本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備。

背景技術(shù)：

近年來，農(nóng)村農(nóng)作物秸稈成為農(nóng)村環(huán)境污染新源之一。每年夏收和秋收之際，總有大量的小麥、水稻、玉米等秸稈在田間焚燒，產(chǎn)生了大量的煙霧，造成空氣污染，嚴重時甚至影響航空和公路運輸。如果將秸稈直接拋棄在田頭，隨雨季到來，秸稈腐爛則會影響溝渠水源。農(nóng)作物秸稈處理成為社會環(huán)境保護的難題。雖然政府及相關(guān)單位在秸稈處理問題上投入了大量的人力物力，采取了多種解決方案，仍未很好地解決秸稈造成的環(huán)境污染問題。

目前，農(nóng)民大都采用傳統(tǒng)的后部懸掛耕作機械的輪式拖拉機機組進行作業(yè)，因為傳統(tǒng)的耕作機械結(jié)構(gòu)比較簡單，功能比較單一，機組必須進行旋耕、施肥、播種、開溝多次重復(fù)作業(yè)；機組的重復(fù)作業(yè)不僅作業(yè)效率低，能源消耗大還污染了環(huán)境，而且不僅輪式拖拉機的反復(fù)碾壓造成土壤板結(jié)。另外傳統(tǒng)的輪式拖拉機，經(jīng)常會出現(xiàn)晃動、打滑現(xiàn)象，影響了農(nóng)耕的質(zhì)量及農(nóng)耕效率。并且傳統(tǒng)的播種裝置通常會由于外界土壤的原因，經(jīng)常會導(dǎo)致播種不均勻，斷播、漏播的現(xiàn)象，對后期農(nóng)作物的生長造成很大的影響，影響農(nóng)作物的產(chǎn)量。

另外，傳統(tǒng)的后置秸稈粉碎還田裝置，由于粉碎裝置設(shè)于驅(qū)動設(shè)備的后方，農(nóng)作物會受到車輪的壓倒，這家造成輪轍間農(nóng)作物壓倒現(xiàn)象比較嚴重，很大程度上影響了農(nóng)作物的粉碎效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的：為了克服以上不足，本發(fā)明公開一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，通過在動力底盤總成前后設(shè)置秸稈粉碎裝置和精整裝置，精整裝置可一體化實現(xiàn)旋耕、施肥、播種、開溝等作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率；并且采用車架與履帶式行走裝置，避免了機具打滑、晃動的現(xiàn)象，提高作業(yè)過程的穩(wěn)定性。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，包括動力底盤總成、前懸掛架、后懸掛架、秸稈粉碎裝置和精整裝置；所述秸稈粉碎裝置通過前懸掛架設(shè)于動力底盤總成的前方；所述精整裝置通過后懸掛架設(shè)于動力底盤總成的后方；所述動力底盤總成包括車架與履帶式行走裝置以及設(shè)于車架與履帶式行走裝置上的傳動箱和駕駛室總成；所述精整裝置包括機架、施肥裝置、播種裝置、旋耕裝置和開溝裝置；所述施肥裝置和播種裝置從前到后設(shè)于機架的上方；所述旋耕裝置和開溝裝置設(shè)于機架的下方，并通過軸承、軸承座固定安裝在機架的兩側(cè)板上；所述機架上設(shè)有主變速箱；所述旋耕裝置通過齒輪組與主變速箱相聯(lián)接；所述主變速箱的輸出軸通過位于機架側(cè)面的側(cè)邊齒輪箱與開溝裝置的主軸相連；所述主變速箱的輸入軸與傳動箱的后動力輸出軸相聯(lián)接；所述秸稈粉碎裝置由傳動箱的前動力輸出軸驅(qū)動連接。

本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，通過車架與履帶式行走裝置帶動動力底盤總成前方的秸稈粉碎裝置和后方的精整裝置進行耕作作業(yè)，保證了具有足夠的動力源；同時車架與履帶式行走裝置相比輪式拖拉機具有更好的穩(wěn)定性和牽引力；另外，所述的精整裝置可一體化實現(xiàn)旋耕、施肥、開溝、播種等多種作業(yè)，極大地提高了工作效率，同時秸稈粉碎還田，資源循環(huán)利用，避免了秸稈焚燒，保護了環(huán)境。

進一步地，本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，為了保證良好的耕作質(zhì)量，所述精整裝置還包括設(shè)于開溝裝置后方，并且通過連接架與機架相連的壓實裝置；所述壓實裝置通過位于機架側(cè)面的傳動鏈箱與開溝裝置的主軸相連。通過壓實裝置對溝壁進行平整，外觀更加的美好，并且保證種子的發(fā)芽率，提高產(chǎn)量。

進一步地，本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，所述壓實裝置包括鎮(zhèn)壓輥以及設(shè)于鎮(zhèn)壓輥兩端的溝壁平整盤。

進一步地，本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，為了保證碎土均勻，保證土壤肥力，所述開溝裝置包括開溝刀盤、碎土刀片以及設(shè)于開溝刀盤后方，并且包絡(luò)開溝刀盤的開溝鏟；所述開溝鏟上設(shè)有擋土板；所述碎土刀片對稱設(shè)于開溝刀盤的兩側(cè)。

進一步地，本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，所述碎土刀片呈錐形螺旋結(jié)構(gòu)。所述的錐形螺旋結(jié)構(gòu)，以方便能夠有效的將碎土延展到狗的兩側(cè)，保證碎土均勻，另一方面錐形螺旋結(jié)構(gòu)還不容易纏草，減小與土壤的阻力，保證碎土刀片的使用壽命。

進一步地，本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，所述播種裝置包括：數(shù)控驅(qū)動電機、六角傳動軸以及并排分布的一組播種單元；所述播種單元包括由上到下依次分布的播種盒、排種器和漏種報警器；所述六角傳動軸穿插安裝在每一個排種器的槽輪中間；所述數(shù)控驅(qū)動電機通過傳動鏈條與六角傳動軸的一端相連。通過數(shù)控驅(qū)動電機帶動六角傳動軸，通過排種器精確控制種子的播種量，實現(xiàn)智能化精量播種，不但節(jié)省種子成本，還能保證農(nóng)作物的合理密度，提高產(chǎn)量。

進一步地，本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，所述旋耕裝置包括通過軸承、軸承座安裝在機架側(cè)板上的旋耕刀軸以及間隔設(shè)于旋耕刀軸上的旋耕刀具。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明采用車架與履帶式行走裝置，通過履帶進行導(dǎo)向驅(qū)動；一方面保證機組行走穩(wěn)定，減小對土壤的壓實；另一方面保證足夠的牽引力，不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，保證耕作效率和質(zhì)量；

2、本發(fā)明實現(xiàn)秸稈粉碎還田、旋耕、施肥、開溝、播種多種耕作一體化作業(yè)，極大地提高了生產(chǎn)效率；縮短了農(nóng)耕周期；省時、省力、省種、省油料，節(jié)約生產(chǎn)成本；

3、本發(fā)明通過秸稈粉碎裝置將秸稈還田，提高土壤有機質(zhì)，實現(xiàn)資源重復(fù)利用，消除了焚燒和腐爛秸稈對空氣和水源的污染，保護了環(huán)境；

4、本發(fā)明通過在開溝裝置后方設(shè)置壓實裝置，能夠有效的進行水溝修整，避免出現(xiàn)回土現(xiàn)象，保證良好的農(nóng)耕質(zhì)量，提高了農(nóng)作物的產(chǎn)量；

5、本發(fā)明由數(shù)控驅(qū)動電機通過六角傳動軸帶動排種器進行智能精量化播種，一方面減少了種子的浪費，節(jié)約成本；另一方面科學(xué)控制農(nóng)作物密度，提高糧食產(chǎn)量；

6、本發(fā)明由光電檢測漏播報警器，漏播、斷播時在報警，可靠，避免大面積漏播現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備的俯視圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備的主視圖；

圖3為本發(fā)明所述的播種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的旋耕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的開溝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1的傳動原理圖；

圖中：

1-動力底盤總成、11-車架與履帶式行走裝置、12-傳動箱、13-駕駛室總成；

2-前懸掛架；

3-后懸掛架；

4-秸稈粉碎裝置；

5-精整裝置、51-機架、52-施肥裝置、53-播種裝置、54-旋耕裝置、55-開溝裝置、56-壓實裝置、57-連接架、501-主變速箱、502-側(cè)面齒輪箱、503-傳動鏈箱、531-數(shù)控驅(qū)動電機、532-六角傳動軸、533-播種盒、534-排種器、535-漏種報警器、536-傳動鏈條、541-旋耕刀軸、542-旋耕刀具、551-開溝刀盤、552-碎土刀片、553-開溝鏟、554-擋土板、561-鎮(zhèn)壓輥、562-溝壁平整盤；

A-發(fā)動機；

120-前動力輸出軸、121-后動力輸出軸；

401-粉碎裝置主軸、402-錐形齒輪箱、403-主動鏈輪、404-被動鏈輪；

540-旋耕裝置主軸、550-開溝裝置主軸、560-壓實裝置主軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明具體實施方式進行詳細的描述。

實施例：

本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，如圖1、圖2所示，包括動力底盤總成1、前懸掛架2、后懸掛架3、秸稈粉碎裝置4和精整裝置5；所述秸稈粉碎裝置4通過前懸掛架2設(shè)于動力底盤總成1的前方；所述精整裝置5通過后懸掛架3設(shè)于動力底盤總成1的后方；所述動力底盤總成1包括車架與履帶式行走裝置11以及設(shè)于車架與履帶式行走裝置11上的傳動箱12和駕駛室總成13；所述精整裝置5包括機架51、施肥裝置52、播種裝置53、旋耕裝置54和開溝裝置55；所述施肥裝置52和播種裝置53從前到后設(shè)于機架51的上方；所述旋耕裝置54和開溝裝置55設(shè)于機架51的下方，并通過軸承、軸承座固定安裝在機架51的兩側(cè)板上；所述機架51上設(shè)有主變速箱501；所述旋耕裝置54通過齒輪組與主變速箱501相聯(lián)接；所述主變速箱501的輸出軸通過位于機架51側(cè)面的側(cè)邊齒輪箱502與開溝裝置55的主軸相連；所述主變速箱501的輸入軸與傳動箱12的后動力輸出軸相聯(lián)接；所述秸稈粉碎裝置4由傳動箱12的前動力輸出軸驅(qū)動連接；另外，所述精整裝置5還包括設(shè)于開溝裝置55后方，并且通過連接架57與機架51相連的壓實裝置56；所述壓實裝置56通過位于機架51側(cè)面的傳動鏈箱503與開溝裝置55的主軸相連，其中，壓實裝置56包括鎮(zhèn)壓輥561以及設(shè)于鎮(zhèn)壓輥561兩端的溝壁平整盤562。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，如圖5所示，開溝裝置55包括開溝刀盤551、碎土刀片552以及設(shè)于開溝刀盤551后方，并且包絡(luò)開溝刀盤551的開溝鏟553；所述開溝鏟553上設(shè)有擋土板554；所述碎土刀片552對稱設(shè)于開溝刀盤551的兩側(cè)；其中，碎土刀片552呈錐形螺旋結(jié)構(gòu)，且左右兩側(cè)螺旋的旋轉(zhuǎn)方向相反。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，為了保證精確地播種質(zhì)量，如圖3所示，播種裝置53包括：數(shù)控驅(qū)動電機531、六角傳動軸532以及并排分布的一組播種單元；播種單元包括由上到下依次分布的播種盒533、排種器534和漏種報警器535；所述六角傳動軸532穿插安裝在每一個排種器534的槽輪中間；所述數(shù)控驅(qū)動電機531通過傳動鏈條536與六角傳動軸532的一端相連。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，如圖4所示，旋耕裝置54包括通過軸承、軸承座安裝在機架51側(cè)板上的旋耕刀軸541以及間隔設(shè)于旋耕刀軸541上的旋耕刀具542。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，如圖2所示，車架與履帶式行走裝置11包括：履帶、驅(qū)動輪、支重輪、托帶輪和張緊機構(gòu)；所述履帶包絡(luò)驅(qū)動輪、支重輪、托帶輪和張緊機構(gòu)，并且可通過驅(qū)動輪帶動支重輪、托帶輪轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明所述的一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯(lián)合作業(yè)裝備，其傳動原理圖如圖6所示：發(fā)動機A的主軸與傳動箱12的輸入軸相連接，然后傳動箱12通過內(nèi)部的齒輪組與離合器的搭配，將傳動路線分為前動力輸出和后動力輸出兩條：

前動力輸出路線：傳動箱12通過內(nèi)部的錐形齒輪組由前動力輸出軸120導(dǎo)出，傳遞給秸稈粉碎裝置4上的錐形齒輪箱402，并通過位于秸稈粉碎裝置4側(cè)面的主動鏈輪403和被動鏈輪404傳遞給粉碎裝置主軸401；

后動力輸出路線：傳動箱12通過內(nèi)部的錐形齒輪組由后動力輸出軸121導(dǎo)出，傳遞給精整裝置5上的主變速箱501，主變速箱501一方面通過自身齒輪組與旋耕裝置主軸540嚙合；另一方面通過內(nèi)部的錐形齒輪組與側(cè)面齒輪箱502相聯(lián)接，側(cè)面齒輪箱502的輸出軸與開溝裝置主軸550的一端相聯(lián)接，開溝裝置主軸550的另一端通過傳動鏈箱503與壓實裝置主軸560相聯(lián)接。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。