本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于套袋植株的施藥機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

煙草是以收獲葉片為目的的經(jīng)濟(jì)作物，煙株生長(zhǎng)出現(xiàn)花蕾，就進(jìn)入生殖生長(zhǎng)階段。此時(shí)營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)大量流向煙草植株頂部，如任其開花結(jié)果，中下部的煙葉會(huì)因養(yǎng)分不足而變得既薄又輕，上部葉片也會(huì)因養(yǎng)分不足而變得既小又薄，造成煙葉的品質(zhì)下降。在生產(chǎn)中為了提高煙葉的品質(zhì)，通常采用打頂抑芽的辦法使煙草植株集中養(yǎng)分供應(yīng)，促進(jìn)葉片生長(zhǎng)，給植株上中部的煙葉發(fā)育創(chuàng)造條件，增加干物質(zhì)的積累，同時(shí)促進(jìn)煙草植株的根系發(fā)育，促進(jìn)煙株圓頂，從而提高煙葉的產(chǎn)量和質(zhì)量。

但是采用打頂抑芽的方法農(nóng)民需要把剪下來的煙花、煙杈運(yùn)出煙田，再送到消毒池集中處理，增加了農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度，并且對(duì)煙葉使用的抑芽劑的劑量大，會(huì)帶來農(nóng)藥殘留超標(biāo)的問題。為解決這些問題，發(fā)展了一門煙株套袋免打頂?shù)男录夹g(shù)，煙株套袋是在煙草植株初花期時(shí)將全部花序連同最上部的3～5片小煙葉用塑料袋套住而替代傳統(tǒng)人工打頂，從而抑制煙草植株的頂端優(yōu)勢(shì)，為進(jìn)一步增加對(duì)煙草植株頂端優(yōu)勢(shì)的抑制，需要對(duì)塑料袋內(nèi)的煙葉噴灑少量的抑芽劑，從而進(jìn)一步抑制其生長(zhǎng)。套袋方式相對(duì)于打頂抑芽方式噴施少得多的抑芽劑，但現(xiàn)有的施藥機(jī)難以做到對(duì)極少施藥量的精確控制，導(dǎo)致農(nóng)藥殘留超標(biāo)，影響后期烤煙的品質(zhì)。解決以上問題成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種設(shè)計(jì)巧妙，操作簡(jiǎn)單，能夠精確控制施藥量的便攜式的用于套袋植株的施藥機(jī)及其控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種用于套袋植株的施藥機(jī)，其要點(diǎn)在于：包括背挎裝置以及設(shè)置在該背挎裝置上的施藥裝置；所述施藥裝置包括藥箱、與該藥箱連通的供液控制機(jī)構(gòu)以及與該供液控制機(jī)構(gòu)連接的手持施藥槍；所述手持施藥槍包括手持部件以及設(shè)置在該手持部件上的帶有噴孔的施藥針頭。

采用以上結(jié)構(gòu)，操作人員一只手持手持施藥槍，另一手持已套袋的煙草植株，將施藥針頭插入袋內(nèi)即可將定量的抑芽劑噴在袋中的煙葉上，施藥量由供液控制機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確控制，可有效地降低農(nóng)藥殘留量，提高后續(xù)烤煙制品的品質(zhì)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，體積小，方便背負(fù)攜帶，特別適用于山地丘陵地區(qū)作業(yè)，并且施藥量精確可靠，生產(chǎn)成本低廉，操作簡(jiǎn)單便捷。

作為優(yōu)選：所述供液控制機(jī)構(gòu)包括電池、控制器以及分別與所述藥箱和手持施藥槍連通的柱塞泵組，所述控制器分別與電池和柱塞泵組電連接。采用以上結(jié)構(gòu)，電池對(duì)控制器和柱塞泵組供電，通過控制器對(duì)柱塞泵組的供液量進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥殘留量的精確控制。

作為優(yōu)選：所述柱塞泵組包括泵體以及驅(qū)動(dòng)該泵體的步進(jìn)推桿電機(jī)，該步進(jìn)推桿電機(jī)與所述控制器電連接。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，且成本低廉。

作為優(yōu)選：所述柱塞泵組和藥箱之間通過進(jìn)液管連通，在該進(jìn)液管上設(shè)有進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y，所述柱塞泵組和手持施藥槍之間通過出液管連通，在該出液管上設(shè)有出液?jiǎn)蜗蜷y。采用以上結(jié)構(gòu)，單向閥的設(shè)置防止回流，保證施藥量精確可控。

作為優(yōu)選：所述進(jìn)液管、柱塞泵組和出液管之間通過三通接頭連通。采用以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)柱塞泵組從一個(gè)進(jìn)出口即可實(shí)現(xiàn)從藥箱的取藥和向手持施藥槍的供藥。

作為優(yōu)選：所述背挎裝置包括支撐板以及設(shè)置在該支撐板的一側(cè)面上背帶，所述施藥裝置設(shè)置在該支撐板的另一側(cè)面上。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，易于操作人員背負(fù)。

作為優(yōu)選：在所述手持部件上設(shè)有控制開關(guān)。采用以上結(jié)構(gòu)，便于操作人員操控。

一種用于套袋植株的施藥機(jī)的控制方法，其要點(diǎn)在于，按照以下步驟進(jìn)行：

S1：接通電源，按下控制開關(guān)，向供液控制機(jī)構(gòu)和手持施藥槍充入抑芽劑；

S2：檢測(cè)電池電壓，通過控制器設(shè)置手持施藥槍的每次噴藥量；

S3：將手持施藥槍的施藥針頭插入套在植株上的袋子中，按下控制開關(guān)，控制器控制步進(jìn)推桿電機(jī)向前推動(dòng)泵體的活塞，使施藥針頭的噴孔噴出抑芽劑；

S4：達(dá)到設(shè)定的噴藥量后，控制器控制步進(jìn)推桿電機(jī)向后拉動(dòng)泵體的活塞，使泵體從藥箱中吸入抑芽劑；

S5：重復(fù)步驟S3～步驟S4，完成后關(guān)閉電源。

采用以上方法，施藥量由控制器控制，通過控制驅(qū)動(dòng)步進(jìn)推桿電機(jī)來控制推桿和活塞的行程，因此能非常精確的控制施藥量，操作簡(jiǎn)單、便捷，極大提高了噴施抑芽劑的效率和抑芽劑噴射量的準(zhǔn)確性，可有效地降低和控制農(nóng)藥殘留量，提高后續(xù)烤煙制品的品質(zhì)。

作為優(yōu)選：步驟S3中，控制器根據(jù)設(shè)定的噴藥量向步進(jìn)推桿電機(jī)給出相應(yīng)數(shù)量的相應(yīng)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)推桿電機(jī)根據(jù)接收的電脈沖信號(hào)的數(shù)量，控制輸出軸向前伸出的長(zhǎng)度。采用以上方法，精確控制泵體從藥箱的取藥量。

作為優(yōu)選：步驟S4中，控制器根據(jù)設(shè)定的噴藥量向步進(jìn)推桿電機(jī)給出相應(yīng)數(shù)量的相應(yīng)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)推桿電機(jī)根據(jù)接收的電脈沖信號(hào)的數(shù)量，控制輸出軸向后收回的長(zhǎng)度。采用以上方法，精確控制泵體向手持施藥槍的供藥量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明提供的用于套袋植株的施藥機(jī)及其控制方法，結(jié)構(gòu)新穎，易于實(shí)現(xiàn)，體積小，方便背負(fù)攜帶，特別適用于山地丘陵地區(qū)作業(yè)，生產(chǎn)成本低廉，操作簡(jiǎn)單便捷，并且施藥量精確可靠，通過控制驅(qū)動(dòng)步進(jìn)推桿電機(jī)來控制推桿和活塞的行程，因此能非常精確的控制施藥量，操作簡(jiǎn)單、便捷，極大提高了噴施抑芽劑的效率和抑芽劑噴射量的準(zhǔn)確性，可有效地降低和控制農(nóng)藥殘留量，提高后續(xù)烤煙制品的品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為手持施藥槍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為施藥針頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為柱塞泵組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，一種用于套袋植株的施藥機(jī)，包括背挎裝置2，該背挎裝置2包括支撐板22，在該支撐板22的一側(cè)面上設(shè)置有兩條背帶21以及位于兩條背帶21正下方的腰部固定帶，在支撐板22的另一側(cè)面上設(shè)置有施藥裝置，該施藥裝置包括均設(shè)置在支撐板22上的藥箱3和供液控制機(jī)構(gòu)A，供液控制機(jī)構(gòu)A與藥箱3連通，并位于藥箱3的下方，并連接有手持施藥槍1，該手持施藥槍1包括手持部件12以及設(shè)置在該手持部件12上的施藥針頭11，施藥針頭11和手持部件12具有夾角，手持部件12采用流線型設(shè)計(jì)，符合人體工學(xué)，適合操作人員持握，并在手持部件12上設(shè)有控制開關(guān)13，控制開關(guān)13位于手持部件12靠近施藥針頭11的側(cè)表面，便于操作人員操作。

如圖3所示，施藥針頭11上設(shè)有多個(gè)噴孔11a，噴孔11a可以使小圓孔，噴射出細(xì)小的水柱，噴孔11a還可以是霧化孔，噴射出水霧形態(tài)的液體，使抑芽劑均勻地充滿袋內(nèi)，然后覆蓋在袋內(nèi)的煙草植株上。

請(qǐng)參見圖1和圖4，所述供液控制機(jī)構(gòu)A包括電池5、控制器6以及分別與所述藥箱3和手持施藥槍1連通的柱塞泵組7，所述控制器6分別與電池5和柱塞泵組7電連接。所述柱塞泵組7包括泵體71以及驅(qū)動(dòng)該泵體71的步進(jìn)推桿電機(jī)72，該步進(jìn)推桿電機(jī)72與所述控制器6電連接，步進(jìn)推桿電機(jī)72的輸出軸的端面上與泵體71的活塞71a固定連接。所述柱塞泵組7和藥箱3之間通過進(jìn)液管8連通，在該進(jìn)液管8上設(shè)有進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y4，所述柱塞泵組7和手持施藥槍1之間通過出液管10連通，在該出液管10上設(shè)有出液?jiǎn)蜗蜷y9。所述進(jìn)液管8、柱塞泵組7和出液管10之間通過三通接頭73連通。柱塞泵組7、控制器6和電池5均通過螺栓固定安裝在支撐板22上。

一種用于套袋植株的施藥機(jī)的控制方法，按照以下步驟進(jìn)行：

S1：接通電源，按下控制開關(guān)13，向供液控制機(jī)構(gòu)A和手持施藥槍1充入抑芽劑；

S2：檢測(cè)電池5電壓，通過控制器6設(shè)置手持施藥槍1的每次噴藥量；

S3：將手持施藥槍1的施藥針頭11插入套在植株上的袋子中，按下控制開關(guān)13，控制器6控制步進(jìn)推桿電機(jī)72向前推動(dòng)泵體71的活塞71a，即控制器6根據(jù)設(shè)定的噴藥量向步進(jìn)推桿電機(jī)72給出相應(yīng)數(shù)量的相應(yīng)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)推桿電機(jī)72根據(jù)接收的電脈沖信號(hào)的數(shù)量，控制輸出軸向前伸出的長(zhǎng)度，使施藥針頭11的噴孔11a噴出抑芽劑；

S4：達(dá)到設(shè)定的噴藥量后，控制器6控制步進(jìn)推桿電機(jī)72向后拉動(dòng)泵體71的活塞71a，即控制器6根據(jù)設(shè)定的噴藥量向步進(jìn)推桿電機(jī)72給出相應(yīng)數(shù)量的相應(yīng)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)推桿電機(jī)72根據(jù)接收的電脈沖信號(hào)的數(shù)量，控制輸出軸向后收回的長(zhǎng)度，使泵體71從藥箱3中吸入抑芽劑；

S5：重復(fù)步驟S3～步驟S4，完成后關(guān)閉電源。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。