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      高稈作物收割的制造方法

      文檔序號(hào):286713閱讀:203來源:國(guó)知局
      高稈作物收割的制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種高稈作物收割機(jī),其提高去除廢物的工作效率。本實(shí)用新型的高稈作物收割機(jī)中,設(shè)置于行走部(1)的外殼(3)具備:開閉部(3A),配置于收割行走側(cè);及容納部(3B),配置于傳送方向側(cè)且具有通過開閉部(3A)開閉的開口部(30B),并且軸支承供料輥部(30)及切斷部(31),開閉部(3A)軸支承為可相對(duì)于容納部(3B)向開閉開口部(30B)的方向旋轉(zhuǎn)。
      【專利說明】高稈作物收割機(jī)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種行走的同時(shí)按桿收割并收獲玉米等高桿作物的高桿作物收割機(jī)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]關(guān)于行走的同時(shí)按桿收割并收獲玉米等高桿作物的高桿作物收割機(jī),已知有設(shè)為如下的收割機(jī),即,將行走的同時(shí)收割的高桿作物送至后方,在后方的切斷部進(jìn)行短切,用鼓風(fēng)機(jī)吹飛已短切的作物的同時(shí)送入收獲部。
      [0003]關(guān)于這種高桿作物收割機(jī),已知有使用滾筒式旋轉(zhuǎn)割草機(jī)的收割機(jī),該旋轉(zhuǎn)割草機(jī)由周圍具有切斷刀具且以縱軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的一對(duì)轉(zhuǎn)子構(gòu)成,從前方向該一對(duì)轉(zhuǎn)子之間導(dǎo)入高桿作物,并且該一對(duì)轉(zhuǎn)子分別向內(nèi)側(cè)(轉(zhuǎn)子彼此對(duì)置的一側(cè))進(jìn)行旋轉(zhuǎn),由此按桿收割前方的高桿作物的同時(shí)送至后方。
      [0004]前述高桿作物收割機(jī)通過配置于旋轉(zhuǎn)割草機(jī)與切斷部之間的供料輥部,向切斷部傳送已收割的高桿作物。
      [0005]然而,供料輥部與切斷部容納于獨(dú)立的外殼內(nèi),因此工作期間在供料輥部和切斷部蓄積高桿作物殘?jiān)?、土、雜草、垃圾等廢物,由于該廢物的蓄積,存在降低傳送效率的問題。
      [0006]為了去除所蓄積的廢物,前述外殼在上方具有開口部,從該開口部去除外殼內(nèi)部的廢物。
      [0007]然而,外殼配置于行走部的下方,因此進(jìn)行去除廢物的工作時(shí),必須從行走部卸下外殼,存在變成非常繁雜的工作的問題。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0008]本實(shí)用新型以解決這種問題作為課題。即,本實(shí)用新型的目的在于,能夠在行走部上安裝有外殼的狀態(tài)下去除蓄積在外殼內(nèi)的廢物,并由此能夠提高去除廢物的工作效率
      坐寸ο
      [0009]為了實(shí)現(xiàn)所述目的,本實(shí)用新型所涉及的高桿作物收割機(jī)至少具備以下結(jié)構(gòu)。
      [0010]一種高桿作物收割機(jī),其具備:供料輥部,行走的同時(shí)向傳送方向傳送已收割的高桿作物;及外殼,內(nèi)置有切斷被傳送的高桿作物的切斷部,所述收割機(jī)在行走的同時(shí)收割高桿作物來收獲,其中,所述外殼具備:開閉部,配置于收割行走側(cè);及容納部,配置于傳送方向側(cè)且具有通過所述開閉部開閉的開口部,并且軸支承所述供料輥部及所述切斷部,所述開閉部軸支承為可相對(duì)于所述容納部向開閉所述開口部的方向旋轉(zhuǎn)。
      [0011]優(yōu)選所述開閉部的下端相對(duì)于所述容納部的下端,軸支承為所述開閉部可以以在水平方向上與收割行走方向交叉的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且,優(yōu)選遍及所述開閉部及所述容納部而架設(shè)施力部,所述施力部在所述開閉部的封閉狀態(tài)下向保持該封閉狀態(tài)的方向施力,在開閉部的開放狀態(tài)下向保持該開放狀態(tài)的方向施力。[0012]通過具有這種特征,本實(shí)用新型取得以下效果。即,能夠在行走部上安裝有外殼的狀態(tài)下去除蓄積在外殼內(nèi)的廢物,由此能夠提高去除廢物的工作效率。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0013]圖1是本實(shí)用新型所涉及的一實(shí)施方式的高桿作物收割機(jī)的立體圖。
      [0014]圖2是圖1的側(cè)視圖。
      [0015]圖3是圖1的主要部分放大俯視圖。
      [0016]圖4是圖3的(4) - (4)線剖面圖。
      [0017]圖5是外殼的側(cè)視圖,Ca)表示封閉狀態(tài),(b)表示開放狀態(tài)。
      [0018]A-高桿作物收割機(jī),1-行走部,2-收割裝置,2A-收割部,2B-收割部,20-轉(zhuǎn)子,21-切斷刀具,22-傳送葉片,24-導(dǎo)向面,25-傳送路,26-轉(zhuǎn)移傳送部,29-廢物排出口,240-傳送保持部,250-出口,3-外殼,3A-開閉部,3B-容納部,30-供料輥部,31-切斷部,30B-開口部,3C-施力部,3D-施力部。
      【具體實(shí)施方式】
      [0019]在此,收割行走方向是收割裝置為了收割高桿作物而行走的方向,以下將收割行走方向稱為前方。
      [0020]以下,根據(jù)圖1?圖5對(duì)本實(shí)用新型所涉及的一實(shí)施方式的高桿作物收割機(jī)A進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的高桿作物收割機(jī)A具備行走部1、配置于行走部I的前方的收割裝置
      2、配置于收割裝置2的后方的外殼3及以與外殼3連通的方式連設(shè)于外殼3后方的導(dǎo)管4,行走部I向前方行走的同時(shí)收割裝置2收割高桿作物,并且切斷并傳送,從導(dǎo)管4的高桿作物排出口 40向后方排出被傳送的高桿作物。
      [0021]另外,如圖1及圖2所示,本實(shí)施方式的高桿作物收割機(jī)A中,以沿著前后方向排列成直線狀的方式配設(shè)有行走部1、收割裝置2、外殼3及導(dǎo)管4,從傳送方向的上游側(cè)的收割裝置2朝向下游側(cè)的導(dǎo)管4傳送已收割的高桿作物,因此,以下將傳送方向的下游側(cè)稱為后方。
      [0022]被排出的高桿作物在收割工作期間連續(xù)容納于連結(jié)在行走部I的后方而被牽引的容納部(未圖示)或與行走部I隨行的隨行卡車(未圖示)。
      [0023]行走部I在軸支承輪軸10的機(jī)架11上具有駕駛席12及內(nèi)置有引擎等驅(qū)動(dòng)源的引擎箱13。
      [0024]并且,支承駕駛席12的機(jī)架11的下方支承有外殼3,連設(shè)于外殼3的導(dǎo)管4從駕駛席12的后側(cè)位于引擎箱13的上方,并且高桿作物排出口 40被支承為朝向后方突出。
      [0025]如圖2所示,在導(dǎo)管4的中途設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)部41,通過內(nèi)置于鼓風(fēng)機(jī)部41的風(fēng)扇(未圖示),在導(dǎo)管4內(nèi)向后方傳送被切斷的高桿作物,并且從高桿作物排出口 40排出。
      [0026]收割裝置2具有沿著相對(duì)于前后方向在水平方向上正交的方向排列的一對(duì)收割部2A、2B,通過該2個(gè)收割部2A、2B收割高桿作物,并傳送至外殼3。
      [0027]另外,以下,將相對(duì)于前后方向在水平方向上正交的方向稱為左右方向。
      [0028]收割部2A、2B具有軸支承為以縱軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子20,如圖3所示,配設(shè)成轉(zhuǎn)子20彼此的左右方向的中心線C在同一線上,并構(gòu)成為成為收割部2A、2B的邊界的沿著前后方向的邊界線Cl與軸左右對(duì)稱,并以邊界線Cl位于行走部I的中央部的方式安裝成相對(duì)于外殼3的開閉部3A的前端裝卸自如。
      [0029]轉(zhuǎn)子20軸支承為通過從引擎箱13的驅(qū)動(dòng)源經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)(未圖示)傳遞的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
      [0030]如圖3、圖4所示,在轉(zhuǎn)子20的外周面具備以向轉(zhuǎn)子20的徑向突出的方式設(shè)置且配設(shè)成沿著軸向向上下方向排列的切斷刀具21及傳送葉片22,通過轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn),切斷刀具21收割高桿作物,傳送葉片22將已收割的高桿作物傳送至后方。
      [0031]在轉(zhuǎn)子20的前方確保有導(dǎo)入導(dǎo)向部23,其設(shè)置為在前方行走時(shí)向轉(zhuǎn)子20導(dǎo)入高桿作物。
      [0032]并且,設(shè)置有以沿著轉(zhuǎn)子20的外周面朝向后方的方式配置的導(dǎo)向面24,在導(dǎo)向面24與和該導(dǎo)向面24對(duì)置的轉(zhuǎn)子20的外周面之間確保有傳送路25。
      [0033]傳送路25的出口 250上以與該出口 250連續(xù)的方式設(shè)置有轉(zhuǎn)移傳送部26。轉(zhuǎn)移傳送部26具備:轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)子27,軸支承為以縱軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn);轉(zhuǎn)移葉片28,以向轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)子27的徑向突出的方式設(shè)置于轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)子27的外周面;及廢物排出口 29,設(shè)置于轉(zhuǎn)移傳送部26。
      [0034]轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)設(shè)定為,在相對(duì)于邊界線Cl側(cè)的外周側(cè)在左右方向上相反的一側(cè)的外周側(cè),朝向向后方傳送高桿作物的方向旋轉(zhuǎn)。圖3中,該方向的旋轉(zhuǎn)在收割部2A的轉(zhuǎn)子20中為逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn),在收割部2B的轉(zhuǎn)子20中為順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn),均為以從邊界線Cl向左右方向外側(cè)撥開的方式傳送已收割的高桿作物的方向的旋轉(zhuǎn)。
      [0035]S卩,轉(zhuǎn)子20以從邊界線Cl向左右方向外側(cè)撥開的方式傳送已收割的高桿作物,因此能夠不使高桿作物妨礙在駕駛席12駕駛的駕駛員的前方視野而進(jìn)行收割工作。
      [0036]以下,根據(jù)圖3及圖4對(duì)收割部2A、2B的各部位的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說明,但收割部2A、2B為左右對(duì)稱的相同結(jié)構(gòu),因此僅圖示說明收割部2A的結(jié)構(gòu)。
      [0037]轉(zhuǎn)子20具備使切斷刀具21旋轉(zhuǎn)的切斷轉(zhuǎn)子200及使傳送葉片22旋轉(zhuǎn)的傳送轉(zhuǎn)子201,切斷轉(zhuǎn)子200與傳送轉(zhuǎn)子201獨(dú)立,并且切斷轉(zhuǎn)子200與傳送轉(zhuǎn)子201相比,更高速旋轉(zhuǎn)。
      [0038]切斷刀具21在切斷轉(zhuǎn)子200的下端配設(shè)有一片,通過切斷轉(zhuǎn)子200的旋轉(zhuǎn)切斷高桿作物的下方。
      [0039]傳送葉片22沿著傳送轉(zhuǎn)子201的軸配設(shè)有多片,通過傳送轉(zhuǎn)子201的旋轉(zhuǎn),將通過切斷刀具21切斷的高桿作物傳送至后方。
      [0040]導(dǎo)入導(dǎo)向部23具有:中央貨叉部230,沿著邊界線Cl向前方突設(shè);外側(cè)貨叉部231,從與中央貨叉部230在左右方向上相反的一側(cè)的轉(zhuǎn)子20的外周側(cè)向前方突設(shè);及開放部232,以開放轉(zhuǎn)子20的前方的方式確保在中央貨叉部與外側(cè)貨叉部231之間。
      [0041]并且,開放部232上配設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向貨叉部233,通過在行走期間使高桿作物進(jìn)入該導(dǎo)向貨叉部233之間,從而能夠?qū)⒃摳邨U作物導(dǎo)入轉(zhuǎn)子20。
      [0042]導(dǎo)向面24配置成從外側(cè)貨叉部231的后端向后方連續(xù),并沿著轉(zhuǎn)子20的外周面的圓弧朝向后方,通過這種導(dǎo)向面24的配置結(jié)構(gòu),在轉(zhuǎn)子20的外周面與導(dǎo)向面24之間確保傳送路25。
      [0043]導(dǎo)向面24上設(shè)置有在傳送高桿作物期間保持該高桿作物的傳送保持部240。傳送保持部240突設(shè)為,201的軸向朝向該傳送轉(zhuǎn)子201且插入于在徑向上鄰接的傳送葉片22之間,從而在軸向上與該傳送葉片22重疊。
      [0044]S卩,切斷及傳送高桿作物時(shí),用傳送葉片22及傳送保持部240以立起的狀態(tài)挾持高桿作物,并且在軸向上重疊的傳送葉片22及傳送保持部240以嵌入高桿作物的周面的方式保持,并在保持高桿作物的狀態(tài)下進(jìn)行切斷,因此能夠提高高桿作物的切斷可靠性及傳
      送可靠性。
      [0045]傳送路25設(shè)定于從外側(cè)貨叉部231的后端至轉(zhuǎn)子20的后方側(cè)且沿著行走方向的中心的范圍,被傳送葉片22傳送的高桿作物從在傳送路25的后端朝向邊界線Cl方向開口的出口 250朝向轉(zhuǎn)移傳送部26被排出。
      [0046]轉(zhuǎn)移傳送部26是箱形部件,其具備:入口 260,以與傳送路25的出口 250的開口連續(xù)的方式設(shè)置;出口 261,連接有外殼3 ;廢物排出口 29,設(shè)置于底部26B ;及轉(zhuǎn)移傳送路262,確保在轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)子27與轉(zhuǎn)移傳送部26的側(cè)壁26A之間。
      [0047]入口 260的上部邊上配設(shè)有鋸齒部263,該鋸齒部切入用于折彎并傾倒進(jìn)入入口260的高桿作物的切口,出口 261上連接有外殼3。
      [0048]轉(zhuǎn)移傳送路262形成為,從轉(zhuǎn)移傳送部26的前方遍及邊界線Cl側(cè)的側(cè)壁26A,沿著轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)子27的圓弧的同時(shí)朝向出口 261。
      [0049]轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)子27配置于在轉(zhuǎn)移葉片28在上下方向上與傳送葉片22重疊的位置,并軸支承為向與轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)方向的相反的方向旋轉(zhuǎn),通過該轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)子27的旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)移葉片28能夠接收通過傳送葉片22到達(dá)入口 260的高桿作物,并且能夠?qū)蜣D(zhuǎn)移傳送路262。
      [0050]傳送路25上的高桿作物的傳送中,以立起的狀態(tài)挾持高桿作物并傳送,轉(zhuǎn)移葉片28在入口 260接收從出口 250排出的高桿作物并導(dǎo)向轉(zhuǎn)移傳送路262時(shí),使高桿作物與鋸齒部263接觸,并且切入切口來使其傾倒。
      [0051]傾倒的高桿作物被轉(zhuǎn)移葉片28及側(cè)壁26A、26B保持的同時(shí)向后方的外殼3傳送,以便長(zhǎng)邊方向沿著轉(zhuǎn)移傳送路262。
      [0052]在該高桿作物向轉(zhuǎn)移傳送路262的傳送中,收割高桿作物時(shí)已收割的雜草等廢物也被傳送,但是該廢物從設(shè)置于轉(zhuǎn)移傳送部26的底部26B的廢物排出口 29被排出至機(jī)外。
      [0053]即,通過廢物排出口 29向機(jī)外排出廢物,能夠抑制由于廢物在轉(zhuǎn)移傳送路262內(nèi)滯留而引起的堵塞或廢物向外殼3的流入等,通過抑制廢物的滯留和流入等,能夠提聞聞桿作物的傳送或切斷的可靠性,并且能夠大幅縮減收獲高桿作物后的廢物的混入量。
      [0054]如圖5 (a)、(b)所示,外殼3中內(nèi)置有供料輥部30及配設(shè)于供料輥部30的后方的切斷部31,在供料輥部30向后方傳送從轉(zhuǎn)移傳送路262傳送的高桿作物并在切斷部31切斷。
      [0055]外殼3具備:開閉部3A,軸支承上側(cè)的供料輥部30 ;及容納部3B,軸支承下側(cè)的供料輥部30及切斷部31,并且形成有前方開口的開口部30B,開閉部3A軸支承為可相對(duì)于容納部3B向開閉開口部30B的方向旋轉(zhuǎn)。
      [0056]開閉部3A及容納部3B以開閉部3A以沿著左右方向的軸為中心向前后方向旋轉(zhuǎn)的方式軸支承開口部3A的后端側(cè)的下端與容納部3B的前端側(cè)的下端,通過向前方旋轉(zhuǎn)開閉部3A來開放開口部30B,通過從開放開口部30B的狀態(tài)向后方旋轉(zhuǎn)開閉部3A來封閉開口部 30B。[0057]若開口部30B被開放,則開閉部3A的內(nèi)側(cè)及容納部3B的內(nèi)側(cè)露出,能夠去除流入開閉部3A的廢物、附著在軸支承于開閉部3A的供料輥部30的廢物、流入容納部3B內(nèi)的廢物、附著在軸支承于容納部3B的供料輥部30及切斷部31的廢物。并且,能夠進(jìn)行供料輥部30或切斷刀具31的維修、更換工作等外殼3內(nèi)的各種工作。
      [0058]如圖5 (a)、(b)所示,開口部30B的開放工作在卸下收割部2A、2B的狀態(tài)下進(jìn)行,但是通過自升行走部1,能夠在安裝有收割部2A、2B的狀態(tài)下向前方旋轉(zhuǎn)開閉部3A,并且能夠開放開口部30B。
      [0059]遍及開閉部3A及容納部3B架設(shè)有保持開閉部3A開放開口部30B的狀態(tài)及開閉部3A封閉開口部30B的狀態(tài)的施力部3C,通過該施力部3C的作用力,保持開閉部3A的各狀態(tài)。
      [0060]施力部3C為螺旋彈簧,通過隨著開閉部3A的旋轉(zhuǎn)而伸縮來產(chǎn)生作用力。具體而言,在處于開閉部3A封閉開口部30B的狀態(tài)時(shí),設(shè)為向保持該狀態(tài)的方向施加作用力,由此能夠保持開閉部3A的封閉狀態(tài)。并且,關(guān)于開閉部3A的封閉狀態(tài),可通過螺栓等連結(jié)開閉部3A與容納部3B來保持,此時(shí),通過施力部3C也可保持開閉部3A的封閉狀態(tài),因此能夠防止在裝卸前述螺栓時(shí)開閉部3A向開放方向旋轉(zhuǎn)。
      [0061]施力部3C設(shè)定為,在開閉部3A的前后方向的旋轉(zhuǎn)時(shí),在旋轉(zhuǎn)中途附近切換施力方向,可如下,即,在開閉部3A向前方旋轉(zhuǎn)時(shí),在旋轉(zhuǎn)中途附近,施力方向從封閉開口部30B的方向切換為開放的方向,開閉部3A向后方旋轉(zhuǎn)時(shí),在旋轉(zhuǎn)中途附近,施力方向從開放開口部30B的方向切換為封閉的方向。在處于開閉部3A開放開口部30B的狀態(tài)時(shí),通過開閉部3A的自重,能夠保持該開閉部3A的開放狀態(tài)。
      [0062]施力部3C并不限定于例示的螺旋彈簧,只要能夠?qū)﹂_閉部3A施加有液壓缸等的伸縮產(chǎn)生的作用力即可。圖中,符號(hào)3D為對(duì)軸支承于開閉部3A的供料輥部30施力的螺旋彈黃。
      [0063]根據(jù)以上的高桿作物收割機(jī)A,能夠確保操作者的前方視野,并且能夠可靠地向后方傳送高桿作物,且能夠防止高桿作物的停滯。由此,能夠穩(wěn)定地向切斷部31供給高桿作物,并且能夠均勻地切斷高桿作物,且能夠防止傳送路25上的堵塞,而且能夠與工作速度無關(guān)地解決這些課題。
      [0064]而且,收割部2A、2B分別通過一對(duì)轉(zhuǎn)子20,獨(dú)立地進(jìn)行高桿作物的收割及傳送,因此與現(xiàn)有的在2個(gè)轉(zhuǎn)子之間夾著高桿作物來進(jìn)行收割及傳送的收割機(jī)相比,能夠提高高桿作物的收割效率及傳送效率。
      [0065]而且,能夠在行走部I上安裝有外殼3的狀態(tài)下去除蓄積在外殼3內(nèi)的廢物,由此能夠提高去除廢物的工作效率。而且,能夠提高供料輥部30或切斷刀具31的維修、更換工作等外殼3內(nèi)的各種工作效率。
      [0066]另外,收割裝置2不限于具備一對(duì)收割部2A、2B的結(jié)構(gòu),可設(shè)為具備收割部2A、2B中的任一個(gè)的結(jié)構(gòu)(未圖示)。此時(shí),通過將傳送路25設(shè)定于從行走部I的駕駛席12的正面向左右任意方向偏離的位置,能夠在收割工作期間確保駕駛員的前方視野。
      [0067]并且,能夠通過I個(gè)轉(zhuǎn)子20進(jìn)行高桿作物的收割及傳送,因此與現(xiàn)有的在2個(gè)轉(zhuǎn)子之間夾著高桿作物來進(jìn)行收割及傳送的收割機(jī)相比,能夠設(shè)為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),并且能夠抑制燃料消耗。
      【權(quán)利要求】
      1.一種高桿作物收割機(jī),其具備:供料棍部,行走的同時(shí)向傳送方向傳送已收割的高桿作物;及外殼,內(nèi)置有切斷被傳送的高桿作物的切斷部,所述收割機(jī)在行走的同時(shí)收割高桿作物來收獲,其特征在于, 所述外殼具備:開閉部,配置于收割行走側(cè);及容納部,配置于傳送方向側(cè)且具有通過所述開閉部開閉的開口部,并且軸支承所述供料輥部及所述切斷部,所述開閉部軸支承為可相對(duì)于所述容納部向開閉所述開口部的方向旋轉(zhuǎn)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高桿作物收割機(jī),其特征在于, 所述開閉部的下端相對(duì)于所述容納部的下端,軸支承為所述開閉部可以以在水平方向上與收割行走方向交叉的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高桿作物收割機(jī),其特征在于, 遍及所述開閉部及所述容納部而架設(shè)施力部,所述施力部在所述開閉部的封閉狀態(tài)下向保持該封閉狀態(tài)的方向施力,在開閉部的開放狀態(tài)下向保持該開放狀態(tài)的方向施力。
      【文檔編號(hào)】A01D45/00GK203814206SQ201420191684
      【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
      【發(fā)明者】和泉泰至, 高田政人, 星野泰孝 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Ihi世達(dá)爾
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