本發(fā)明涉及一種綠化除草裝置，尤其涉及一種市政園林智能型綠化除草裝置。

背景技術(shù)：

“智能化”：是指由現(xiàn)代通信與信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、行業(yè)技術(shù)、智能控制技術(shù)匯集而成的針對某一個(gè)方面的應(yīng)用，隨著現(xiàn)代通信技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及現(xiàn)場總線控制技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化正日益融入人們的生活之中。人們在生活水平、居住條件在不斷提升與改善的基礎(chǔ)上，對生活的質(zhì)量提出了更高的要求，智能住宅小區(qū)就是在這一背景下產(chǎn)生的，而且其需求日益增長，智能化的內(nèi)容也不斷有新的概念融入。

綠化是通過栽種植物以改善環(huán)境的活動，綠化指的是栽植防護(hù)林、路旁樹木、農(nóng)作物以及居民區(qū)和公園內(nèi)的各種植物等。綠化包括國土綠化、城市綠化、四旁綠化和道路綠化等。綠化可改善環(huán)境衛(wèi)生并在維持生態(tài)平衡方面起多種作用。綠化苗木產(chǎn)地如浙江、安徽、山東、江蘇長景園林、河北、河南、陜西等地，在城市范圍內(nèi)，一般將郊區(qū)的荒山植樹和農(nóng)田林網(wǎng)建設(shè)稱為"綠化"，園林是指在一定的地域運(yùn)用工程技術(shù)和藝術(shù)手段，通過改造地形(或進(jìn)一步筑山、疊石、理水)、種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創(chuàng)作而成的美的自然環(huán)境和游憩境域，就稱為園林。在中國漢族建筑中獨(dú)樹一幟，有重大成就的是古典園林建筑，將市區(qū)的綠色空間稱為"園林"；在市區(qū)范圍內(nèi)，將普通的植物種植和美學(xué)質(zhì)量一般的綠色空間建設(shè)稱為"綠化"，將經(jīng)過精心規(guī)劃、設(shè)計(jì)和施工管理的公園、花園稱為"園林"。

現(xiàn)有的市政園林綠化除草裝置存在工作效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、除草工序繁瑣的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計(jì)一種工作效率高、省時(shí)省力、除草工序簡單的市政園林智能型綠化除草裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的市政園林綠化除草裝置工作效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、除草工序繁瑣的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高、省時(shí)省力、除草工序簡單的市政園林智能型綠化除草裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種市政園林智能型綠化除草裝置，包括有鐵耙、滑軌、電動機(jī)械手、輪子、擋板、第一電動推桿、刀片、第一電機(jī)、第二電動推桿、電動輪、第三電動推桿、滑塊、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、拉線、把手、支架、收集槽、第四電動推桿、第五電動推桿和固定板；收集槽左側(cè)設(shè)有開口，收集槽的頂部左端設(shè)有支架，支架左側(cè)上端設(shè)有把手，支架右側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上下兩側(cè)對稱設(shè)有電動輪，電動輪之間設(shè)有拉線，拉線上設(shè)有滑塊，滑塊右端連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸前側(cè)連接有第三電動推桿，第三電動推桿底端設(shè)有電動機(jī)械手，支架底端連接有第二電動推桿，第二電動推桿底端設(shè)有鐵耙，收集槽底部設(shè)有輪子，收集槽右側(cè)上端設(shè)有固定板，固定板底部連接有第四電動推桿和第五電動推桿，第四電動推桿底端連接有第一電動推桿，第一電動推桿左端設(shè)有擋板，擋板設(shè)置在收集槽的右側(cè)底部，第五電動推桿底端連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)底端設(shè)有刀片。

優(yōu)選地，還包括有控制器和壓力傳感器，固定板底部設(shè)有控制器，控制器設(shè)置在第四電動推桿和第五電動推桿之間，收集槽內(nèi)的底部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器、第一電動推桿和第四電動推桿都分別與控制器連接。

優(yōu)選地，把手、支架、收集槽和固定板的材料為Q235鋼。

優(yōu)選地，第一電機(jī)和第二電機(jī)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，刀片和鐵耙的材料為不銹鋼。

優(yōu)選地，收集槽的厚度為3厘米。

優(yōu)選地，刀片的長度為20厘米。

工作原理：使用本裝置除草時(shí)，抬起把手將本裝置推到適當(dāng)位置，推到適當(dāng)位置后，啟動第五電動推桿伸長，第五電動推桿帶動刀片下降，刀片下降至適當(dāng)位置與雜草接觸時(shí)，第五電動推桿停止伸長，再啟動第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動刀片旋轉(zhuǎn)，刀片則開始切割雜草，與此同時(shí)向周圍緩慢推動本裝置，切割周圍的雜草，然后啟動第二電動推桿伸長，第二電動推桿帶動鐵耙下降，鐵耙下降至一定高度與地面接觸時(shí)，第二電動推桿停止伸長，然后向前推動本裝置，鐵耙則將地面上切割掉的雜草耙到一起，與此同時(shí)啟動第三電動推桿伸長，第三電動推桿帶動電動機(jī)械手下降，電動機(jī)械手下降至一定高度時(shí)，第三電動推桿停止伸長，啟動電動機(jī)械手抓住雜草，然后啟動電動輪，電動輪通過拉線使電動機(jī)械手上升，電動機(jī)械手上升至一定高度時(shí)，電動輪停止轉(zhuǎn)動，再啟動第二電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)軸帶動第三電動推桿和電動機(jī)械手逆時(shí)針轉(zhuǎn)動一定角度，電動機(jī)械手松開雜草，雜草則落在收集槽內(nèi)，然后第二電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動一定角度使轉(zhuǎn)軸復(fù)位，啟動電動輪帶動電動機(jī)械手下降，電動機(jī)械手繼續(xù)收集雜草，如此反復(fù)操作，將地面上切割掉的雜草都收集到收集槽內(nèi)。雜草切割完后，關(guān)閉第一電機(jī)，第五電動推桿收縮復(fù)位。待雜草收集完后，關(guān)閉第二電機(jī)，電動輪帶動電動機(jī)械手復(fù)位，第二電動推桿收縮帶動鐵耙復(fù)位。收集槽內(nèi)裝滿雜草后，需要將收集槽里的雜草倒到其他地方處理掉，抬起把手將本裝置推到適當(dāng)位置，啟動第一電動推桿收縮，帶動擋板右移，擋板右移一定距離后，第一電動推桿停止收縮，再啟動第四電動推桿收縮，帶動擋板上升，擋板上升至一定高度后，第四電動推桿停止收縮，收集槽內(nèi)的雜草則從收集槽內(nèi)的右下角倒出來。收集槽內(nèi)的雜草全部倒出后，啟動第一電動推桿和第四電動推桿伸長帶動擋板復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有控制器和壓力傳感器，固定板底部設(shè)有控制器，控制器設(shè)置在第四電動推桿和第五電動推桿之間，收集槽內(nèi)的底部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器、第一電動推桿和第四電動推桿都分別與控制器連接，所以收集槽內(nèi)裝滿一定量雜草后，需要將收集槽里的雜草倒到其他地方處理掉，壓力傳感器感應(yīng)到壓力高于某一壓力值時(shí)，反饋信號至控制器，控制器控制第一電動推桿收縮，帶動擋板右移，擋板右移一定距離后，控制器控制第一電動推桿停止收縮，再控制第四電動推桿收縮，第四電動推桿帶動擋板上升，擋板上升至一定高度后，第四電動推桿停止收縮，收集槽內(nèi)的雜草則從收集槽內(nèi)的右下角倒出來。收集槽內(nèi)的雜草全部倒出后，控制器控制第一電動推桿和第四電動推桿伸長帶動擋板復(fù)位。

因?yàn)榘咽?、支架、收集槽和固定板的材料為Q235鋼，所以把手、支架、收集槽和固定板不易生銹，增長了本裝置的使用壽命。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)為伺服電機(jī)，所以可以更為精確地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使本裝置運(yùn)行更穩(wěn)定。

因?yàn)榈镀丸F耙的材料為不銹鋼，所以刀片和鐵耙不易生銹，增長了刀片和鐵耙的使用壽命。

因?yàn)槭占鄣暮穸葹?厘米，所以增強(qiáng)了本裝置的穩(wěn)定性。

因?yàn)榈镀拈L度為20厘米，所以能使除草效果更佳。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設(shè)定的范圍，線性地、對應(yīng)地以十進(jìn)制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實(shí)時(shí)顯示出來，方便用戶進(jìn)行監(jiān)測控制。同時(shí)，數(shù)顯表具備報(bào)警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實(shí)現(xiàn)顯示、控制與報(bào)警。

壓力傳感器連接型號為SYLED6的第一數(shù)顯表，設(shè)置其兩個(gè)開關(guān)量輸出，第一個(gè)為高于某一壓力值。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接壓力傳感器的第一數(shù)顯表；Y0為用于第一電動推桿伸出的接觸器KM0，Y1為用于第一電動推桿縮回的接觸器KM1，Y2為用于第四電動推桿伸出的接觸器KM2，Y3為用于第四電動推桿縮回的接觸器KM3。根據(jù)圖3所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器按上述工作原理控制各部件進(jìn)行動作的PLC程序，實(shí)現(xiàn)本裝置運(yùn)行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了工作效率高、省時(shí)省力、除草工序簡單、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-鐵耙，2-滑軌，3-電動機(jī)械手，4-輪子，5-擋板，6-第一電動推桿，7-刀片，8-第一電機(jī)，9-第二電動推桿，10-電動輪，11-第三電動推桿，12-滑塊，13-第二電機(jī)，14-轉(zhuǎn)軸，15-拉線，16-把手，17-支架，18-開口，19-收集槽，20-第四電動推桿，21-第五電動推桿，22-固定板，23-控制器，24-壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種市政園林智能型綠化除草裝置，如圖1-3所示，包括有鐵耙1、滑軌2、電動機(jī)械手3、輪子4、擋板5、第一電動推桿6、刀片7、第一電機(jī)8、第二電動推桿9、電動輪10、第三電動推桿11、滑塊12、第二電機(jī)13、轉(zhuǎn)軸14、拉線15、把手16、支架17、收集槽19、第四電動推桿20、第五電動推桿21和固定板22；收集槽19左側(cè)設(shè)有開口18，收集槽19的頂部左端設(shè)有支架17，支架17左側(cè)上端設(shè)有把手16，支架17右側(cè)設(shè)有滑軌2，滑軌2上下兩側(cè)對稱設(shè)有電動輪10，電動輪10之間設(shè)有拉線15，拉線15上設(shè)有滑塊12，滑塊12右端連接有第二電機(jī)13，第二電機(jī)13前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14前側(cè)連接有第三電動推桿11，第三電動推桿11底端設(shè)有電動機(jī)械手3，支架17底端連接有第二電動推桿9，第二電動推桿9底端設(shè)有鐵耙1，收集槽19底部設(shè)有輪子4，收集槽19右側(cè)上端設(shè)有固定板22，固定板22底部連接有第四電動推桿20和第五電動推桿21，第四電動推桿20底端連接有第一電動推桿6，第一電動推桿6左端設(shè)有擋板5，擋板5設(shè)置在收集槽19的右側(cè)底部，第五電動推桿21底端連接有第一電機(jī)8，第一電機(jī)8底端設(shè)有刀片7。

還包括有控制器23和壓力傳感器24，固定板22底部設(shè)有控制器23，控制器23設(shè)置在第四電動推桿20和第五電動推桿21之間，收集槽19內(nèi)的底部設(shè)有壓力傳感器24，壓力傳感器24、第一電動推桿6和第四電動推桿20都分別與控制器23連接。

把手16、支架17、收集槽19和固定板22的材料為Q235鋼。

第一電機(jī)8和第二電機(jī)13為伺服電機(jī)。

刀片7和鐵耙1的材料為不銹鋼。

收集槽19的厚度為3厘米。

刀片7的長度為20厘米。

工作原理：使用本裝置除草時(shí)，抬起把手16將本裝置推到適當(dāng)位置，推到適當(dāng)位置后，啟動第五電動推桿21伸長，第五電動推桿21帶動刀片7下降，刀片7下降至適當(dāng)位置與雜草接觸時(shí)，第五電動推桿21停止伸長，再啟動第一電機(jī)8，第一電機(jī)8帶動刀片7旋轉(zhuǎn)，刀片7則開始切割雜草，與此同時(shí)向周圍緩慢推動本裝置，切割周圍的雜草，然后啟動第二電動推桿9伸長，第二電動推桿9帶動鐵耙1下降，鐵耙1下降至一定高度與地面接觸時(shí)，第二電動推桿9停止伸長，然后向前推動本裝置，鐵耙1則將地面上切割掉的雜草耙到一起，與此同時(shí)啟動第三電動推桿11伸長，第三電動推桿11帶動電動機(jī)械手3下降，電動機(jī)械手3下降至一定高度時(shí)，第三電動推桿11停止伸長，啟動電動機(jī)械手3抓住雜草，然后啟動電動輪10，電動輪10通過拉線15使電動機(jī)械手3上升，電動機(jī)械手3上升至一定高度時(shí)，電動輪10停止轉(zhuǎn)動，再啟動第二電機(jī)13帶動轉(zhuǎn)軸14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)軸14帶動第三電動推桿11和電動機(jī)械手3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動一定角度，電動機(jī)械手3松開雜草，雜草則落在收集槽19內(nèi)，然后第二電機(jī)13帶動轉(zhuǎn)軸14順時(shí)針轉(zhuǎn)動一定角度使轉(zhuǎn)軸14復(fù)位，啟動電動輪10帶動電動機(jī)械手3下降，電動機(jī)械手3繼續(xù)收集雜草，如此反復(fù)操作，將地面上切割掉的雜草都收集到收集槽19內(nèi)。雜草切割完后，關(guān)閉第一電機(jī)8，第五電動推桿21收縮復(fù)位。待雜草收集完后，關(guān)閉第二電機(jī)13，電動輪10帶動電動機(jī)械手3復(fù)位，第二電動推桿9收縮帶動鐵耙1復(fù)位。收集槽19內(nèi)裝滿雜草后，需要將收集槽19里的雜草倒到其他地方處理掉，抬起把手16將本裝置推到適當(dāng)位置，啟動第一電動推桿6收縮，帶動擋板5右移，擋板5右移一定距離后，第一電動推桿6停止收縮，再啟動第四電動推桿20收縮，帶動擋板5上升，擋板5上升至一定高度后，第四電動推桿20停止收縮，收集槽19內(nèi)的雜草則從收集槽19內(nèi)的右下角倒出來。收集槽19內(nèi)的雜草全部倒出后，啟動第一電動推桿6和第四電動推桿20伸長帶動擋板5復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有控制器23和壓力傳感器24，固定板22底部設(shè)有控制器23，控制器23設(shè)置在第四電動推桿20和第五電動推桿21之間，收集槽19內(nèi)的底部設(shè)有壓力傳感器24，壓力傳感器24、第一電動推桿6和第四電動推桿20都分別與控制器23連接，所以收集槽19內(nèi)裝滿一定量雜草后，需要將收集槽19里的雜草倒到其他地方處理掉，壓力傳感器24感應(yīng)到壓力高于某一壓力值時(shí)，反饋信號至控制器23，控制器23控制第一電動推桿6收縮，帶動擋板5右移，擋板5右移一定距離后，控制器23控制第一電動推桿6停止收縮，再控制第四電動推桿20收縮，第四電動推桿20帶動擋板5上升，擋板5上升至一定高度后，第四電動推桿20停止收縮，收集槽19內(nèi)的雜草則從收集槽19內(nèi)的右下角倒出來。收集槽19內(nèi)的雜草全部倒出后，控制器23控制第一電動推桿6和第四電動推桿20伸長帶動擋板5復(fù)位。

因?yàn)榘咽?6、支架17、收集槽19和固定板22的材料為Q235鋼，所以把手16、支架17、收集槽19和固定板22不易生銹，增長了本裝置的使用壽命。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)8和第二電機(jī)13為伺服電機(jī)，所以可以更為精確地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使本裝置運(yùn)行更穩(wěn)定。

因?yàn)榈镀?和鐵耙1的材料為不銹鋼，所以刀片7和鐵耙1不易生銹，增長了刀片7和鐵耙1的使用壽命。

因?yàn)槭占?9的厚度為3厘米，所以增強(qiáng)了本裝置的穩(wěn)定性。

因?yàn)榈镀?的長度為20厘米，所以能使除草效果更佳。

控制器23選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器23，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設(shè)定的范圍，線性地、對應(yīng)地以十進(jìn)制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實(shí)時(shí)顯示出來，方便用戶進(jìn)行監(jiān)測控制。同時(shí)，數(shù)顯表具備報(bào)警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實(shí)現(xiàn)顯示、控制與報(bào)警。

壓力傳感器24連接型號為SYLED6的第一數(shù)顯表，設(shè)置其兩個(gè)開關(guān)量輸出，第一個(gè)為高于某一壓力值。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接壓力傳感器24的第一數(shù)顯表；Y0為用于第一電動推桿6伸出的接觸器KM0，Y1為用于第一電動推桿6縮回的接觸器KM1，Y2為用于第四電動推桿20伸出的接觸器KM2，Y3為用于第四電動推桿20縮回的接觸器KM3。根據(jù)圖3所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器23按上述工作原理控制各部件進(jìn)行動作的PLC程序，實(shí)現(xiàn)本裝置運(yùn)行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。