本發(fā)明涉及一種用于蟹塘多功能移動養(yǎng)殖裝置和方法，特別針對利用手機監(jiān)控蟹塘水質、溶氧和遙控增氧、定位投料的螃蟹養(yǎng)殖技術。

背景技術：

目前，由于缺乏自動化的裝置以及螃蟹養(yǎng)殖的特殊性，其投料方式主要是人工對蟹塘進行大面積全覆蓋式的投料，增加養(yǎng)殖成本。另一方面，水質的監(jiān)測對螃蟹養(yǎng)殖非常重要，主要檢測水質的酸堿度和溶氧量，但目前絕大部分蟹塘都是人工采樣檢測，由于人工一般為單點采樣，檢測出水的酸堿度和溶氧量并不能完全反映蟹塘的水質情況。近年來，不少科研人員對螃蟹養(yǎng)殖技術及裝備的進行了自動化和智能化改造，如專利201520747500.1“一種多功能蝦蟹養(yǎng)殖自動投飼船”發(fā)明了蝦蟹自動投料；專利201520545314.X“一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的溶解氧自動控制裝置”對水質的溶氧進行自動檢測；以及專利201510714258.2“一種河蟹養(yǎng)殖水質指標互聯(lián)網(wǎng)在線監(jiān)測、處理管理系統(tǒng)”利用互聯(lián)網(wǎng)技術對河蟹養(yǎng)殖的水質進行監(jiān)控。由于螃蟹在生長過程中對水質和飼料的高要求和人工操作的局限性，采用上述技術方案養(yǎng)殖螃蟹有以下幾個問題：(1)螃蟹是穴居動物，多喜歡在水草茂盛的池底中生活，且螃蟹的移動能力較差，上述發(fā)明不能根據(jù)螃蟹的位置定點投料。(2)池水的溶氧量影響螃蟹的新陳代謝，目前常用的增氧方式有化學增氧、機械增氧和生物增氧，但是現(xiàn)有的增氧方法和增氧設備均不能全方位的監(jiān)測池塘的溶氧量，做到針對性的增氧。(3)當前檢測水質的裝置主要是水質檢測儀和試劑盒，而這兩種檢測方式依賴于人工取樣，上述發(fā)明不能自主式移動檢測全部水域的水質情況。(4)當前螃蟹的養(yǎng)殖方式主要是人工養(yǎng)殖，對人工的依賴性強，沒有充分利用現(xiàn)代科技的便利，耗時耗力。鑒于以上問題和實際需求，現(xiàn)有的普通裝置滿足不了這些條件，所以需要一種用于蟹塘多功能移動式養(yǎng)殖方法及裝置。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術不足之處，本發(fā)明的目的就是要提供一種用于蟹塘多功能移動式養(yǎng)殖方法和裝備。通過軟件設計和硬件開發(fā)，以便于用戶通過移動終端一方面及時了解蟹塘的水質情況及螃蟹的生長情況，另一方面自動控制投料、增氧和移動裝置，實現(xiàn)針對螃蟹生理狀況的定點投料和增氧。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種用于蟹塘多功能移動式養(yǎng)殖裝置，其特征在于，包括浮船、振動型自動投餌裝置、增氧-水上移動行走裝置、水質檢測裝置、控制盒及移動終端控制器，所述振動型自動投餌裝置、增氧-水上移動行走裝置、水質檢測裝置、控制盒，均安裝在所述浮船上，振動型自動投餌裝置、增氧-水上移動行走裝置、水質檢測裝置均與控制盒連接；

所述水質檢測裝置包括溶氧傳感器、pH值傳感器、溫度傳感器、第一攝像頭和第二攝像頭，所述溶氧傳感器、pH值傳感器、溫度傳感器的感應探頭及第一攝像頭的鏡頭均能夠伸至水面以下，所述第二攝像頭的鏡頭位于水面以上；

所述控制盒包括信息采集模塊、無線通訊模塊、信號處理及控制模塊，

所述信息采集模塊用于采集所述溶氧傳感器、pH值傳感器、溫度傳感器檢測的水中溶氧值、pH值、溫度，以及第一攝像頭和第二攝像頭采集的水面以下及水面以上的圖像；

所述無線通訊模塊用于實現(xiàn)與移動終端控制模塊的無線通訊；

所述信號處理及控制模塊用于根據(jù)從移動終端控制模塊獲得的指令信息控制所述投餌裝置、增氧-水上移動行走裝置的運行；

所述移動終端控制模塊包括無線通訊模塊、顯示模塊、人機交互模塊；

所述無線通訊模塊用于實現(xiàn)與控制盒的無線通訊；

所述顯示模塊用于顯示從控制盒獲得的水中溶氧值、pH值、溫度、水面以下及水面以上的圖像；

所述人機交互模塊用于實現(xiàn)所述投餌裝置、增氧機-水上移動行走裝置工作指令信息的輸入。

優(yōu)選地，所述振動型自動投餌裝置固定在浮船的前部，增氧-水上移動行走裝置固定在浮船的后部，水質檢測裝置和控制盒固定在浮船的中部。

優(yōu)選地，所述浮船的數(shù)量為兩個，兩個浮船平行、并列設置，兩個浮船之間通過兩個底座固定連接。

優(yōu)選地，所述振動型自動投餌裝置為一固定在兩浮船底座前端的箱體形狀，箱體上端為儲料倉，儲料倉通過下料口與拋料盤相連接。

優(yōu)選地，所述增氧-水上移動行走裝置主要由減速箱、機架、葉輪、防護罩組成，機架固定在底座上，所述減速箱外部設置防護罩，葉輪分別固定在葉輪軸兩端，葉輪軸依次穿過軸承座、減速箱，通過軸承座將葉輪固定在浮船上，兩個葉輪、軸承座以減速箱為中心，對稱分布在浮船兩側。

用于蟹塘多功能移動式養(yǎng)殖裝置的養(yǎng)殖方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)所述溶氧傳感器、pH值傳感器、溫度傳感器實時檢測水中溶氧值、pH值、溫度，第一攝像頭和第二攝像頭分別實時采集的水面以下及水面以上的圖像；

(2)所述控制盒中的信息采集模塊采集所述溶氧傳感器、pH值傳感器、溫度傳感器檢測的水中溶氧值、pH值、溫度，以及第一攝像頭和第二攝像頭分別捕捉的水面以下及水面以上的圖像；并利用無線通訊模塊通過無線網(wǎng)絡將采集到的信息和圖像傳輸給移動終端控制模塊；

(3)移動終端控制模塊的顯示模塊為監(jiān)控者呈現(xiàn)從控制盒獲得的水中溶氧值、pH值、溫度、水面以下及水面以上的圖像；人機交互模塊為監(jiān)控者提供投餌裝置、增氧機及水上移動行走裝置工作指令信息的設置功能并收集監(jiān)控者輸入的指令信息；

(4)移動終端控制模塊的無線通訊模塊將監(jiān)控者的指令信息通過無線網(wǎng)絡傳輸帶控制盒中；

(5)所述信號處理及控制模塊根據(jù)從移動終端控制模塊獲得的指令信息控制所述投餌裝置、增氧-水上移動行走裝置的運行。

本發(fā)明中所述控制盒裝在浮船上，移動終端控制模塊安裝在移動終端上；控制盒獲取各傳感器和攝像頭的信息并能及時傳送給移動終端，獲取移動終端的命令信息控制浮船上的投餌裝置、增氧-水上移動行走裝置的動作。水質檢測裝置將水質情況和螃蟹生理情況及時無線發(fā)送到用戶移動終端，用戶就可以根據(jù)檢測結果啟動增氧機調(diào)節(jié)池塘的溶氧量，或者調(diào)度人工及時調(diào)節(jié)池水的酸堿度，在浮船移動檢測水質的過程中還可以同時啟動自動投餌裝置對蟹塘進行投食。

本發(fā)明的優(yōu)越性是，一方面通過信息技術和自動控制技術解放勞動力，在自動獲取螃蟹的生長的水質和生理信息的同時，自動控制投料、增氧的操作；另一方面大大提高了螃蟹養(yǎng)殖的便捷性，通過無線傳輸技術、互聯(lián)網(wǎng)技術、智能手機技術等使用戶無論在任何地方都可以了解蟹塘的一切情況，并能及時控制蟹塘的各種自動裝置實現(xiàn)自動化、智能化養(yǎng)殖。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述用于蟹塘多功能移動式養(yǎng)殖裝置的正視圖。

圖2為本發(fā)明所述用于蟹塘多功能移動式養(yǎng)殖裝置的俯視圖。

圖3為本發(fā)明所述用于蟹塘多功能移動式養(yǎng)殖裝置的結構框圖。

圖中：

1-振動型自動投餌裝置；2-增氧-水上移動行走裝置；3-水質檢測裝置；4-浮船；5-底座；6-葉輪。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但本發(fā)明的保護范圍并不限于此。

如圖1、圖2，本發(fā)明所述的用于蟹塘多功能移動式養(yǎng)殖裝置，包括浮船4、振動型自動投餌裝置1、增氧-水上移動行走裝置2、水質檢測裝置3、控制盒及移動終端控制器，所述振動型自動投餌裝置1、增氧-水上移動行走裝置2、水質檢測裝置3、控制盒均安裝在所述浮船4上，振動型自動投餌裝置1、增氧-水上移動行走裝置2、水質檢測裝置3均與控制盒電聯(lián)接。

具體的，所述浮船4的數(shù)量為兩個，兩個浮船4平行、并列設置，兩個浮船4之間通過兩個底座5固定連接。能為振動型自動投餌裝置1、增氧-行走裝置2和水質檢測裝置3提供足夠的浮力。所述振動型自動投餌裝置1固定在浮船4的前部，增氧-水上移動行走裝置2固定在浮船4的后部，增氧-水上移動行走裝置2的葉輪6通過轉動軸安裝在底座5的兩側。水質檢測裝置3和控制盒固定在浮船4的中部。

所述振動型自動投餌裝置1為一固定在兩浮船4底座5前端的箱體形狀，箱體上端為儲料倉，儲料倉通過下料口與拋料盤相連接。

所述增氧-水上移動行走裝置主要由減速箱、機架、葉輪6組成，機架固定在底座5上，所述減速箱外部設置防護罩，葉輪6分別固定在葉輪軸兩端，葉輪軸依次穿過軸承座、減速箱，通過軸承座將葉輪6固定在浮船4上，兩個葉輪6、軸承座以減速箱為中心，對稱分布在浮船4兩側。控制盒3位于增氧-水上移動行走裝置2和振動型自動投餌裝置1之間，連接控制整個機器的運轉。所述增氧-移動行走裝置2的減速箱與電動機同為一體，電動機垂直安裝在減速箱上，在其外部設置防護罩做保護，底座5連接增氧-移動行走裝置2和兩浮船2，使增氧-移動行走裝置2固定在浮船2一端，增氧-移動行走裝置2利用防護罩內(nèi)的電動機帶動減速箱控制速度后，通過葉輪軸帶動葉輪6轉動，葉輪6的轉動會帶動池塘的水隨著葉輪6上的葉片的轉動而流動，拍起水花或者水浪為蟹塘增氧，同時還能達到行走的目的。所述水質檢測裝置3包括溶氧傳感器、pH值傳感器、溫度傳感器、第一攝像頭和第二攝像頭，所述溶氧傳感器、pH值傳感器、溫度傳感器的感應探頭及第一攝像頭的鏡頭均能夠伸至位于水面以下，所述第二攝像頭的鏡頭位于水面以上。所述溶氧傳感器、pH值傳感器、溫度傳感器檢測水中溶氧值、pH值、溫度，第一攝像頭和第二攝像頭采集水面以下及水面以上的圖像。

如圖3所示，所述控制盒包括信息采集模塊、無線通訊模塊、信號處理及控制模塊，所述信息采集模塊用于采集所述溶氧傳感器、pH值傳感器、溫度傳感器檢測的水中溶氧值、pH值、溫度，以及第一攝像頭和第二攝像頭采集的水面以下及水面以上的圖像；所述無線通訊模塊用于實現(xiàn)與移動終端控制模塊的無線通訊；所述信號處理及控制模塊用于根據(jù)從移動終端控制模塊獲得的指令信息控制所述投餌裝置、增氧-水上移動行走裝置2的運行；

所述移動終端控制模塊包括無線通訊模塊、顯示模塊、人機交互模塊，所述無線通訊模塊用于實現(xiàn)與控制盒的無線通訊；所述顯示模塊用于顯示從控制盒獲得的水中溶氧值、pH值、溫度、水面以下及水面以上的圖像；所述人機交互模塊用于實現(xiàn)所述投餌裝置、增氧-水上移動行走裝置2工作指令信息的輸入。

所述的軟件部分包括兩個軟件包，一個安裝在用戶手機上，給用戶手機開發(fā)的APP蟹塘多功能監(jiān)測和控制的控件，另一個軟件裝在浮船4上的控制盒里，獲取各傳感器和攝像頭的信息并能及時傳送給手機，獲取手機的命令信息控制浮船4上的投餌裝置1、增氧-水上移動行走裝置2的動作。水質檢測裝置3將水質情況和螃蟹生理情況及時無線發(fā)送到用戶手機，用戶就可以根據(jù)檢測結果啟動增氧機調(diào)節(jié)池塘的溶氧量，或者調(diào)度人工及時調(diào)節(jié)池水的酸堿度，在浮船4移動檢測水質的過程中還可以同時啟動自動投餌裝置1對蟹塘進行投食。

具體的，本發(fā)明所述的用于蟹塘多功能移動式養(yǎng)殖裝置的養(yǎng)殖方法，包括以下步驟：

(1)所述溶氧傳感器、pH值傳感器、溫度傳感器實時檢測水中溶氧值、pH值、溫度，第一攝像頭和第二攝像頭分別實時采集的水面以下及水面以上的圖像。

(2)所述控制盒中的信息采集模塊采集所述溶氧傳感器、pH值傳感器、溫度傳感器檢測的水中溶氧值、pH值、溫度，以及第一攝像頭和第二攝像頭分別捕捉的水面以下及水面以上的圖像；并利用無線通訊模塊通過無線網(wǎng)絡將采集到的信息和圖像傳輸給移動終端控制模塊。

(3)移動終端控制模塊的顯示模塊為監(jiān)控者呈現(xiàn)從控制盒獲得的水中溶氧值、pH值、溫度、水面以下及水面以上的圖像；人機交互模塊為監(jiān)控者提供投餌裝置、增氧-水上移動行走裝置2工作指令信息的設置功能并收集監(jiān)控者輸入的指令信息。

(4)移動終端控制模塊的無線通訊模塊將監(jiān)控者的指令信息通過無線網(wǎng)絡傳輸帶控制盒中。

(5)所述信號處理及控制模塊根據(jù)從移動終端控制模塊獲得的指令信息控制所述投餌裝置1、增氧-水上移動行走裝置2的運行。

所述實施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不背離本發(fā)明的實質內(nèi)容的情況下，本領域技術人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。