本發(fā)明涉及一種信息采集自動(dòng)化系統(tǒng)，特別涉及一種單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)，屬于畜禽養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)家禽養(yǎng)殖行業(yè)的發(fā)展，一方面規(guī)模化、機(jī)械化的程度越來(lái)越高，生產(chǎn)力水平不斷上升，傳統(tǒng)手工管理已不能滿足大、中型雞場(chǎng)信息處理的需求；另一方面，計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)與傳統(tǒng)家禽養(yǎng)殖業(yè)逐步結(jié)合，使得對(duì)養(yǎng)雞生產(chǎn)管理的應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)綜合成為可能。于是出現(xiàn)了利用現(xiàn)代傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)以及因特網(wǎng)技術(shù)等搭建起的一個(gè)數(shù)字化養(yǎng)殖監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和信息匯集交互平臺(tái)，這在很大程度上使養(yǎng)殖生產(chǎn)中的信息能夠及時(shí)獲取和流通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了雞的生產(chǎn)方式從傳統(tǒng)的以物流管理為核心到以信息流管理為核心的轉(zhuǎn)變。

目前在家禽品系育種、飼料、營(yíng)養(yǎng)等方面，蛋雞的生產(chǎn)性能參數(shù)主要是靠手動(dòng)測(cè)定，這樣做不但耗費(fèi)了大量的時(shí)間和精力，而且人工觀察到的數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)，不利于精確、穩(wěn)定、連續(xù)地記錄。

特別是在蛋雞單籠純系育種中，需要實(shí)時(shí)、連續(xù)測(cè)定種雞個(gè)體的生產(chǎn)性能數(shù)據(jù)。目前數(shù)據(jù)的收集主要依賴手工方式，不但耗費(fèi)了大量的時(shí)間和精力，而且容易造成種雞的嚴(yán)重應(yīng)激。數(shù)據(jù)也因?yàn)槿藶楦蓴_而出現(xiàn)波動(dòng)，影響到監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而影響整個(gè)育種工作的進(jìn)展。

2016年3月16日公開(kāi)的、專利申請(qǐng)?zhí)枮?01510996533.4、名稱為“一種蛋雞個(gè)體參數(shù)信息采集自動(dòng)化系統(tǒng)”的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種蛋雞個(gè)體參數(shù)信息采集自動(dòng)化系統(tǒng)，包括雞架籠體，其特征在于：還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)，自動(dòng)上料系統(tǒng)，采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)，蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)、自動(dòng)上料系統(tǒng)、采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)以及蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)相連接，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的上部，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的中部，所述蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的下部，所述雞架籠體的喂食口設(shè)有采食口擋板，所述雞架籠體的蛋出口設(shè)有蛋出口導(dǎo)向板，所述雞架籠體的接蛋槽為可移動(dòng)的單體接蛋槽，所述蛋出口導(dǎo)向板與所述可移動(dòng)的單體接蛋槽搭接，所述雞架籠體的飼料槽為可移動(dòng)的單體飼料槽，所述雞架籠體的可移動(dòng)的單體接蛋槽的底部設(shè)有翻蛋裝置，所述雞架籠體的可移動(dòng)的單體接蛋槽的側(cè)部設(shè)有雞蛋傳送帶裝置，所述雞蛋傳送帶裝置與雞蛋收集裝置相連接；所述雞架籠體底部設(shè)有自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)。其缺點(diǎn)在于：該裝置雖然公開(kāi)了雞蛋傳送帶裝置和與之相連接的雞蛋收集裝置，實(shí)現(xiàn)了蛋雞采食量、蛋質(zhì)量等生產(chǎn)性能參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，但是在雞蛋個(gè)體信息標(biāo)記等方面還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

因此，提供一種實(shí)現(xiàn)在多層次、多點(diǎn)位對(duì)飼料和雞蛋重量等數(shù)據(jù)的精確采集，特別是對(duì)于雞蛋個(gè)體信息標(biāo)記自動(dòng)化采集方面做進(jìn)一步改進(jìn)的單籠純系蛋雞育種信息采集自動(dòng)化系統(tǒng)就成為該技術(shù)領(lǐng)域急需解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)在多層次、多點(diǎn)位對(duì)飼料和雞蛋重量等數(shù)據(jù)的精確采集，特別是對(duì)于雞蛋個(gè)體信息標(biāo)記自動(dòng)化采集方面做進(jìn)一步改進(jìn)的單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)，包括雞架籠體，自動(dòng)控制系統(tǒng)，導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)，自動(dòng)上料系統(tǒng)，采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)、自動(dòng)上料系統(tǒng)、采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)以及蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)相連接，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的上部，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的中部，所述蛋重稱量和標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的下部，所述雞架籠體的喂食口設(shè)有采食口擋板，所述雞架籠體的出蛋口處設(shè)有與出蛋口擋板轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接的出蛋口擋板，對(duì)雞籠出蛋口進(jìn)行封擋，所述雞架籠體的蛋出口處還設(shè)有蛋出口導(dǎo)向板，所述蛋出口導(dǎo)向板與所述蛋重稱量和標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)搭接，所述雞架籠體的飼料槽為可移動(dòng)的單體飼料槽，所述蛋重稱量和標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)與雞蛋收集裝置相連接；所述雞架籠體底部設(shè)有自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述蛋重稱量和標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)包括雞蛋傳送帶裝置、雞蛋阻隔板、雞蛋撥正裝置、雞蛋感應(yīng)器、雞蛋噴碼機(jī)、蛋重稱量裝置、旋轉(zhuǎn)撥叉、雞蛋收集裝置以及傳送帶電機(jī)，所述蛋出口導(dǎo)向板與所述雞蛋傳送帶裝置搭接，所述雞蛋傳送帶裝置上設(shè)有安裝識(shí)別碼的雞蛋阻隔板，所述雞蛋撥正裝置、雞蛋感應(yīng)器以及雞蛋噴碼機(jī)組成雞蛋噴碼導(dǎo)向裝置，位于所述雞蛋傳送帶裝置的末端，所述蛋重稱量裝置與所述雞蛋傳送帶裝置搭接，所述旋轉(zhuǎn)撥叉位于所述蛋重稱量裝置之上，所述雞蛋傳送帶裝置與所述雞蛋收集裝置相連接，所述傳送帶電機(jī)裝配在所述雞蛋收集裝置末端。

優(yōu)選地，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)為基于RFID的8通路采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述雞蛋感應(yīng)器通過(guò)蛋重?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)與電腦相連接。

優(yōu)選地，所述蛋重稱量裝置通過(guò)LAN口與電腦相連接。

優(yōu)選地，所述蛋重稱量裝置中的稱重傳感器與電腦相連接，將采集到雞蛋的重量數(shù)據(jù)傳給電腦，電腦自動(dòng)記錄下相對(duì)應(yīng)禽籠序號(hào)雞蛋的數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的特定噴碼標(biāo)識(shí)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)撥叉由步進(jìn)電機(jī)和撥叉組成，并與電腦相連接，當(dāng)電腦采集完在蛋重稱量裝置上面的雞蛋重量信息時(shí)，電腦啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)一定角度，將雞蛋移動(dòng)到雞蛋傳送帶裝置上面，通過(guò)雞蛋傳送帶裝置運(yùn)輸?shù)诫u蛋收集裝置。

優(yōu)選地，所述雞蛋正形裝置由2組光軸、耐久性柔性彈簧組成，呈V型，第一組光軸與柔性彈簧裝置主要負(fù)責(zé)把不規(guī)則運(yùn)行的雞蛋進(jìn)行第一次扶正，使其排列有規(guī)律；第二組光軸與柔性彈簧裝置是將第一次扶正的雞蛋借助柔性彈簧的作用力，使其形態(tài)固定，便于后續(xù)噴碼。

優(yōu)選地，所述雞蛋噴碼機(jī)包括高速、高精度的實(shí)時(shí)噴碼系統(tǒng)；嵌入式激光噴碼機(jī)，上位機(jī)和下位機(jī)通信協(xié)議。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)和下位機(jī)之間采用RS485串行通訊。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)中的電機(jī)通過(guò)RS485或RS232與上位機(jī)相連接，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)和蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)中的傳感裝置和電機(jī)通過(guò)RS485或RS232與上位機(jī)相連接，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)中的料倉(cāng)稱重傳感器通過(guò)RS485或RS232與上位機(jī)相連接。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括自動(dòng)下料倉(cāng)、傾倒機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)稱重傳感器和螺旋給料器。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)包括兩個(gè)，一個(gè)是上料導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)位于所述上料導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的上部；另一個(gè)是采集導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)位于所述采集導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的中部，所述蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)位于所述采集導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的下部。

優(yōu)選地，所述單體飼料槽和所述單體接蛋槽下端均連接有托桿。

優(yōu)選地，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定桿，直線電機(jī)，電機(jī)升降機(jī)構(gòu)，托板，位于所述托板上面的稱重傳感器，位于所述稱重傳感器上面的頂板。

優(yōu)選地，所述蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定桿，直線電機(jī)，電機(jī)升降機(jī)構(gòu)，托板，位于所述托板上面的稱重傳感器，位于所述稱重傳感器上面的頂板。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)有人工控制和自動(dòng)控制兩種工作模式，在人工控制模式下，自動(dòng)上料系統(tǒng)由人工操縱在雞舍自主行走；自動(dòng)控制模式下，自動(dòng)上料系統(tǒng)按照飼喂要求在單片機(jī)的控制下行進(jìn)。

優(yōu)選地，所述在人工控制模式下，自動(dòng)上料系統(tǒng)的行進(jìn)速度可以自行掌握。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)上設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，在導(dǎo)軌上有停止位擋塊。(自動(dòng)上料系統(tǒng)的速度可調(diào)，通過(guò)PLCD/A輸出，控制調(diào)速器進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。)

優(yōu)選地，所述自動(dòng)清糞系統(tǒng)包括清糞機(jī)主動(dòng)裝置、清糞機(jī)從動(dòng)輪、PVC傳糞帶、傳糞帶防滲漏護(hù)板，主動(dòng)裝置和清糞機(jī)從動(dòng)輪之間通過(guò)PVC傳糞帶連接，傳糞帶防滲漏護(hù)板通過(guò)籠子架體固定在傳送帶兩側(cè)，防止糞便水分含量高的時(shí)候從側(cè)面滲出，傳送帶松緊調(diào)節(jié)裝置安裝在清糞機(jī)從動(dòng)輪上，從動(dòng)輪有正旋和反旋螺紋，防止傳送帶在傳送糞便過(guò)程中跑偏和打滑。

優(yōu)選地，所述在人工控制模式下，自動(dòng)投料系統(tǒng)的行進(jìn)速度可以自行掌握。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)投料系統(tǒng)上設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，在行車架體上有停車感應(yīng)器。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了蛋雞采食量、蛋質(zhì)量等生產(chǎn)性能參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和標(biāo)記。

本發(fā)明的單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)家禽品系育種、飼料、營(yíng)養(yǎng)等問(wèn)題中精確、穩(wěn)定、連續(xù)地記錄各項(xiàng)參數(shù)、減小工作量具有特殊的現(xiàn)實(shí)意義。

下面通過(guò)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，但并不意味著對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。實(shí)施例中的實(shí)施條件和裝置除非特別注明，均為本領(lǐng)域常規(guī)的實(shí)施條件和市場(chǎng)上可采購(gòu)的常規(guī)的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)中的行車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)中的蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)中的采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)的給料和稱重流程示意圖。

圖中各主要零部件的名稱：

料倉(cāng) 1 飼料輸送管 2

料斗 3 下料管 4

自動(dòng)投料系統(tǒng)電機(jī) 5 進(jìn)料口感應(yīng)器 6

行車架體 7 自動(dòng)控制系統(tǒng) 8

行車行走電機(jī) 9 采食量測(cè)量機(jī)構(gòu) 10

行車停車感應(yīng)器 11 雞架籠體 12

停車感應(yīng)片 13 采食口擋板 14

采食口擋板電機(jī) 15 單體飼料槽 16

單體飼料槽托板 17 出蛋口擋板 18

出蛋口擋板電機(jī) 19 蛋出口導(dǎo)向板 20

雞蛋傳送帶裝置 21 雞蛋阻隔板 22

雞蛋撥正裝置 23 雞蛋感應(yīng)器 24

雞蛋噴碼機(jī) 25 蛋重稱量裝置 26

旋轉(zhuǎn)撥叉 27 雞蛋收集裝置 28

自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu) 29 傳送帶電機(jī) 30

電機(jī)固定桿 11-1 直線電機(jī) 11-2

電機(jī)升降機(jī)構(gòu) 11-3 單體飼料槽稱重傳感器 11-4

頂板 11-5

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示，為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，包括飼料輸送管2，料斗3，下料管4,自動(dòng)投料系統(tǒng)電機(jī)5，進(jìn)料口感應(yīng)器6，行車架體7，自動(dòng)控制系統(tǒng)8，行車行走電機(jī)9，行車停車感應(yīng)器11，雞架籠體12，停車感應(yīng)片13，采食口擋板14，采食口擋板電機(jī)15，單體飼料槽16，單體飼料槽托板17，出蛋口擋板18，出蛋口擋板電機(jī)19，蛋出口導(dǎo)向板20，雞蛋傳送帶裝置21，雞蛋阻隔板22，雞蛋撥正裝置23，蛋重稱量裝置26，旋轉(zhuǎn)撥叉27，雞蛋收集裝置28，自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)29，傳送帶電機(jī)30。

如圖2所示，為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)中的行車的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，包括料倉(cāng)1，飼料輸送管2，料斗3，下料管4,自動(dòng)投料系統(tǒng)電機(jī)5，進(jìn)料口感應(yīng)器6，行車架體7，自動(dòng)控制系統(tǒng)8，行車行走電機(jī)9，采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)10，行車停車感應(yīng)器11。

如圖3所示，為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)中的蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，雞架籠體12，停車感應(yīng)片13，采食口擋板14，采食口擋板電機(jī)15，單體飼料槽16，單體飼料槽托板17，出蛋口擋板18，出蛋口擋板電機(jī)19，蛋出口導(dǎo)向板20，雞蛋傳送帶裝置21，雞蛋阻隔板22，雞蛋撥正裝置23，雞蛋感應(yīng)器24，雞蛋噴碼機(jī)25，蛋重稱量裝置26，旋轉(zhuǎn)撥叉27，雞蛋收集裝置28。

如圖4所示，為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)中的采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，11-1為電機(jī)固定桿，11-2為直線電機(jī)，11-3為電機(jī)升降機(jī)構(gòu)，位于所述單體飼料槽托板17上面單體飼料槽稱重傳感器11-4，位于所述單體飼料槽稱重傳感器11-4上面的頂板11-5。

所述自動(dòng)投料系統(tǒng)由料倉(cāng)1，飼料輸送管2，料斗3，下料管4,自動(dòng)投料系統(tǒng)電機(jī)5，進(jìn)料口感應(yīng)器6組成，料倉(cāng)1將飼料經(jīng)飼料輸送管2輸送至料斗3中，出料口上方設(shè)所述進(jìn)料口感應(yīng)器6，可自動(dòng)控制上料量，出料口設(shè)自動(dòng)擋板裝置，飼料到達(dá)出料口，擋板打開(kāi)，飼料落入行車貯料箱，貯料箱滿載后，出料口擋板自動(dòng)關(guān)閉，通過(guò)下料管4輸送至單體飼料槽16中。

所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)由行車架體7，行車行走電機(jī)9，采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)10，行車停車感應(yīng)器11以及自動(dòng)控制系統(tǒng)8組成，行車可遙控控制，在行走過(guò)程中同時(shí)完成空料盒和投喂后料盒自動(dòng)稱重任務(wù)；所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)10位于導(dǎo)軌和行車系統(tǒng)的中部，經(jīng)行車停車感應(yīng)器11到達(dá)停車感應(yīng)片13處，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)10同時(shí)運(yùn)行到相應(yīng)雞位，經(jīng)單體飼料槽稱重傳感器11-4準(zhǔn)確定位后，電機(jī)升降機(jī)構(gòu)11-3升起單體飼料槽稱重傳感器11-4，單體飼料槽稱重傳感器11-4托起單體飼料槽4，稱量飼料重量。喂料稱重完成后，觸發(fā)限位片后自動(dòng)返回，停在自動(dòng)喂料機(jī)下端，自動(dòng)上料機(jī)自動(dòng)送料，等待下一次喂料任務(wù)。

所述蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)包括雞蛋傳送帶裝置21、雞蛋阻隔板22、雞蛋撥正裝置23、雞蛋感應(yīng)器24、雞蛋噴碼機(jī)25、蛋重稱量裝置26、旋轉(zhuǎn)撥叉27、雞蛋收集裝置28以及傳送帶電機(jī)30，所述蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)與所述蛋出口導(dǎo)向板20搭接，雞蛋沿蛋出口導(dǎo)向板20與所述雞蛋傳送帶裝置21相連接，所述雞蛋撥正裝置23、雞蛋感應(yīng)器24和雞蛋噴碼機(jī)25組成雞蛋噴碼導(dǎo)向裝置，位于所述雞蛋傳送帶裝置末端，負(fù)責(zé)把雞蛋傳送帶裝置21上不規(guī)則運(yùn)行的雞蛋扶正，由雞蛋噴碼機(jī)25進(jìn)行噴碼，噴碼工作在傳送帶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成；蛋重稱量裝置26與所述雞蛋傳送帶裝置21搭接，噴碼完成后，進(jìn)行蛋重稱量，稱量工作完成后由所述旋轉(zhuǎn)撥叉27將雞蛋撥到傳送帶裝置，將雞蛋送入雞蛋收集裝置28中；所述傳送帶電機(jī)30裝配在所述雞蛋收集裝置28的末端。

所述自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)包括清糞機(jī)主動(dòng)裝置、清糞機(jī)從動(dòng)輪、PVC傳糞帶、傳糞帶防滲漏護(hù)板、傳送帶松緊調(diào)節(jié)裝置。所述自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)29安裝在所述每層雞架籠體12底部，當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)時(shí)，由電機(jī)、減速器經(jīng)過(guò)鏈條股動(dòng)各層的自動(dòng)輥工作，在被迫輥與自動(dòng)輥的擠壓下發(fā)生摩擦力，滾動(dòng)承糞帶沿籠組長(zhǎng)度方向移動(dòng)，將雞糞輸送到一端，被端部設(shè)置的刮糞板刮落，然后完結(jié)清糞工作。

如圖5所示，為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)的給料和稱重流程示意圖。當(dāng)采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)10中的稱重傳感器的稱重量達(dá)到慢下料停止點(diǎn)即快下料停止點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)將控制變頻器跳變至低頻，使用變頻給料增加了配料控制過(guò)程的靈活性，也為精確給料提供了基礎(chǔ)。

投料結(jié)束后，自動(dòng)投料系統(tǒng)繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)行下一只蛋雞的識(shí)別、定位及飼喂。整排飼喂結(jié)束后，將自動(dòng)投料系統(tǒng)回復(fù)至初始喂料狀態(tài)，加好飼料準(zhǔn)備下一次喂料。

單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)，包括料倉(cāng)1，飼料輸送管2，料斗3，下料管4,自動(dòng)投料系統(tǒng)電機(jī)5，進(jìn)料口感應(yīng)器6，行車架體7，自動(dòng)控制系統(tǒng)8，行車行走電機(jī)9，采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)10，行車停車感應(yīng)器11，雞架籠體12，停車感應(yīng)片13，采食口擋板14，采食口擋板電機(jī)15，單體飼料槽16，單體飼料槽托板17，出蛋口擋板18，出蛋口擋板電機(jī)19，蛋出口導(dǎo)向板20，雞蛋傳送帶裝置21，雞蛋阻隔板22，雞蛋撥正裝置23，雞蛋感應(yīng)器24，雞蛋噴碼機(jī)25，蛋重稱量裝置26，旋轉(zhuǎn)撥叉27，雞蛋收集裝置28，自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)29，傳送帶電機(jī)30。自動(dòng)控制系統(tǒng)8分別與自動(dòng)投料系統(tǒng)電機(jī)5、行車行走電機(jī)9，采食口擋板電機(jī)15以及出蛋口擋板電機(jī)19相連接，所述自動(dòng)投料系統(tǒng)包括自動(dòng)上料機(jī)和定量投料裝置，行走系統(tǒng)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的中部，所述蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)與雞架籠體搭接，所述雞架籠體12的喂食口設(shè)有采食口擋板14，所述雞架籠體12的飼料槽為可移動(dòng)的單體飼料槽16，所述單體飼料槽托板17卡住所述可移動(dòng)的單體飼料槽16，固定于所述雞架籠體12上，所述雞架籠體12的蛋出口設(shè)有蛋出口導(dǎo)向板20，所述雞架籠體12的出蛋口設(shè)有出蛋口擋板18，所述蛋出口導(dǎo)向板20與所述雞蛋傳送帶裝置21搭接，所述雞蛋傳送帶裝置21上設(shè)有安裝識(shí)別碼的雞蛋阻隔板22，所述雞蛋撥正裝置23、雞蛋感應(yīng)器24以及雞蛋噴碼機(jī)25組成雞蛋噴碼導(dǎo)向裝置，位于所述雞蛋傳送帶裝置21的末端，所述蛋重稱量裝置26與所述雞蛋傳送帶裝置21搭接，所述旋轉(zhuǎn)撥叉28位于所述蛋重稱量裝置26之上，所述雞蛋傳送帶裝置21與所述雞蛋收集裝置28相連接，所述傳送帶電機(jī)30裝配在所述雞蛋收集裝置末端；所述雞架籠體12的底部設(shè)有自動(dòng)清糞機(jī)構(gòu)29。料倉(cāng)1將飼料經(jīng)飼料輸送管2輸送至料斗3中，然后通過(guò)下料管4輸送至單體飼料槽16中，在自動(dòng)投料系統(tǒng)運(yùn)行前，所述采食口擋板14關(guān)閉，阻擋雞只啄食飼料，以保證采食量測(cè)量的準(zhǔn)確性，也可以避免自動(dòng)投料系統(tǒng)夾傷雞只；所述自動(dòng)投料系統(tǒng)在導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的軌道上運(yùn)行，通過(guò)下料管4將飼料均勻地加到單體飼料槽16中。

自動(dòng)投料系統(tǒng)輸送的料是流動(dòng)性較差的飼料，為了提高耗料量稱量系統(tǒng)的工作效率，稱量的速度要快而且稱量的精度要高，同時(shí)要兼顧整個(gè)裝置的性能及制造成本。在快速加料過(guò)程中，當(dāng)達(dá)到每只蛋雞所設(shè)定的飼喂量時(shí)，單體飼料槽稱重傳感器11-4給出停止給料信號(hào)，信號(hào)傳輸?shù)阶詣?dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)執(zhí)行元件使供料停止。雞籠每側(cè)為階梯安裝，分為兩層，自動(dòng)投料系統(tǒng)沿著雞籠安裝方向運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)雞位能準(zhǔn)確停止，自動(dòng)投料系統(tǒng)上裝有停車感應(yīng)器，車的速度可調(diào)，通過(guò)PLCD/A輸出，控制調(diào)速器進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。采食量測(cè)量機(jī)構(gòu)插到單體飼料槽底部，由直線電機(jī)將單體飼料槽托起，稱量飼料重量，同時(shí)配合第二位單體飼料槽的投料完成。

自動(dòng)投料系統(tǒng)采用變頻調(diào)速的方法，開(kāi)始加料時(shí)高速加料，當(dāng)接近設(shè)定值時(shí)低速加料。

自動(dòng)控制系統(tǒng)包括有上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)和下位機(jī)之間采用RS485串行通訊。

自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)有人工控制和自動(dòng)控制兩種工作模式，在人工控制模式下，自動(dòng)喂料機(jī)構(gòu)由人工操縱在雞舍自主行走；自動(dòng)控制模式下，自動(dòng)喂料機(jī)構(gòu)按照飼喂要求在單片機(jī)的控制下行進(jìn)。在人工控制模式下，投料機(jī)的行進(jìn)速度可以自行掌握。

本發(fā)明的單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動(dòng)化系統(tǒng)利用稱重傳感器與電機(jī)升降機(jī)構(gòu)以及蛋重稱量及標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)分別采集蛋雞個(gè)體的各種生產(chǎn)參數(shù)，包括采食量、雞蛋質(zhì)量等，并進(jìn)行噴碼，經(jīng)微處理器進(jìn)行信息融合后以網(wǎng)絡(luò)的方式將采集數(shù)據(jù)傳回PC端，實(shí)現(xiàn)了蛋雞自然狀態(tài)下生產(chǎn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集和標(biāo)記，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度高，而且符合被測(cè)個(gè)體的實(shí)際情況。