一種移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置制造方法
【專利摘要】一種移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，包括凸輪機(jī)構(gòu)、與凸輪機(jī)構(gòu)嚙合的頂針支撐件以及安裝在頂針支撐件上的若干傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)，用凸輪傳動(dòng)帶動(dòng)傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而使傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)上的連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)閉合、打開的運(yùn)動(dòng)，在頂針向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，頂針上端連桿機(jī)構(gòu)打開成一傘狀平面結(jié)構(gòu)，頂端連桿上覆有傘狀柔性材料，可有效增加受力面積，可有效將穴盤苗中的幼苗從苗盤上取出，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工、作業(yè)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)有序取苗。
【專利說明】一種移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中的移栽機(jī)零部件領(lǐng)域，具體為一種移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)，農(nóng)作物的栽種方式一般分為直播和育苗移栽兩種。雖然育苗移栽投入的工時(shí)和人工比直接播種要大得多，但相比于直播栽培方式而言，育苗移栽是通過在播種季節(jié)將作物種子進(jìn)行集中育苗，當(dāng)幼苗長(zhǎng)到一定程度后再移植到大田生長(zhǎng)，因此，通過集中育苗移栽的栽種方式，可將作物的種植季節(jié)提前，緩解作物種植季節(jié)的茬口矛盾，延長(zhǎng)了作物種植季節(jié)，有利于擴(kuò)大種植面積；同時(shí)，育苗在專用環(huán)境中進(jìn)行，可避免災(zāi)害天氣對(duì)幼苗的損害，提高出苗率，降低種子成本；另外，移栽前的幼苗跟隨基質(zhì)移植到大田生長(zhǎng)，可以保證其成活率，有效保障單位面積內(nèi)的作物株數(shù)達(dá)到農(nóng)藝要求，有效地提高單產(chǎn)，可見，采用育苗移栽種植方式具有顯著的節(jié)本、增產(chǎn)、增收效果，具有比直播難以比擬的優(yōu)越性。
[0003]我國(guó)移栽機(jī)起步較晚，國(guó)內(nèi)現(xiàn)階段研制和使用的多為半自動(dòng)式移栽機(jī)，取苗過程依然依賴人力來完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。因此全自動(dòng)移栽機(jī)的研制和開發(fā)具有顯著的節(jié)本、解放勞動(dòng)力、增產(chǎn)、增收效果。而自動(dòng)取苗是全自動(dòng)移栽機(jī)的核心，故促進(jìn)移栽機(jī)械化持續(xù)發(fā)展的內(nèi)在動(dòng)力必須在關(guān)鍵技術(shù)上尋求突破。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，這種自動(dòng)取苗裝置利用傘狀頂針實(shí)現(xiàn)缽體苗從苗盤中精確取苗，能有效解決移栽機(jī)取苗過程需要依賴人力完成的缺陷，可有效實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)的自動(dòng)化，解放勞動(dòng)力，提高效率。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，可在移栽機(jī)整機(jī)上安裝，通過設(shè)置支撐架將自動(dòng)送苗裝置連接固定于機(jī)架上作為獨(dú)立工作件，其主體結(jié)構(gòu)包括凸輪機(jī)構(gòu)、與凸輪機(jī)構(gòu)嚙合的頂針支撐件以及安裝在頂針支撐件上的若干傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)；其中，所述凸輪機(jī)構(gòu)的輪面與動(dòng)力傳動(dòng)軸連接，而在所述頂針支撐件的主體為一帶套筒的長(zhǎng)直支撐橫梁，支撐橫梁的套筒結(jié)構(gòu)上設(shè)置有與傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)數(shù)量一致的頂針套裝支座，且在支撐橫梁兩側(cè)套裝有與凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓面貼合的滾動(dòng)體；所述傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)按--對(duì)應(yīng)的方式裝配在頂針套裝支座上，包括頂針主桿以及套裝在頂針主桿上的一個(gè)固定塊和兩個(gè)滑塊，所述固定塊固定于頂針主桿頂部，所述兩個(gè)滑塊套裝在頂針主桿的桿體結(jié)構(gòu)上，并能沿桿體方向上、下滑移，而在兩個(gè)滑塊之間以及中間滑塊與固定塊之間分別通過若干組鉸接的兩段式連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。
[0007]在本實(shí)用新型中，所述凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓面與滾動(dòng)體構(gòu)成點(diǎn)接觸，且滾動(dòng)體通過滾動(dòng)體支撐件固連在套筒結(jié)構(gòu)上。
[0008]在本實(shí)用新型中，所述頂針套裝支座焊接在套筒上，頂針主桿通過頂針套裝支座固定于套筒上時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)通過動(dòng)力傳動(dòng)軸帶動(dòng)套筒運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)套筒上的傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)上的連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)閉合、打開的運(yùn)動(dòng)。
[0009]在本實(shí)用新型中，所述頂針主桿頂端固定塊至第一連桿機(jī)構(gòu)上段鉸接處包覆有傘狀柔性材料，用以保護(hù)頂針主桿以及套裝在頂針主桿頂部的固定塊，柔性材料同時(shí)還可以增加上端取苗頂針與基質(zhì)的受力面積，使幼苗更易頂出。而通過固定塊以及柔性材料的限位可使固定塊與中間滑塊之間的連桿結(jié)構(gòu)在頂針向前運(yùn)動(dòng)時(shí)打開成一傘狀平面結(jié)構(gòu)。
[0010]在本實(shí)用新型中，所述連桿機(jī)構(gòu)在鉸支座位置處鉸接并設(shè)置有柔性連接材料，且連桿機(jī)構(gòu)與滑塊以及固定塊之間通過鋼絲環(huán)固連。
[0011]本實(shí)用新型的一種移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置在使用時(shí)主要針對(duì)缽體苗。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型能有效實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)的自動(dòng)取苗，同時(shí)適用性好，適合于多種移栽機(jī)，并可根據(jù)頂針支撐件上設(shè)置的傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)數(shù)量一次性取相應(yīng)數(shù)量的幼苗，可有效解放勞動(dòng)力，提高移栽作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的A部分的細(xì)節(jié)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的中間滑塊的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型的下部滑塊的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型的傘狀柔性材料部分的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖。
[0019]其中:1、傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)；2、頂針支撐件；3、凸輪機(jī)構(gòu)；4、動(dòng)力傳動(dòng)軸；5、鋼絲環(huán)；lla、第一連桿機(jī)構(gòu)上段；llb、第一連桿機(jī)構(gòu)下段；12、固定塊；13、中間滑塊；14、頂針主桿；15a、第二連桿機(jī)構(gòu)上段、15b、第二連桿機(jī)構(gòu)下段；16、下部滑塊；21、套筒；22、頂針套裝支座；23、滾動(dòng)體支撐件；24、支撐橫梁；25、滾動(dòng)體；26、傘狀柔性材料。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0021]參見圖f圖6的一種移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置的較佳實(shí)施例，在本實(shí)施例中，移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置包括傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)1、頂針支撐件2以及凸輪機(jī)構(gòu)3、其中，凸輪機(jī)構(gòu)3連接動(dòng)力傳動(dòng)軸4。而頂針支撐件2包括支撐橫梁24以及套裝在支撐橫梁24上的套筒21，且在支撐橫梁24的兩側(cè)設(shè)置有滾動(dòng)體25，且滾動(dòng)體25通過滾動(dòng)體支撐件23固連在支撐橫梁24上，而凸輪機(jī)構(gòu)3的凸輪輪廓面與滾動(dòng)體25貼合并構(gòu)成點(diǎn)接觸。
[0022]另外，在本實(shí)施例中，套筒21上設(shè)置有六組卡箍作為頂針套裝支座22用以固定頂針主桿14，以方便一次性取出六顆幼苗。每個(gè)頂針套裝支座22上均設(shè)置有一個(gè)傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)I，其每個(gè)傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)I上均包括有一根頂針主桿14,而在頂針主桿14上套裝有固定塊12、中間滑塊13以及下部滑塊16，而在固定塊12與中間滑塊13之間以及中間滑塊13與下部滑塊16之間分別設(shè)置有第一連桿機(jī)構(gòu)以及第二連桿機(jī)構(gòu)，第一連桿機(jī)構(gòu)以及第二連桿機(jī)構(gòu)上各連桿為鉸接，分別包括第一連桿機(jī)構(gòu)上段11a、第一連桿機(jī)構(gòu)下段Ilb以及第二連桿機(jī)構(gòu)上段15a、第二連桿機(jī)構(gòu)下段15b，而第一連桿機(jī)構(gòu)與第二連桿機(jī)構(gòu)之間分別通過鋼絲環(huán)5固連在中間滑塊13以及下部滑塊16上，固定塊12至第一連桿機(jī)構(gòu)上段Ila與第一連桿機(jī)構(gòu)下段Ilb的鉸接處覆有傘狀柔性材料26。
[0023]傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)I的工作原理:傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)I中第一連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)初始為閉合狀態(tài)。由于下部滑塊16固定連接于機(jī)架上，當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)3通過動(dòng)力傳動(dòng)軸4帶動(dòng)套筒21運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂針主桿14相對(duì)于下部滑塊16向前作直線運(yùn)動(dòng)，則帶動(dòng)鉸接于下部滑塊16的圓形鋼絲上的第二連桿機(jī)構(gòu)下段15b與第二連桿機(jī)構(gòu)上段15a做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第二連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)中間滑塊13沿頂針主桿14向前運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連桿機(jī)構(gòu)下段Ilb作順時(shí)針的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使與第一連桿機(jī)構(gòu)下段Ilb和頂針主桿上端固定塊12鉸接的第一連桿機(jī)構(gòu)上段Ila逐漸打開成一傘狀平面，此時(shí)覆蓋于第一連桿機(jī)構(gòu)Ila上的傘狀柔性材料26逐漸打開成傘狀平面，待傘狀柔性材料26完全展開時(shí)，第一連桿機(jī)構(gòu)維持現(xiàn)有狀態(tài)隨頂針主桿14做直線運(yùn)動(dòng)，直至將穴盤中的幼苗頂出。
[0024]動(dòng)力傳動(dòng)軸4通過動(dòng)力帶動(dòng)，由凸輪機(jī)構(gòu)3通過動(dòng)力傳動(dòng)軸4帶動(dòng)套筒21運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)套筒21上的傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)I作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)I上的連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)閉合、打開的運(yùn)動(dòng)。另外在頂針主桿14上覆有柔性材料，在傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)I向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，頂針主桿14上部的第一連桿機(jī)構(gòu)打開成一傘狀平面結(jié)構(gòu)，增大頂針主桿14與基質(zhì)的接觸面，有利于將幼苗從苗盤中頂出。
[0025]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，通過設(shè)置支撐架將自動(dòng)送苗裝置連接固定于機(jī)架上作為獨(dú)立工作件，其特征在于，取苗裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)、與凸輪機(jī)構(gòu)嚙合的頂針支撐件以及安裝在頂針支撐件上的若干傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)；所述凸輪機(jī)構(gòu)的輪面與動(dòng)力傳動(dòng)軸連接，所述頂針支撐件的主體為一帶套筒的長(zhǎng)直支撐橫梁，支撐橫梁的套筒結(jié)構(gòu)上設(shè)置有與傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)數(shù)量一致的頂針套裝支座，在支撐橫梁兩側(cè)套裝有與凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓面貼合的滾動(dòng)體；所述傘狀頂針取苗機(jī)構(gòu)按--對(duì)應(yīng)的方式裝配在頂針套裝支座上，包括頂針主桿以及套裝在頂針主桿上的一個(gè)固定塊和兩個(gè)滑塊，所述固定塊固定于頂針主桿頂部，所述兩個(gè)滑塊套裝在頂針主桿的桿體結(jié)構(gòu)上，并能沿桿體方向上、下滑移，而在兩個(gè)滑塊之間以及中間滑塊與固定塊之間分別通過若干組鉸接的兩段式連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓面與滾動(dòng)體構(gòu)成點(diǎn)接觸，且滾動(dòng)體通過滾動(dòng)體支撐件固連在套筒結(jié)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，其特征在于，所述頂針套裝支座焊接在套筒上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，其特征在于，所述頂針主桿頂端固定塊至第一連桿機(jī)構(gòu)上段鉸接處包覆有傘狀柔性材料，通過固定塊以及柔性材料的限位能使固定塊與中間滑塊之間的連桿結(jié)構(gòu)在頂針向前運(yùn)動(dòng)時(shí)打開成一傘狀平面結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)在鉸支座位置處鉸接并設(shè)置有柔性連接材料，且連桿機(jī)構(gòu)與滑塊以及固定塊之間通過鋼絲環(huán)固連。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK203985011SQ201420429929
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】吳明亮, 徐玉娟, 向偉, 李小聰, 李泓熠 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)