本發(fā)明涉及山羊食物整理領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)清理山羊食物的承載裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，我國(guó)人民可選擇的奶品越來(lái)越多。近幾年，喝羊奶的人越來(lái)越多。因?yàn)樯窖蚰痰臓I(yíng)養(yǎng)比較的豐富，市場(chǎng)以及利潤(rùn)空間都很大。因此有的農(nóng)戶就會(huì)選擇飼養(yǎng)一些山羊，冬天時(shí)，我國(guó)北方地區(qū)沒有新鮮青草，就需要進(jìn)行人工喂養(yǎng)，人工不能時(shí)刻進(jìn)行蓄料或者及時(shí)進(jìn)行老飼料的更換。因此為了解決這種問題，設(shè)計(jì)一種在人工離開的時(shí)候，槽內(nèi)的食物能夠在裝置的帶動(dòng)下進(jìn)行自動(dòng)翻動(dòng)的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)清理山羊食物的承載裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種自動(dòng)清理山羊食物的承載裝置，包括條形承載板,所述條形承載板上表面固定連接有條形承載箱體，所述條形承載箱體上表面開有與條形承載箱體相匹配的一號(hào)條形開口，所述條形承載箱體內(nèi)下表面設(shè)有排水機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體內(nèi)一端上設(shè)有移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體后側(cè)表面上設(shè)有懸掛機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體兩相對(duì)側(cè)表面上設(shè)有抬起機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載箱體內(nèi)下表面一端且與條形承載箱體相匹配的矩形空心盒、開在矩形空心盒前表面四角處的兩組一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在矩形空心盒內(nèi)側(cè)表面上且通過(guò)兩組一號(hào)圓形通孔伸出矩形空心盒外的兩組一號(hào)電控推動(dòng)桿、固定連接在矩形空心盒前表面中心處水平的二號(hào)電控推動(dòng)桿、套裝在二號(hào)電控推動(dòng)桿一端面上的真空吸盤、固定連接在真空吸盤和兩組一號(hào)電控推動(dòng)桿上且與矩形空心盒相匹配的刮動(dòng)板、固定連接在刮動(dòng)板前表面的多個(gè)水平圓柱、套裝在每個(gè)水平圓柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)夾取手共同構(gòu)成的，所述條形承載板側(cè)表面上開有一號(hào)矩形凹槽，所述一號(hào)矩形凹槽內(nèi)嵌裝有蓄電池和控制器，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與一號(hào)電控推動(dòng)桿和二號(hào)電控推動(dòng)桿電性連接。

所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體內(nèi)下表面另一端的且與條形承載箱體相匹配的矩形框架、固定連接在矩形框架內(nèi)側(cè)表面上的矩形滑軌、設(shè)置在矩形滑軌內(nèi)的一組電控移動(dòng)小車、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車側(cè)表面的三號(hào)電控伸縮支桿、套裝在每個(gè)三號(hào)電控伸縮支桿上的N形承載架共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控移動(dòng)小車和三號(hào)電控伸縮支桿電性連接。

所述排水機(jī)構(gòu)由開在條形承載箱體內(nèi)下表面的多個(gè)二號(hào)圓形通孔、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)圓形通孔內(nèi)的承載篩網(wǎng)、開在條形承載板下端側(cè)表面上的兩組排泄口、嵌裝在每個(gè)排泄口內(nèi)的排污管共同構(gòu)成的。

所述懸掛機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體后側(cè)表面上端的一組條形安裝板、開在每個(gè)條形安裝板前表面的兩組三號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承F、嵌裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承F內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿G、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿G上的半圓形固定勾、固定連接在條形承載箱體后側(cè)表面下端的兩組矩形墊片、固定連接在每個(gè)矩形墊片上且與條形承載箱體相垂直的伸縮支板共同構(gòu)成的。

所述抬起機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體兩相對(duì)側(cè)表面上的一組圓形墊片、開在每個(gè)圓形墊片側(cè)表面上的環(huán)形凹槽、開在每個(gè)環(huán)形凹槽內(nèi)的一組四號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)四號(hào)圓形凹槽內(nèi)的固定柱、套裝在每個(gè)固定柱上的壓縮彈簧、套裝在每個(gè)壓縮彈簧上且與環(huán)形凹槽相匹配的弧形固定桿、固定連接在每相鄰一組弧形固定桿之間的弧形伸縮支桿共同構(gòu)成的。

所述多個(gè)水平圓柱的數(shù)量為4-6個(gè)。

所述多個(gè)二號(hào)圓形通孔的數(shù)量為6-8個(gè)。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-200A的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的自動(dòng)清理的山羊食物承載裝置，一種結(jié)構(gòu)比較的簡(jiǎn)單，操作也比較的方便，能夠?qū)κ巢蹆?nèi)的食物進(jìn)行定時(shí)自動(dòng)的翻動(dòng)，同時(shí)能夠進(jìn)行控制清理，較少浪費(fèi)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述自動(dòng)清理的山羊食物承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖3是本發(fā)明所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明所述抬起機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖5是本發(fā)明所述抬起機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖中，1、條形承載板；2、條形承載箱體；3、一號(hào)條形開口；4、矩形空心盒；6、一號(hào)圓形通孔；7、一號(hào)電控推動(dòng)桿；8、二號(hào)電控推動(dòng)桿；9、真空吸盤；10、刮動(dòng)板；11、水平圓柱；12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；13、轉(zhuǎn)動(dòng)夾取手；14、一號(hào)矩形凹槽；15、蓄電池；16、控制器；17、矩形框架；18、矩形滑軌；19、電控移動(dòng)小車；20、三號(hào)電控伸縮支桿；21、N形承載架；22、二號(hào)圓形通孔；23、承載篩網(wǎng)；24、排泄口；25、排污管；26、條形安裝板；28、三號(hào)圓形凹槽；29、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承F；30、轉(zhuǎn)動(dòng)桿G；31、半圓形固定勾；32、矩形墊片；33、條形承載箱體；34、伸縮支板；35、圓形墊片；36、環(huán)形凹槽；37、四號(hào)圓形凹槽；38、固定柱；39、壓縮彈簧；40、弧形固定桿；41、弧形伸縮支桿；42、PLC控制系統(tǒng)；43、電容觸摸屏；44、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種自動(dòng)清理山羊食物的承載裝置，包括條形承載板(1),所述條形承載板(1)上表面固定連接有條形承載箱體(2)，所述條形承載箱體(2)上表面開有與條形承載箱體(2)相匹配的一號(hào)條形開口(3)，所述條形承載箱體(2)內(nèi)下表面設(shè)有排水機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體(2)內(nèi)一端上設(shè)有移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體(2)后側(cè)表面上設(shè)有懸掛機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體(2)兩相對(duì)側(cè)表面上設(shè)有抬起機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載箱體(2)內(nèi)下表面一端且與條形承載箱體(2)相匹配的矩形空心盒(4)、開在矩形空心盒(4)前表面四角處的兩組一號(hào)圓形通孔(6)、設(shè)置在矩形空心盒(4)內(nèi)側(cè)表面上且通過(guò)兩組一號(hào)圓形通孔(6)伸出矩形空心盒(4)外的兩組一號(hào)電控推動(dòng)桿(7)、固定連接在矩形空心盒(4)前表面中心處水平的二號(hào)電控推動(dòng)桿(8)、套裝在二號(hào)電控推動(dòng)桿(8)一端面上的真空吸盤(9)、固定連接在真空吸盤(9)和兩組一號(hào)電控推動(dòng)桿(7)上且與矩形空心盒(4)相匹配的刮動(dòng)板(10)、固定連接在刮動(dòng)板(10)前表面的多個(gè)水平圓柱(11)、套裝在每個(gè)水平圓柱(11)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(12)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(12)上的轉(zhuǎn)動(dòng)夾取手(13)共同構(gòu)成的，所述條形承載板(1)側(cè)表面上開有一號(hào)矩形凹槽(14)，所述一號(hào)矩形凹槽(14)內(nèi)嵌裝有蓄電池(15)和控制器(16)，所述控制器(16)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池(15)電性連接，所述控制器(16)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與一號(hào)電控推動(dòng)桿(7)和二號(hào)電控推動(dòng)桿(8)電性連接；所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體(2)內(nèi)下表面另一端的且與條形承載箱體(2)相匹配的矩形框架(17)、固定連接在矩形框架(17)內(nèi)側(cè)表面上的矩形滑軌(18)、設(shè)置在矩形滑軌(18)內(nèi)的一組電控移動(dòng)小車(19)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車(19)側(cè)表面的三號(hào)電控伸縮支桿(20)、套裝在每個(gè)三號(hào)電控伸縮支桿(20)上的N形承載架(21)共同構(gòu)成的，所述控制器(16)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控移動(dòng)小車(19)和三號(hào)電控伸縮支桿(20)電性連接；所述排水機(jī)構(gòu)由開在條形承載箱體(2)內(nèi)下表面的多個(gè)二號(hào)圓形通孔(22)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)圓形通孔(22)內(nèi)的承載篩網(wǎng)(23)、開在條形承載板(1)下端側(cè)表面上的兩組排泄口(24)、嵌裝在每個(gè)排泄口(24)內(nèi)的排污管(25)共同構(gòu)成的；所述懸掛機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體(2)后側(cè)表面上端的一組條形安裝板(26)、開在每個(gè)條形安裝板(26)前表面的兩組三號(hào)圓形凹槽(28)、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽(28)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承F(29)、嵌裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承F(29)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿G(30)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿G(30)上的半圓形固定勾(31)、固定連接在條形承載箱體(2)后側(cè)表面下端的兩組矩形墊片(32)、固定連接在每個(gè)矩形墊片(32)上且與條形承載箱體(2)相垂直的伸縮支板(34)共同構(gòu)成的；所述抬起機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體(2)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組圓形墊片(35)、開在每個(gè)圓形墊片(35)側(cè)表面上的環(huán)形凹槽(36)、開在每個(gè)環(huán)形凹槽(36)內(nèi)的一組四號(hào)圓形凹槽(37)、設(shè)置在每個(gè)四號(hào)圓形凹槽(37)內(nèi)的固定柱(38)、套裝在每個(gè)固定柱(38)上的壓縮彈簧(39)、套裝在每個(gè)壓縮彈簧(39)上且與環(huán)形凹槽(36)相匹配的弧形固定桿(40)、固定連接在每相鄰一組弧形固定桿(40)之間的弧形伸縮支桿(41)共同構(gòu)成的；所述多個(gè)水平圓柱(11)的數(shù)量為4-6個(gè)；所述多個(gè)二號(hào)圓形通孔(22)的數(shù)量為6-8個(gè)；所述蓄電池(15)為WDKH-F的電池，所述控制器(16)為MAM-200A的控制器；所述控制器(16)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(42)；所述控制器(16)上設(shè)有電容觸摸屏(43)，所述控制器(16)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏(44)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，條形承載板上表面固定連接有條形承載箱體，條形承載箱體上表面開有與條形承載箱體相匹配的一號(hào)條形開口，條形承載箱體內(nèi)下表面設(shè)有排水機(jī)構(gòu)，條形承載箱體內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，條形承載箱體內(nèi)一端上設(shè)有移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，條形承載箱體后側(cè)表面上設(shè)有懸掛機(jī)構(gòu)，條形承載箱體兩相對(duì)側(cè)表面上設(shè)有抬起機(jī)構(gòu)，移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載箱體內(nèi)下表面一端且與條形承載箱體相匹配的矩形空心盒、開在矩形空心盒前表面四角處的兩組一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在矩形空心盒內(nèi)側(cè)表面上且通過(guò)兩組一號(hào)圓形通孔伸出矩形空心盒外的兩組一號(hào)電控推動(dòng)桿、固定連接在矩形空心盒前表面中心處水平的二號(hào)電控推動(dòng)桿、套裝在二號(hào)電控推動(dòng)桿一端面上的真空吸盤、固定連接在真空吸盤和兩組一號(hào)電控推動(dòng)桿上且與矩形空心盒相匹配的刮動(dòng)板、固定連接在刮動(dòng)板前表面的多個(gè)水平圓柱、套裝在每個(gè)水平圓柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)夾取手共同構(gòu)成的，條形承載板側(cè)表面上開有一號(hào)矩形凹槽，一號(hào)矩形凹槽內(nèi)嵌裝有蓄電池和控制器，控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與一號(hào)電控推動(dòng)桿和二號(hào)電控推動(dòng)桿電性連接,一種結(jié)構(gòu)比較的簡(jiǎn)單，操作也比較的方便，能夠?qū)κ巢蹆?nèi)的食物進(jìn)行定時(shí)自動(dòng)的翻動(dòng)，同時(shí)能夠進(jìn)行控制清理，較少浪費(fèi)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的裝置。

在本實(shí)施方案中，條形承載箱體內(nèi)下表面一端且與條形承載箱體相匹配的矩形空心盒前表面四角處的一號(hào)圓形通孔上的一號(hào)電控推動(dòng)桿，矩形空心盒前表面中心處水平的二號(hào)電控推動(dòng)桿推動(dòng)真空吸盤移動(dòng)，真空吸盤和一號(hào)電控推動(dòng)桿上且與矩形空心盒相匹配的刮動(dòng)板進(jìn)行刮動(dòng)，刮動(dòng)板前表面的水平圓柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)夾取手進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)行夾取，條形承載箱體內(nèi)下表面另一端的且與條形承載箱體相匹配的矩形框架內(nèi)側(cè)表面上的矩形滑軌上的電控移動(dòng)小車帶動(dòng)三號(hào)電控伸縮支桿上的N形承載架進(jìn)行移動(dòng)，條形承載箱體內(nèi)下表面的二號(hào)圓形通孔內(nèi)的承載篩網(wǎng)進(jìn)行篩選，條形承載板下端側(cè)表面上的排泄口和排污管可以將污水排出，條形承載箱體后側(cè)表面上端的條形安裝板前表面的三號(hào)圓形凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承F帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿G進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿G上的半圓形固定勾起到懸掛的作用，條形承載箱體后側(cè)表面下端的矩形墊片上且與條形承載箱體相垂直的伸縮支板進(jìn)行支撐，非常方便快捷。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。