1.一種耕深自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：
包括耕深反饋機(jī)構(gòu)、信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、拉線以及控制模塊；
所述耕深反饋機(jī)構(gòu)包括可上下活動(dòng)的連接于機(jī)架的拉線信號(hào)桿，該拉線信號(hào)桿的下端與機(jī)具后側(cè)的擋泥板的下側(cè)銷軸連接，拉線信號(hào)桿的上端連接有橫桿；
所述信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)變阻器和穩(wěn)壓電源，所述滑動(dòng)變阻器包括滑桿、滑套、滑片、電阻絲以及滑套回彈件，所述滑套套在滑桿上并可沿滑桿前后滑動(dòng)，所述滑片的上端固定在滑套上，滑片的下端與電阻絲接觸，所述穩(wěn)壓電源的兩極通過導(dǎo)線分別連在滑桿和電阻絲的一端形成耕深監(jiān)測(cè)電路；
所述拉線由線套和線芯組成，所述線套的一端固定在橫桿下方的線套座上，線套的另一端固定在滑桿后端的線套座上，所述線芯一端與橫桿相連，線芯另一端與滑套相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耕深自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述耕深監(jiān)測(cè)電路上連接有電流表，電流表上標(biāo)有測(cè)定的電流對(duì)應(yīng)的耕深刻度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的耕深自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊包括電流信號(hào)采集器、控制器以及用于控制液壓懸掛升降裝置工作的電磁閥，所述電流信號(hào)采集器用于采集耕深監(jiān)測(cè)電路的電流信號(hào)，所述控制器的模擬量輸入端與電流信號(hào)采集器連接，控制器的開關(guān)量輸出端與電磁閥連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耕深自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述滑套回彈件為彈簧，彈簧的兩端分別頂在滑桿后端線套座的前側(cè)和滑套的后側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耕深自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述彈簧套在滑桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的耕深自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述穩(wěn)壓電源的兩極通過導(dǎo)線連在滑桿和電阻絲的前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耕深自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述拉線的線套采用塑料制作，拉線的線芯采用鋼絲制作。
8.一種耕深自動(dòng)控制方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求3所述的耕深自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括如下步驟：
步驟一，設(shè)定預(yù)置耕深，根據(jù)耕深與電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算該預(yù)置耕深對(duì)應(yīng)的預(yù)置電流；
步驟二，電流信號(hào)采集器采集耕深監(jiān)測(cè)電路的電流信號(hào)，并傳輸給控制器；
步驟三，控制器對(duì)采集的電流信號(hào)與預(yù)置電流進(jìn)行對(duì)比、分析，當(dāng)采集的電流等于預(yù)置電流，控制器對(duì)電磁閥發(fā)出維持耕深指令，當(dāng)采集的電流大于或小于預(yù)置電流，計(jì)算出需要提升或下降的高度，控制器對(duì)電磁閥發(fā)出提升或下降指令；
步驟四，電磁閥控制液壓懸掛升降裝置使機(jī)具提升或下降相應(yīng)高度；
步驟五，擋泥板在機(jī)具升降時(shí)產(chǎn)生相對(duì)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)拉線信號(hào)桿升降，使線芯拉緊或放松，以調(diào)節(jié)接入耕深監(jiān)測(cè)電路的電阻大小，使耕深監(jiān)測(cè)電路的電流等于預(yù)置電流。