本發(fā)明涉及用于將懸掛的配件連接至農(nóng)用車輛的裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將懸掛的農(nóng)用噴霧器連接至合適的農(nóng)用拖拉機的裝置。

背景技術(shù)：

顧名思義，農(nóng)用噴霧器的目的是將液體噴灑到種植田。液體盛裝在支撐在底架上的液體箱中，該底架與農(nóng)用拖拉機連接用于噴霧器的傳送。一般來說，農(nóng)用噴霧器包括延伸裝置，通常被稱作“吊臂”，該吊臂使液體傳送到離液體箱可能的最遠(yuǎn)距離以便每次覆蓋農(nóng)田的最大可能范圍。通常被噴灑的液體包含用于治療農(nóng)作物的控制植物病害的產(chǎn)品以便預(yù)防疾病或者害蟲等。

懸掛的農(nóng)用噴霧器的特征在于在傳送和使用過程(即包括噴灑過程)中，通過相對于地面的升高的位置處的拖拉機支撐。連接至拖拉機的多個配件，如在現(xiàn)有技術(shù)的噴霧器的情況下，都適合連接至被稱為“三點接頭”的接頭。在這種形式的連接中，拖拉機具有三個附接點：兩個下臂以及布置在兩個下臂中間的一個上臂。構(gòu)成本發(fā)明主題的連接裝置附接至所述三個臂中的上臂。

在具有三點接頭的拖拉機中，下臂對農(nóng)用配件提供支撐，下臂也負(fù)責(zé)升高和保持配件的重量。另一方面，上臂不充當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)，而是作為用于把配件固定至農(nóng)用車輛的構(gòu)件。由于配件的相當(dāng)大的重量通常造成風(fēng)險，上臂為農(nóng)用配件的傳送提供必要的穩(wěn)定性，因此配件與農(nóng)用車輛的連接必須是可靠的。

農(nóng)用配件和拖拉機或任何農(nóng)用車輛之間的連接是精密的。已知的連接裝置不可避免地需要操作員離開拖拉機以便正確執(zhí)行連接。首先，拖拉機必須接近配件從而使得拖拉機的連接臂到達(dá)配件的連接裝置。因此，在此刻，拖拉機與配件之間的距離很小，僅允許操作員進(jìn)入。在連接的時刻，操作員必須進(jìn)入或者把他的胳膊插入到拖拉機與配件之間的非常小的空間，拖拉機與配件的重量均有數(shù)噸重。如果發(fā)生事故，例如由于誤操作，操作員可能會受到嚴(yán)重傷害。

另一方面，為了斷開現(xiàn)有技術(shù)的連接裝置，操作員被迫從拖拉機上下來并且手動地進(jìn)入該連接裝置。為了將拖拉機與配件分離，操作員必須重新進(jìn)入拖拉機的駕駛室以便向前移動該車輛。在此時，如果斷開沒有被成功地執(zhí)行，向前的移動可能使配件翻倒在拖拉機的駕駛室上，因此可能對駕駛拖拉機的操作員造成嚴(yán)重傷害。然而，即使是危險的操作，為了使操作員將所述配件的電源元件與拖拉機斷開，必須做出所述向前的移動。

例如，在歐洲專利ep2260687a1中公開的連接裝置在鉸接構(gòu)件上設(shè)置有連接點，當(dāng)該鉸接構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時，其能增加拖拉機與配件之間的距離。該裝置被布置在水平位置用于連接至車輛的臂，然后旋轉(zhuǎn)進(jìn)入垂直位置并且鎖定所述臂。該裝置使連接時刻的拖拉機與配件之間的距離的增加成為可能。但是，為了斷開該裝置，操作員必須致動構(gòu)成配件的一部分的拉繩，并且因此操作員必須從拖拉機下來以便執(zhí)行該斷開。此外，在斷開時刻，由于鉸接構(gòu)件與連接點的垂直位置，拖拉機與配件之間的距離減小，從而導(dǎo)致危險情況。

為了成功地實施自身的功能，已知的連接裝置通常設(shè)置有用于將拖拉機的上臂鎖定的元件。所述裝置的某一些包括鎖定元件，此類鎖定元件只能由部件之間的、由部件自身的重量引起的相對運動解鎖。這就造成了新的不足，因為使用完噴霧器之后，連接裝置充滿了泥和污物，這會增大解鎖裝置的部件之間的摩擦。因此，解鎖不能夠通過使部件在其重量的作用下下降來實現(xiàn)，這是因為積累的污物量不允許這樣而且要求操作員手動介入。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

考慮到已知的連接裝置的不足，本發(fā)明的目的是解決所述問題。

具體地，本發(fā)明公開了一種用于將農(nóng)用配件連接至農(nóng)用拖拉機的裝置，其特征在于其包括：

附接至農(nóng)用配件的接收部件，所述部件包括用于位移附接至農(nóng)用拖拉機的耦接構(gòu)件的引導(dǎo)件、輔助凹槽和突起；

在接合處中附接至接收部件的卡爪，所述卡爪包括在第一移動端的突起和在第二移動端的接收掛鉤，該突起經(jīng)由彈性構(gòu)件附接至接收部件的突起，該接收掛鉤用于接收所述耦接構(gòu)件的一個端部，所述卡爪在靜止時被布置在引導(dǎo)件的中間位置；

鉸接至接收部件的鎖定部件，其具有用于接收卡爪的一個端部的凹部；

經(jīng)由設(shè)置有彈性扭力構(gòu)件的接合處連接至接收部件的鎖致動部件，所述鎖致動部件包括在部件一個端部的凹槽和在其第二端部的杠桿，所述第二端部相對于接合處與第一端部相對布置；

具有相對于鎖定部件鉸接的端部和帶有銷的相對端部的連接部件，該銷在所述鎖致動部件的凹槽中并且在所述接收部件的輔助凹槽中運行；

在接合處附接至接收部件的裝備構(gòu)件，所述裝備構(gòu)件在其相對于接收部件鉸接的鉸接行程的區(qū)域中具有帶有耦接構(gòu)件的干擾位置，所述干擾位置位于比引導(dǎo)件的中間位置更接近引導(dǎo)件的凹部的區(qū)域中，卡爪在靜止時處于該位置，

其中在接收部件的引導(dǎo)件中的耦接構(gòu)件的位移引起卡爪的升高和降低，從而使得耦接構(gòu)件的端部容納在卡爪的掛鉤中，

其中連接裝置的升高引起對杠桿進(jìn)行致動的耦接構(gòu)件的傾斜，從而引起卡爪的一個端部接合于鎖定部件的所述凹部中，

其中耦接構(gòu)件的朝向引導(dǎo)件后部的位移引起卡爪的轉(zhuǎn)動，這反過來致動了裝備構(gòu)件，從而導(dǎo)致所述干擾位置的布置，

并且其中耦接構(gòu)件在朝向引導(dǎo)件的外部位移中干擾裝備構(gòu)件，并且引起裝備構(gòu)件的返回運動，這反過來經(jīng)由卡爪的突起致動了卡爪，從而導(dǎo)致它返回到靜止位置。

根據(jù)本發(fā)明的裝置使農(nóng)用拖拉機的臂的連接和斷開的實現(xiàn)成為可能，而不需要操作員離開農(nóng)用車輛的駕駛室。本發(fā)明公開了一種連接裝置，該連接裝置僅依賴拖拉機的耦接構(gòu)件的活動使連接和斷開安全地、迅速并容易地執(zhí)行。

此外，該裝置的任何部件都沒有在其重力作用下返回到其初始狀態(tài)，因此確保了污物不妨礙裝置的運動且不阻礙其正確運作。

而且，由于卡爪的鎖定，其為通過這種類型的裝置來使用配件時提供了必要的安全性，因此農(nóng)用配件在其使用過程中不太可能斷開連接。

優(yōu)選地，卡爪在其處于靜止位置時相對于引導(dǎo)件傾斜布置。這樣，耦接構(gòu)件能夠輕易地使卡爪轉(zhuǎn)動以便實現(xiàn)與裝置相連接。

在本發(fā)明的一個實施例中，耦接構(gòu)件的直到引導(dǎo)件的端部的位移引起卡爪的轉(zhuǎn)動，使得接收部件的突起和卡爪的突起的連線經(jīng)過卡爪的接合處，且所述彈性構(gòu)件停止作用以促使卡爪沿返回方向回到它的靜止位置處。

可選地，經(jīng)由裝備構(gòu)件與卡爪的突起的接觸，將卡爪的運動傳遞至裝備構(gòu)件，反之亦然。

在本發(fā)明的一個實施例中，卡爪包括下?lián)鯄K和上擋塊，使得經(jīng)由擋塊與裝備構(gòu)件的接觸，將卡爪的運動傳遞至裝備構(gòu)件，反之亦然。

有利之處在于，凹槽的軌跡包括筆直段和圓形段，圓形段的中心與鎖致動部件的接合處相對應(yīng)。這就意味著農(nóng)用配件的升高不受鎖致動部件的性質(zhì)的限制。

優(yōu)選地，裝備構(gòu)件為細(xì)長形或彎曲形。

可選地，彈性構(gòu)件為線性彈簧，彈性扭力構(gòu)件為扭力彈簧。

通過說明性以及非限制性的實例，為了得到更好的理解，附上了根據(jù)本發(fā)明的連接裝置的實施例實例的圖示。

附圖說明

圖1示出了附接至農(nóng)用噴霧器的具有三點接頭的農(nóng)用拖拉機的側(cè)面示意圖。

圖2示出了圖1中的與拖拉機相鄰布置的噴霧器的表面的下部細(xì)節(jié)的透視圖。

圖3示出了構(gòu)成本發(fā)明主題的連接裝置的透視圖。

圖4-圖13示出了在連接、升高和斷開農(nóng)用拖拉機上臂的過程中的構(gòu)成本發(fā)明主題的連接裝置的示意圖。

圖14以示意圖示出了伴有裝備構(gòu)件的卡爪的實施例實例的細(xì)節(jié)。

具體實施方式

圖1示出了通過三點連接裝置附接至農(nóng)用噴霧器2的農(nóng)用拖拉機1的后部，其包括兩個下臂3和布置為用以連接至連接裝置5的上臂4。

若從較近的觀察點并在不存在拖拉機的三點裝置的臂的情況下來觀察農(nóng)用噴霧器2(見圖2)，則可更清楚地了解連接裝置5的情形和性質(zhì)。在所示的實例中，示出了由兩個相同的裝置5、5’構(gòu)成的裝置，這兩個相同的裝置彼此間隔一定距離平行部置。連接裝置5、5’通過兩個銷固定在農(nóng)用噴霧器2的底架20上，可以看見兩個銷中的第一銷6。

從圖3中可見完整的連接裝置5、5’，其中存在第一銷6和第二銷6’，兩者皆用于將連接裝置5、5’固定至農(nóng)用噴霧器2的底架20上(見圖2)。連接裝置5、5’的每一個均通過接收部件9、9'固定至農(nóng)用噴霧器2的底架20上，其表明了相對于農(nóng)用噴霧器2的底架20所固定的部分。

連接裝置5、5’中的每一個包括線性彈簧7、7’和扭力彈簧8，彈簧使得它們所附接的部件能夠返回運動。扭力彈簧8使凸緣81與接收部件9相接觸，下文將說明另一個與鉸接部件接觸的凸緣。在另一方面，線性彈簧7的一端附接至接收部件9的突起53’，另一端附接至轉(zhuǎn)動鉸接構(gòu)件的突起53連接。

由于兩個裝置5、5’是相同的，出于簡明的原因，在本申請的剩余內(nèi)容中只對其中之一進(jìn)行說明，即裝置5。由于這個原因，圖4-圖13只示出了在連接和斷開拖拉機上臂的過程中的裝置5。此外，也是出于簡明的原因，在上述附圖中沒有表示出扭力彈簧8及其與裝置5其余部分相互作用的方式，而只示出了所述扭力彈簧8所在的接合處。

第一步包括將上臂4定位在連接裝置5中，如圖4中所示，其中裝置5的所有部件都處于它們的靜止位置。在這種情況下，噴霧器2支撐在地面上，拖拉機倒車靠近以實現(xiàn)連接。為此，上臂4在其端部具有掛鉤，掛鉤在其內(nèi)部支撐圓柱桿41。所述桿的長度足以跨過裝置5、5’之間的距離，且桿支撐在裝置5、5’的每一個的每個部件9的引導(dǎo)件50之上。為防止桿41從臂4的掛鉤中脫出，在其端部設(shè)置有擋塊。在臂4前進(jìn)時，桿41與卡爪52接觸，卡爪在接合處51與接收部件9連接?？ㄗ?2在第一移動端63包括突起53(見圖3)，突起通過彈簧7與接收部件9附接?？ㄗ?2的第二移動端為掛鉤52’，其接收耦接構(gòu)件4的桿41。

為了將上臂4定位在接收部件9的引導(dǎo)件50上，拖拉機1的操作員具有繩索或繩纜(未示出)，該繩索或繩纜使其能夠在拖拉機1的駕駛室里執(zhí)行操作。繩索不屬于機器，而是屬于拖拉機1。

如果拖拉機繼續(xù)倒車，上臂4的圓柱桿41與卡爪52的掛鉤52’接觸，而其前進(jìn)運動則使卡爪52升起并使桿41繼續(xù)沿引導(dǎo)件50前進(jìn)(見圖5)。通過使卡爪52相對于引導(dǎo)件50處于傾斜位置可有助于實現(xiàn)此效果。在桿41超過卡爪52的位置時(見圖6)，后者在線性彈簧7的作用下返回至其初始位置(見圖3)。所述線性彈簧7一端附接至裝置的固定部9，另一端附接至卡爪52的突起53(見圖3)，且其彈性作用推動卡爪52進(jìn)入靜止位置，該位置與圖4和6所示的卡爪位置相對應(yīng)。

此時(圖6)，拖拉機1的上臂4被連接裝置5的卡爪52固定。若拖拉機1向前移動，桿41不能從裝置5中脫出，這是因為掛鉤52’阻止了其脫出。然而，圖6所示的情形與鎖定位置不相符，鎖定位置的情形在后面的圖10-13中示出。

從圖7中可以看出，一旦用卡爪52固定至上臂4，拖拉機1的連接裝置的下臂3(見圖1)便開始抬升農(nóng)用噴霧器2且上臂4和引導(dǎo)件50之間的角度逐步加大，導(dǎo)致上臂4與鎖致動部件54的杠桿64相接觸，并導(dǎo)致所述杠桿繞所述鎖致動部件54的接合處55轉(zhuǎn)動。鎖致動部件54的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致銷56位移，銷的移動受接收部件9的輔助凹槽57限制(見圖3)，且反過來又受鎖致動部件54的引導(dǎo)件58限制。所述銷56鉸接至連接部件59，連接部件也以鉸接方式將銷與鎖60相連。鎖60具有凹部62，凹部與卡爪52的端部63接合。

鎖致動部件54繞其接合處55的轉(zhuǎn)動使銷56沿接收部件9的輔助凹槽57位移。銷56的移動將連接部件59拖動，這樣又反過來導(dǎo)致鎖60在其接合處61上轉(zhuǎn)動。這樣，鎖的凹部62接近卡爪52的端部63以便鎖定其移動。

當(dāng)銷56到達(dá)接收部件9的輔助凹槽57(見圖8)的端部時，凹部62已與卡爪52的端部63接觸，從而使得卡爪52不能轉(zhuǎn)動。從這個升高點來看，因為被鎖60固定上臂4無法通過引導(dǎo)件50位移，這阻止了接合在其端部63的卡爪52的運動。任何類型粗暴處理或者運動將不會引起農(nóng)用噴射器2斷開連接。如后面所描述，為了能夠?qū)婌F器2斷開，有必要返回到較低的傾斜角。

一旦卡爪52被鎖定，銷56就保持在輔助凹槽57的端部。為了能夠從這個點繼續(xù)升高農(nóng)用噴霧器2，如圖9所示，鎖致動部件54的引導(dǎo)件58具有一個圓形，該圓形使得銷56在其沿著引導(dǎo)件58位移時保持在輔助凹槽57的端部。因此允許升高的程度與引導(dǎo)件58的行程相當(dāng)，該行程足夠長以允許足夠的升高，用于噴霧器2的運輸和使用。

一旦噴霧器2已經(jīng)在其升高的位置被使用，為了實現(xiàn)斷開，上臂4開始向下傾斜并且發(fā)生與升高過程中所見相反的運動過程(見圖7、圖8和圖9)。首先，上臂4相對于鎖致動部件54被提升。由于扭力彈簧8(見圖3)的致動作用，所述鎖致動部件54可以在保持與上臂4接觸的同時返回其初始位置，扭力彈簧設(shè)置在鎖致動部件54的接合處55中。如果扭力彈簧8不存在，那么部件54可能由于使用噴霧器2后裝置中沉積的灰塵和泥土產(chǎn)生的部件間的高摩擦而被卡住。

隨著噴霧器2下降，引導(dǎo)件50與上臂4之間的角度減小。銷56以與噴霧器2上升過程中發(fā)生的方式相反的方式位移，也就是說，鎖致動部件54因其沿與上升過程中所見相反的方向轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致銷56朝向輔助凹槽57的另一端位移。連接部件59使鎖60返回其初始位置并且卡爪52的端部63被釋放。

一旦噴霧器2被支撐在地面上，上臂4就可以被斷開。為達(dá)此目的，如圖10所示，拖拉機1必須向后運動，使得上臂4引起卡爪52轉(zhuǎn)動。隨著向后的運動繼續(xù)(見圖11)，卡爪52的轉(zhuǎn)動到達(dá)線性彈簧7的作用不能將其返回到初始位置的點，但保持在如圖11中所示的垂直位置。在到達(dá)這個極限位置的行程過程中，卡爪52的突起53(線性彈簧7鉸接于其中的)與裝備構(gòu)件66接觸并使其以在引導(dǎo)件50上方延伸的方式位移，從而限定了一個干擾位置65。在這個位置，卡爪52抵靠在擋塊67上。

線性彈簧7在其端部之間限定了一條直線，所述端部對應(yīng)于卡爪52的突起53和接收部件9的突起53'。當(dāng)卡爪52轉(zhuǎn)動時，所述直線掃過一個區(qū)域。在所述直線穿出卡爪52的接合處51的時刻，彈簧7停止在卡爪52上施加回復(fù)力，從而逆轉(zhuǎn)彈簧7對卡爪52的作用。

如圖12所示，當(dāng)拖拉機1向前運動以斷開上臂4時，卡爪52由于線性彈簧7的作用而保持在相同的位置。因此，只要上臂4的桿41不接觸干擾位置65的裝備構(gòu)件66，就不會產(chǎn)生連接裝置5的反作用。因此，這種情況構(gòu)成了卡爪52的一個穩(wěn)定位置。

如可以在圖13中所見，一旦臂4的桿41接觸裝備構(gòu)件66，后者就與卡爪52的突起53接觸并導(dǎo)致其以順時針方向轉(zhuǎn)動。由于卡爪52的轉(zhuǎn)動，突起53、53'之間的直線再次穿出卡爪52的接合處51，并且彈簧7再次在卡爪52上施加回復(fù)力，從而導(dǎo)致卡爪52返回到其初始位置，并且連接裝置被裝備。上臂4與裝備構(gòu)件66之間的接觸發(fā)生在足夠遠(yuǎn)的距離處，當(dāng)卡爪52下降時，上臂4的圓柱形桿41不在卡爪52達(dá)到的范圍內(nèi)。在此刻，該裝置被再次被裝備并為重復(fù)描述的連接和斷開過程做好準(zhǔn)備。

在圖14的實施例的實例中，卡爪52具有下?lián)鯄K73和上擋塊73'，為了在所述卡爪52轉(zhuǎn)動過程中導(dǎo)致其運動該下?lián)鯄K和該上擋塊與裝備構(gòu)件66接觸?？梢钥吹接伤鰮鯄K73、73'限定的裝備構(gòu)件66的兩個位置。

盡管已經(jīng)參照本發(fā)明的實施例提出并描述了本發(fā)明，可以理解的是這些實施方案不是限制本發(fā)明，因為在解釋本發(fā)明、權(quán)利要求和附圖中公開的主題之后，在制造或其它細(xì)節(jié)方面對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言可能存在多種變型將是顯而易見的。于是，如果它們可以被認(rèn)為落入以下權(quán)利要求的最寬范圍之內(nèi)，那么所有變體或等價形式將被包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。