本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械用的農(nóng)耕機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有農(nóng)耕機(jī)，如專利文獻(xiàn)WO2011/151376號(hào)公報(bào)的農(nóng)耕機(jī)，在旋轉(zhuǎn)的耕地爪的前方側(cè)具備被配置成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)用的車輪，該車輪構(gòu)成為能夠切換到耕地作業(yè)時(shí)的位置和移動(dòng)時(shí)的位置，但其無法實(shí)現(xiàn)切換成可進(jìn)行離合器桿的把持的姿勢(shì)和限制離合器桿的把持的姿勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種農(nóng)耕機(jī)，其能夠?qū)④囕喦袚Q成移動(dòng)用的接地姿勢(shì)、或耕地用的非接地姿勢(shì)，并且能夠切換成可進(jìn)行離合器桿的把持的姿勢(shì)和限制離合器桿的把持的姿勢(shì)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種農(nóng)耕機(jī)，包括：機(jī)體架；操作用手柄；耕地裝置，其具備多個(gè)耕地爪和車輪，其在耕地裝置的前方，在機(jī)體架安裝有支撐臂，車輪與支撐臂連結(jié)，支撐臂構(gòu)成為相對(duì)于機(jī)體架向前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而車輪成為接地的姿勢(shì)或者車輪成為非接地的姿勢(shì)，在操作用手柄)的把手部設(shè)有用于操作離合器的離合器桿，該離合器用于接通和斷開耕地裝置驅(qū)動(dòng)，在離合器桿的附近設(shè)有牽制板，牽制板切換成離合器桿的離合器接通的姿勢(shì)、或者限制離合器桿的離合器接通的姿勢(shì)。

進(jìn)一步，在機(jī)體架安裝有固定銷，車輪連結(jié)于支撐臂，支撐臂，設(shè)有支撐臂銷和長(zhǎng)孔，所述固定銷入所述長(zhǎng)孔，支撐臂成為能夠相對(duì)于固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)體架分別形成有：設(shè)于固定銷的前方側(cè)的第 1 凹部；和設(shè)于固定銷的下方側(cè)的第2凹部，利用拉伸彈簧部件連結(jié)支撐臂銷和固定銷，用拉伸彈簧部件的回復(fù)力，將支撐臂銷保持在耕地用的第1凹部、或移動(dòng)用的第2凹部，由此構(gòu)成為能夠?qū)④囕喦袚Q成移動(dòng)用的接地姿勢(shì)、或耕地用的非接地姿勢(shì)。

更進(jìn)一步，機(jī)體架由左側(cè)的主體板和右側(cè)的主體板構(gòu)成，它們?cè)谡嬗^察時(shí)朝向彼此相反的方向彎折成L字形狀并在機(jī)體前后方向上延伸，支撐臂入到在左側(cè)的主體板和右側(cè)的主體板之間形成的間隙中，支撐臂銷從支撐臂向左右外側(cè)分別突出，在左側(cè)的主體板和右側(cè)的主體板前部分別形成有第1凹部和第2凹部。

再進(jìn)一步，第 1 凹部 和第 2 凹部之間，在左側(cè)的主體板和右側(cè)的主體板分別形成有凹部形狀的彎曲部。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1中的農(nóng)耕機(jī)1的側(cè)視圖；

圖 2 的 (a) 是本實(shí)施方式 1 中的農(nóng)耕機(jī) 1 的轉(zhuǎn)輪部的主視圖，圖 2 的 (b)是轉(zhuǎn)輪部的左側(cè)視圖，圖2的(c)是構(gòu)成轉(zhuǎn)輪部的支撐臂的根部的局部放大圖，圖2的(d)是構(gòu)成機(jī)體架的左側(cè)的主體板的局部放大圖；

圖 3 是本實(shí)施方式的農(nóng)耕機(jī)的在沿左右方向延伸的操作用手柄中的左側(cè)的手柄的端部設(shè)置的把手部附近的左側(cè)面放大圖；

圖 4 的 (a) 是圖 3 所示的把手部附近的俯視圖，并且是示出利用牽制板的作用牽制離合器桿的動(dòng)作的狀態(tài) ( 牽制狀態(tài) ) 的圖，圖 4 的 (b) 是圖 3 所示的把手部 L 附近的俯視圖，并且是不利用牽制板的作用牽制離合器桿的動(dòng)作的狀態(tài)(牽制解除狀態(tài))的圖；

圖 5 的 (a) ～ (c) 是從背面?zhèn)扔^察圖 4 的 (a) 所示的把手部的圖，是示出牽制板的動(dòng)作的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

實(shí)施方式1

首先，使用圖1、圖2，對(duì)本實(shí)施方式1的農(nóng)耕機(jī)1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1中的農(nóng)耕機(jī)1的側(cè)視圖。圖 2 的 (a) 是本實(shí)施方式 1 中的農(nóng)耕機(jī) 1 的轉(zhuǎn)輪部 80 的主視圖，圖 2 的(b)是轉(zhuǎn)輪部80的左側(cè)視圖，圖2的(c)是構(gòu)成轉(zhuǎn)輪部80的支撐臂82的根部的局部放大圖，圖2的(d)是構(gòu)成機(jī)體架10的左側(cè)的主體板10L的局部放大圖，其中支撐臂82的根部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與機(jī)體架10連結(jié)。另外，在圖2的(b)中，轉(zhuǎn)輪部80處于移動(dòng)用的姿勢(shì)時(shí)以及處于耕地用的姿勢(shì)時(shí)均用實(shí)線表示，在從移動(dòng)用的姿勢(shì)轉(zhuǎn)移至耕地用的姿勢(shì)的過程中，用雙點(diǎn)劃線表示支撐臂銷82a從凹部拔出的狀態(tài)。

如圖 1 所示，本實(shí)施方式 1 的農(nóng)耕機(jī) 1 構(gòu)成為具備：(1) 機(jī)體架 10，其通過右一對(duì)主體板 10L、10R( 參照?qǐng)D 2 的 (a)) 隔開一定的間隙 11 并彼此利用緊固部件 (省略圖示)固定而構(gòu)成，左右一對(duì)主體板10L、10R在農(nóng)耕機(jī)1的機(jī)體前后方向上較長(zhǎng)，并且在正面觀察時(shí)，朝向彼此相反的方向彎折成大致 L 字形狀 ；(2) 發(fā)動(dòng)機(jī) 20，其固定于機(jī)體架 10 的上表面；(3) 燃料箱 30，其配置在發(fā)動(dòng)機(jī) 20 的上方；(4) 操作用手柄 40，其配置在發(fā)動(dòng)機(jī)20的后方，后部翹起，并且在俯視時(shí)呈大致V字狀向左右后方延伸；(5)耕地裝置70，其前側(cè)中央部固定于機(jī)體架 10 的后端部，其后側(cè)中央部固定于作業(yè)機(jī)安裝部 50，并且耕地裝置70包括變速箱，該變速箱利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力使多個(gè)耕地爪60轉(zhuǎn)動(dòng)；(6)阻力棒 55，其以能夠調(diào)節(jié)高度的方式安裝于作業(yè)機(jī)安裝部 50，發(fā)揮抑制機(jī)體的前進(jìn)速度的作用；(7)轉(zhuǎn)輪部80，其轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)于機(jī)體架10的前方側(cè)，并能夠切換移動(dòng)用的姿勢(shì)和耕地用的姿勢(shì)。另外，在圖1中，用雙點(diǎn)劃線表示處于移動(dòng)用的姿勢(shì)的轉(zhuǎn)輪部80，用實(shí)線表示處于耕地用的姿勢(shì)的轉(zhuǎn)輪部80。并且，轉(zhuǎn)輪部80具有：(1)車輪81；(2)支撐臂82，其在末端側(cè)將車輪81支撐成轉(zhuǎn)動(dòng)自如，在根部側(cè)插入到左右一對(duì)的左側(cè)的主體板 10L 和右側(cè)的主體板 10R 的對(duì)置的間隙11中，該支撐臂82被連結(jié)成能夠相對(duì)于左右一對(duì)主體板10L、10R即機(jī)體架10轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，在支撐臂 82 的根部側(cè)，如圖 2 的 (a) 所示，與車輪 81 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 81a 平行地配置的支撐臂銷82a以向左右兩側(cè)突出的狀態(tài)固定在該根部側(cè)，而且，如圖2的(b)、圖2的(c)所示，以支撐臂銷82a為基準(zhǔn)在與車輪81相反的一側(cè)設(shè)有長(zhǎng)孔82b。

另一方面，在構(gòu)成機(jī)體架 10 的左側(cè)的主體板 10L 和右側(cè)的主體板 10R，如圖 2 的(a) 所示，以向左右兩側(cè)突出的狀態(tài)固定有固定銷 10a，該固定銷 10a 與支撐臂銷 82a 平行并以能夠滑動(dòng)移動(dòng)的方式插入到長(zhǎng)孔82b中，如圖2的(d)所示，當(dāng)沿著固定銷10a觀察時(shí)，在前方斜上側(cè)形成有能夠保持耕地用姿勢(shì)中的支撐臂銷82a的第1凹部12a，并且，當(dāng)沿著固定銷 10a 觀察時(shí)，在下方斜前側(cè)形成有能夠保持移動(dòng)用姿勢(shì)中的支撐臂銷 82a 的第 2 凹部12b。并且，支撐臂銷 82a 的末端部和固定銷 10a 的末端部通過拉伸彈簧部件 15 連結(jié)，并且支撐臂銷82a構(gòu)成為始終作用有拉向固定銷10a側(cè)的力。而且，當(dāng)轉(zhuǎn)輪部 80 處于移動(dòng)用的姿勢(shì)時(shí)，支撐臂 82 處于利用拉伸彈簧部件 15 的回復(fù)力 ( 要收縮的力 ) 而將支撐臂銷 82a 保持于第 2 凹部 12b 的狀態(tài)，并且，當(dāng)轉(zhuǎn)輪部 80處于耕地用的姿勢(shì)時(shí)，支撐臂 82 處于利用拉伸彈簧部件 15 的回復(fù)力而將支撐臂銷 82a 保于第1凹部12a的狀態(tài)。并且，在從使阻力棒55或耕地爪60接觸地面G的狀態(tài)、至通過抬起操作用手柄40在車輪 81 接地的狀態(tài)下將阻力棒 55 或耕地爪 60 進(jìn)一步從地面 G 抬起規(guī)定距離的狀態(tài)的范圍內(nèi)，移動(dòng)用的姿勢(shì)下的支撐臂銷 82a 構(gòu)成為相對(duì)于固定銷 10a 位于以地面 G 為基準(zhǔn)靠前方側(cè)距離 d1 的位置 ( 參照?qǐng)D 2 的 (b))，并且，在使阻力棒 55 和耕地爪 60 接觸地面 G的狀態(tài)下，耕地用的姿勢(shì)下的支撐臂銷 82a 構(gòu)成為相對(duì)于固定銷 10a 位于以地面 G 為基準(zhǔn)靠上方側(cè)距離d2的位置。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，例如主要參照?qǐng)D 2 的 (b) ～圖 2 的 (d) 對(duì)作業(yè)人員通過手動(dòng)將轉(zhuǎn)輪部80從移動(dòng)用的姿勢(shì)切換成耕地用的姿勢(shì)時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。此時(shí)，在初始狀態(tài)下，支撐臂銷 82a 保持于第 2 凹部 12b，因此作業(yè)人員使支撐臂82向與拉伸彈簧部件15的恢復(fù)方向相對(duì)的方向、即從朝向下方斜前側(cè)開口的第2凹部12b拔出支撐臂銷82a的方向滑動(dòng)移動(dòng)(參照?qǐng)D2(b)的箭頭A)。由此，固定銷10a在長(zhǎng)孔82b內(nèi)相對(duì)地朝向上方斜后側(cè)移動(dòng)，并且支撐臂銷 82a 從第 2 凹部 12b 的保持狀態(tài)被放開。在此，作業(yè)人員將支撐臂 82 向前方側(cè)抬起。由此，支撐臂 82 以固定銷 10a 為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，在受到拉伸彈簧部件15的回復(fù)力的作用的狀態(tài)下，支撐臂銷82a沿著左右一對(duì)主體板10L、10R的前端部的彎曲部13(參照?qǐng)D2的(d))向箭頭B方向移動(dòng)(參照?qǐng)D2的(b))，最終支撐臂銷82a越過左右一對(duì)主體板10L、10R的前端部的突起部14(參照?qǐng)D2的(d))后，受到拉伸彈簧部件15的回復(fù)力的作用而被拉入到朝向前方斜上側(cè)開口的第1凹部12a的里側(cè)，從而保持于第1凹部12a。由此，當(dāng)轉(zhuǎn)輪部80處于耕地位置時(shí)，支撐臂銷82a利用拉伸彈簧部件15的作用保持于第1凹部12a，因此支撐臂銷82a不易因耕地作業(yè)時(shí)的振動(dòng)等而從第1凹部12a脫離。并且，由此，在移動(dòng)時(shí)(轉(zhuǎn)輪部80處于移動(dòng)用的姿勢(shì)時(shí))，通過使支撐臂82為前傾斜姿勢(shì)而移動(dòng)姿勢(shì)良好，耕地作業(yè)時(shí) ( 轉(zhuǎn)輪部 80 處于耕地用的姿勢(shì)時(shí) )，通過使支撐臂 82為前上傾斜姿勢(shì)，而易于將轉(zhuǎn)輪部80保持在耕地作業(yè)區(qū)域外。接下來，使用圖3～圖5，對(duì)設(shè)于操作用手柄40的把手部41的離合器桿100的桿牽制機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。圖 3 是本實(shí)施方式的農(nóng)耕機(jī) 1 的在沿左右方向延伸的操作用手柄 40 中的左側(cè)的手柄40L的端部設(shè)置的把手部41L附近的左側(cè)面放大圖。圖4的(a)是圖3所示的手部 41L 附近的俯視圖，并且是示出利用牽制板的作用牽制離合器桿的動(dòng)作的狀態(tài) ( 牽制狀態(tài))的圖。并且，圖4的(b)是圖3所示的把手部41L附近的俯視圖，并且是不利用牽制板的作用牽制離合器桿的動(dòng)作的狀態(tài)(牽制解除狀態(tài))的圖。圖 5 的 (a) ～ (c) 是從背面?zhèn)扔^察圖 4 的 (a) 所示的把手部 41L 的圖，是示出牽制板的動(dòng)作的局部放大圖。圖 5 的 (a) 示出離合器桿處于牽制狀態(tài)，并且未握住離合器桿的狀態(tài)，圖5的(b)、圖5的(c)示出離合器桿脫離牽制狀態(tài)，并且握住離合器桿的狀態(tài)。如圖3所示，在固定于左側(cè)的手柄40L的離合器保持器90，以借助桿支點(diǎn)部91能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)有離合器桿100。在離合器桿100的前端部連結(jié)有離合器線92的端部，并且構(gòu)成為，當(dāng)作業(yè)人員握住離合器桿100時(shí)，離合器線92被拉向后方，離合器(省略圖示)變成“接通”狀態(tài)，傳遞驅(qū)動(dòng)力。并且構(gòu)成為，當(dāng)作業(yè)人員停止握住離合器桿100時(shí)，離合器線92被拉回，離合器從“接通”狀態(tài)變成“斷開”狀態(tài)，不再傳遞驅(qū)動(dòng)力。在本實(shí)施方式中，離合器(省略圖示)用于切換發(fā)動(dòng)機(jī)20和變速箱之間的張力輥(離合器)(省略圖示)的通斷狀態(tài)。并且，如圖 4 的 (a) 所示，俯視時(shí)彎曲成大致 L 字狀的操作銷 93 以能夠沿機(jī)體的左右方向滑動(dòng)移動(dòng)的方式保持于離合器保持器90，牽制板110在俯視時(shí)呈大致L字狀并且在后視時(shí)也呈大致 L 字狀 ( 參照?qǐng)D 5 的 (a))，操作銷 93 以在其彎曲部的附近貫穿牽制板110的俯視時(shí)呈大致L字狀的短邊部111的狀態(tài)，將該牽制板110固定。牽制板110的俯視時(shí)的大致L字狀的長(zhǎng)邊部112(參照?qǐng)D4的(a))被配置成與操作銷 93 的沿機(jī)體左右方向延伸的部分平行，并且如圖 5 的 (a) 所示，該長(zhǎng)邊部 112 在俯視時(shí)具有向下方彎曲的末端部112a和與短邊部111相鄰的根部112b。并且，在牽制板110的長(zhǎng)邊部112的根部112b設(shè)有牽制解除部113，該牽制解除部113由寬度比離合器桿100的上端緣部100a的左右方向的寬度寬的凹部形成。并且，如圖5的(a)所示，離合器保持器90在后視時(shí)覆蓋左側(cè)的手柄40L的上表面?zhèn)?，并且其兩端?cè)朝向下方平行地延伸。而且，操作銷 93 貫通平行地延伸的離合器保持器90，并且操作銷 93 的彎曲成大致 L 字狀的短邊部 93a 始終借助壓縮彈簧即施力彈簧 94 的回復(fù)力 ( 要伸長(zhǎng)的力 ) 而被施力，以從離合器保持器 90 向機(jī)體內(nèi)側(cè)、即作業(yè)人員用左手握住把手部41L時(shí)拇指所在的一側(cè)彈出。施力彈簧94呈卷繞成線圈形狀的圓筒形狀，并且在其中央的開口部插入有操作銷 93，施力彈簧 94 配置在固定于操作銷 93 的外周的墊圈 95、和被操作銷93貫通的離合器保持器90的內(nèi)壁面之間。接下來，使用圖5的(a)～圖5的(c)，對(duì)離合器桿100的桿牽制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行說明。通常，如圖5的(a)所示，離合器桿100處于牽制狀態(tài)。即，操作銷93利用壓縮彈簧即施力彈簧94的回復(fù)力的作用而保持成操作銷93的彎曲成大致L字狀的短邊部93a側(cè)向圖中右側(cè)突出的狀態(tài)。由此，固定于操作銷93的牽制板110也同樣地處于向右側(cè)突出的狀態(tài)，該牽制板110的末端部112a位于離合器桿100的上端緣部100a的正上方。在該情況下，即使作業(yè)人員想要握住離合器桿 100，末端部 112a 也會(huì)與離合器桿 100 的上端部 100a抵接，牽制離合器桿 100 的動(dòng)作，離合器 ( 省略圖示 ) 維持“斷開”狀態(tài) ( 不傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài))。接下來，作業(yè)人員在將左手搭在左側(cè)的把手 41L 上的狀態(tài)下，用左手的拇指壓入操作銷93的短邊部93a，由此操作銷93向圖5的(b)的箭頭C方向滑動(dòng)移動(dòng)，同時(shí)牽制板110的末端部112a也同樣地向箭頭C方向滑動(dòng)移動(dòng)。由此，牽制板110的牽制解除部113的凹部向離合器桿100的上端部100a的上方移動(dòng)，因此在該情況下，即作業(yè)人員用左手的拇指按壓操作銷 93 的短邊部 93a 進(jìn)而握住離合器桿 100 時(shí)，離合器桿 100 的上端部 100a 進(jìn)入牽制解除部 113 的凹部，離合器 ( 省略圖示)變成“接通”狀態(tài)(傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài))。另外，然后，作業(yè)人員在握住離合器桿 100 的狀態(tài)下停止用左手的拇指壓入操作銷93的短邊部93a，這時(shí)，如圖5的(c)所示，利用施力彈簧94的回復(fù)力的作用，操作銷93向箭頭 D 方向移動(dòng)，同時(shí)牽制板 110 的末端部 112a 也同樣地移動(dòng)，抵接在離合器桿 100 的上端部100a的側(cè)面部100b而停止。然后，當(dāng)作業(yè)人員停止握住離合器桿 100 時(shí)，離合器桿 100 的上端部 100a 向下方移動(dòng)，牽制板 110 的末端部 112a 不再被離合器桿 100 的上端部 100a 的側(cè)面部 100b 阻礙，因此操作銷93進(jìn)一步向箭頭D方向移動(dòng)，固定在操作銷93的外周的墊圈95與離合器保持器90的內(nèi)壁面抵接，從而停止移動(dòng)，變成圖5的(a)所示的狀態(tài)。

以上只是對(duì)通用聯(lián)合收割機(jī)的排出稻草切斷處理裝置進(jìn)行說明，但結(jié)構(gòu)并不限定于此。