一種移栽取苗裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種移栽取苗裝置，屬于農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括開有前叉口和后叉口的苗叉座，苗叉座的前叉口裝有調(diào)節(jié)開叉間距的縱向?qū)斅菟?，苗叉座的上、下兩?cè)分別具有一對(duì)苗叉柄，苗叉柄的前端與苗叉座的前端相連形成朝后開口的夾持縫，夾持縫的后端裝有彈性件，苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗插針，相鄰兩苗叉柄之間裝有調(diào)節(jié)苗叉開距的橫向?qū)斅菟?，取苗插針與開合板的對(duì)應(yīng)穿孔構(gòu)成移動(dòng)副，開合板與固定在上側(cè)苗叉柄頂面的氣缸活塞桿連接；穿孔的軸向與水平面形成傾角。本實(shí)用新型能確保對(duì)穴苗的可靠夾持，且夾持時(shí)的作用力依然通過具有一定彈性的取苗插針，所以不會(huì)傷苗，使采用該裝置的移栽機(jī)得以高效穩(wěn)定工作。
【專利說明】
一種移栽取苗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)苗盤中穴苗取苗的裝置，尤其是一種移栽取苗裝置，屬于農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)
【申請(qǐng)人】所知，現(xiàn)有蔬菜移栽機(jī)均需要人工取苗后喂苗，例如公開號(hào)為CN204119785U、CN204217400U的中國專利公開的技術(shù)方案中，蔬菜移栽機(jī)均為半自動(dòng)方式運(yùn)作，需要人工完成取苗、喂苗，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且移栽效率極低。另外，人工成本不斷攀升導(dǎo)致了蔬菜生產(chǎn)成本的不斷增加。由于取苗不僅需要完成移位、實(shí)現(xiàn)夾揀，動(dòng)作復(fù)雜，而且需要較強(qiáng)的適應(yīng)性和精準(zhǔn)性，因此成為蔬菜移栽機(jī)研發(fā)的瓶頸。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01510244932.5的中國專利公開了一種解決上述問題的蔬菜移栽機(jī)取苗夾。該取苗夾包括開有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之間裝有調(diào)節(jié)開叉間距的縱向?qū)斅菟?，所述苗叉座的上下兩?cè)分別具有一對(duì)苗叉柄，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端相連形成朝后開口的夾持縫，所述夾持縫的后端之間裝有彈性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗插針，相鄰兩苗叉柄之間裝有調(diào)節(jié)苗叉開距的橫向?qū)斅菟?。將該取苗夾安裝在取苗機(jī)構(gòu)上之后，可借助取苗機(jī)構(gòu)的移位運(yùn)動(dòng)及通過對(duì)取苗柄的加壓控制，實(shí)現(xiàn)取苗插針的自動(dòng)開合運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成苗盤中的穴苗取出和移位后的排放。然而實(shí)踐證明，該取苗柄在實(shí)際取苗過程，穴苗不能可靠被夾持住。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)面對(duì)的難題，提出一種不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以取代手工取苗，并且能夠保證穴苗可靠被夾持的移栽取苗裝置，從而使采用該裝置的移栽機(jī)得以高效穩(wěn)定工作。
[0005]
【申請(qǐng)人】經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn)，穴苗難以可靠被夾持住的原因在于201510244932.5實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取苗的技術(shù)解決方案依賴取苗插針的彈性夾持作用，而取苗插針的彈性變形卻使其開合夾持不穩(wěn)定，成為導(dǎo)致穴苗難以可靠被夾持住的根本原因。因此，如何合理利用取苗插針的彈性夾持穴苗而又保證其夾持可靠，成為保證移栽機(jī)等工作穩(wěn)定需要解決的一道難題。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的移栽取苗裝置基本技術(shù)方案為:包括開有前叉口(I)和后叉(2) 口的苗叉座(3)，所述苗叉座的前叉口裝有調(diào)節(jié)開叉間距的縱向?qū)斅菟?br>(4)，所述苗叉座的上、下兩側(cè)分別具有一對(duì)苗叉柄(5)，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端相連形成朝后開口的夾持縫(6)，所述夾持縫的后端裝有彈性件(8)，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗插針(9)，相鄰兩苗叉柄之間裝有調(diào)節(jié)苗叉開距的橫向?qū)斅菟?10)，其特征在于:所述取苗插針與開合板(11)的對(duì)應(yīng)穿孔構(gòu)成移動(dòng)副，所述開合板與固定在上側(cè)苗叉柄頂面的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接；當(dāng)所述開合板逐漸鄰近取苗插針端頭時(shí)，上、下取苗插針端頭逐漸張開。
[0007]這樣，適當(dāng)操控直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮運(yùn)動(dòng)行程；即可當(dāng)驅(qū)動(dòng)端伸出時(shí)，開合板逐漸鄰近取苗插針端頭，在傾斜穿孔的作用下，上、下取苗插針端頭逐漸張開至插入苗盤所需的寬度；當(dāng)驅(qū)動(dòng)端縮回時(shí)，開合板逐漸遠(yuǎn)離取苗插針端頭，上、下取苗插針端頭逐漸閉合夾緊穴苗。采用本實(shí)用新型后，由于可改變?cè)韧ㄟ^對(duì)取苗柄的加壓控制實(shí)現(xiàn)取苗插針的開合運(yùn)動(dòng)，而是依靠直線運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的開合板上穿孔對(duì)取苗插針的強(qiáng)制約束作用，因此能確保對(duì)穴苗的可靠夾持，且夾持時(shí)的作用力依然通過具有一定彈性的取苗插針，所以不會(huì)傷苗，使采用該裝置的移栽機(jī)得以高效穩(wěn)定工作。
[0008]進(jìn)一步，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述驅(qū)動(dòng)端為氣缸活塞桿。
[0009]進(jìn)一步，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為電磁鐵，所述驅(qū)動(dòng)端為電磁鐵推桿。
[0010]進(jìn)一步，所述穿孔的軸向與水平面形成傾角。
[0011]進(jìn)一步，所述苗叉座的后叉底部具有延伸縫，所述延伸縫內(nèi)裝有輔助調(diào)縫螺栓。
[0012]進(jìn)一步，所述延伸縫的底部形成擴(kuò)徑圓弧底。
[0013]進(jìn)一步，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端通過圓弧彎相連。
[0014]進(jìn)一步，所述苗叉座對(duì)應(yīng)夾持縫后端的位置具有形成圓弧槽的鑲嵌爪，所述鑲嵌爪內(nèi)嵌裝作為彈性件的硅膠型材。
[0015]進(jìn)一步，所述硅膠型材具有充斥夾持縫的彈性管。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1實(shí)施例另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)施例的移栽取苗裝置在原有取苗夾機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上改進(jìn)(詳情參見申請(qǐng)?zhí)枮?01510244932.5、201510244983.8的中國專利文獻(xiàn))，其結(jié)構(gòu)如圖1、2所示，包括開有鉗口狀前叉口 I以及后叉口 2的苗叉座3。苗叉座3的前叉口 I之間裝有調(diào)節(jié)開叉間距的縱向?qū)斅菟?。苗叉座3的后叉口 2底部具有帶擴(kuò)徑圓弧底的延伸縫2-1，延伸縫2-1內(nèi)裝有輔助調(diào)縫螺栓。因此，可以方便可靠地調(diào)節(jié)4和11，并通過改變開叉間距達(dá)到調(diào)節(jié)上下取苗插針9前端間距的目的。苗叉座3的上、下兩側(cè)分別具有一對(duì)折彎板條狀的苗叉柄5，苗叉柄5的前端與苗叉座3的前端通過圓弧彎相連，形成朝后開口的夾持縫6。從而使整體成為形似M的上、下兩側(cè)對(duì)稱的形狀。
[0020]苗叉座3對(duì)應(yīng)夾持縫6后端的位置具有形成圓弧槽的鑲嵌爪7，該鑲嵌爪內(nèi)嵌裝硅膠型材8，該硅膠型材8具有充斥夾持縫6的彈性管8-1。苗叉柄5上固定有朝前延伸的取苗插針9，苗叉柄5具有前尖端。相鄰兩苗叉柄5之間裝有調(diào)節(jié)苗叉開距的橫向?qū)斅菟?0。借助橫向?qū)斅菟?0可以通過改變苗叉柄的間距達(dá)到調(diào)節(jié)左、右取苗插針9前端間距的目的。
[0021]四根取苗插針9分別與開合板11四角對(duì)應(yīng)的穿孔構(gòu)成移動(dòng)副，各穿孔的軸向與水平面形成傾角，因此可以形成對(duì)取苗插針穩(wěn)定可靠的約束，由于開合板的運(yùn)動(dòng)行程有限，因此配合間隙加之取面插針本身具有一定撓度，保證了開合板不會(huì)與取苗插針發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。開合板11的上部與固定在上側(cè)苗叉柄5頂面的氣缸12活塞桿連接。當(dāng)開合板11逐漸鄰近取苗插針9端頭時(shí)，上、下取苗插針9端頭逐漸張開(參見圖1虛線位置)。
[0022]將本實(shí)施例的裝置安裝在取苗機(jī)構(gòu)與移栽機(jī)配套后，使用前先根據(jù)不同規(guī)格苗盤的尺寸，調(diào)節(jié)好取苗插針上下左右的間距。當(dāng)取苗裝置接近苗盤時(shí)，氣缸活塞桿先使開合板前伸，張開取苗插針；當(dāng)上下取苗插針端頭分別插入苗盤位于穴苗上下兩側(cè)時(shí)，氣缸受控縮回活塞桿，使開合板后縮，驅(qū)使上下取苗插針端頭攏合，保證四根取苗插針穩(wěn)定夾緊穴苗；再隨取苗機(jī)構(gòu)的回退運(yùn)動(dòng)，取出穴苗，至下級(jí)栽苗器上方，再受控張開，自動(dòng)完成取苗動(dòng)作。
[0023]在此過程中，原有結(jié)構(gòu)沒有改變，因此取苗柄逐漸與機(jī)架上固定件(弧形L板)接觸而克服硅膠型材彈力，使取苗插針上下張開插入苗盤，等等功能依然保留，對(duì)開合板的強(qiáng)制約束起輔助作用，因此十分可靠。試驗(yàn)證明，采用本實(shí)施例后，完全克服了原先穴苗不能可靠被夾持住的問題，取苗動(dòng)作十分精準(zhǔn)穩(wěn)定，且調(diào)控方便、適應(yīng)性強(qiáng)，從而大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率，妥善解決了蔬菜移栽機(jī)設(shè)計(jì)的瓶頸問題。
[0024]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。例如，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置既可以是氣缸，也可以是電磁鐵帶動(dòng)的推桿;氣缸既可以借助限位開關(guān)觸發(fā)控制，也可以采用紅外觸發(fā)、電磁感應(yīng)等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移栽取苗裝置，包括開有前叉口(I)和后叉(2) 口的苗叉座(3)，所述苗叉座的前叉口裝有調(diào)節(jié)開叉間距的縱向?qū)斅菟?4)，所述苗叉座的上、下兩側(cè)分別具有一對(duì)苗叉柄(5)，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端相連形成朝后開口的夾持縫(6)，所述夾持縫的后端裝有彈性件(8)，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗插針(9)，相鄰兩苗叉柄之間裝有調(diào)節(jié)苗叉開距的橫向?qū)斅菟?10)，其特征在于:所述取苗插針與開合板(11)的對(duì)應(yīng)穿孔構(gòu)成移動(dòng)副，所述開合板與固定在上側(cè)苗叉柄頂面的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接；當(dāng)所述開合板逐漸鄰近取苗插針端頭時(shí)，上、下取苗插針端頭逐漸張開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽取苗裝置，其特征在于:所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述驅(qū)動(dòng)端為氣缸活塞桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽取苗裝置，其特征在于:所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為電磁鐵，所述驅(qū)動(dòng)端為電磁鐵推桿。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移栽取苗裝置，其特征在于:所述穿孔的軸向與水平面形成傾角。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移栽取苗裝置，其特征在于:所述苗叉座的后叉底部具有延伸縫，所述延伸縫內(nèi)裝有輔助調(diào)縫螺栓。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移栽取苗裝置，其特征在于:所述延伸縫的底部形成擴(kuò)徑圓弧底。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移栽取苗裝置，其特征在于:所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端通過圓弧彎相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移栽取苗裝置，其特征在于:所述苗叉座對(duì)應(yīng)夾持縫后端的位置具有形成圓弧槽的鑲嵌爪，所述鑲嵌爪內(nèi)嵌裝作為彈性件的硅膠型材。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移栽取苗裝置，其特征在于:所述硅膠型材具有充斥夾持縫的彈性管。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK205491744SQ201620156803
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】肖宏儒, 梅松, 李風(fēng)雷, 宋志禹, 丁文芹, 韓余
【申請(qǐng)人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所