本發(fā)明屬于園藝機(jī)械，主要涉及一種適用于花卉幼苗盆栽的回轉(zhuǎn)式盆栽機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
隨著我國(guó)人民生活水平的提高，盆栽花卉養(yǎng)植成為生活中的重要內(nèi)容。傳統(tǒng)的花卉盆栽作業(yè)均是由人力手工操作完成，作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高是必須解決的問題。目前，以仿造經(jīng)濟(jì)作物田間移栽作業(yè)機(jī)具結(jié)構(gòu)的花卉盆栽設(shè)備在國(guó)外已有研發(fā)，但是，由于其采用機(jī)電一體化的技術(shù)方案，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本與銷售價(jià)格高、作業(yè)效率低等諸多技術(shù)性缺陷，尤其不適合我國(guó)國(guó)情推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，結(jié)合我國(guó)花卉盆栽作業(yè)的實(shí)際需要，研發(fā)一種新結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)式花卉盆栽機(jī)構(gòu)，通過利用單一的機(jī)械機(jī)構(gòu)即可連續(xù)完成花卉取苗、輸送、盆栽三個(gè)動(dòng)作，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉、作業(yè)效率高、使用可靠、故障少的目的。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：回轉(zhuǎn)式花卉盆栽機(jī)構(gòu)包括由行星齒輪架與非圓太陽齒輪、非圓中間齒輪、非圓行星齒輪構(gòu)成的不等速行星齒輪系，所述非圓中間齒輪分別與非圓太陽齒輪和非圓行星齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相互嚙合構(gòu)成齒輪副，在所述機(jī)架上可往復(fù)直線移動(dòng)的安裝滑塊，在所述從動(dòng)齒輪上固裝曲柄，連桿的兩端分別與曲柄和滑塊鉸連接，所述不等速行星齒輪系通過非圓太陽齒輪固裝在滑塊上，在不等速行星齒輪系的非圓行星齒輪上固裝盆栽臂，帶有花卉幼苗的秧盤配置在盆栽臂側(cè)部處，在所述不等速行星齒輪系的下方部位處設(shè)置輸送帶，花盆依次擺放在輸送帶上，盆栽臂分別與秧盤和花盆相互配合；所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪構(gòu)成的齒輪副包括非圓齒輪副、圓柱齒輪副、不完全齒輪副和槽輪機(jī)構(gòu)。本發(fā)明將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與不等速行星齒輪系兩種機(jī)械結(jié)構(gòu)組合在一起，一個(gè)機(jī)構(gòu)即可連續(xù)完成花卉取苗、輸送和栽植三個(gè)動(dòng)作，且在盆栽作業(yè)時(shí)滑塊的不等速移動(dòng)，使盆栽機(jī)構(gòu)在栽植階段形成的相對(duì)花盆運(yùn)行軌跡呈近乎垂直直線，減少了對(duì)花卉苗的損傷，具有結(jié)構(gòu)新穎、合理、簡(jiǎn)單、制造成本低廉、傷苗率低、作業(yè)質(zhì)量好、效率高、故障少的的特點(diǎn)，為我國(guó)花卉盆栽機(jī)械化作業(yè)提供了技術(shù)支持。附圖說明圖1是回轉(zhuǎn)式花卉盆栽機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是回轉(zhuǎn)式花卉盆栽機(jī)構(gòu)摘取與移栽花卉運(yùn)行軌跡圖；圖3是非圓齒輪副結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圓柱齒輪副結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是不完全齒輪副結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中件號(hào)說明：1、驅(qū)動(dòng)齒輪、2、從動(dòng)齒輪、3、曲柄、4、連桿、5、非圓中間齒輪、6、非圓太陽齒輪、7、滑塊、8、非圓行星齒輪、9、行星齒輪架、10、盆栽臂、11、花卉幼苗、12、秧盤、13、花盆、14、輸送帶。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種回轉(zhuǎn)式花卉盆栽機(jī)構(gòu)包括由行星齒輪架9與非圓太陽齒輪6、非圓中間齒輪5、非圓行星齒輪8構(gòu)成的不等速行星齒輪系，所述非圓中間齒輪5分別與非圓太陽齒輪6和非圓行星齒輪8嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪1和從動(dòng)齒輪2可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪1與從動(dòng)齒輪2相互嚙合構(gòu)成齒輪副，在所述機(jī)架上可往復(fù)直線移動(dòng)的安裝滑塊7，在所述從動(dòng)齒輪2上固裝曲柄3，連桿4的兩端分別與曲柄3和滑塊7鉸連接，所述不等速行星齒輪系通過非圓太陽齒輪6固裝在滑塊7上，在不等速行星齒輪系的非圓行星齒輪8上固裝盆栽臂10，帶有花卉幼苗11的秧盤12配置在盆栽臂10側(cè)部處，在所述不等速行星齒輪系的下方部位處設(shè)置輸送帶14，花盆13依次擺放在輸送帶14上，盆栽臂10分別與秧盤12和花盆13相互配合；所述驅(qū)動(dòng)齒輪1與從動(dòng)齒輪2構(gòu)成的齒輪副包括非圓齒輪副、圓柱齒輪副、不完全齒輪副和槽輪機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的工作過程是：回轉(zhuǎn)式花卉盆栽機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)齒輪1，通過驅(qū)動(dòng)齒輪1和從動(dòng)齒輪2嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給與從動(dòng)齒輪2固接的曲柄3，曲柄3與連桿4鉸接，通過連桿4驅(qū)動(dòng)滑塊7沿機(jī)架往復(fù)移動(dòng)，行星齒輪架9由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，非圓太陽齒輪6和非圓行星齒輪8分別與非圓中間齒輪5嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，與非圓行星齒輪8固接的盆栽臂10形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡；取苗時(shí)，盆栽臂10探入秧盤12夾取花卉幼苗11，之后盆栽臂10夾持花卉幼苗11輸送至底部的花盆13內(nèi)，盆栽臂10將花卉幼苗11栽植到花盆13中，之后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)準(zhǔn)備下一次盆栽動(dòng)作，輸送帶14將已經(jīng)栽植好的花盆13向一側(cè)輸送，同時(shí)將另一側(cè)的空花盆13輸送到栽植位置，依次循環(huán)完成花卉的盆栽。