(zhuǎn)達到單次運轉(zhuǎn)的行程時，傳動架在重力與慣性的作用下受到猛烈撞擊，間接沖擊氣缸，長時間作用下氣缸容易損壞。
[0005]3由于工作環(huán)境比較潮濕，導致接近開關容易受潮損壞，設備經(jīng)常出現(xiàn)故障。
[0006]4由于上下兩個氣缸長時間運轉(zhuǎn)磨損程度不一，鋼叉不能同步旋轉(zhuǎn)，鋼叉由于受力不均折損現(xiàn)象極其嚴重，果肉容易破碎。
[0007]5傳動架及其帶動的旋轉(zhuǎn)件安裝在密閉的鋁箱內(nèi)，不能隨時注上潤滑油，出現(xiàn)故障不能及時排除，且維修繁瑣。
[0008]因此，如何對水果自動挖核機進行結(jié)構(gòu)改進，以解決上述問題，成為人們亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0009]鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種水果自動挖核機，以至少解決以往水果挖核機存在的故障產(chǎn)生幾率高、挖核效果差、維修困難、制作成本高等問題。
[0010]本實用新型提供的水果自動挖核機，包括
[0011]一機體，
[0012]一破瓣挖核機構(gòu)，包括相對設置分別位于機體的上部和內(nèi)部的上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置，所述上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置分別通過導軸與機體進行連接，且所述上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置均可沿著導軸相對機體進行上下相對運動；
[0013]一動力傳動機構(gòu)，設置于機體內(nèi)部，用于水果的輸送以及為上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置提供動力；
[0014]其特征在于:所述動力傳動機構(gòu)包括電機，套裝在電機輸出軸的皮帶輪，通過傳送帶與皮帶輪進行傳動連接的齒輪，與齒輪相嚙合的主動輪以及與主動輪相嚙合的步進主動傳輸輪，所述主動輪和步進主動傳輸輪通過傳輸鏈與從動傳輸輪傳動連接，所述的傳輸鏈上設置有用于放置水果的托盤且位于上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置之間；
[0015]所述主動輪為橢圓狀凸輪，其一側(cè)沿外緣設置有橢圓形凹槽，另一側(cè)設置有凸塊；
[0016]所述動力傳動機構(gòu)還包括，
[0017]A形力臂，其一端通過第一軸承與橢圓狀凸輪上的橢圓形凹槽匹配連接，其另一端通過第一連桿與上破瓣挖核裝置固定連接，所述A形力臂上還連接有第二連桿，所述第二連桿的端部與活動連接于機體上的活動塊端部相連，所述活動塊的另一端連接有第三連桿，所述第三連桿與下破瓣挖核裝置固定連接；
[0018]L形力臂，其一端連接有第二軸承，所述第二軸承可與橢圓狀凸輪上的凸塊相接，另一端通過彈性裝置與機體連接，所述L形力臂連接有第四連桿，所述第四連桿的端部與活動連接于機體上的搖擺桿的一端連接，搖擺桿的另一端通過第五連桿與下破瓣挖核裝置相連。
[0019]優(yōu)選，所述上破瓣挖核裝置包括第一分瓣刀組，以及通過上托架與第一分瓣刀組平行設置的第一撥叉旋轉(zhuǎn)刀組，所述上托架上設置有第一齒條，所述第一齒條與第一撥叉旋轉(zhuǎn)刀組的底座嚙合連接，所述第一齒條的端部連接有L形調(diào)整架，當上破瓣挖核裝置沿導軸向下運動到最低處時，L形調(diào)整架恰好與搖擺桿產(chǎn)生撞擊，在搖擺桿的撞擊下，L形調(diào)整架帶動第一齒條產(chǎn)生位移，帶動第一撥叉旋轉(zhuǎn)刀組進行旋轉(zhuǎn)。
[0020]進一步優(yōu)選，所述下破瓣挖核裝置包括第二分瓣刀組，以及通過下托架與第二分瓣刀組平行設置的第二撥叉旋轉(zhuǎn)刀組，所述下托架上設置有第二齒條，所述第二齒條與第二后刀組的底座嚙合連接，所述第二齒條的端部連接有螺母調(diào)節(jié)桿，所述螺母調(diào)節(jié)桿與第五連桿的端部連接，當下破瓣挖核裝置沿導軸向上運動到最高處時，第五連桿帶動第二齒條產(chǎn)生位移，帶動第二撥叉旋轉(zhuǎn)刀組進行旋轉(zhuǎn)。
[0021]進一步優(yōu)選，所述自動挖核機還包括用于物料傳輸?shù)纳狭陷?，其尾端與傳輸鏈相接。
[0022]進一步優(yōu)選，所述上料輥上方設置有毛絨刷輥，所述毛絨刷輥底端與上料輥的上表面存在空間，且該空間的高度大于等于一個水果的高度小于兩個水果的高度。
[0023]本實用新型提供的水果自動挖核機，將傳統(tǒng)的氣缸傳動方式改進為機械傳動，減少了自動挖核裝置的故障產(chǎn)生幾率，而且方便維修，提高果肉的完整性，該自動挖核機有電機提供動力來源，通過皮帶輪、齒輪、主動輪之間的嚙合以及從動傳輸輪的傳動連接，實現(xiàn)傳動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)完成其水果輸送的功能，此外，在主動輪連接有A形力臂和L形力臂，其中A形力臂是用于帶動上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置進行同時進行相對的上下運動，進行水果的分瓣，同時與A形力臂進行同步運動的L形力臂用于帶動上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置中的撥叉旋轉(zhuǎn)刀組進行旋轉(zhuǎn)挖核。
[0024]本實用新型提供的水果自動挖核機，具有結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，使用方便，挖核效果好，故障率低，維修方便等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0026]圖1為水果自動挖核機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]如圖1所示為一種水果自動挖核機，包括用于支撐的機體1，在機體I的上部和內(nèi)部分別設置有相對的上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置，所述的上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置分別通過導軸2與機體I進行連接，且上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置均可沿著導軸2相對機體進行上下相對運動，在機體I的內(nèi)部還設置有用于水果輸送以及為上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置提供動力的動力傳動機構(gòu)，該機構(gòu)包括電機3，在電機3的輸出軸上套裝有皮帶輪4，與皮帶輪4通過傳送帶5進行傳動連接的齒輪6，與齒輪6相嚙合的主動輪7以及與主動輪7相嚙合的步進主動傳輸輪8，所述主動輪7和步進主動傳輸輪8通過傳輸鏈9與從動傳輸輪10傳動連接，且傳輸鏈9上設置有用于放置水果的托盤11，該傳輸鏈9位于上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置之間，從而實現(xiàn)上、下破瓣挖核裝置同時對傳輸鏈9上的水果進行破瓣挖核操作。其中，主動輪7為橢圓狀凸輪，其一側(cè)沿外緣設置有橢圓形凹槽71，另一側(cè)設置有凸塊72 ;在橢圓形凹槽71上設置有與其匹配的第一軸承12，第一軸承12與A形力臂13的一端連接，A形力臂13另一端通過第一連桿14與上破瓣挖核裝置固定連接，所述A形力臂上還連接有第二連桿15，所述第二連桿15的端部與通過轉(zhuǎn)軸連接于機體I上的活動塊16端部相連，所述活動塊16的另一端連接有第三連桿17，所述第三連桿17與下破瓣挖核裝置固定連接；其中A形力臂在第一軸承的帶動下會隨著主動輪的轉(zhuǎn)動沿著橢圓形凹槽進行運動，而通過第一連桿與A形力臂進行連接的上破瓣挖核裝置隨著A形力臂的拉動會相對機體進行上下運動，而在A形力臂進行運動的同時活動塊也會隨之運動，最終將運動傳動到下破瓣挖核裝置上，從而使上、下破瓣挖核裝置同時進行相對運動，靠近或遠離放置有水果的傳輸鏈完成水果的破瓣。同時，動力傳動機構(gòu)還設置有L形力臂18，其一端連接有第二軸承，所述第二軸承可與橢圓狀凸輪上的凸塊相接，另一端通過彈性裝置19與機體I連接，所述L形力臂18連接有第四連桿，所述第四連桿的端部與通過轉(zhuǎn)軸活動連接于機體I上的搖擺桿20的一端連接，搖擺桿20的另一端通過第五連桿與下破瓣挖核裝置相連；通過主動輪上凸塊由于旋轉(zhuǎn)撞擊L形力臂，改變其運動方向，從而帶動搖擺桿進行搖擺運動，其搖擺運動時，實現(xiàn)同時對上、下破瓣挖核裝置中刀組旋轉(zhuǎn)進行驅(qū)動，完成其挖核的工作。
[0028]其中，如圖1所示，上破瓣挖核裝置包括第一分瓣刀組21，以及通過上托架與第一分瓣刀組21平行設置的第一撥叉旋轉(zhuǎn)刀組22，在上托架上設置有第一齒條，所述第一齒條與第一撥叉旋轉(zhuǎn)刀組的底座嚙合連接，所述第一齒條的端部連接有L形調(diào)整架23，當上破瓣挖核裝置沿導軸向下運動到最低處時，L形調(diào)整架23恰好與搖擺桿20產(chǎn)生撞擊，在搖擺桿的撞擊下，L形調(diào)整架23帶動第一齒條產(chǎn)生位移，帶動第一撥叉旋轉(zhuǎn)刀組2進行旋轉(zhuǎn)完成挖核動作。
[0029]同樣，下破瓣挖核裝置包括第二分瓣刀組24，以及通過下托架與第二分瓣刀組24平行設置的第二撥叉旋轉(zhuǎn)刀組25，所述下托架上設置有第二齒條，所述第二齒條與第二后刀組的底座25嚙合連接，所述第二齒條的端部連接有螺母調(diào)節(jié)桿26，所述螺母調(diào)節(jié)桿26與第五連桿的端部連接，當下破瓣挖核裝置沿導軸2向上運動到最高處時，第五連桿帶動第二齒條產(chǎn)生位移，帶動第二撥叉旋轉(zhuǎn)刀組進行旋轉(zhuǎn)完成挖核動作。
[0030]為了方便水果的運輸，作為技術方案的改進，所述自動挖核機還包括用于物料傳輸?shù)纳狭陷?7，其尾端與傳輸鏈相接。
[0031]為了確保水果上料時，各水果為單層排布，作為技術方案的改進，在上料輥27上方設置有毛絨刷輥28，所述毛絨刷輥28底端與上料輥27的上表面存在空間，且該空間的高度大于等于一個水果的高度小于兩個水果的高度，如果出現(xiàn)多個水果上下排布時，該毛絨刷輥則個以將第二層以及第二層以上的水果擋下，確保其單層排布。[0032]本實用新型中的水果自動挖核機尤其適用于桃子的去核適用。
[0033]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權利要求】
1.一種水果自動挖核機,包括 一機體， 一破瓣挖核機構(gòu)，包括相對設置分別位于機體的上部和內(nèi)部的上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置，所述上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置分別通過導軸與機體進行連接，且所述上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置均可沿著導軸相對機體進行上下相對運動； 一動力傳動機構(gòu)，設置于機體內(nèi)部，用于水果的輸送以及為上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置提供動力； 其特征在于:所述動力傳動機構(gòu)包括電機，套裝在電機輸出軸的皮帶輪，通過傳送帶與皮帶輪進行傳動連接的齒輪，與齒輪相嚙合的主動輪以及與主動輪相嚙合的步進主動傳輸輪，所述主動輪和步進主動傳輸輪通過傳輸鏈與從動傳輸輪傳動連接，所述的傳輸鏈上設置有用于放置水果的托盤且位于上破瓣挖核裝置和下破瓣挖核裝置之間； 所述主動輪為橢圓狀凸輪，其一側(cè)沿外緣設置有橢圓形凹槽，另一側(cè)設置有凸塊； 所述動力傳動機構(gòu)還包括， A形力臂，其一端通過第一軸承與橢圓狀凸輪上的橢圓形凹槽匹配連接，其另一端通過第一連桿與上破瓣挖核裝置固定連接，所述A形力臂上還連接有第二連桿，所述第二連桿的端部與活動連接于機體上的活動塊端部相連，所述活動塊的另一端連接有第三連桿，所述第三連桿與下破瓣挖核裝置固定連接； L形力臂，其一端連接有第二軸承，所述第二軸承可與橢圓狀凸輪上的凸塊相接，另一端通過彈性裝置與機體連接，所述L形力臂連接有第四連桿，所述第四連桿的端部與活動連接于機體上的搖擺桿的一端連接，搖擺桿的另一端通過第五連桿與下破瓣挖核裝置相連。
2.按照權利要求1所述水果自動挖核機，其特征在于:所述上破瓣挖核裝置包括第一分瓣刀組，以及通過上托架與第一分瓣刀組平行設置的第一撥叉旋轉(zhuǎn)刀組，所述上托架上設置有第一齒條，所述第一齒條與第一撥叉旋轉(zhuǎn)刀組的底座嚙合連接，所述第一齒條的端部連接有L形調(diào)整架，當上破瓣挖核裝置沿導軸向下運動到最低處時，L形調(diào)整架恰好與搖擺桿產(chǎn)生撞擊，在搖擺桿的撞擊下，L形調(diào)整架帶動第一齒條產(chǎn)生位移，帶動第一撥叉旋轉(zhuǎn)刀組進行旋轉(zhuǎn)。
3.按照權利要求1所述水果自動挖核機，其特征在于:所述下破瓣挖核裝置包括第二分瓣刀組，以及通過下托架與第二分瓣刀組平行設置的第二撥叉旋轉(zhuǎn)刀組，所述下托架上設置有第二齒條，所述第二齒條與第二后刀組的底座嚙合連接，所述第二齒條的端部連接有螺母調(diào)節(jié)桿，所述螺母調(diào)節(jié)桿與第五連桿的端部連接，當下破瓣挖核裝置沿導軸向上運動到最高處時，第五連桿帶動第二齒條產(chǎn)生位移，帶動第二撥叉旋轉(zhuǎn)刀組進行旋轉(zhuǎn)。
4.按照權利要求1、2或3所述水果自動挖核機，其特征在于:所述自動挖核機還包括用于物料傳輸?shù)纳狭陷?，其尾端與傳輸鏈相接。
5.按照權利要求4所述水果自動挖核機，其特征在于:所述上料輥上方設置有毛絨刷輥，所述毛絨刷輥底端與上料輥的上表面存在空間，且該空間的高度大于等于一個水果的高度小于兩個水果的高度。
【文檔編號】A23N4/22GK203709215SQ201420023837
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權日:2014年1月15日
【發(fā)明者】車兆萬 申請人:車兆萬