一種機(jī)械手專用噴霧器的制造方法
【專利摘要】一種機(jī)械手專用噴霧器，屬于噴霧器【技術(shù)領(lǐng)域】。包括噴霧器支撐桿、農(nóng)藥導(dǎo)管、噴霧器頭端和高壓水泵，其特征是，設(shè)有噴霧器儲藥腔、噴霧器支架，噴霧器頭端上表面為弧形，噴霧器農(nóng)藥噴射孔沿圓周均勻分布在噴霧器頭端，噴霧器頭端置于噴霧器儲藥腔的上部，并通過噴霧器儲藥腔與農(nóng)藥導(dǎo)管一端連接；噴霧器儲藥腔的兩端穿過噴霧器支架兩側(cè)的軸孔，與噴霧器支架轉(zhuǎn)動連接，噴霧器儲藥腔下端設(shè)有搖擺盤，搖擺盤上設(shè)有與電動機(jī)軸固定連接的偏心搖擺塊。本實(shí)用新型的有益效果是，不僅利用電動機(jī)提供搖擺動力，實(shí)現(xiàn)了噴霧器頭在噴出農(nóng)藥時的大幅度機(jī)械擺動，提高了藥液滲透能力，而且將噴霧器頭端的噴射孔沿圓周均勻分布，增加了農(nóng)作物的受藥面積。
【專利說明】—種機(jī)械手專用噴霧器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴霧器，尤其是一種機(jī)械手專用噴霧器，屬于噴霧器【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的現(xiàn)代高科技農(nóng)場大多選用自動機(jī)械手進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，現(xiàn)有農(nóng)藥噴霧器大多采用直噴方式，此種方式不僅浪費(fèi)農(nóng)藥，而且在噴灑過程中噴出的藥液容易受到農(nóng)作物葉面的遮擋，從而使農(nóng)藥噴灑不均勻。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有機(jī)械手使用的農(nóng)藥噴霧器浪費(fèi)農(nóng)藥和噴灑不均勻的不足，提供一種機(jī)械手專用噴霧器。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種機(jī)械手專用噴霧器，包括噴霧器支撐桿、農(nóng)藥導(dǎo)管、分別與農(nóng)藥導(dǎo)管兩端連接的噴霧器頭端和高壓水泵，所述噴霧器頭端設(shè)有噴霧器農(nóng)藥噴射孔，
[0005]其特征是，設(shè)有噴霧器儲藥腔、噴霧器支架，所述噴霧器頭端上表面為弧形，噴霧器農(nóng)藥噴射孔沿圓周均勻分布在噴霧器頭端，噴霧器頭端置于噴霧器儲藥腔的上部，并通過噴霧器儲藥腔與農(nóng)藥導(dǎo)管一端連接；
[0006]所述噴霧器儲藥腔的兩端穿過噴霧器支架兩側(cè)的軸孔，與噴霧器支架轉(zhuǎn)動連接，所述農(nóng)藥導(dǎo)管通過導(dǎo)管密封端口與設(shè)置在噴霧器儲藥腔一端的噴霧器活動軸端連接，導(dǎo)管密封端口與噴霧器活動軸端轉(zhuǎn)動配合連接；
[0007]所述噴霧器儲藥腔下端設(shè)有搖擺盤，搖擺盤上設(shè)有與電動機(jī)軸固定連接的偏心搖擺塊；所述噴霧器支撐桿與噴霧器支架底部相連接。
[0008]所述搖擺盤上設(shè)有方孔，方孔的高度大于兩倍的偏心搖擺塊的長度，方孔的長度略大于偏心搖擺塊的長度但小于兩倍的偏心搖擺塊的長度。
[0009]還設(shè)有調(diào)節(jié)式支撐桿，所述噴霧器支撐桿的底部設(shè)有噴霧器支撐桿底部空腔，調(diào)節(jié)式支撐桿連接在噴霧器支撐桿底部空腔內(nèi)。
[0010]所述調(diào)節(jié)式支撐桿包括伸縮式支撐桿細(xì)軸、伸縮式支撐桿、伸縮式支撐桿中軸；[0011 ] 所述伸縮式支撐桿細(xì)軸一端插入噴霧器支撐桿底部空腔內(nèi)，另一端插入伸縮式支撐桿中軸一端的伸縮式支撐桿中軸空腔內(nèi)；所述伸縮式支撐桿中軸另一端插入伸縮式支撐桿內(nèi)部的伸縮式支撐桿空腔內(nèi)；
[0012]所述伸縮式支撐桿細(xì)軸、伸縮式支撐桿中軸連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)中軸鎖緊螺紋軸套，伸縮式支撐桿中軸、伸縮式支撐桿的連接處設(shè)有伸縮式支撐桿鎖緊螺紋軸套。
[0013]所述電動機(jī)通過電動機(jī)固定架與噴霧器支架相固定。
[0014]所述農(nóng)藥導(dǎo)管通過農(nóng)藥導(dǎo)管固定架固定于噴霧器支撐桿上。
[0015]本實(shí)用新型主要由噴霧器頭端、噴霧器支架、高壓水泵、噴霧器支撐桿以及伸縮式支撐桿構(gòu)成。使用時，高壓水泵上還安裝有高壓水泵葉輪腔和高壓水泵電動機(jī)以及與農(nóng)藥藥劑箱連接的高壓水泵進(jìn)水口，在高壓水泵進(jìn)水口處接上農(nóng)藥藥劑箱，高壓水泵泵體會將具有一定壓力的農(nóng)藥液體通過農(nóng)藥導(dǎo)管輸送給噴霧器儲藥腔，電動機(jī)驅(qū)動搖擺盤，噴霧器儲藥腔不斷搖擺(導(dǎo)管密封端口可以在噴霧器活動軸端轉(zhuǎn)動，噴霧器儲藥腔在噴霧器支架兩側(cè)的軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動)，農(nóng)藥液體經(jīng)過不斷作搖擺動作的噴霧器頭端將農(nóng)藥噴射出去，這樣就實(shí)現(xiàn)了以搖擺的方式噴灑農(nóng)藥的目的。伸縮式支撐桿細(xì)軸插入到伸縮式支撐桿中軸內(nèi)部的伸縮式支撐桿中軸空腔中，同時伸縮式支撐桿中軸也可插入到伸縮式支撐桿內(nèi)部的伸縮式支撐桿空腔中，旋轉(zhuǎn)中軸鎖緊螺紋軸套和伸縮式支撐桿鎖緊螺紋軸套可以分別確定伸縮式支撐桿細(xì)軸和伸縮式支撐桿中軸的相對位置，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)式支撐桿長短可調(diào)的目的。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是，不僅利用電動機(jī)提供搖擺動力，實(shí)現(xiàn)了噴霧器頭在噴出農(nóng)藥時的大幅度機(jī)械擺動，提高了藥液滲透能力，而且將噴霧器頭端的噴射孔沿圓周均勻分布，增加了農(nóng)作物的受藥面積。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的左視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型噴霧器剖面圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型調(diào)節(jié)式支撐桿剖面圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型搖擺盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:1農(nóng)藥導(dǎo)管、2導(dǎo)管密封端口、3噴霧器活動軸端、4噴霧器頭端、5噴霧器儲藥腔、6噴霧器支架、7電動機(jī)、8搖擺盤、9農(nóng)藥導(dǎo)管固定架、10高壓水泵、11噴霧器支撐桿、12中軸鎖緊螺紋軸套、13伸縮式支撐桿鎖緊螺紋軸套、14伸縮式支撐桿、15高壓水泵進(jìn)水口、16高壓水泵電動機(jī)、17高壓水泵葉輪腔、18噴霧器農(nóng)藥噴射孔、19電動機(jī)固定架、20噴霧器支撐桿底部空腔、21偏心搖擺塊、22伸縮式支撐桿細(xì)軸、23伸縮式支撐桿中軸、24伸縮式支撐桿中軸空腔、25伸縮式支撐桿空腔。

【具體實(shí)施方式】
[0023]在圖1至圖5中，本實(shí)用新型主要由噴霧器頭端4、噴霧器支架6、高壓水泵泵體10、噴霧器支撐桿11以及伸縮式支撐桿14構(gòu)成。
[0024]一種機(jī)械手專用噴霧器，農(nóng)藥導(dǎo)管I兩端分別連接有噴霧器頭端4和高壓水泵10，農(nóng)藥導(dǎo)管I通過農(nóng)藥導(dǎo)管固定架9固定于噴霧器支撐桿11上，噴霧器支撐桿11與噴霧器支架6底部相連接。
[0025]高壓水泵10上還安裝有高壓水泵葉輪腔17和高壓水泵電動機(jī)16以及與農(nóng)藥藥劑箱連接的高壓水泵進(jìn)水口 15。
[0026]噴霧器頭端4上表面為弧形，噴霧器農(nóng)藥噴射孔18沿圓周均勻分布在噴霧器頭端4上表面，噴霧器頭端4置于噴霧器儲藥腔5的上部，并通過噴霧器儲藥腔5與農(nóng)藥導(dǎo)管I一端連接。
[0027]噴霧器儲藥腔5的兩端穿過噴霧器支架6兩側(cè)的軸孔，與噴霧器支架6轉(zhuǎn)動連接，農(nóng)藥導(dǎo)管I通過導(dǎo)管密封端口 2與設(shè)置在噴霧器儲藥腔5 —端的噴霧器活動軸端3連接，導(dǎo)管密封端口 2與噴霧器活動軸端3轉(zhuǎn)動配合連接。
[0028]噴霧器儲藥腔5下端設(shè)有搖擺盤8，搖擺盤8上設(shè)有與電動機(jī)7軸固定連接的偏心搖擺塊21。電動機(jī)7通過電動機(jī)固定架19與噴霧器支架6相固定。搖擺盤8上設(shè)有方孔，方孔的高度大于兩倍的偏心搖擺塊21的長度，方孔的長度略大于偏心搖擺塊21的長度但小于兩倍的偏心搖擺塊21的長度。
[0029]噴霧器支撐桿11底部設(shè)有調(diào)節(jié)式支撐桿，噴霧器支撐桿11的底部設(shè)有噴霧器支撐桿底部空腔20，調(diào)節(jié)式支撐桿連接在噴霧器支撐桿底部空腔20內(nèi)。
[0030]調(diào)節(jié)式支撐桿包括伸縮式支撐桿細(xì)軸22、伸縮式支撐桿14、伸縮式支撐桿中軸23。伸縮式支撐桿細(xì)軸22—端插入噴霧器支撐桿底部空腔20內(nèi)，另一端插入伸縮式支撐桿中軸23 —端的伸縮式支撐桿中軸空腔24內(nèi)。伸縮式支撐桿中軸23另一端插入伸縮式支撐桿14內(nèi)部的伸縮式支撐桿空腔25內(nèi)。
[0031]伸縮式支撐桿細(xì)軸22、伸縮式支撐桿中軸23連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)中軸鎖緊螺紋軸套12，伸縮式支撐桿中軸23、伸縮式支撐桿14的連接處設(shè)有伸縮式支撐桿鎖緊螺紋軸套13。
[0032]伸縮式支撐桿細(xì)軸插入到伸縮式支撐桿中軸內(nèi)部的伸縮式支撐桿中軸空腔中，同時伸縮式支撐桿中軸也可插入到伸縮式支撐桿內(nèi)部的伸縮式支撐桿空腔中，旋轉(zhuǎn)中軸鎖緊螺紋軸套和伸縮式支撐桿鎖緊螺紋軸套可以分別確定伸縮式支撐桿細(xì)軸和伸縮式支撐桿中軸的相對位置，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)式支撐桿長短可調(diào)的目的。
[0033]使用時，在高壓水泵進(jìn)水口處接上農(nóng)藥藥劑箱，高壓水泵會將具有一定壓力的農(nóng)藥液體通過農(nóng)藥導(dǎo)管輸送給噴霧器儲藥腔，電動機(jī)驅(qū)動搖擺盤，噴霧器儲藥腔不斷搖擺(導(dǎo)管密封端口可以在噴霧器活動軸端轉(zhuǎn)動，噴霧器儲藥腔在噴霧器支架兩側(cè)的軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動)，農(nóng)藥液體經(jīng)過不斷作搖擺動作的噴霧器頭端將農(nóng)藥噴射出去，這樣就實(shí)現(xiàn)了以搖擺的方式噴灑農(nóng)藥的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手專用噴霧器，包括噴霧器支撐桿(11)、農(nóng)藥導(dǎo)管(I)、分別與農(nóng)藥導(dǎo)管(I)兩端連接的噴霧器頭端(4)和高壓水泵(10)，所述噴霧器頭端(4)設(shè)有噴霧器農(nóng)藥噴射孔(18)， 其特征是，設(shè)有噴霧器儲藥腔(5)、噴霧器支架(6)，所述噴霧器頭端(4)上表面為弧形，噴霧器農(nóng)藥噴射孔(18)沿圓周均勻分布在噴霧器頭端(4)，噴霧器頭端(4)置于噴霧器儲藥腔(5)的上部，并通過噴霧器儲藥腔(5)與農(nóng)藥導(dǎo)管(I) 一端連接； 所述噴霧器儲藥腔(5 )的兩端穿過噴霧器支架(6 )兩側(cè)的軸孔，與噴霧器支架(6 )轉(zhuǎn)動連接，所述農(nóng)藥導(dǎo)管(I)通過導(dǎo)管密封端口( 2)與設(shè)置在噴霧器儲藥腔(5) 一端的噴霧器活動軸端(3)連接，導(dǎo)管密封端口(2)與噴霧器活動軸端(3)轉(zhuǎn)動配合連接； 所述噴霧器儲藥腔(5)下端設(shè)有搖擺盤(8)，搖擺盤(8)上設(shè)有與電動機(jī)(7)軸固定連接的偏心搖擺塊(21);所述噴霧器支撐桿(11)與噴霧器支架(6 )底部相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手專用噴霧器，其特征是，所述搖擺盤(8)上設(shè)有方孔，方孔的高度大于兩倍的偏心搖擺塊(21)的長度，方孔的長度略大于偏心搖擺塊(21)的長度但小于兩倍的偏心搖擺塊(21)的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手專用噴霧器，其特征是，還設(shè)有調(diào)節(jié)式支撐桿，所述噴霧器支撐桿(11)的底部設(shè)有噴霧器支撐桿底部空腔(20)，調(diào)節(jié)式支撐桿連接在噴霧器支撐桿底部空腔(20)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手專用噴霧器，其特征是，所述調(diào)節(jié)式支撐桿包括伸縮式支撐桿細(xì)軸(22)、伸縮式支撐桿(14)、伸縮式支撐桿中軸(23)； 所述伸縮式支撐桿細(xì)軸(22) —端插入噴霧器支撐桿底部空腔(20)內(nèi)，另一端插入伸縮式支撐桿中軸(23) —端的伸縮式支撐桿中軸空腔(24)內(nèi)；所述伸縮式支撐桿中軸(23)另一端插入伸縮式支撐桿(14)內(nèi)部的伸縮式支撐桿空腔(25)內(nèi)； 所述伸縮式支撐桿細(xì)軸(22)、伸縮式支撐桿中軸(23)連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)中軸鎖緊螺紋軸套(12)，伸縮式支撐桿中軸(23)、伸縮式支撐桿(14)的連接處設(shè)有伸縮式支撐桿鎖緊螺紋軸套(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手專用噴霧器，其特征是，所述電動機(jī)(7)通過電動機(jī)固定架(19)與噴霧器支架(6)相固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手專用噴霧器，其特征是，所述農(nóng)藥導(dǎo)管(I)通過農(nóng)藥導(dǎo)管固定架(9)固定于噴霧器支撐桿(11)上。
【文檔編號】A01M7/00GK204168930SQ201420585136
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】任雁勝 申請人:江蘇優(yōu)創(chuàng)數(shù)控設(shè)備有限公司