本發(fā)明涉及鐵軌技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種具有軌道檢測(cè)功能的防護(hù)樹(shù)木修剪設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)鐵軌技術(shù)的不斷發(fā)展，鐵軌主要分為高鐵鐵軌、動(dòng)車(chē)鐵軌、火車(chē)鐵軌、地鐵鐵軌，由于鐵軌數(shù)量的不斷增多，鐵軌維護(hù)工作人員的數(shù)量也越來(lái)越多，現(xiàn)有的鐵軌維護(hù)主要分為檢查鐵軌裝置、修剪鐵軌兩側(cè)防護(hù)樹(shù)木、擠推鐵軌兩旁的減振石子和鐵軌中間除雜等，但是現(xiàn)有鐵軌維護(hù)方式存在以下缺陷：1、需要人工行走檢查鐵軌狀況，由于檢查鐵軌操作工人每天需要行走大量路程，勞動(dòng)強(qiáng)度大，功效效率低下，自動(dòng)化程度低下；2、鐵軌兩側(cè)需要防護(hù)樹(shù)木需要人工定期修剪，修剪時(shí)間長(zhǎng)，修剪速度慢，修剪效果差，修剪完畢之后需要人工對(duì)修剪下來(lái)的樹(shù)枝剪碎，以免影響鐵軌正常運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種具有軌道檢測(cè)功能的防護(hù)樹(shù)木修剪設(shè)備，可以解決現(xiàn)有鐵軌維護(hù)方式存在操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低下、工作效率低下、需要人工行走檢修鐵軌狀況、需要人工修剪防護(hù)樹(shù)木、修剪速度慢、修剪時(shí)間長(zhǎng)、修剪效果差和修剪完畢之后需要人工剪碎樹(shù)枝等難題，可以實(shí)現(xiàn)鐵軌的路況檢測(cè)、修剪樹(shù)木一體化自動(dòng)維護(hù)功能，無(wú)需人工手動(dòng)操作，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，自動(dòng)化程度高工作效率高，且具有自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況、自動(dòng)修剪防護(hù)樹(shù)木、修剪速度快、修剪時(shí)間短、修剪效果好和修剪完畢之后自動(dòng)剪碎樹(shù)枝等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)：一種具有軌道檢測(cè)功能的防護(hù)樹(shù)木修剪設(shè)備,包括軌道移動(dòng)基座，軌道移動(dòng)基座可以實(shí)現(xiàn)鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能，所述軌道移動(dòng)基座的上端面安裝有軌道樹(shù)木修剪裝置，軌道樹(shù)木修剪裝置可以實(shí)現(xiàn)鐵軌防護(hù)樹(shù)木的自動(dòng)修剪功能。

所述軌道移動(dòng)基座包括基板，所述基板的下端面中部對(duì)稱(chēng)安裝有兩排移動(dòng)支柱，兩排移動(dòng)支柱的下端焊接有移動(dòng)基臺(tái)，兩排移動(dòng)支柱起到均勻支撐移動(dòng)基臺(tái)的作用，移動(dòng)基臺(tái)的兩端對(duì)稱(chēng)焊接有兩排固定柱，兩排固定柱的兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)移動(dòng)行走裝置，兩排固定柱起到分別支撐兩個(gè)移動(dòng)行走裝置的作用；所述移動(dòng)行走裝置包括焊接在對(duì)應(yīng)固定柱的行走基臺(tái)，行走基臺(tái)的上下兩端對(duì)稱(chēng)安裝有四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外壁上分別與兩根同步帶相連，兩根同步帶的外壁安裝有行走帶輪，由于四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)分布在行走基臺(tái)的上下兩端，從而使得四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)兩根同步帶起到均勻的減振傳動(dòng)功能，再通過(guò)兩根同步帶帶動(dòng)行走帶輪在鐵軌上穩(wěn)定行走，傳動(dòng)力平穩(wěn)，傳動(dòng)效果好，所述行走基臺(tái)的上下兩端中部對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)的頂端分別抵靠在行走帶輪的上下內(nèi)壁上，兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)起到均勻張緊行走帶輪上下內(nèi)壁的作用，所述行走基臺(tái)的上下兩端外側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)，四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)的頂端均與兩根同步帶相連，四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)起到均勻張緊行走帶輪左右內(nèi)壁的作用；所述減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在行走基臺(tái)端面上的下減震臺(tái)，下減震臺(tái)上端面沿軸線(xiàn)方向均勻安裝有四個(gè)減震支鏈，四個(gè)減震支鏈的上端安裝在上減震臺(tái)上，由于四個(gè)減震支鏈均勻分布在下減震臺(tái)和上減震臺(tái)之間，從從而起到均勻的減震支撐作用，上減震臺(tái)的上端面設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳之間通過(guò)軸承安裝有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上的通過(guò)聯(lián)軸器安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)支座上，驅(qū)動(dòng)支座安裝在上減震臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)軸的中部安裝有兩個(gè)傳動(dòng)帶輪，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪分別與兩根同步帶相嚙合，本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪帶動(dòng)兩根同步帶傳動(dòng)，兩根同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪在鐵軌上行走；所述減震支鏈包括安裝在下減震臺(tái)上的一號(hào)耳座，一號(hào)耳座之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有二號(hào)耳座，二號(hào)耳座安裝在上減震臺(tái)上，在本發(fā)中一號(hào)液壓缸在一號(hào)耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、一號(hào)液壓缸工作時(shí)形成的移動(dòng)副P(pán)副、一號(hào)液壓缸在二號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺(tái)作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)對(duì)兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能；所述中部張緊機(jī)構(gòu)包括焊接在行走基臺(tái)端面上的張緊支柱，張緊支柱上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)張緊支板，兩個(gè)張緊支板的側(cè)壁上分別焊接有兩個(gè)主張緊軸，兩個(gè)主張緊軸上通過(guò)軸承分別安裝有兩個(gè)主張緊輪，兩個(gè)主張緊輪均緊貼在行走帶輪內(nèi)壁上，兩個(gè)兩個(gè)主張緊輪可在兩個(gè)主張緊輪上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)主張緊輪對(duì)行走帶輪中部上下內(nèi)壁進(jìn)行均勻的張緊功能；所述側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)包括包括對(duì)稱(chēng)焊接在行走基臺(tái)端面的兩根側(cè)向支柱，兩根側(cè)向支柱之間通過(guò)軸承安裝有副張緊軸，兩根側(cè)向支柱起到穩(wěn)定支撐副張緊軸的作用，副張緊軸上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)副張緊輪，兩個(gè)副張緊輪均緊貼在行走帶輪內(nèi)壁上，兩個(gè)副張緊輪可在副張緊軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)副張緊輪對(duì)行走帶輪兩端內(nèi)壁均勻的張緊功能。工作時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行鐵軌路況檢測(cè)時(shí)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪帶動(dòng)兩根同步帶傳動(dòng)，兩根同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪在鐵軌上行走，且在本發(fā)明中一號(hào)液壓缸在一號(hào)耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、一號(hào)液壓缸工作時(shí)形成的移動(dòng)副P(pán)副、一號(hào)液壓缸在二號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺(tái)作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)的中部良好張緊效果和四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)的兩端良好張緊效果對(duì)兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況，實(shí)現(xiàn)了鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，功效效率高，自動(dòng)化程度高。

所述軌道樹(shù)木修剪裝置包括焊接在基板上端面的修剪底板，修剪底板上焊接有修剪支板，修剪支板上的側(cè)面中部安裝有夾持旋切支鏈，夾持旋切支鏈可以實(shí)現(xiàn)鐵軌防護(hù)樹(shù)木的夾持旋切功能，修剪支板的側(cè)面兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)鋸切拍打支鏈，且兩個(gè)鋸切拍打支鏈對(duì)稱(chēng)位于夾持旋切支鏈的兩側(cè)，通過(guò)兩個(gè)鋸切拍打支鏈對(duì)旋切下來(lái)樹(shù)枝進(jìn)行快速拍打剪碎；所述夾持旋切支鏈包括安裝在修剪支板上的夾持支板，夾持支板側(cè)壁上側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)四號(hào)液壓缸，兩個(gè)四號(hào)液壓缸的中部固定在夾持定板上，夾持定板的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)焊接在夾持支板上，夾持定板起到均勻支撐兩個(gè)四號(hào)液壓缸的作用，兩個(gè)四號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有夾持臺(tái)，通過(guò)兩個(gè)四號(hào)液壓缸帶動(dòng)夾持臺(tái)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)夾持距離，夾持臺(tái)的中部焊接有夾持支柱，夾持支柱的頂端兩側(cè)通過(guò)鉸鏈對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)夾持手，兩個(gè)夾持手的背部與夾持臺(tái)之間分別通過(guò)兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)支鏈相連，通過(guò)兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)支鏈帶動(dòng)兩個(gè)夾持手自動(dòng)夾持所需修剪樹(shù)枝；所述夾持驅(qū)動(dòng)支鏈包括安裝在夾持臺(tái)上的七號(hào)耳座，七號(hào)耳座之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有五號(hào)液壓缸，五號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在八號(hào)耳座之間，八號(hào)耳座安裝在夾持手的背部，通過(guò)五號(hào)液壓缸帶動(dòng)夾持手在夾持支柱上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持支板側(cè)壁下側(cè)中部通過(guò)電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有主旋切臺(tái)，主旋切臺(tái)的內(nèi)壁上沿軸線(xiàn)方向?qū)ΨQ(chēng)安裝有四根旋轉(zhuǎn)定位桿，四根旋切定位桿的底端通過(guò)滑動(dòng)配合方式均安裝在旋切環(huán)形滑槽，旋切環(huán)形滑槽焊接在夾持支板上，通過(guò)四根旋切定位桿與旋切環(huán)形滑槽的輔助限位支撐功能使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以穩(wěn)定調(diào)節(jié)主旋切臺(tái)的旋切角度，所述主旋切臺(tái)的外壁上對(duì)稱(chēng)安裝有四根六號(hào)液壓缸，四根六號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有副旋轉(zhuǎn)臺(tái)，通過(guò)四根六號(hào)液壓缸帶動(dòng)副旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋切距離，副旋轉(zhuǎn)臺(tái)中部焊接三號(hào)固定桿，三號(hào)固定桿頂端設(shè)置有一號(hào)固定耳，一號(hào)固定耳通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在兩個(gè)二號(hào)固定耳之間，兩個(gè)二號(hào)固定耳設(shè)置在四號(hào)固定桿上，四號(hào)固定桿的頂端通過(guò)電機(jī)座安裝有旋切電機(jī)，旋切電機(jī)的輸出軸上安裝有旋切輪，四號(hào)固定桿的側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)三號(hào)固定耳，兩個(gè)三號(hào)固定耳之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有七號(hào)液壓缸，七號(hào)液壓缸的底端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在九號(hào)耳座之間，九號(hào)耳座焊接在副旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過(guò)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)四號(hào)固定桿上的兩個(gè)二號(hào)固定耳在三號(hào)固定桿的一號(hào)固定耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了旋切輪的旋切位置，然后旋切電機(jī)帶動(dòng)旋切輪快速旋切所需修剪樹(shù)枝；所述鋸切拍打支鏈包括安裝在修剪支板上的鋸切底板，鋸切底板上呈傾斜狀安裝有鋸切支板上，鋸切支板內(nèi)側(cè)中部通過(guò)鉸鏈安裝有拍打支板，拍打支板頂端焊接有鋸切臺(tái)，鋸切臺(tái)上均勻設(shè)置有三個(gè)安裝座，三個(gè)安裝座上分別安裝有三個(gè)電鋸，三個(gè)安裝座起到固定安裝三個(gè)電鋸的作用，所述鋸切支板上設(shè)置有兩個(gè)拍打支耳，兩個(gè)拍打支耳之間通過(guò)軸承安裝有拍打軸，拍打軸上均勻安裝有一排凸輪，凸輪類(lèi)型為盤(pán)形凸輪，每個(gè)凸輪的頂端均抵靠在拍打支板上，所述拍打軸的上端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有拍打電機(jī)，拍打電機(jī)安裝在拍打支座上，拍打支座焊接在鋸切支板內(nèi)壁上，所述鋸切支板的設(shè)置有拍打開(kāi)口，且拍打軸上的所有凸輪底端位于拍打開(kāi)口中，拍打開(kāi)口的設(shè)置防止了凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)碰到鋸切支板的現(xiàn)象，所述鋸切支板的上端均勻安裝有三個(gè)限位彈簧，三個(gè)限位彈簧的頂端分別與三個(gè)安裝座的側(cè)壁相連，通過(guò)拍打電機(jī)帶動(dòng)拍打軸在兩個(gè)拍打支耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，拍打軸帶動(dòng)一排凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在三個(gè)限位彈簧的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪借助特殊輪廓線(xiàn)不停的帶動(dòng)拍打支板在鋸切支板的反復(fù)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，拍打支板帶動(dòng)三個(gè)安裝座上三個(gè)電鋸反復(fù)拍打鋸切防護(hù)樹(shù)枝，從而對(duì)旋切下來(lái)的樹(shù)枝進(jìn)行全部鋸切粉碎。工作時(shí)，當(dāng)需要本發(fā)明修剪鐵軌防護(hù)樹(shù)木時(shí)，兩個(gè)四號(hào)液壓缸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)四號(hào)液壓缸帶動(dòng)有夾持臺(tái)右側(cè)的兩個(gè)夾持手運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)至合適夾持距離，然后兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)支鏈上的兩個(gè)五號(hào)液壓缸帶動(dòng)兩個(gè)夾持手自動(dòng)夾持所需修剪樹(shù)枝，夾持完畢之后旋轉(zhuǎn)電機(jī)開(kāi)始工作，在四根旋切定位桿與旋切環(huán)形滑槽的輔助限位支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)穩(wěn)定調(diào)節(jié)主旋切臺(tái)右側(cè)旋切輪的旋切角度，再通過(guò)四根六號(hào)液壓缸帶動(dòng)副旋轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)旋切輪運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)至旋切距離，然后再通過(guò)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)四號(hào)固定桿上的兩個(gè)二號(hào)固定耳在三號(hào)固定桿的一號(hào)固定耳上轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋切輪至合適旋切位置，此時(shí)旋切電機(jī)帶動(dòng)旋切輪快速旋切所需修剪樹(shù)枝，樹(shù)枝旋切完畢之后兩個(gè)鋸切拍打支鏈同時(shí)開(kāi)始工作，兩個(gè)鋸切拍打支鏈上兩個(gè)拍打電機(jī)開(kāi)始工作，拍打電機(jī)帶動(dòng)拍打軸在兩個(gè)拍打支耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，拍打軸帶動(dòng)一排凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在三個(gè)限位彈簧的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪借助特殊輪廓線(xiàn)不停的帶動(dòng)拍打支板在鋸切支板的反復(fù)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，拍打支板帶動(dòng)三個(gè)安裝座上三個(gè)電鋸反復(fù)拍打鋸切防護(hù)樹(shù)枝，從而對(duì)旋切下來(lái)的樹(shù)枝進(jìn)行全部鋸切粉碎，實(shí)現(xiàn)了鐵軌防護(hù)樹(shù)木的自動(dòng)修剪功能，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，自動(dòng)化程度高，修剪速度快，修剪時(shí)間短，修剪效果好，且修剪完畢之后自動(dòng)剪碎樹(shù)枝。

本發(fā)明使用時(shí)，當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行鐵軌路況檢測(cè)時(shí)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪帶動(dòng)兩根同步帶傳動(dòng)，兩根同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪在鐵軌上行走，且在本發(fā)明中一號(hào)液壓缸在一號(hào)耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、一號(hào)液壓缸工作時(shí)形成的移動(dòng)副P(pán)副、一號(hào)液壓缸在二號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺(tái)作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)的中部良好張緊效果和四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)的兩端良好張緊效果對(duì)兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況，實(shí)現(xiàn)了鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能；當(dāng)需要本發(fā)明修剪鐵軌防護(hù)樹(shù)木時(shí)，兩個(gè)四號(hào)液壓缸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)四號(hào)液壓缸帶動(dòng)有夾持臺(tái)右側(cè)的兩個(gè)夾持手運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)至合適夾持距離，然后兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)支鏈上的兩個(gè)五號(hào)液壓缸帶動(dòng)兩個(gè)夾持手自動(dòng)夾持所需修剪樹(shù)枝，夾持完畢之后旋轉(zhuǎn)電機(jī)開(kāi)始工作，在四根旋切定位桿與旋切環(huán)形滑槽的輔助限位支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)穩(wěn)定調(diào)節(jié)主旋切臺(tái)右側(cè)旋切輪的旋切角度，再通過(guò)四根六號(hào)液壓缸帶動(dòng)副旋轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)旋切輪運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)至旋切距離，然后再通過(guò)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)四號(hào)固定桿上的兩個(gè)二號(hào)固定耳在三號(hào)固定桿的一號(hào)固定耳上轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋切輪至合適旋切位置，此時(shí)旋切電機(jī)帶動(dòng)旋切輪快速旋切所需修剪樹(shù)枝，樹(shù)枝旋切完畢之后兩個(gè)鋸切拍打支鏈同時(shí)開(kāi)始工作，兩個(gè)鋸切拍打支鏈上兩個(gè)拍打電機(jī)開(kāi)始工作，拍打電機(jī)帶動(dòng)拍打軸在兩個(gè)拍打支耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，拍打軸帶動(dòng)一排凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在三個(gè)限位彈簧的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪借助特殊輪廓線(xiàn)不停的帶動(dòng)拍打支板在鋸切支板的反復(fù)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，拍打支板帶動(dòng)三個(gè)安裝座上三個(gè)電鋸反復(fù)拍打鋸切防護(hù)樹(shù)枝，從而對(duì)旋切下來(lái)的樹(shù)枝進(jìn)行全部鋸切粉碎，實(shí)現(xiàn)了鐵軌防護(hù)樹(shù)木的自動(dòng)修剪功能；最終實(shí)現(xiàn)了鐵軌的路況檢測(cè)、修剪樹(shù)木一體化自動(dòng)維護(hù)功能，無(wú)需人工手動(dòng)操作，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明上四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)的中部良好張緊效果和四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)的兩端良好張緊效果對(duì)兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況，實(shí)現(xiàn)了鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能；

2.本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)支鏈上的兩個(gè)五號(hào)液壓缸帶動(dòng)兩個(gè)夾持手自動(dòng)夾持所需修剪樹(shù)枝，旋切輪在經(jīng)過(guò)旋切角度、旋切距離、旋切位置等三方面調(diào)節(jié)之后，旋切電機(jī)帶動(dòng)旋切輪快速旋切夾持樹(shù)枝，然后鋸切拍打支鏈在三個(gè)限位彈簧的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪帶動(dòng)拍打支板在鋸切支板上作來(lái)回反復(fù)怕打運(yùn)動(dòng)，并且來(lái)回反復(fù)怕打運(yùn)動(dòng)的同時(shí)三個(gè)安裝座上的三個(gè)電鋸反復(fù)鋸切防護(hù)樹(shù)枝，從而對(duì)旋切下來(lái)的樹(shù)枝進(jìn)行全部鋸切粉碎，實(shí)現(xiàn)了鐵軌防護(hù)樹(shù)木的自動(dòng)修剪功能；

3.本發(fā)明解決了現(xiàn)有鐵軌維護(hù)方式存在操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低下、工作效率低下、需要人工行走檢修鐵軌狀況、需要人工修剪防護(hù)樹(shù)木、修剪速度慢、修剪時(shí)間長(zhǎng)、修剪效果差和修剪完畢之后需要人工剪碎樹(shù)枝等難題，實(shí)現(xiàn)了鐵軌的路況檢測(cè)、修剪樹(shù)木一體化自動(dòng)維護(hù)功能，無(wú)需人工手動(dòng)操作，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，自動(dòng)化程度高工作效率高，且具有自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況、自動(dòng)修剪防護(hù)樹(shù)木、修剪速度快、修剪時(shí)間短、修剪效果好和修剪完畢之后自動(dòng)剪碎樹(shù)枝等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明軌道移動(dòng)基座的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明軌道移動(dòng)基座的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明軌道樹(shù)木修剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明夾持旋切支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明夾持旋切支鏈的主視圖；

圖8是本發(fā)明鋸切拍打支鏈的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明鋸切拍打支鏈的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明鋸切拍打支鏈的第三結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖10所示，一種具有軌道檢測(cè)功能的防護(hù)樹(shù)木修剪設(shè)備,包括軌道移動(dòng)基座1，軌道移動(dòng)基座1可以實(shí)現(xiàn)鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能，所述軌道移動(dòng)基座1的上端面安裝有軌道樹(shù)木修剪裝置3，軌道樹(shù)木修剪裝置3可以實(shí)現(xiàn)鐵軌防護(hù)樹(shù)木的自動(dòng)修剪功能。

所述軌道移動(dòng)基座1包括基板11，所述基板11的下端面中部對(duì)稱(chēng)安裝有兩排移動(dòng)支柱12，兩排移動(dòng)支柱12的下端焊接有移動(dòng)基臺(tái)13，兩排移動(dòng)支柱12起到均勻支撐移動(dòng)基臺(tái)13的作用，移動(dòng)基臺(tái)13的兩端對(duì)稱(chēng)焊接有兩排固定柱14，兩排固定柱14的兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)移動(dòng)行走裝置15，兩排固定柱14起到分別支撐兩個(gè)移動(dòng)行走裝置15的作用；所述移動(dòng)行走裝置15包括焊接在對(duì)應(yīng)固定柱14的行走基臺(tái)151，行走基臺(tái)151的上下兩端對(duì)稱(chēng)安裝有四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152的外壁上分別與兩根同步帶153相連，兩根同步帶153的外壁安裝有行走帶輪154，由于四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152對(duì)稱(chēng)分布在行走基臺(tái)151的上下兩端，從而使得四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152對(duì)兩根同步帶153起到均勻的減振傳動(dòng)功能，再通過(guò)兩根同步帶153帶動(dòng)行走帶輪154在鐵軌上穩(wěn)定行走，傳動(dòng)力平穩(wěn)，傳動(dòng)效果好，所述行走基臺(tái)151的上下兩端中部對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)155，兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)155的頂端分別抵靠在行走帶輪154的上下內(nèi)壁上，兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)155起到均勻張緊行走帶輪154上下內(nèi)壁的作用，所述行走基臺(tái)151的上下兩端外側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156，四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156的頂端均與兩根同步帶153相連，四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156起到均勻張緊行走帶輪154左右內(nèi)壁的作用；所述減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152包括安裝在行走基臺(tái)151端面上的下減震臺(tái)1521，下減震臺(tái)1521上端面沿軸線(xiàn)方向均勻安裝有四個(gè)減震支鏈1522，四個(gè)減震支鏈1522的上端安裝在上減震臺(tái)1523上，由于四個(gè)減震支鏈1522均勻分布在下減震臺(tái)1521和上減震臺(tái)1523之間，從從而起到均勻的減震支撐作用，上減震臺(tái)1523的上端面設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳1524，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳1524之間通過(guò)軸承安裝有驅(qū)動(dòng)軸1525，驅(qū)動(dòng)軸1525上的通過(guò)聯(lián)軸器安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526安裝在驅(qū)動(dòng)支座1527上，驅(qū)動(dòng)支座1527安裝在上減震臺(tái)1523上，所述驅(qū)動(dòng)軸1525的中部安裝有兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528分別與兩根同步帶153相嚙合，本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1525在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳1524上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸1525帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528帶動(dòng)兩根同步帶153傳動(dòng)，兩根同步帶153傳動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪154在鐵軌上行走；所述減震支鏈1522包括安裝在下減震臺(tái)1521上的一號(hào)耳座1522a，一號(hào)耳座1522a之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有一號(hào)液壓缸1522b，一號(hào)液壓缸1522b的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有二號(hào)耳座1522c，二號(hào)耳座1522c安裝在上減震臺(tái)1523上，在本發(fā)中一號(hào)液壓缸1522b在一號(hào)耳座1522a上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、一號(hào)液壓缸1522b工作時(shí)形成的移動(dòng)副P(pán)副、一號(hào)液壓缸1522b在二號(hào)耳座1522c轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺(tái)1521作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈1522形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)1523作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)對(duì)兩根同步帶153上的行走帶輪154起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能；所述中部張緊機(jī)構(gòu)155包括焊接在行走基臺(tái)151端面上的張緊支柱1551，張緊支柱1551上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)張緊支板1552，兩個(gè)張緊支板1552的側(cè)壁上分別焊接有兩個(gè)主張緊軸1553，兩個(gè)主張緊軸1553上通過(guò)軸承分別安裝有兩個(gè)主張緊輪1554，兩個(gè)主張緊輪1554均緊貼在行走帶輪154內(nèi)壁上，兩個(gè)兩個(gè)主張緊輪1554可在兩個(gè)主張緊輪1554上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)主張緊輪1554對(duì)行走帶輪154中部上下內(nèi)壁進(jìn)行均勻的張緊功能；所述側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156包括包括對(duì)稱(chēng)焊接在行走基臺(tái)151端面的兩根側(cè)向支柱1561，兩根側(cè)向支柱1561之間通過(guò)軸承安裝有副張緊軸1562，兩根側(cè)向支柱1561起到穩(wěn)定支撐副張緊軸1562的作用，副張緊軸1562上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)副張緊輪1563，兩個(gè)副張緊輪1563均緊貼在行走帶輪154內(nèi)壁上，兩個(gè)副張緊輪1563可在副張緊軸1562上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)副張緊輪1563對(duì)行走帶輪154兩端內(nèi)壁均勻的張緊功能。工作時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行鐵軌路況檢測(cè)時(shí)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526同時(shí)開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1525在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳1524上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸1525帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528帶動(dòng)兩根同步帶153傳動(dòng)，兩根同步帶153傳動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪154在鐵軌上行走，且在本發(fā)明中一號(hào)液壓缸1522b在一號(hào)耳座1522a上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、一號(hào)液壓缸1522b工作時(shí)形成的移動(dòng)副P(pán)副、一號(hào)液壓缸1522b在二號(hào)耳座1522c轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺(tái)1521作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈1522形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)1523作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)155的中部良好張緊效果和四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156的兩端良好張緊效果對(duì)兩根同步帶153上的行走帶輪154起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況，實(shí)現(xiàn)了鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，功效效率高，自動(dòng)化程度高。

所述軌道樹(shù)木修剪裝置3包括焊接在基板11上端面的修剪底板31，修剪底板31上焊接有修剪支板32，修剪支板32上的側(cè)面中部安裝有夾持旋切支鏈33，夾持旋切支鏈33可以實(shí)現(xiàn)鐵軌防護(hù)樹(shù)木的夾持旋切功能，修剪支板32的側(cè)面兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)鋸切拍打支鏈34，且兩個(gè)鋸切拍打支鏈34對(duì)稱(chēng)位于夾持旋切支鏈33的兩側(cè)，通過(guò)兩個(gè)鋸切拍打支鏈34對(duì)旋切下來(lái)樹(shù)枝進(jìn)行快速拍打剪碎；所述夾持旋切支鏈33包括安裝在修剪支板32上的夾持支板331，夾持支板331側(cè)壁上側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)四號(hào)液壓缸332，兩個(gè)四號(hào)液壓缸332的中部固定在夾持定板333上，夾持定板333的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)焊接在夾持支板331上，夾持定板333起到均勻支撐兩個(gè)四號(hào)液壓缸332的作用，兩個(gè)四號(hào)液壓缸332的頂端通過(guò)法蘭安裝有夾持臺(tái)334，通過(guò)兩個(gè)四號(hào)液壓缸332帶動(dòng)夾持臺(tái)334運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)夾持距離，夾持臺(tái)334的中部焊接有夾持支柱335，夾持支柱335的頂端兩側(cè)通過(guò)鉸鏈對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)夾持手336，兩個(gè)夾持手336的背部與夾持臺(tái)334之間分別通過(guò)兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)支鏈337相連，通過(guò)兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)支鏈337帶動(dòng)兩個(gè)夾持手336自動(dòng)夾持所需修剪樹(shù)枝；所述夾持驅(qū)動(dòng)支鏈337包括安裝在夾持臺(tái)334上的七號(hào)耳座337a，七號(hào)耳座337a之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有五號(hào)液壓缸337b，五號(hào)液壓缸337b的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在八號(hào)耳座337c之間，八號(hào)耳座337c安裝在夾持手336的背部，通過(guò)五號(hào)液壓缸337b帶動(dòng)夾持手336在夾持支柱335上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持支板331側(cè)壁下側(cè)中部通過(guò)電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)338，旋轉(zhuǎn)電機(jī)338的輸出軸上安裝有主旋切臺(tái)339，主旋切臺(tái)339的內(nèi)壁上沿軸線(xiàn)方向?qū)ΨQ(chēng)安裝有四根旋轉(zhuǎn)定位桿3310，四根旋切定位桿3310的底端通過(guò)滑動(dòng)配合方式均安裝在旋切環(huán)形滑槽3311，旋切環(huán)形滑槽3311焊接在夾持支板331上，通過(guò)四根旋切定位桿3310與旋切環(huán)形滑槽3311的輔助限位支撐功能使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)338可以穩(wěn)定調(diào)節(jié)主旋切臺(tái)339的旋切角度，所述主旋切臺(tái)339的外壁上對(duì)稱(chēng)安裝有四根六號(hào)液壓缸3312，四根六號(hào)液壓缸3312的頂端通過(guò)法蘭安裝有副旋轉(zhuǎn)臺(tái)3313，通過(guò)四根六號(hào)液壓缸3312帶動(dòng)副旋轉(zhuǎn)臺(tái)3313運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋切距離，副旋轉(zhuǎn)臺(tái)3313中部焊接三號(hào)固定桿3314，三號(hào)固定桿3314頂端設(shè)置有一號(hào)固定耳3315，一號(hào)固定耳3315通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在兩個(gè)二號(hào)固定耳3316之間，兩個(gè)二號(hào)固定耳3316設(shè)置在四號(hào)固定桿3317上，四號(hào)固定桿3317的頂端通過(guò)電機(jī)座安裝有旋切電機(jī)3318，旋切電機(jī)3318的輸出軸上安裝有旋切輪3319，四號(hào)固定桿3317的側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)三號(hào)固定耳3320，兩個(gè)三號(hào)固定耳3320之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有七號(hào)液壓缸3321，七號(hào)液壓缸3321的底端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在九號(hào)耳座3322之間，九號(hào)耳座3322焊接在副旋轉(zhuǎn)臺(tái)3313上，通過(guò)七號(hào)液壓缸3321帶動(dòng)四號(hào)固定桿3317上的兩個(gè)二號(hào)固定耳3316在三號(hào)固定桿3314的一號(hào)固定耳3315上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了旋切輪3319的旋切位置，然后旋切電機(jī)3318帶動(dòng)旋切輪3319快速旋切所需修剪樹(shù)枝；所述鋸切拍打支鏈34包括安裝在修剪支板32上的鋸切底板341，鋸切底板341上呈傾斜狀安裝有鋸切支板342上，鋸切支板342內(nèi)側(cè)中部通過(guò)鉸鏈安裝有拍打支板343，拍打支板343頂端焊接有鋸切臺(tái)344，鋸切臺(tái)344上均勻設(shè)置有三個(gè)安裝座345，三個(gè)安裝座345上分別安裝有三個(gè)電鋸346，三個(gè)安裝座345起到固定安裝三個(gè)電鋸346的作用，所述鋸切支板342上設(shè)置有兩個(gè)拍打支耳347，兩個(gè)拍打支耳347之間通過(guò)軸承安裝有拍打軸348，拍打軸348上均勻安裝有一排凸輪349，凸輪349類(lèi)型為盤(pán)形凸輪，每個(gè)凸輪349的頂端均抵靠在拍打支板343上，所述拍打軸348的上端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有拍打電機(jī)3410，拍打電機(jī)3410安裝在拍打支座3411上，拍打支座3411焊接在鋸切支板342內(nèi)壁上，所述鋸切支板342的設(shè)置有拍打開(kāi)口，且拍打軸348上的所有凸輪349底端位于拍打開(kāi)口中，拍打開(kāi)口的設(shè)置防止了凸輪349轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)碰到鋸切支板342的現(xiàn)象，所述鋸切支板342的上端均勻安裝有三個(gè)限位彈簧3412，三個(gè)限位彈簧3412的頂端分別與三個(gè)安裝座345的側(cè)壁相連，通過(guò)拍打電機(jī)3410帶動(dòng)拍打軸348在兩個(gè)拍打支耳347上轉(zhuǎn)動(dòng)，拍打軸348帶動(dòng)一排凸輪349轉(zhuǎn)動(dòng)，在三個(gè)限位彈簧3412的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪349借助特殊輪廓線(xiàn)不停的帶動(dòng)拍打支板343在鋸切支板342的反復(fù)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，拍打支板343帶動(dòng)三個(gè)安裝座345上三個(gè)電鋸346反復(fù)拍打鋸切防護(hù)樹(shù)枝，從而對(duì)旋切下來(lái)的樹(shù)枝進(jìn)行全部鋸切粉碎。工作時(shí)，當(dāng)需要本發(fā)明修剪鐵軌防護(hù)樹(shù)木時(shí)，兩個(gè)四號(hào)液壓缸332開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)四號(hào)液壓缸332帶動(dòng)有夾持臺(tái)334右側(cè)的兩個(gè)夾持手336運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)至合適夾持距離，然后兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)支鏈337上的兩個(gè)五號(hào)液壓缸337b帶動(dòng)兩個(gè)夾持手336自動(dòng)夾持所需修剪樹(shù)枝，夾持完畢之后旋轉(zhuǎn)電機(jī)338開(kāi)始工作，在四根旋切定位桿3310與旋切環(huán)形滑槽3311的輔助限位支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)338穩(wěn)定調(diào)節(jié)主旋切臺(tái)339右側(cè)旋切輪3319的旋切角度，再通過(guò)四根六號(hào)液壓缸3312帶動(dòng)副旋轉(zhuǎn)臺(tái)3313右側(cè)旋切輪3319運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)至旋切距離，然后再通過(guò)七號(hào)液壓缸3321帶動(dòng)四號(hào)固定桿3317上的兩個(gè)二號(hào)固定耳3316在三號(hào)固定桿3314的一號(hào)固定耳3315上轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋切輪3319至合適旋切位置，此時(shí)旋切電機(jī)3318帶動(dòng)旋切輪3319快速旋切所需修剪樹(shù)枝，樹(shù)枝旋切完畢之后兩個(gè)鋸切拍打支鏈34同時(shí)開(kāi)始工作，兩個(gè)鋸切拍打支鏈34上兩個(gè)拍打電機(jī)3410開(kāi)始工作，拍打電機(jī)3410帶動(dòng)拍打軸348在兩個(gè)拍打支耳347上轉(zhuǎn)動(dòng)，拍打軸348帶動(dòng)一排凸輪349轉(zhuǎn)動(dòng)，在三個(gè)限位彈簧3412的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪349借助特殊輪廓線(xiàn)不停的帶動(dòng)拍打支板343在鋸切支板342的反復(fù)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，拍打支板343帶動(dòng)三個(gè)安裝座345上三個(gè)電鋸346反復(fù)拍打鋸切防護(hù)樹(shù)枝，從而對(duì)旋切下來(lái)的樹(shù)枝進(jìn)行全部鋸切粉碎，實(shí)現(xiàn)了鐵軌防護(hù)樹(shù)木的自動(dòng)修剪功能，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，自動(dòng)化程度高，修剪速度快，修剪時(shí)間短，修剪效果好，且修剪完畢之后自動(dòng)剪碎樹(shù)枝。

本發(fā)明使用時(shí)，當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行鐵軌路況檢測(cè)時(shí)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526同時(shí)開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1525在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳1524上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸1525帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528帶動(dòng)兩根同步帶153傳動(dòng)，兩根同步帶153傳動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪154在鐵軌上行走，且在本發(fā)明中一號(hào)液壓缸1522b在一號(hào)耳座1522a上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、一號(hào)液壓缸1522b工作時(shí)形成的移動(dòng)副P(pán)副、一號(hào)液壓缸1522b在二號(hào)耳座1522c轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺(tái)1521作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈1522形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)1523作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)155的中部良好張緊效果和四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156的兩端良好張緊效果對(duì)兩根同步帶153上的行走帶輪154起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況，實(shí)現(xiàn)了鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能；當(dāng)需要本發(fā)明修剪鐵軌防護(hù)樹(shù)木時(shí)，兩個(gè)四號(hào)液壓缸332開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)四號(hào)液壓缸332帶動(dòng)有夾持臺(tái)334右側(cè)的兩個(gè)夾持手336運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)至合適夾持距離，然后兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)支鏈337上的兩個(gè)五號(hào)液壓缸337b帶動(dòng)兩個(gè)夾持手336自動(dòng)夾持所需修剪樹(shù)枝，夾持完畢之后旋轉(zhuǎn)電機(jī)338開(kāi)始工作，在四根旋切定位桿3310與旋切環(huán)形滑槽3311的輔助限位支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)338穩(wěn)定調(diào)節(jié)主旋切臺(tái)339右側(cè)旋切輪3319的旋切角度，再通過(guò)四根六號(hào)液壓缸3312帶動(dòng)副旋轉(zhuǎn)臺(tái)3313右側(cè)旋切輪3319運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)至旋切距離，然后再通過(guò)七號(hào)液壓缸3321帶動(dòng)四號(hào)固定桿3317上的兩個(gè)二號(hào)固定耳3316在三號(hào)固定桿3314的一號(hào)固定耳3315上轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋切輪3319至合適旋切位置，此時(shí)旋切電機(jī)3318帶動(dòng)旋切輪3319快速旋切所需修剪樹(shù)枝，樹(shù)枝旋切完畢之后兩個(gè)鋸切拍打支鏈34同時(shí)開(kāi)始工作，兩個(gè)鋸切拍打支鏈34上兩個(gè)拍打電機(jī)3410開(kāi)始工作，拍打電機(jī)3410帶動(dòng)拍打軸348在兩個(gè)拍打支耳347上轉(zhuǎn)動(dòng)，拍打軸348帶動(dòng)一排凸輪349轉(zhuǎn)動(dòng)，在三個(gè)限位彈簧3412的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪349借助特殊輪廓線(xiàn)不停的帶動(dòng)拍打支板343在鋸切支板342的反復(fù)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，拍打支板343帶動(dòng)三個(gè)安裝座345上三個(gè)電鋸346反復(fù)拍打鋸切防護(hù)樹(shù)枝，從而對(duì)旋切下來(lái)的樹(shù)枝進(jìn)行全部鋸切粉碎，實(shí)現(xiàn)了鐵軌防護(hù)樹(shù)木的自動(dòng)修剪功能；最終實(shí)現(xiàn)了鐵軌的路況檢測(cè)、修剪樹(shù)木一體化自動(dòng)維護(hù)功能，無(wú)需人工手動(dòng)操作，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，解決了現(xiàn)有鐵軌維護(hù)方式存在操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低下、工作效率低下、需要人工行走檢修鐵軌狀況、需要人工修剪防護(hù)樹(shù)木、修剪速度慢、修剪時(shí)間長(zhǎng)、修剪效果差和修剪完畢之后需要人工剪碎樹(shù)枝等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。