蘆薈清洗搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及蘆薈加工設(shè)備，具體地說是一種蘆薈清洗搬運(yùn)裝置，其特征在于支桿下端經(jīng)軸承與底座固定連接，上端與橫梁垂直固定連接，底座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)向齒輪與支桿下端設(shè)有的齒輪相嚙合，橫梁另一端設(shè)有升降滑輪組，升降滑輪組中的下滑輪與電機(jī)座相連接，電機(jī)座下端與外支架固定連接，電機(jī)座內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的伸出軸經(jīng)連接架與旋轉(zhuǎn)螺母固定連接，外支架中心設(shè)有螺紋孔，外支架兩端分別設(shè)有外手臂，旋轉(zhuǎn)絲桿上部與旋轉(zhuǎn)螺母螺紋連接，下端與內(nèi)支架相連接，內(nèi)支架兩端分別設(shè)有內(nèi)手臂，內(nèi)手臂端部經(jīng)鉸軸與外手臂中部相鉸接，外手臂端部設(shè)有指鉤，具有結(jié)構(gòu)新穎、用工成本低、省時省力、無需人工操作等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】蘆薈清洗搬運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及蘆薈加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種蘆薈清洗搬運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在加工蘆薈產(chǎn)品時，需要對蘆薈的外表進(jìn)行高壓清洗，清洗后的蘆薈經(jīng)控水輸送帶輸出，掉進(jìn)事先放在輸送帶另一端下方的筐中，筐的一側(cè)由人工看守，并隨時將掉進(jìn)筐中不整齊的蘆薈碼齊，當(dāng)筐盛滿后，再由人工將盛滿蘆薈的筐抬到另一工作臺上，準(zhǔn)備對清洗干凈的蘆薈進(jìn)行去皮處理，其不足是:操作人員勞動強(qiáng)度大，費(fèi)時費(fèi)力，用工成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、用工成本低、省時省力、無需人工操作的蘆薈清洗搬運(yùn)裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種蘆薈清洗搬運(yùn)裝置，其特征在于設(shè)有底座、支桿、橫梁、轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向齒輪、升降滑輪組、電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)螺母、旋轉(zhuǎn)絲桿、外支架、內(nèi)支架、內(nèi)手臂、外手臂、指鉤、步進(jìn)電機(jī)和控制系統(tǒng)，所述支桿下端經(jīng)軸承與底座固定連接，上端與橫梁垂直固定連接，所述底座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)向齒輪與支桿下端設(shè)有的齒輪相嚙合，以利于驅(qū)動支桿旋轉(zhuǎn)，所述橫梁另一端設(shè)有升降滑輪組，所述升降滑輪組中的下滑輪與電機(jī)座相連接，電機(jī)座下端與外支架固定連接，所述電機(jī)座內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的伸出軸經(jīng)連接架與旋轉(zhuǎn)螺母固定連接，所述外支架中心設(shè)有螺紋孔，所述外支架兩端分別設(shè)有外手臂，所述旋轉(zhuǎn)絲桿穿過外支架上的螺紋孔，上部與旋轉(zhuǎn)螺母螺紋連接，下端與內(nèi)支架相連接，所述內(nèi)支架兩端分別設(shè)有內(nèi)手臂，所述內(nèi)手臂端部經(jīng)鉸軸與外手臂中部相鉸接，以使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)螺母旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)螺母帶動旋轉(zhuǎn)絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動內(nèi)支架軸向旋轉(zhuǎn)移動，進(jìn)而帶動外手臂外展，所述外手臂端部設(shè)有指鉤，兩個外手臂端部的指鉤相對設(shè)置，以利于鉤住盛裝蘆薈的筐沿，所述步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制。
[0006]本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、用工成本低、省時省力、無需人工操作等優(yōu)點(diǎn)。
[0007]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型搬運(yùn)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記:底座1、支桿2、橫梁3、轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)4、轉(zhuǎn)向齒輪5、升降滑輪組6、升降鋼繩7、滾筒8、滾筒電機(jī)9、電機(jī)座10、旋轉(zhuǎn)螺母11、旋轉(zhuǎn)絲桿12、外支架13、內(nèi)支架14、內(nèi)手臂15、外手臂16、指鉤17、步進(jìn)電機(jī)18。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0012]如附圖所示，一種蘆薈清洗搬運(yùn)裝置，其特征在于設(shè)有底座1、支桿2、橫梁3、轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)4、轉(zhuǎn)向齒輪5、升降滑輪組6、升降鋼繩7、鋼繩滾筒8、滾筒電機(jī)9、電機(jī)座10、旋轉(zhuǎn)螺母11、旋轉(zhuǎn)絲桿12、外支架13、內(nèi)支架14、內(nèi)手臂15、外手臂16、指鉤17、步進(jìn)電機(jī)18和控制系統(tǒng)，所述支桿2下端經(jīng)軸承與底座I固定連接，上端與橫梁3垂直固定連接，所述底座I內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)4，底座I上設(shè)有鋼繩滾筒8和滾筒電機(jī)9，鋼繩滾筒8經(jīng)滾筒電機(jī)9驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)4經(jīng)轉(zhuǎn)向齒輪5與支桿2下端設(shè)有的齒輪相嚙合，以利于驅(qū)動支桿2旋轉(zhuǎn)，所述橫梁3另一端設(shè)有升降滑輪組6，所述升降滑輪組6中的下滑輪與電機(jī)座10相連接，所述升降滑輪組6經(jīng)升降鋼繩7與鋼繩滾筒8相連接，電機(jī)座10下端與外支架13固定連接，所述電機(jī)座10內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)18，所述步進(jìn)電機(jī)18的伸出軸經(jīng)連接架與旋轉(zhuǎn)螺母11固定連接，所述外支架13中心設(shè)有螺紋孔，所述外支架13兩端分別設(shè)有外手臂16，所述旋轉(zhuǎn)絲桿12穿過外支架13上的螺紋孔，上部與旋轉(zhuǎn)螺母11螺紋連接，下端與內(nèi)支架14相連接，所述內(nèi)支架14兩端分別設(shè)有內(nèi)手臂15，所述內(nèi)手臂15端部經(jīng)鉸軸與外手臂16中部相鉸接，以使步進(jìn)電機(jī)18驅(qū)動旋轉(zhuǎn)螺母11旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)螺母11帶動旋轉(zhuǎn)絲桿12旋轉(zhuǎn)，帶動內(nèi)支架14軸向旋轉(zhuǎn)移動，進(jìn)而帶動外手臂16外展，所述外手臂16端部設(shè)有指鉤17，兩個外手臂16端部的指鉤17相對設(shè)置，以利于鉤住盛裝蘆薈的筐沿，所述步進(jìn)電機(jī)18、滾筒電機(jī)9和轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)4分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制。
[0013]本實(shí)用新型在使用時，當(dāng)盛裝蘆薈的筐充滿后，操作人員操作控制系統(tǒng)，滾筒電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)動作，帶動外手臂下移并同時外展，當(dāng)外手臂下端的指鉤接觸到筐的外沿后，步進(jìn)電機(jī)反向動作，使外手臂指鉤鉤住筐的外沿，滾筒電機(jī)反向動作，帶動筐上移，同時，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)動作，驅(qū)動支桿旋轉(zhuǎn)，將筐轉(zhuǎn)移到去皮的工作臺上，如此反復(fù)。
[0014]本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、用工成本低、省時省力、無需人工操作等優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種蘆薈清洗搬運(yùn)裝置，其特征在于設(shè)有底座、支桿、橫梁、轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向齒輪、升降滑輪組、升降鋼繩、鋼繩滾筒、滾筒電機(jī)、電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)螺母、旋轉(zhuǎn)絲桿、外支架、內(nèi)支架、內(nèi)手臂、外手臂、指鉤、步進(jìn)電機(jī)和控制系統(tǒng)，所述支桿下端經(jīng)軸承與底座固定連接，上端與橫梁垂直固定連接，所述底座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)，鋼繩滾筒和滾筒電機(jī)與支桿固定連接，鋼繩滾筒經(jīng)滾筒電機(jī)驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)向齒輪與支桿下端設(shè)有的齒輪相嚙合，所述橫梁另一端設(shè)有升降滑輪組，所述升降滑輪組中的下滑輪與電機(jī)座相連接，所述升降滑輪組經(jīng)升降鋼繩與鋼繩滾筒相連接，電機(jī)座下端與外支架固定連接，所述電機(jī)座內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的伸出軸經(jīng)連接架與旋轉(zhuǎn)螺母固定連接，所述外支架中心設(shè)有螺紋孔，所述外支架兩端分別設(shè)有外手臂，所述旋轉(zhuǎn)絲桿穿過外支架上的螺紋孔，上部與旋轉(zhuǎn)螺母螺紋連接，下端與內(nèi)支架相連接，所述內(nèi)支架兩端分別設(shè)有內(nèi)手臂，所述內(nèi)手臂端部經(jīng)鉸軸與外手臂中部相鉸接，所述外手臂端部設(shè)有指鉤，兩個外手臂端部的指鉤相對設(shè)置，所述步進(jìn)電機(jī)、滾筒電機(jī)和轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制。
【文檔編號】A23N12/02GK203975933SQ201420349629
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月28日
【發(fā)明者】梁少偉, 鄒姝穎, 徐海明, 胡珊珊 申請人:山東上善堂生物工程有限公司