本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種軸距和高度可調(diào)的高地隙自走式底盤及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

技術(shù)背景

隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展以及人民生活水平的日益提高，人們對農(nóng)業(yè)機(jī)械提出了更高的要求。由于田間作物中耕、除草、噴灑農(nóng)藥以及施肥等對農(nóng)業(yè)機(jī)械通過性都有較高的要求，因此迫切地需要一種轉(zhuǎn)向可靠，且能夠調(diào)節(jié)軸距和高度的底盤。目前有很多底盤高度可調(diào)、軸距可調(diào)的底盤。公開號為CN104542546A的發(fā)明專利《一種高度可調(diào)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)》公開了一種具有底盤高度調(diào)節(jié)功能的底盤，但是調(diào)整量較小，且不具備軸距調(diào)節(jié)功能；申請?zhí)枮镃N201020217950.7的中國專利《可調(diào)軸距組合式拖拉機(jī)伸縮型車架》中公開的車架具有軸距調(diào)節(jié)功能，但是采用單根液壓缸直推式調(diào)節(jié)的方式不能適用于裝載后的底盤，并且調(diào)節(jié)時難以協(xié)調(diào)一致運動，從而容易產(chǎn)生左右兩端軸距偏差。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的底盤設(shè)備都具有單一的局限性，比如調(diào)節(jié)高度的底盤就只能調(diào)節(jié)高度，軸距可調(diào)的底盤只能調(diào)節(jié)軸距。同時，它們的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差，并且轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)沒有重新設(shè)計，適用性有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)范圍廣、可靠性高，可以根據(jù)不同作業(yè)需求實現(xiàn)軸距和高度可調(diào)的高地隙自走式底盤及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的方案是：

一種軸距和高度可調(diào)的高地隙自走式底盤及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)26、軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)27、高度可調(diào)機(jī)構(gòu)28、驅(qū)動輪41和轉(zhuǎn)向輪42；其中，

機(jī)架1設(shè)置有第一加強(qiáng)梁2和第二加強(qiáng)梁3，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)26安裝在機(jī)架1上。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)26包括第一轉(zhuǎn)向立柱8、第二轉(zhuǎn)向立柱29、轉(zhuǎn)向油缸12、推板13、第一連板14、第二連板15、第三連板16、第四連板17、第五連板18、第六連板19、橫向拉桿20、第一轉(zhuǎn)軸21、第二轉(zhuǎn)軸22、第一推桿23、第二推桿24、第一軸套25和第二軸套30。

所述轉(zhuǎn)向油缸12的一端鉸接于所述第二加強(qiáng)梁3，另一端鉸接于所述推板13的一端，推板13的另一端與所述第一連板14的一端鉸接，第一連板14的另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在第一轉(zhuǎn)軸21上，且與橫向拉桿20的一端鉸接；第一轉(zhuǎn)軸21的一端可轉(zhuǎn)動地穿過第二加強(qiáng)梁3橫梁的突起部分，另一端可轉(zhuǎn)動地嵌套在機(jī)架1中；第二連板15的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在第一轉(zhuǎn)軸21上，第二連板15的另一端與第一推桿23的一端鉸接，第一推桿23的另一端與第三連板16的一端鉸接，第三連板16的另一端與第二轉(zhuǎn)向立柱29固定連接；第二轉(zhuǎn)向立柱29的一端可轉(zhuǎn)動地嵌套在第二軸套30中，并穿過機(jī)架1，第二轉(zhuǎn)向立柱29的另一端固定安裝在轉(zhuǎn)向輪42的高度可調(diào)機(jī)構(gòu)28的第一彎腿5上。

第四連板17的一端與橫向拉桿20的另一端鉸接，第四連板17的另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸22上，第二轉(zhuǎn)軸22的一端可旋轉(zhuǎn)地可轉(zhuǎn)動地穿過第二加強(qiáng)梁3橫梁的突起部分，第二轉(zhuǎn)軸22的另一端可旋轉(zhuǎn)地嵌套在機(jī)架1中；第五連板18的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸22上，第五連板18的另一端與第二推桿24的一端鉸接，第二推桿24的另一端與第六連板19的一端鉸接，第六連板19的另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在第一轉(zhuǎn)向立柱8中；第一轉(zhuǎn)向立柱8的一端可轉(zhuǎn)動地嵌套在第一軸套25中，并穿過機(jī)架1，第一轉(zhuǎn)向立柱8的另一端固定安裝在轉(zhuǎn)向輪42的高度可調(diào)機(jī)構(gòu)28的第一彎腿5上。

所述軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)27包括平行四桿機(jī)構(gòu)10和液壓缸11，平行四桿機(jī)構(gòu)10與機(jī)架1鉸接，液壓缸11的一端鉸接于所述機(jī)架1上，液壓缸11的另一端鉸接于平行四桿機(jī)構(gòu)10的左連桿31。平行四桿機(jī)構(gòu)10的上連桿32鉸接于機(jī)架1上，平行四桿機(jī)構(gòu)10的下連桿33鉸接于驅(qū)動輪41的高度可調(diào)機(jī)構(gòu)28的第二彎腿34上。

所述高度可調(diào)機(jī)構(gòu)28包括第一彎腿5或第二彎腿34、連接腿6、升降油缸7和連接軸9，其中，第一彎腿5或第二彎腿34的下端鉸接于連接腿6的第一端，連接腿6的第二端通過連接軸9分別固定安裝在驅(qū)動輪41和轉(zhuǎn)向輪42上。升降油缸7的一端鉸接于第一彎腿5或第二彎腿34，升降油缸7的另一端鉸接于所述連接腿6的第二端。

所述的軸距和高度可調(diào)的高地隙自走式底盤及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)第一軸套25和第二軸套30固定安裝在機(jī)架1中。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)本發(fā)明具有底盤高度調(diào)節(jié)范圍廣的優(yōu)點，能夠滿足作物不同生長時期、不同高度種植的植保需求；

2)本發(fā)明具有軸距可調(diào)的功能，增強(qiáng)了農(nóng)業(yè)機(jī)械的通過性；

3)本發(fā)明中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、占用空間少，利于底盤的整體布局。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)放大示意圖A；

圖7為本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)放大示意圖B；

圖8為本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)放大示意圖C。

附圖中：

1 機(jī)架 2 第一加強(qiáng)梁

3 第二加強(qiáng)梁 41 驅(qū)動輪

5 第一彎腿 6 連接腿

7 升降油缸 8 第一轉(zhuǎn)向立柱

9 連接軸 10 平行四桿機(jī)構(gòu)

11 液壓缸 12 轉(zhuǎn)向油缸

13 推板 14 第一連板

15 第二連板 16 第三連板

17 第四連板 18 第五連板

19 第六連板 20 橫向拉桿

21 第一轉(zhuǎn)軸 22 第二轉(zhuǎn)軸

23 第一推桿 24 第二推桿

25 第一軸套 26 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

27 軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 28 高度可調(diào)機(jī)構(gòu)

29 第二轉(zhuǎn)向立柱 30 第二軸套

31 左連桿 32 上連桿

33 下連桿 34 第二彎腿

42 轉(zhuǎn)向輪

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1-圖8所示，本發(fā)明提供一種軸距和高度可調(diào)的高地隙自走式底盤及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)26、軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)27、高度可調(diào)機(jī)構(gòu)28、驅(qū)動輪41和轉(zhuǎn)向輪42；其中，

機(jī)架1設(shè)置有第一加強(qiáng)梁2和第二加強(qiáng)梁3，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)26安裝在機(jī)架1上。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)26包括第一轉(zhuǎn)向立柱8、第二轉(zhuǎn)向立柱29、轉(zhuǎn)向油缸12、推板13、第一連板14、第二連板15、第三連板16、第四連板17、第五連板18、第六連板19、橫向拉桿20、第一轉(zhuǎn)軸21、第二轉(zhuǎn)軸22、第一推桿23、第二推桿24、第一軸套25和第二軸套30；其中，

所述轉(zhuǎn)向油缸12的一端鉸接于所述第二加強(qiáng)梁3，另一端鉸接于所述推板13的一端，推板13的另一端與所述第一連板14的一端鉸接，第一連板14的另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在第一轉(zhuǎn)軸21上，且與橫向拉桿20的一端鉸接。第一轉(zhuǎn)軸21的一端可轉(zhuǎn)動地穿過第二加強(qiáng)梁3橫梁的突起部分，另一端可轉(zhuǎn)動地嵌套在機(jī)架1中。第二連板15的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在第一轉(zhuǎn)軸21上，第二連板15的另一端與第一推桿23的一端鉸接，第一推桿23的另一端與第三連板16的一端鉸接，第三連板16的另一端與第二轉(zhuǎn)向立柱29固定連接。第二轉(zhuǎn)向立柱29的一端可轉(zhuǎn)動地嵌套在第二軸套30中，并穿過機(jī)架1，第二轉(zhuǎn)向立柱29的另一端固定安裝在轉(zhuǎn)向輪42的高度可調(diào)機(jī)構(gòu)28的第一彎腿5上。

第四連板17的一端與橫向拉桿20的另一端鉸接，第四連板17的另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸22上，第二轉(zhuǎn)軸22的一端可旋轉(zhuǎn)地可轉(zhuǎn)動地穿過第二加強(qiáng)梁3橫梁的突起部分，第二轉(zhuǎn)軸22的另一端可旋轉(zhuǎn)地嵌套在機(jī)架1中。第五連板18的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸22上，第五連板18的另一端與第二推桿24的一端鉸接，第二推桿24的另一端與第六連板19的一端鉸接，第六連板19的另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在第一轉(zhuǎn)向立柱8中。第一轉(zhuǎn)向立柱8的一端可轉(zhuǎn)動地嵌套在第一軸套25中，并穿過機(jī)架1，第一轉(zhuǎn)向立柱8的另一端固定安裝在轉(zhuǎn)向輪42的高度可調(diào)機(jī)構(gòu)28的第一彎腿5上。

第一軸套25和第二軸套30固定安裝在機(jī)架1中。

軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)27包括平行四桿機(jī)構(gòu)10和液壓缸11，平行四桿機(jī)構(gòu)10與機(jī)架1鉸接，液壓缸11的一端鉸接于所述機(jī)架1上，液壓缸11的另一端鉸接于平行四桿機(jī)構(gòu)10的左連桿31。平行四桿機(jī)構(gòu)10的上連桿32鉸接于機(jī)架1上，平行四桿機(jī)構(gòu)10的下連桿33鉸接于驅(qū)動輪41的高度可調(diào)機(jī)構(gòu)28的第二彎腿34上。

高度可調(diào)機(jī)構(gòu)28包括第一彎腿5或第二彎腿34、連接腿6、升降油缸7和連接軸9，其中，第一彎腿5或第二彎腿34的下端鉸接于連接腿6的第一端，連接腿6的第二端通過連接軸9分別固定安裝在驅(qū)動輪41和轉(zhuǎn)向輪42上。升降油缸7的一端鉸接于第一彎腿5或第二彎腿34，升降油缸7的另一端鉸接于所述連接腿6的第二端。

本發(fā)明的工作過程為：

正常行走時，升降油缸7收縮，隨著整機(jī)高度的降低，重心也在降低，增強(qiáng)了平穩(wěn)性。通過控制轉(zhuǎn)向油缸12的伸縮，控制推板13的轉(zhuǎn)動，帶動第一連板14轉(zhuǎn)動，由于第一連板14固定安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸21上，進(jìn)而帶動第一轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，從而帶動第二連板15、第一推桿23、第三連板16轉(zhuǎn)動。由于第三連板16固定安裝在所述第二轉(zhuǎn)向立柱29中，從而帶動一個轉(zhuǎn)向輪42轉(zhuǎn)向；然后第一連板14轉(zhuǎn)動，帶動橫向拉桿20，進(jìn)而帶動第四連板17、第二轉(zhuǎn)軸22、第五連板18、第二推桿24、第六連板19、第一轉(zhuǎn)向立柱8，進(jìn)而帶動另一個轉(zhuǎn)向輪42轉(zhuǎn)向。

當(dāng)需要在小范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向時，控制液壓缸11使其收縮，在平行四桿機(jī)構(gòu)10的帶動下，驅(qū)動輪41會向轉(zhuǎn)向輪42平移，從而減少軸距，減少轉(zhuǎn)彎半徑。