本發(fā)明實(shí)施例涉及采蜜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)采蜜控制方法、采蜜設(shè)備及智能終端。

背景技術(shù)：

目前，采蜜的方式大都還是基于人工的方式。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，一般養(yǎng)蜂人采蜜時(shí)，打開(kāi)蜂箱，取出蜂脾，將附著的蜜蜂掃掉，將蜂脾放在蜂脾搬運(yùn)箱，將蜂脾搬運(yùn)箱搬到采蜜室，進(jìn)行后續(xù)的采蜜過(guò)程。

上述人工取蜂脾的過(guò)程中，由于蜂膠可能會(huì)將蜂箱的副蓋黏住，一般用手去掀開(kāi)副蓋是有點(diǎn)難度的，所以需要用起刮刀將蜂箱副蓋撬開(kāi)，清掃附著在蜂脾上的蜜蜂也需要使用蜂刷去清掃，這些通過(guò)人工操作的方式，不但存在較大被蜜蜂蜇傷的危險(xiǎn)，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)采蜜控制方法，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)智能終端控制采蜜設(shè)備的自動(dòng)采蜜，防止了通過(guò)人工操作存在較大被蜜蜂蜇傷的危險(xiǎn)，并且提高了采蜜效率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)采蜜控制方法，包括：

采蜜設(shè)備的控制器接收智能終端發(fā)送的控制指令，所述控制指令中攜帶標(biāo)識(shí)信息和控制參數(shù)信息；

所述采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在所述采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)所述操作策略以及控制參數(shù)信息，控制所述采蜜設(shè)備中相應(yīng)的操作部件執(zhí)行相應(yīng)的操作；

其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)采蜜控制方法，包括：

智能終端接收用戶選擇的控制模式；

向用戶顯示選擇的控制模式下的控制指令；

接收用戶選擇的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給采蜜設(shè)備，所述控制指令中攜帶標(biāo)識(shí)信息和控制參數(shù)信息，以使所述采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在所述采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)所述操作策略以及控制參數(shù)信息，控制所述采蜜設(shè)備中相應(yīng)的操作部件執(zhí)行相應(yīng)的操作；

其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種采蜜設(shè)備，包括：控制器，存儲(chǔ)器和操作部件；

所述控制器，用于接收智能終端發(fā)送的控制指令，所述控制指令中攜帶標(biāo)識(shí)信息和控制參數(shù)信息，并從預(yù)先存儲(chǔ)在所述采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)所述操作策略以及控制參數(shù)信息，控制所述采蜜設(shè)備中相應(yīng)的操作部件執(zhí)行相應(yīng)的操作；

其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能終端，包括：

接收模塊，用于接收用戶選擇的控制模式；

顯示模塊，用于用戶顯示選擇的控制模式下的控制指令；

所述接收模塊，還用于用戶選擇的控制指令；

發(fā)送模塊，用于將所述控制指令發(fā)送給采蜜設(shè)備，所述控制指令中攜帶標(biāo)識(shí)信息和控制參數(shù)信息，以使所述采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在所述采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)所述操作策略以及控制參數(shù)信息，控制所述采蜜設(shè)備中相應(yīng)的操作部件執(zhí)行相應(yīng)的操作；

其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)采蜜控制方法、采蜜設(shè)備及智能終端，通過(guò) 采蜜設(shè)備的控制器接收智能終端發(fā)送的控制指令，控制指令中攜帶標(biāo)識(shí)信息和控制參數(shù)信息；采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略以及控制參數(shù)信息，控制采蜜設(shè)備中相應(yīng)的操作部件執(zhí)行相應(yīng)的操作；其中，操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。實(shí)現(xiàn)了通過(guò)智能終端控制采蜜設(shè)備自動(dòng)采蜜，防止了通過(guò)人工操作存在較大被蜜蜂蜇傷的危險(xiǎn)，并且提高了采蜜效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明自動(dòng)采蜜控制方法實(shí)施例一的流程圖；

圖2為本發(fā)明自動(dòng)采蜜控制方法實(shí)施例二的流程圖；

圖3為本發(fā)明采蜜設(shè)備實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明智能終端實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明自動(dòng)采蜜控制方法實(shí)施例一的流程圖，如圖1所示，本實(shí)施例的執(zhí)行主體為采蜜設(shè)備，則本實(shí)施例提供的自動(dòng)采蜜控制方法包括：

步驟101，采蜜設(shè)備的控制器接收智能終端發(fā)送的控制指令，控制指令中攜帶標(biāo)識(shí)信息和控制參數(shù)信息。

本實(shí)施例中，采蜜設(shè)備和智能終端之間進(jìn)行近距離通信，如可以為藍(lán)牙通信，紅外線通信或局域網(wǎng)通信等。

本實(shí)施例中，采蜜設(shè)備的控制器接收智能終端發(fā)送的控制指令，控制指令中攜帶標(biāo)識(shí)信息和控制參數(shù)信息，其中標(biāo)識(shí)信息可以為以下任意一種：一鍵控制信息、撬開(kāi)副蓋信息、抓起蜂脾信息、清掃蜂脾信息、搬運(yùn)蜂脾信息?？刂茀?shù)信息包括下述信息中的至少一種：每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息，每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運(yùn)箱的位置信息，采蜜室的位置信息。

步驟102，采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略以及控制參數(shù)信息，控制采蜜設(shè)備中相應(yīng)的操作部件執(zhí)行相應(yīng)的操作。

本實(shí)施例中，在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中預(yù)先對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)了標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略。標(biāo)識(shí)信息為一鍵控制信息、撬開(kāi)副蓋信息、抓起蜂脾信息、清掃蜂脾信息、搬運(yùn)蜂脾信息中的任意一種，所以與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略包括五種，分別與標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)。

本實(shí)施例中，采蜜設(shè)備的控制器從存儲(chǔ)器中獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略后，根據(jù)操作策略以及控制參數(shù)信息，控制采蜜設(shè)備中相應(yīng)的操作部件執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中，操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

本實(shí)施例中，起刮刀操作部件可在控制器的控制下執(zhí)行開(kāi)啟起刮刀，在搬運(yùn)的蜂脾所屬的蜂箱和副蓋的沾黏位置撬開(kāi)副蓋，并回收起刮刀的操作。抓手操作部件可在控制器的控制下執(zhí)行開(kāi)啟抓手，將抓手放置在搬運(yùn)的蜂脾的位置，抓住搬運(yùn)的蜂脾，并將搬運(yùn)的蜂脾放置到指定位置的操作，蜂刷操作部件可在控制器的控制下執(zhí)行伸出蜂刷，清掃指定位置的搬運(yùn)的蜂脾的蜜蜂，回收蜂刷的操作，抓手操作部件還可在控制器的控制下執(zhí)行開(kāi)啟抓手，在指定位置抓住搬運(yùn)的蜂脾，將蜂脾搬運(yùn)到蜂脾搬運(yùn)箱并送達(dá)至采蜜室的操作。

本實(shí)施例中，起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件的結(jié)構(gòu)可通過(guò)現(xiàn)有的方式實(shí)現(xiàn)，在此不再一一贅述。

本實(shí)施例提供的自動(dòng)采蜜控制方法，通過(guò)采蜜設(shè)備的控制器接收智能終 端發(fā)送的控制指令，控制指令中攜帶標(biāo)識(shí)信息和控制參數(shù)信息；采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略以及控制參數(shù)信息，控制采蜜設(shè)備中相應(yīng)的操作部件執(zhí)行相應(yīng)的操作；其中，操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。實(shí)現(xiàn)了通過(guò)智能終端控制采蜜設(shè)備自動(dòng)采蜜，防止了通過(guò)人工操作存在較大被蜜蜂蜇傷的危險(xiǎn)，并且提高了采蜜效率。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的自動(dòng)采蜜控制方法，在步驟102中，若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為一鍵控制信息，則步驟102具體包括：

采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與一鍵控制信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略和每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，控制起刮刀操作部件執(zhí)行撬開(kāi)每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱的副蓋操作，并針對(duì)每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾，根據(jù)操作策略和每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息、蜂脾搬運(yùn)箱的位置信息，采蜜室的位置信息依次控制抓手操作部件執(zhí)行將搬運(yùn)的蜂脾放置在指定位置的操作，蜂刷操作部件執(zhí)行在指定位置清掃搬運(yùn)的蜂脾的操作，抓手操作部件執(zhí)行將蜂脾搬運(yùn)到蜂脾搬運(yùn)箱并送達(dá)至采蜜室的操作。

若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為撬開(kāi)副蓋信息，則步驟102具體包括：

采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與撬開(kāi)副蓋信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略和每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，控制起刮刀操作部件執(zhí)行撬開(kāi)每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱的副蓋操作。

若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為抓起蜂脾信息，則步驟102具體包括：

采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與抓起蜂脾信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略和每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息，控制抓手操作部件執(zhí)行將搬運(yùn)的蜂脾放置在指定位置的操作。

若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為清掃蜂脾信息，則步驟102具體包括：

采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與清掃蜂脾信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略和每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息，控制蜂刷操作部件執(zhí)行在指定位置清掃搬運(yùn)的蜂脾的 操作。

若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為搬運(yùn)蜂脾信息，則步驟102具體包括：

采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與搬運(yùn)蜂脾信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略和每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運(yùn)箱的位置信息，采蜜室的位置信息，控制抓手操作部件執(zhí)行將蜂脾搬運(yùn)到蜂脾搬運(yùn)箱并送達(dá)至采蜜室的操作。

具體地，本實(shí)施例中，若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為一鍵控制信息，則采蜜設(shè)備的控制器依次控制各操作部件先后完成相應(yīng)的操作，完成自動(dòng)采蜜過(guò)程，若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為撬開(kāi)副蓋信息、抓起蜂脾信息、清掃蜂脾信息、搬運(yùn)蜂脾信息中的任意一個(gè)，則采蜜設(shè)備的控制器控制相應(yīng)的操作部件執(zhí)行操作，為了使采蜜設(shè)備執(zhí)行自動(dòng)采蜜，每個(gè)接收的控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息是有先后順序的，抓起蜂脾信息在撬開(kāi)副蓋信息之后，清掃蜂脾信息在抓起蜂脾信息之后，搬運(yùn)蜂脾信息在清掃蜂脾信息之后。

圖2為本發(fā)明自動(dòng)采蜜控制方法實(shí)施例二的流程圖，如圖2所示，本實(shí)施例的執(zhí)行主體為安裝有自動(dòng)采蜜應(yīng)用程序的智能終端，智能終端可以為智能手機(jī)，平板電腦等。則本實(shí)施例提供的自動(dòng)采蜜控制方法包括：

步驟201，智能終端接收用戶選擇的控制模式。

本實(shí)施例中，智能終端可通過(guò)用戶輸入界面與用戶進(jìn)行交互。在智能終端接收到用戶選擇的控制模式之前，智能終端通過(guò)屏幕向用戶顯示控制模式。

本實(shí)施例中，控制模式包括：一鍵控制模式和選擇性控制模式。

步驟202，向用戶顯示選擇的控制模式下的控制指令。

本實(shí)施例中，當(dāng)用戶選擇的控制模式為一鍵控制模式時(shí)，一鍵控制模式下的控制指令為攜帶一鍵控制信息的控制指令。當(dāng)用戶選擇的控制模式為選擇性控制模式時(shí)，選擇性控制模式下的控制指令包括：攜帶撬開(kāi)副蓋信息的控制指令、攜帶抓起蜂脾信息的控制指令、攜帶清掃蜂脾信息的控制指令、攜帶搬運(yùn)蜂脾信息的控制指令。

本實(shí)施例中，在向用戶顯示選擇的控制模式下的每個(gè)控制指令中，還包括控制參數(shù)信息，以使用戶能夠自主選擇對(duì)其中的一個(gè)或多個(gè)蜂脾進(jìn)行自動(dòng)采蜜。

步驟203，接收用戶選擇的控制指令，并將控制指令發(fā)送給采蜜設(shè)備，控制指令中攜帶標(biāo)識(shí)信息和控制參數(shù)信息，以使采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略以及控制參數(shù)信息，控制采蜜設(shè)備中相應(yīng)的操作部件執(zhí)行相應(yīng)的操作。

其中，標(biāo)識(shí)信息包括以下任意一種：一鍵控制信息、撬開(kāi)副蓋信息、抓起蜂脾信息、清掃蜂脾信息、搬運(yùn)蜂脾信息，控制參數(shù)信息下述信息中的至少一種：每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息，每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運(yùn)箱的位置信息，采蜜室的位置信息。

具體地，若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為一鍵控制信息，則控制參數(shù)信息包括：每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息，每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運(yùn)箱的位置信息，采蜜室的位置信息。

若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為撬開(kāi)副蓋信息，則控制參數(shù)信息包括：每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息。

若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為抓起蜂脾信息，則控制參數(shù)信息包括：每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息。

若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為清掃蜂脾信息，則控制參數(shù)信息包括：每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息。

若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為搬運(yùn)蜂脾信息，則控制參數(shù)信息包括：每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運(yùn)箱的位置信息，采蜜室的位置信息。

本實(shí)施例提供的自動(dòng)采蜜控制方法，通過(guò)智能終端接收用戶選擇的控制模式；向用戶顯示選擇的控制模式下的控制指令；接收用戶選擇的控制指令，并將控制指令發(fā)送給采蜜設(shè)備，控制指令中攜帶標(biāo)識(shí)信息和控制參數(shù)信息，以使采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略以及控制參數(shù)信息，控制采蜜設(shè)備中相應(yīng)的操作部件執(zhí)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)智能終端控制采蜜設(shè)備自動(dòng)采蜜，防止了通過(guò)人工操作存在較大被蜜蜂蜇傷的危險(xiǎn)，并且提高了采蜜 效率。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中控制模式包括：一鍵控制模式和選擇性控制模式，能夠滿足用戶在不同場(chǎng)景下的采蜜需求。

圖3為本發(fā)明采蜜設(shè)備實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本實(shí)施例提供的采蜜設(shè)備包括：控制器301，存儲(chǔ)器302和操作部件。

其中，控制器301，用于接收智能終端發(fā)送的控制指令，控制指令中攜帶標(biāo)識(shí)信息和控制參數(shù)信息，并從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器302中的操作策略中獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略以及控制參數(shù)信息，控制采蜜設(shè)備中相應(yīng)的操作部件執(zhí)行相應(yīng)的操作。

其中，操作部件包括：起刮刀操作部件303、抓手操作部件304及蜂刷操作部件305。

本實(shí)施例提供的采蜜設(shè)備可以執(zhí)行圖1所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的采蜜設(shè)備中，控制器301接收的控制指令攜帶的標(biāo)識(shí)信息包括以下任意一種：一鍵控制信息、撬開(kāi)副蓋信息、抓起蜂脾信息、清掃蜂脾信息、搬運(yùn)蜂脾信息；控制器301接收的控制指令攜帶的控制參數(shù)信息包括下述信息中的至少一種：每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息，每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運(yùn)箱的位置信息，采蜜室的位置信息。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的采蜜設(shè)備中，若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為一鍵控制信息，則控制器301具體用于：從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器302中的操作策略中獲取與一鍵控制信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略和每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，控制起刮刀操作部件303執(zhí)行撬開(kāi)每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱的副蓋操作，并針對(duì)每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾，根據(jù)操作策略和每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息、蜂脾搬運(yùn)箱的位置信息，采蜜室的位置信息依次控制抓手操作部件304執(zhí)行將搬運(yùn)的蜂脾放置在指定位置的操作，蜂刷操作部件305執(zhí)行在指定位置清掃搬運(yùn)的蜂脾的操作，抓手操作部件304執(zhí)行將蜂脾搬運(yùn)到蜂脾搬運(yùn)箱并送達(dá)至采蜜室的操作。

若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為撬開(kāi)副蓋信息，則控制器301具體用于：從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器302中的操作策略中獲取與撬開(kāi)副蓋信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略和每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，控制起刮刀操作部件303執(zhí)行撬開(kāi)每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱的副蓋操作。

若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為抓起蜂脾信息，則控制器301具體用于：從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器302中的操作策略中獲取與抓起蜂脾信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略和每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息，控制抓手操作部件304執(zhí)行將搬運(yùn)的蜂脾放置在指定位置的操作。

若控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息為清掃蜂脾信息，則控制器具體用于：從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與清掃蜂脾信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略和每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息，控制蜂刷操作部件執(zhí)行在指定位置清掃搬運(yùn)的蜂脾的操作；

若控制指令中攜帶標(biāo)識(shí)信息為搬運(yùn)蜂脾信息，則控制器301具體用于：從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器302中的操作策略中獲取與搬運(yùn)蜂脾信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略和每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運(yùn)箱的位置信息，采蜜室的位置信息，控制抓手操作部件304執(zhí)行將蜂脾搬運(yùn)到蜂脾搬運(yùn)箱并送達(dá)至采蜜室的操作。

圖4為本發(fā)明智能終端實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4所示，本實(shí)施例提供的智能終端包括：接收模塊401，顯示模塊402，發(fā)送模塊403。

其中，接收模塊401，用于接收用戶選擇的控制模式。顯示模塊402，用于用戶顯示選擇的控制模式下的控制指令。接收模塊401，還用于用戶選擇的控制指令。發(fā)送模塊403，用于將控制指令發(fā)送給采蜜設(shè)備，控制指令中攜帶標(biāo)識(shí)信息和控制參數(shù)信息，以使采蜜設(shè)備的控制器從預(yù)先存儲(chǔ)在采蜜設(shè)備的存儲(chǔ)器中的操作策略中獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的操作策略，根據(jù)操作策略以及控制參數(shù)信息，控制采蜜設(shè)備中相應(yīng)的操作部件執(zhí)行相應(yīng)的操作。

其中，操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

本實(shí)施例提供的智能終端可以執(zhí)行圖2所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的智能終端向用戶提供的控制模式包括：一鍵控制模式和選擇性控制模式。智能終端的發(fā)送模塊403向采蜜設(shè)備發(fā)送的控制指令中攜帶的標(biāo)識(shí)信息包括以下任意一種：一鍵控制信息、撬開(kāi)副蓋信息、抓起蜂脾信息、清掃蜂脾信息、搬運(yùn)蜂脾信息；控制指令中攜帶的控制參數(shù)信息包括下述信息中的至少一種：每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾的編號(hào)、位置信息和尺寸信息，每個(gè)搬運(yùn)的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運(yùn)箱的位置信息，采蜜室的位置信息。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。