本發(fā)明涉及動力系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于自走式推草機(jī)或者其它自走推車上的帶自行走功能的園林工具動力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
推草機(jī)是市場常用的一種修剪草坪的機(jī)械工具，隨著國內(nèi)外畜牧業(yè)及園林的發(fā)展，推草機(jī)具有很好的發(fā)展前景。新型的推草機(jī)主要以蓄電池作為動力系統(tǒng)，這種動力系統(tǒng)的特點(diǎn)是：工作噪聲小、運(yùn)行平穩(wěn)、節(jié)能環(huán)保，被廣大消費(fèi)者接受。然而這種推草機(jī)的主要缺點(diǎn)是在工作時，靠人工推扶前進(jìn)，消耗人工體力而且工作效率低，特別是再有一定坡度時單靠人工推扶前進(jìn)更消耗體力，工作效率更低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種通過增加動力源和傳動結(jié)構(gòu)來解決在工作時靠人工推扶前進(jìn)動力不足的問題，從而來實(shí)現(xiàn)推草機(jī)的自走功能的帶自行走功能的園林工具動力系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種帶自行走功能的園林工具動力系統(tǒng)，包括：電機(jī)、減速器和傳動軸，電機(jī)將動力通過減速器傳輸至傳動軸上，傳動軸帶動軸上輪子轉(zhuǎn)動，減速器包括小齒輪和大齒輪，小齒輪與電機(jī)輸出端連接，大齒輪與小齒輪嚙合連接，并裝配于傳動軸上，所述傳動軸包括左軸和右軸，左軸和右軸之間通過連接軸連接，大齒輪裝配于所述連接軸上，所述大齒輪上橫向設(shè)有至少兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿之間裝配有兩個離心塊，各導(dǎo)向桿上均套設(shè)有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧的兩端分別壓在兩個離心塊之間，離心塊外圍裝配有旋轉(zhuǎn)固定套，旋轉(zhuǎn)固定套上設(shè)有與離心塊匹配的卡扣結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)固定套與傳動軸固定連接。在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，連接軸與左軸和右軸之間采用過渡配合連接。在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，大齒輪與連接軸之間為間隙配合連接。在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述大齒輪和小齒輪均設(shè)于減速器的殼體內(nèi)，殼體包括左殼體和右殼體，所述小齒輪通過軸承與固定于左殼體上，左軸和右軸通過軸承分別固定在左殼體和右殼體上，左殼體與右殼體通過螺栓連接。在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)固定套包括分別裝配于左殼體和右殼體內(nèi)的左旋轉(zhuǎn)固定套和右旋轉(zhuǎn)固定套，各旋轉(zhuǎn)固定套的內(nèi)部上均設(shè)有卡扣結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述卡扣結(jié)構(gòu)為設(shè)于左旋轉(zhuǎn)固定套和右旋轉(zhuǎn)固定套內(nèi)壁上對稱設(shè)置的凸臺。在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，左旋轉(zhuǎn)固定套和右旋轉(zhuǎn)固定套通過定位銷軸固定在左軸和右軸上。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)推草機(jī)的自走功能，即在電機(jī)的作用下，推草機(jī)可以自走，而在電機(jī)停止工作后，推草機(jī)可以在人工推扶的作用下工作；可以實(shí)現(xiàn)推草機(jī)自走與人工作用下前進(jìn)或者后退轉(zhuǎn)換自由，工作效率提高，而且減速器結(jié)構(gòu)簡單，成本低。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：圖1是本發(fā)明帶自行走功能的園林工具動力系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示帶自行走功能的園林工具動力系統(tǒng)的剖視圖；圖3是圖1所述帶自行走功能的園林工具動力系統(tǒng)中大齒輪的一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所述帶自行走功能的園林工具動力系統(tǒng)中大齒輪的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1所述帶自行走功能的園林工具動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)爆炸圖；附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、左軸，2、左殼體，3、軸承，4、定位銷軸，5、左旋轉(zhuǎn)固定套，6，復(fù)位彈簧，7、壓板，8、導(dǎo)向桿，9、螺栓，10、右旋轉(zhuǎn)固定套，11，右軸，12、右殼體，13、連接軸，14、電機(jī)，15、小齒輪，16、大齒輪，17、軸承，18、離心塊。具體實(shí)施方式下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例包括：一種帶自行走功能的園林工具動力系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括：電機(jī)14、減速器和傳動軸，電機(jī)14將動力通過減速器傳輸至傳動軸上，傳動軸帶動軸上輪子轉(zhuǎn)動，減速器包括小齒輪15和大齒輪，小齒輪15與電機(jī)14輸出端連接，大齒輪與小齒輪15嚙合連接，并裝配于傳動軸上。增加了動力系統(tǒng)，即電機(jī)14和減速器，和傳動軸，合理的將電機(jī)14的動力傳到輪子上，帶動園林工具自動行走。在不需要這個動力系統(tǒng)工作時，園林工具還能在人工推扶的作用下前進(jìn)或者后退。如圖2和圖5所示，大齒輪和小齒輪15均設(shè)于減速器的殼體內(nèi)，殼體包括左殼體2和右殼體12，所述小齒輪15通過軸承17與固定于左殼體2上，左殼體2與右殼體12通過螺栓9連接，使其更穩(wěn)定的傳動。在電機(jī)14的轉(zhuǎn)動下，帶動小齒輪15轉(zhuǎn)動。根據(jù)轉(zhuǎn)速比的關(guān)系Z1/Z2=N2/N1，可以根據(jù)推草機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的大小來設(shè)定Z1與Z2的大小，從而達(dá)到減速的目的。Z1、Z2分別代表大小齒輪15的齒數(shù)，N1、N2分別代表大小齒輪15的轉(zhuǎn)速。所述傳動軸包括左軸1和右軸11，左軸1和右軸11通過軸承3分別固定在左殼體2和右殼體12上，左軸1和右軸11之間通過連接軸13連接，連接軸13與左軸1和右軸11之間采用過渡配合連接，可以減少工作時的跳動。大齒輪裝配于所述連接軸13上，大齒輪與連接軸13之間為間隙配合連接。防止連接軸13在轉(zhuǎn)動時給大齒輪傳遞扭矩。所述大齒輪上橫向設(shè)有至少兩根導(dǎo)向桿8，并通過壓板7固定，導(dǎo)向桿8之間裝配有兩個離心塊18，各導(dǎo)向桿8上均套設(shè)有復(fù)位彈簧6，且復(fù)位彈簧6的兩端分別壓在兩個離心塊18之間，離心塊18外圍裝配有旋轉(zhuǎn)固定套，所述旋轉(zhuǎn)固定套包括分別裝配于左殼體2和右殼體12內(nèi)的左旋轉(zhuǎn)固定套5和右旋轉(zhuǎn)固定套10，左旋轉(zhuǎn)固定套5和右旋轉(zhuǎn)固定套10通過定位銷軸4固定在左軸1和右軸11上。各旋轉(zhuǎn)固定套的內(nèi)部上均設(shè)有卡扣結(jié)構(gòu)。所述卡扣結(jié)構(gòu)為設(shè)于左旋轉(zhuǎn)固定套5和右旋轉(zhuǎn)固定套10內(nèi)壁上對稱設(shè)置的凸臺，便于離心塊18與旋轉(zhuǎn)固定套形成牙嵌式離合結(jié)構(gòu)，傳遞扭矩。本發(fā)明的具體工作過程如下所述：啟動電機(jī)14后，電機(jī)14與小齒輪15通過齒輪傳動，將動能傳給小齒輪15，小齒輪15與大齒輪16通過齒輪嚙合將動能傳給大齒輪16，這時大齒輪開始轉(zhuǎn)動，由于大齒輪16與連接軸13是間隙配合，連接軸13以及與連接軸13相連接的左軸1和右軸11不會轉(zhuǎn)動，即推草機(jī)不會自走。然而在大齒輪16上有兩個離心塊18，在離心力的作用下，離心塊18克服各自的復(fù)位彈簧6的阻力開始沿著導(dǎo)向桿8向外做離心運(yùn)動，當(dāng)離心塊18分別與左旋轉(zhuǎn)固定套5和右旋轉(zhuǎn)固定套10接觸后，便不會繼續(xù)向外做離心運(yùn)動，由于在左旋轉(zhuǎn)固定套5和右旋轉(zhuǎn)固定套10上有凸臺，離心塊18和旋轉(zhuǎn)固定套形成牙嵌式離合結(jié)構(gòu)，如圖3所示，傳遞扭矩，這時左軸1和右軸11分別帶動兩端的輪子轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)推草機(jī)的自走，在這個過程中需實(shí)現(xiàn)，離心塊18的離心力分別大于各自的復(fù)位彈簧6的拉力。當(dāng)電機(jī)14停止工作時，離心塊18在復(fù)位彈簧6的作用下克服離心塊18自身的重力，沿導(dǎo)向桿8，恢復(fù)到原來的位置，這時推草機(jī)可人工推扶的作用下前進(jìn)或者后退，由于離心塊18與旋轉(zhuǎn)固定套已分離，不會有扭矩傳遞，如圖4所示，另外在由于大齒輪與連接軸13是間隙配合，無摩擦力，左軸1及右軸11之間是過渡配合，推草機(jī)在人工作用下前進(jìn)或者后退時，左軸1、右軸11及連接軸13會轉(zhuǎn)動，而連接軸13與大齒輪無摩擦，固也會傳遞扭矩，即減速器結(jié)構(gòu)與電機(jī)14完全分離。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)推草機(jī)的自走功能，即在電機(jī)的作用下，推草機(jī)可以自走，而在電機(jī)停止工作后，推草機(jī)可以在人工推扶的作用下工作；可以實(shí)現(xiàn)推草機(jī)自走與人工作用下前進(jìn)或者后退轉(zhuǎn)換自由，工作效率提高，而且減速器結(jié)構(gòu)簡單，成本低。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。