微耕的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微耕機(jī)，包括耕刀、機(jī)座以及走輪，耕刀設(shè)置于機(jī)座的前下方，走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于走輪架上。微耕機(jī)還包括自動(dòng)升降裝置，自動(dòng)升降裝置包括開(kāi)關(guān)按鈕、傳動(dòng)裝置、兩根絲桿、固定架以及電機(jī)控制裝置，傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、第一齒輪組、第二齒輪組以及傳動(dòng)桿，電機(jī)控制裝置與電機(jī)電連接，第一齒輪組與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合，傳動(dòng)桿的一端與第一齒輪組嚙合，傳動(dòng)桿的另一端與第二齒輪組嚙合，一根絲桿與第一齒輪組嚙合，另一根絲桿與第二齒輪組嚙合，絲桿與固定架上端嚙合，傳動(dòng)裝置固定于機(jī)座的后下方。本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了耕刀上升下降精確控制，使得行走更加方便。
【專利說(shuō)明】微耕機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種微耕機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]微耕機(jī)是一種用于對(duì)農(nóng)地進(jìn)行耕作作業(yè)的農(nóng)用器械。進(jìn)行微耕機(jī)以小型柴油機(jī)或汽油機(jī)為動(dòng)力，具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。微耕機(jī)廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應(yīng)機(jī)具可進(jìn)行抽水、發(fā)電、噴藥、噴淋等作業(yè)，還可牽引拖掛車進(jìn)行短途運(yùn)輸，微耕機(jī)可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農(nóng)用機(jī)械無(wú)法進(jìn)入山區(qū)田塊的煩惱，是廣大農(nóng)民消費(fèi)者替代牛耕的最佳選擇。現(xiàn)有技術(shù)中，所述微耕機(jī)包括機(jī)座、耕刀、走輪、扶手等，所述微耕機(jī)的走輪以及耕刀時(shí)均是一同著地的，兩者之間是不可調(diào)節(jié)切換的，行走時(shí)需要往上抬起扶手使得耕刀脫離地，操作很不方便，而且吃力，給使用者帶來(lái)很大的使用困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種微耕機(jī)，實(shí)現(xiàn)了耕刀上升下降精確控制，使得行走更加方便。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種微耕機(jī)，包括耕刀、機(jī)座以及兩個(gè)走輪，所述耕刀設(shè)置于機(jī)座的前下方，所述兩個(gè)走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于走輪架上。所述微耕機(jī)還包括自動(dòng)升降裝置，所述自動(dòng)升降裝置包括傳動(dòng)裝置、兩根絲桿、固定架以及電機(jī)控制裝置，所述傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、第一齒輪組、第二齒輪組以及傳動(dòng)桿，所述第一齒輪組與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)哨合，所述傳動(dòng)桿的一端與第一齒輪組哨合，所述傳動(dòng)桿的另一端與第二齒輪組哨合，所述一根絲桿與第一齒輪組哨合，所述另一根絲桿與第二齒輪組哨合，所述固定架為一中空結(jié)構(gòu)，所述絲桿與固定架上端嚙合，所述固定架固定于走輪架上，所述傳動(dòng)裝置固定于機(jī)座的后下方，所述電機(jī)控制裝置包括:
[0005]與電機(jī)相連的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)作；
[0006]開(kāi)關(guān)按鈕，用于向單片機(jī)發(fā)出啟動(dòng)電機(jī)命令；以及
[0007]與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連的單片機(jī)，所述開(kāi)關(guān)按鈕的一端接地，所述開(kāi)關(guān)按鈕的另一端與單片機(jī)的輸入端相連，用于接收開(kāi)關(guān)按鈕啟動(dòng)電機(jī)命令、儲(chǔ)存上次發(fā)出的控制信號(hào)并根據(jù)儲(chǔ)存的控制信號(hào)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)以及電機(jī)正反轉(zhuǎn)命令。
[0008]進(jìn)一步的，所述固定架均還包括滑塊、上固定塊、下固定塊以及兩根滑桿，所述絲桿與上固定塊嚙合，所述滑塊與絲桿固定連接，所述兩根滑桿平行絲桿設(shè)置于上固定塊與下固定塊之間，所述滑塊滑動(dòng)套置于兩根滑桿上，所述下固定塊與走輪架固定連接。
[0009]再進(jìn)一步的，每個(gè)所述固定架均還包括固定架外殼，所述上固定塊、下固定塊、滑塊以及兩根滑桿均設(shè)置于固定架外殼內(nèi)，所述固定架外殼與走輪架固定連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述開(kāi)關(guān)按鈕設(shè)置于扶手的手柄旁。
[0011]進(jìn)一步的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為TB6560AHQ芯片。
[0012]進(jìn)一步的，所述單片機(jī)為STC89C51芯片。
[0013]本實(shí)用新型微耕機(jī)，采用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降裝置的運(yùn)作，采用第一齒輪組、第二齒輪組以及傳動(dòng)輪來(lái)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)了兩根絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩根絲桿上的滑塊在絲桿上滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)座帶動(dòng)耕刀相對(duì)于走輪向上移動(dòng)，單片機(jī)、開(kāi)關(guān)按鈕以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的綜合利用使得電機(jī)的運(yùn)作以及正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)控制更加人性化，實(shí)現(xiàn)了耕刀上升下降精確控制，使得行走更加方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型微耕機(jī)的較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1中自動(dòng)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型微耕機(jī)的電機(jī)控制裝置的連接框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]請(qǐng)參考圖1至圖3所示，本實(shí)用新型微耕機(jī)包括耕刀1、機(jī)座2、內(nèi)燃機(jī)3、自動(dòng)升降裝置4、走輪5以及扶手6,
[0019]具體地，所述自動(dòng)升降裝置4包括傳動(dòng)裝置41、兩根絲桿42、兩個(gè)固定架43以及電機(jī)控制裝置44。所述電機(jī)控制裝置44包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊441、單片機(jī)442以及開(kāi)關(guān)按鈕443，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊441采用TB6560AHQ芯片，所述單片機(jī)442采用STC89C51芯片。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊441的輸入端CW/CCW與單片機(jī)442的輸出端Pl.0相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊441的輸入端VMB與單片機(jī)442的輸出端Pl.1相連，所述開(kāi)關(guān)按鈕443的一端接地，所述開(kāi)關(guān)按鈕443的另一端接單片機(jī)442的輸入端Pl.2相連。所述傳動(dòng)裝置41包括電機(jī)411、第一齒輪組412、第二齒輪組413以及傳動(dòng)桿414，所述電機(jī)411為步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊441與電機(jī)411電連接,所述電機(jī)411的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一齒輪組412相連,所述第一齒輪組412與一個(gè)絲桿42哨合,所述傳動(dòng)桿414的一端與第一齒輪組412哨合,所述傳動(dòng)桿413的另一端與第二齒輪組413嚙合，所述第二齒輪組413與另一絲桿42嚙合。每個(gè)所述固定架43均包括上固定塊431、下固定塊432、滑塊433、兩根滑桿434以及固定架外殼435，所述上固定塊431、下固定塊432、滑塊433以及兩根滑桿434容納于固定架外殼435內(nèi)。所述絲桿42與上固定塊431嚙合，所述滑塊與絲桿42固定連接，所述兩根滑桿434與絲桿42平行，且所述兩根滑桿434固定在上固定塊431以及下固定塊432之間，兩根滑桿434的長(zhǎng)度相等且小于絲桿42的長(zhǎng)度，所述滑塊433滑動(dòng)套置于兩根滑桿434之上，同時(shí)所述滑塊433套置于絲桿42上所述絲桿42。所述電機(jī)控制裝置44集裝在傳動(dòng)裝置41內(nèi)。
[0020]所述兩個(gè)走輪5可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于走輪架上。
[0021]總體上，所述耕刀I設(shè)置于機(jī)座2的前下方，所述扶手6與機(jī)座2固定連接，所述內(nèi)燃機(jī)3固定于于機(jī)座2上。所述傳動(dòng)裝置41固定于機(jī)座2的后下方，所述兩根絲桿42的一端與傳動(dòng)裝置41相連，所述兩根絲桿42的另一端分別與兩個(gè)固定架43相連，所述兩個(gè)固定架43的下固定塊432以及固定架外殼435均與走輪5相連的走輪架固定連接。所述自動(dòng)升降裝置4的開(kāi)關(guān)按鈕443設(shè)置于扶手6的手柄旁，方便操作。
[0022]本實(shí)用新型在耕作時(shí)，所述滑塊433處于最低處，所述走輪5與基座2之間的距離此時(shí)最短，從而所述耕刀I到達(dá)底面，所述耕刀I可以自動(dòng)運(yùn)作。當(dāng)推動(dòng)扶手6，使得微耕機(jī)向前行走時(shí)，按動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕443，所述開(kāi)關(guān)按鈕443向單片機(jī)442輸入低電平控制信號(hào)(即啟動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)命令)，所述單片機(jī)442接收低電平控制信號(hào)、從輸出端Pl.0輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源并從輸出端Pl.1輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)命令，所述電機(jī)411在單片機(jī)442的輸出端Pl.0的驅(qū)動(dòng)下接通電源，所述電機(jī)411接收單片機(jī)442的輸出端Pl.1的信號(hào)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，通過(guò)第一齒輪組412、第二齒輪組413以及傳動(dòng)桿414的作用，所述兩根絲桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿42相對(duì)于上固定塊431向上移動(dòng)，所述機(jī)座2帶動(dòng)耕刀I向上移動(dòng)，從而只有所述走輪5著地，此時(shí)推動(dòng)微耕機(jī)就沒(méi)有耕刀I的阻礙，使得所述微耕機(jī)行走更加順暢。當(dāng)需要微耕機(jī)耕作時(shí)，長(zhǎng)按開(kāi)關(guān)按鈕443三秒，所述開(kāi)關(guān)按鈕443再次向單片機(jī)442輸入三秒低電平控制信號(hào)(即啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)命令)，所述單片機(jī)442接收三秒低電平控制信號(hào)、從輸出端Pl.0輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源并根據(jù)儲(chǔ)存的前次輸出信號(hào)從輸出端Pl.1輸出電機(jī)反轉(zhuǎn)命令，所述電機(jī)411在單片機(jī)442的輸出端Pl.0的驅(qū)動(dòng)下接通電源，所述電機(jī)411接收單片機(jī)442的輸出端Pl.1的信號(hào)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，通過(guò)第一齒輪組412、第二齒輪組413以及傳動(dòng)桿414的作用，所述兩根絲桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿42相對(duì)于上固定塊431向下移動(dòng)，所述機(jī)座2帶動(dòng)耕刀I向下移動(dòng)，從而所述走輪5以及耕刀I及時(shí)著地，進(jìn)行耕作。
[0023]以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微耕機(jī)，包括耕刀、機(jī)座以及走輪，所述耕刀設(shè)置于機(jī)座的前下方，所述兩個(gè)走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于走輪架上，其特征在于，所述微耕機(jī)還包括自動(dòng)升降裝置，所述自動(dòng)升降裝置包括傳動(dòng)裝置、兩根絲桿、固定架以及電機(jī)控制裝置，所述傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、第一齒輪組、第二齒輪組以及傳動(dòng)桿，所述第一齒輪組與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合，所述傳動(dòng)桿的一端與第一齒輪組哨合，所述傳動(dòng)桿的另一端與第二齒輪組哨合，所述一根絲桿與第一齒輪組哨合，所述另一根絲桿與第二齒輪組嚙合，所述固定架為一中空結(jié)構(gòu)，所述絲桿與固定架上端嚙合，所述固定架固定于走輪架上，所述傳動(dòng)裝置固定于機(jī)座的后下方，所述電機(jī)控制裝置包括: 與電機(jī)相連的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)作； 開(kāi)關(guān)按鈕，用于向單片機(jī)發(fā)出啟動(dòng)電機(jī)命令；以及 與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連的單片機(jī)，所述開(kāi)關(guān)按鈕的一端接地，所述開(kāi)關(guān)按鈕的另一端與單片機(jī)的輸入端相連，用于接收開(kāi)關(guān)按鈕啟動(dòng)電機(jī)命令、儲(chǔ)存上次發(fā)出的控制信號(hào)并根據(jù)儲(chǔ)存的控制信號(hào)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)以及電機(jī)正反轉(zhuǎn)命令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微耕機(jī)，其特征在于，所述固定架均還包括滑塊、上固定塊、下固定塊以及兩根滑桿，所述絲桿與上固定塊嚙合，所述絲桿與滑塊固定連接，所述兩根滑桿平行絲桿設(shè)置于上固定塊與下固定塊之間，所述滑塊滑動(dòng)套置于兩根滑桿上，所述下固定塊與走輪架固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微耕機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述固定架均還包括固定架外殼，所述上固定塊、下固定塊、滑塊以及兩根滑桿均設(shè)置于固定架外殼內(nèi)，所述固定架外殼與走輪架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微耕機(jī)，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)按鈕設(shè)置于扶手的手柄旁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微耕機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為TB6560AHQ芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微耕機(jī)，其特征在于，所述單片機(jī)為STC89C51芯片。
【文檔編號(hào)】A01B33/14GK204090438SQ201420605884
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】黃華燕 申請(qǐng)人:許開(kāi)忠