本實(shí)用新型涉及一種畜牧養(yǎng)殖技術(shù)設(shè)備，具體涉及一種規(guī)模養(yǎng)鴿的自動(dòng)喂料裝置。

背景技術(shù)：

規(guī)模養(yǎng)鴿是指飼養(yǎng)生產(chǎn)種鴿數(shù)量較多，且具有一定專業(yè)化水平的鴿飼養(yǎng)業(yè)，其中包括肉鴿飼養(yǎng)、蛋鴿飼養(yǎng)和信鴿飼養(yǎng)。規(guī)模養(yǎng)鴿飼養(yǎng)方法的基本特點(diǎn)是每對種鴿占有一個(gè)籠位作為其生存、生活、生產(chǎn)的空間，并在此籠位空間內(nèi)側(cè)或外側(cè)提供飼喂、飲水、清糞設(shè)施或設(shè)備，用以完成持續(xù)生產(chǎn)過程。我國養(yǎng)鴿業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中采用的鴿籠主要以立式層疊籠為主，立式疊層籠的單元主體形狀為長方體，包括12個(gè)單個(gè)籠位，飼養(yǎng)12對種鴿。一般15-21個(gè)單元主體鴿籠連接組合為一列，兩列為一組，鴿籠背靠背組合放置，傳統(tǒng)飼喂空間都是在鴿籠的前側(cè)；每個(gè)單元主體鴿籠分上、中、下三層，每層設(shè)置4個(gè)籠位，上、下籠位層間距為5厘米，蛋鴿籠要求間隔大一些。與立式層疊籠配套的傳統(tǒng)飼喂設(shè)施為固定食槽人工喂料，既將上方開口的長方體食槽懸掛在鴿籠籠位的前方，每天人工加料4次供鴿采食，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)工，每天飼養(yǎng)員用手工添加飼料次數(shù)多達(dá)8000次之多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，占用時(shí)間長。為提供勞動(dòng)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，近幾年出現(xiàn)了前側(cè)飼喂的自動(dòng)喂料機(jī)。

現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)飼喂機(jī)均為鴿籠前側(cè)飼喂，其中包括“地軌式”、“頂軌式”、“龍門吊式”、“籠底連接式”四種類型。自動(dòng)飼喂機(jī)的基本飼喂原理是將可移動(dòng)的食槽固定在鴿籠靠籠門的前側(cè)2-3厘米的位置，三層鴿籠對應(yīng)三層食槽。該食槽固定在可自動(dòng)行走和停止的飼喂機(jī)上，飼喂機(jī)帶動(dòng)食槽行走確定的距離后停止一段時(shí)間，此時(shí)與食槽對應(yīng)的籠位中的種鴿開始采食，經(jīng)過一定采食時(shí)間后，飼喂機(jī)帶動(dòng)食槽繼續(xù)行走一段距離后再次停止，種鴿開始采食，如此不斷的走、停方式飼喂一列鴿籠中的種鴿。飼喂機(jī)行走在固定的軌道上，用以確定行走的方向，如果軌道鋪設(shè)在鴿籠前側(cè)飼喂通道 的地面上稱之為“地軌式”，如果將軌道設(shè)置安裝在鴿籠頂部的上方，則稱之為“頂軌式”，如果將鴿舍內(nèi)部兩側(cè)2米以上的高度上設(shè)置大型軌道，將多個(gè)飼喂機(jī)固定懸掛在上面，類似于龍門吊車，則稱之為“龍門吊式”，如果將鴿籠吊起安裝，喂料機(jī)框架位于鴿籠底部，則稱之為“籠底連接式”自動(dòng)喂料機(jī)。

但現(xiàn)有的自動(dòng)飼喂機(jī)均存在一定的不足，地軌式飼喂機(jī)主要缺陷是軌道鋪設(shè)在鴿籠前側(cè)的通道上，既影響鴿舍衛(wèi)生的清掃，也影響飼養(yǎng)員操作管理和通行；頂軌式飼喂機(jī)主要缺陷是安裝頂軌需要加裝多個(gè)立柱，不但占用鴿籠空間，同時(shí)安裝費(fèi)用高、難度大；龍門吊式喂料設(shè)備要安裝大型吊軌而對鴿舍房屋要求很高，安裝成本高；籠底連接式因吊裝鴿籠而對鴿舍有特殊要求，且費(fèi)用高。以上幾種類型均為籠前側(cè)飼喂，均存在食槽與外置飲水碗和保健水杯空間爭位而經(jīng)常發(fā)生剮蹭，造成漏水淹泡飼料導(dǎo)致?lián)p失等，特別是不適合用于蛋鴿飼養(yǎng)，原因是雙母蛋鴿籠設(shè)有滾蛋底網(wǎng)，此網(wǎng)要突出于鴿籠前立網(wǎng)以外10厘米或更長，使得上述三種類型的飼喂機(jī)的食槽與滾蛋底網(wǎng)之間的空間占位存在無法解決的矛盾，為此帶有滾蛋底網(wǎng)的蛋鴿飼養(yǎng)籠無法使用現(xiàn)有的自動(dòng)飼喂機(jī)，導(dǎo)致必須使用人工添加飼料的食槽而無法提高喂料工作效率。因此，有必要開發(fā)一種適用范圍更廣、更方便的規(guī)模化養(yǎng)鴿背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種適于規(guī)模養(yǎng)鴿的背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)。

本實(shí)用新型所述的規(guī)模養(yǎng)鴿背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)可替代人工喂料操作，提高勞動(dòng)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和鴿舍環(huán)境污染，改善肉鴿飼養(yǎng)和人員工作的環(huán)境；同時(shí)克服現(xiàn)有四種類型的飼喂機(jī)存在的主要問題，如地軌式飼喂機(jī)占用鴿舍通道空間、頂軌式飼喂機(jī)安裝難度大，龍門吊式適應(yīng)范圍小、成本高，籠底連接式需要吊籠安裝等缺陷，可替代現(xiàn)有的頂軌式或地軌式、龍門吊式飼喂機(jī)，避免飼喂機(jī)的食槽與籠外飲水杯、保健沙杯以及蛋鴿籠滾蛋底網(wǎng)的空間占位矛盾，同時(shí)降低了每棟鴿舍的自動(dòng)飼喂機(jī)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種規(guī)模養(yǎng)鴿背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)，其設(shè)置在兩列背靠背組合放置的鴿籠背側(cè)的間隙中，包括軌道，設(shè)置在軌道上沿軌道行走的機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的穩(wěn)定導(dǎo)向總成、儲(chǔ)料斗與雙面采食槽、調(diào)速電機(jī)和行程開關(guān)。

所述機(jī)架包括框架立柱、料槽固定框架、機(jī)座底架，所述框架立柱固定連接于機(jī)座底架上，所述料槽固定框架通過伸縮固定結(jié)構(gòu)固定于框架立柱上。

所述儲(chǔ)料斗為上大、下小，上下通透的桶狀，所述雙面采食槽為中間帶有分料脊的、向上兩側(cè)開口的盤狀，安裝于儲(chǔ)料斗的下方，儲(chǔ)料斗中的顆粒飼料可以自動(dòng)落入雙面采食槽，并通過分料脊分向兩側(cè)供種鴿采食。

所述行程開關(guān)安裝在機(jī)架底部兩端控制機(jī)架的行程。

針對鴿舍不同的養(yǎng)殖條件，本實(shí)用新型所述的規(guī)模養(yǎng)鴿背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)的機(jī)架可選擇不同的方式，設(shè)置在不同的位置。

在實(shí)施例1中，優(yōu)選的，所述軌道為雙懸軌道，包括兩條懸空軌道，所述兩條懸空軌道分別固定在鴿籠底架支腿上。

優(yōu)選的，所述懸空軌道是對角線分別與地面水平線垂直和平行設(shè)置的方鋼。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)定導(dǎo)向總成包括安裝在懸空軌道上側(cè)的兩個(gè)承重輪，安裝在懸空軌道下側(cè)的兩個(gè)防傾倒輪，兩個(gè)承重輪通過一條承重導(dǎo)向輪水平軸連接在一起，兩個(gè)防傾倒輪通過一條輔助平衡輪水平軸連接在一起，承重導(dǎo)向輪水平軸與機(jī)座底架通過連接方鋼連接固定。

優(yōu)選的，還包括兩條連接承重導(dǎo)向輪水平軸與輔助平衡輪水平軸的螺栓，兩條垂直連接的螺栓下端分別安裝壓力彈簧。

優(yōu)選的，所述承重輪和防傾倒輪均為帶有“V”型槽的金屬輪。

優(yōu)選的，還包括牽引鋼絲繩，所述調(diào)速電機(jī)安裝固定于機(jī)架行程路線的兩端，所述牽引鋼絲繩的兩端分別將機(jī)架和調(diào)速電機(jī)連接在一起，所述行程開關(guān)安裝在機(jī)架底部兩端控制機(jī)架的行程。

在實(shí)施例2中，規(guī)模養(yǎng)鴿背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)同樣包括軌道、設(shè)置在軌道 上沿軌道行走的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的穩(wěn)定導(dǎo)向總成、儲(chǔ)料斗與雙面采食槽、調(diào)速電機(jī)和行程開關(guān)，其中機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的儲(chǔ)料斗與雙面采食槽與實(shí)施例1中的結(jié)構(gòu)相同，優(yōu)選的，所述軌道為鋪設(shè)在兩列鴿籠間隙地面的中間位置的單條接地軌道。

優(yōu)選的，所述單條接地軌道是角鋼軌道。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)定導(dǎo)向總成包括驅(qū)動(dòng)軸、軸承盒、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪、調(diào)速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈條、無軌道輔助平衡輪，所述驅(qū)動(dòng)軸將軸承盒、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪和傳動(dòng)鏈輪貫串在一起，所述調(diào)速電機(jī)安裝在機(jī)架下方靠近驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪的位置，所述驅(qū)動(dòng)鏈條安裝并連接于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪的傳動(dòng)鏈輪和調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏈輪。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪是帶有“V”型槽的金屬輪，安裝在機(jī)架前端中間，位于單條接地軌道之上，用于驅(qū)動(dòng)飼喂機(jī)行走兼導(dǎo)向。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪是帶有“V”型槽的金屬輪，安裝在與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪相反方向的機(jī)架后端，位于單條接地軌道之上，用于獨(dú)立導(dǎo)向。

優(yōu)選的，所述無軌道輔助平衡輪，是分布在機(jī)架兩側(cè)的、兩輪之間距離大于機(jī)架底座寬度的無軌道塑膠輪，縱向安裝位置在機(jī)架長軸方向、偏離中點(diǎn)并靠近導(dǎo)向輪一側(cè)。

優(yōu)選的，還包括安裝在框架立柱上方的防剮蹭輪。

在實(shí)施例3中，規(guī)模養(yǎng)鴿背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)同樣包括軌道、設(shè)置在軌道上沿軌道行走的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的穩(wěn)定導(dǎo)向總成、儲(chǔ)料斗與雙面采食槽、調(diào)速電機(jī)和行程開關(guān)，其中軌道、機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的儲(chǔ)料斗與雙面采食槽與實(shí)施例2中的結(jié)構(gòu)相同，優(yōu)選的，所述穩(wěn)定導(dǎo)向總成包括調(diào)速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)輪、鋼絲繩固定樁、牽拉鋼絲繩、導(dǎo)向行走輪、無軌道輔助平衡輪，設(shè)置在鴿籠縱列兩端的鋼絲繩固定樁中間安裝一條牽拉鋼絲繩，在靠近固定樁的位置與鋼絲繩連接安裝拉力彈簧，鋼絲繩與調(diào)速電機(jī)輪設(shè)置在同一條直線上，并與調(diào)速電機(jī)輪纏繞。

優(yōu)選的，所述調(diào)速電機(jī)輪為“U”形槽輪。

本實(shí)用新型的一種規(guī)模養(yǎng)鴿背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)，針對規(guī)模養(yǎng)鴿中人工喂料操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勞動(dòng)力成本高，現(xiàn)有自動(dòng)飼喂機(jī)存在多種缺陷與限制條件，同時(shí)也針對雙母蛋鴿籠由于集蛋曹與食槽空間占位矛盾無法使用前喂料式自動(dòng)飼喂機(jī)的情況，采用鴿籠背側(cè)飼喂的小型化自動(dòng)飼喂機(jī)，解決了上述問題。相對于目前常用的雙地軌前喂式飼料機(jī)，本實(shí)用新型解決了飼喂機(jī)軌道影響鴿舍地面清掃衛(wèi)生操作和鴿籠前側(cè)飼喂通道通行問題；相對于雙頂軌前喂式自動(dòng)飼喂機(jī)，本實(shí)用新型解決了頂軌安裝難度大成本高的問題；相對于龍門吊式大型飼喂機(jī)解決了安裝成本高、難度大，以及對鴿舍要求高適應(yīng)面窄的問題，相對于籠底連接式自動(dòng)喂料機(jī)解決了吊籠成本高及其對鴿舍要求高的問題。相對于以上四種自動(dòng)飼喂機(jī)鴿籠前側(cè)喂料的方式，本實(shí)用新型解決了養(yǎng)鴿飲水碗、保健沙杯與飼喂機(jī)食槽碰撞的問題，同時(shí)將自動(dòng)喂料方式擴(kuò)展到帶有集蛋槽雙母蛋鴿飼養(yǎng)過程。本實(shí)用新型自動(dòng)飼喂機(jī)小型化，方便操作，節(jié)省自動(dòng)飼喂機(jī)設(shè)備安裝成本20％-30％，對推動(dòng)養(yǎng)鴿業(yè)飼喂技術(shù)發(fā)展具有重要意義。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的技術(shù)方案整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的技術(shù)方案前視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的技術(shù)方案側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1的技術(shù)方案穩(wěn)定導(dǎo)向總成前視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1的技術(shù)方案穩(wěn)定導(dǎo)向總成側(cè)視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例1的技術(shù)方案穩(wěn)定導(dǎo)向總成俯視圖；

圖7為本實(shí)用新型的儲(chǔ)料斗和雙面采食槽組合立體圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例2的技術(shù)方案整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例2的技術(shù)方案前視圖；

圖10為為本實(shí)用新型實(shí)施例2的技術(shù)方案側(cè)視圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例2的技術(shù)方案穩(wěn)定導(dǎo)向總成俯視圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例3的技術(shù)方案整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例3的技術(shù)方案前視圖；

圖14為為本實(shí)用新型實(shí)施例3的技術(shù)方案側(cè)視圖；

圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例3的技術(shù)方案穩(wěn)定導(dǎo)向總成俯視圖；

其中：101框架立柱，102儲(chǔ)料斗，103雙面采食槽，104儲(chǔ)料斗懸掛角鐵，105采食槽支撐角鐵，106鴿籠底座支架，107軌道與支架連接螺栓，108懸空軌道，109軌道與鴿籠連體支腿，110鴿籠支腿，111軌道上側(cè)承重輪，112軌道下側(cè)平衡輪，113鋼絲繩牽引環(huán)，114調(diào)速電機(jī)，301行程開關(guān)，302牽拉鋼絲繩，116無軌道輔助平衡輪，118防剮蹭輪，122鋼絲繩與固定樁連接栓；401承重導(dǎo)向輪水平軸，402輔助平衡輪水平軸，403壓力彈簧，404承重導(dǎo)向輪水平軸與機(jī)座底架連接方鋼，405承重導(dǎo)向輪水平軸與輔助平衡輪水平軸連接螺栓，406機(jī)座底架，501伸縮固定結(jié)構(gòu)，502立柱方鋼與機(jī)座底架連接鐵板，601穩(wěn)定承重導(dǎo)向總成與機(jī)座底架方鋼連接的角鋼；701儲(chǔ)料斗懸掛凸出板，702凸出板加固荊條，703儲(chǔ)料斗落料口，704儲(chǔ)料斗落料側(cè)擋板，705采食槽分料凸脊，706分料凸脊加強(qiáng)荊條，707采食槽固定卡板，801向內(nèi)移動(dòng)的鴿籠支腿，803地面鋪設(shè)的單條接地軌道，804沿軌道行駛的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪，805無軌道輔助平衡輪連接鋼板，806框架立柱與底座連接的鋼板，808扶正軌道，901導(dǎo)向行走輪，902驅(qū)動(dòng)鏈條，903調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪，904傳動(dòng)鏈輪，905行程與轉(zhuǎn)向開關(guān)，906行程轉(zhuǎn)向開關(guān)觸動(dòng)板；1301鋼絲繩固定樁，1302牽拉鋼絲繩，1303調(diào)速電機(jī)輪。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種規(guī)模養(yǎng)鴿背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)，其設(shè)置在兩列鴿籠背側(cè)的間隙中，包括軌道，設(shè)置在軌道上沿軌道行走的機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的穩(wěn)定導(dǎo)向總成、儲(chǔ)料斗與雙面采食槽、調(diào)速電機(jī)和行程開關(guān)。并且根據(jù)鴿舍地面的具體情況以及應(yīng)用環(huán)境的不同，提供以下三個(gè)采用不同軌道、穩(wěn)定導(dǎo)向總成結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

參見圖1-7所示，本申請實(shí)施例1的技術(shù)方案適合于在鴿舍地面平整度不夠的情況下使用。規(guī)模養(yǎng)鴿背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)為三層飼喂結(jié)構(gòu)，所述三層飼喂結(jié)構(gòu)對應(yīng)三層鴿籠籠位，其設(shè)置在兩列鴿籠背側(cè)的間隙中，包括軌道，所述軌道為雙懸軌道，設(shè)置在軌道上沿軌道行走的機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的穩(wěn)定導(dǎo)向總成、儲(chǔ)料斗與雙面采食槽、調(diào)速電機(jī)、牽引鋼絲繩、行程開關(guān)、電 源控制盒。

所述雙懸軌道，包括兩條懸空軌道108，所述兩條懸空軌道108是分別固定在鴿籠底架支腿109上的40mm×40mm的方鋼，距離地面水平高度為20厘米至25厘米，方鋼對角線分別與地面水平線垂直和平行，作為安裝穩(wěn)定導(dǎo)向總成的基礎(chǔ)，同時(shí)解決了落地軌道影響地面衛(wèi)生管理的問題。

所述機(jī)架上設(shè)置有前后兩個(gè)所述穩(wěn)定導(dǎo)向總成，分別與機(jī)架的前后兩端連接固定，并安裝于雙懸軌道上。所述穩(wěn)定導(dǎo)向總成包括安裝在懸空軌道108上側(cè)的兩個(gè)承重輪111，安裝在懸空軌道108下側(cè)的兩個(gè)防傾倒輪112，兩個(gè)承重輪111通過一條承重導(dǎo)向輪水平軸401水平連接在一起，兩個(gè)防傾倒輪112通過一條輔助平衡輪水平軸402水平連接在一起，承重導(dǎo)向輪水平軸401與機(jī)座底架406通過連接方鋼404連接固定，還包括兩條連接承重導(dǎo)向輪水平軸401與輔助平衡輪水平軸402的螺栓405，兩條垂直連接的螺栓405下端分別安裝壓力彈簧403，使下層輔助平衡輪水平軸402保持對雙懸軌道適當(dāng)?shù)膲毫Γ瑱C(jī)座底架連接方鋼404為30mm×30mm的方鋼，通過兩條水平螺栓連接，垂直安裝于上層承重輪111的承重導(dǎo)向輪水平軸401靠近框架立柱101的一側(cè)，垂直安裝的機(jī)座底架連接方鋼404的下端與機(jī)架連接，完成機(jī)架與雙懸軌道上層承重輪111的重力傳遞。

所述機(jī)架，包括2條垂直方向的框架立柱101，所述框架立柱101為40mm×40mm的方鋼立柱，還包括水平方向3組料槽固定框架、機(jī)座底架406。所述框架立柱101固定連接于機(jī)座底架406上，所述料槽固定框架通過伸縮固定結(jié)構(gòu)501固定于框架立柱101上。所述伸縮固定結(jié)構(gòu)501的縱向套入框架立柱101上，橫向套入料槽固定框架上，縱向可上下調(diào)節(jié)高度，橫向可在安裝框架時(shí)包容一定的公差，避免在安裝過程中或調(diào)節(jié)高度時(shí)卡住料槽固定框架。所述料槽固定框架，分別安裝于與三層鴿籠對應(yīng)的高度，每組設(shè)有上、下2個(gè)框架，上層用于懸掛儲(chǔ)料斗102，下層用于支撐雙面采食槽103。所述機(jī)座底架406安裝于機(jī)架的最底部，其兩端分別通過垂直設(shè)置的機(jī)座底架連接方鋼404與雙懸軌道上側(cè)的承重導(dǎo)向輪水平軸401連接，將飼喂機(jī)重量傳遞到承重輪111。機(jī)座底架406采用方鋼構(gòu)成。

所述上承重輪111和防傾倒輪112，是帶有“V”型槽的金屬輪，分別安裝于雙懸軌道的上、下兩側(cè)，上側(cè)兩個(gè)承重輪111肩負(fù)承重、導(dǎo)向、行走的 功能，下側(cè)兩個(gè)防傾倒輪112肩負(fù)防傾倒、穩(wěn)定機(jī)架的功能。

所述儲(chǔ)料斗102與雙面采食槽103，是一組配套的料槽。儲(chǔ)料斗102安裝在雙面采食槽103的上方，可儲(chǔ)存并自動(dòng)落料；雙面采食槽103安裝于儲(chǔ)料斗102的下方，滿足機(jī)架兩側(cè)鴿籠種鴿同時(shí)采食飼料。

所述調(diào)速電機(jī)114安裝固定于機(jī)架行程路線的兩端，所述牽引鋼絲繩的兩端分別將機(jī)架和調(diào)速電機(jī)114連接在一起，所述行程開關(guān)301安裝在機(jī)架底部兩端控制機(jī)架的行程，所述電源控制盒安裝在固定電機(jī)的地方控制總電源與走停時(shí)間。

開始自動(dòng)喂料操作時(shí)，鴿籠內(nèi)三層均飼養(yǎng)種鴿，顆粒飼料裝入儲(chǔ)料斗102，通過儲(chǔ)料斗102落料口進(jìn)入雙面采食槽103的兩側(cè)食槽中。打開電源控制盒的電源開關(guān)，調(diào)速電機(jī)114啟動(dòng)，通過牽引鋼絲繩拉動(dòng)鋼絲繩牽引環(huán)113，拉動(dòng)軌道上側(cè)承重導(dǎo)向輪水平軸401，帶動(dòng)軌道上側(cè)承重輪111，機(jī)架適速行走，儲(chǔ)料斗102和雙面采食槽103隨機(jī)架行走經(jīng)過鴿籠背側(cè)時(shí)，種鴿開始采食；當(dāng)機(jī)架行程完畢，觸碰行程開關(guān)301時(shí)，調(diào)速電機(jī)114關(guān)閉并反向啟動(dòng)，通過拉動(dòng)牽引鋼絲繩帶動(dòng)機(jī)架反向適速行走，循環(huán)往復(fù)完成喂料工作過程。根據(jù)飼養(yǎng)過程要求機(jī)架寬度設(shè)計(jì)得很小，當(dāng)本實(shí)用新型在實(shí)施自動(dòng)喂料過程遇到不穩(wěn)定因素導(dǎo)致機(jī)架欲發(fā)生傾斜時(shí)，雙懸軌道下側(cè)防傾倒輪112則頂住懸空軌道108，避免機(jī)架發(fā)生傾斜剮蹭鴿籠，其中壓力彈簧403保持雙懸軌道下側(cè)防傾倒輪112對軌道的適度壓力防止傾斜。

實(shí)施例2

參見圖8-11所示，在實(shí)施例2中，規(guī)模養(yǎng)鴿背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)同樣包括軌道、設(shè)置在軌道上沿軌道行走的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的穩(wěn)定導(dǎo)向總成、儲(chǔ)料斗與雙面采食槽、調(diào)速電機(jī)和行程開關(guān)，其中機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的儲(chǔ)料斗與雙面采食槽與實(shí)施例1中的結(jié)構(gòu)相同，簡化了實(shí)施例1技術(shù)方案的雙懸軌道和穩(wěn)定導(dǎo)向總成、及配套牽引結(jié)構(gòu)。本申請實(shí)施例2的技術(shù)方案適合于安裝在地面水平度較好的鴿舍，調(diào)速電機(jī)114和穩(wěn)定導(dǎo)向總成安裝于機(jī)架的下面，優(yōu)選的，包括：地面鋪設(shè)的單條接地軌道803、驅(qū)動(dòng)軸、軸承盒、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪804、導(dǎo)向輪、調(diào)速電機(jī)114和驅(qū)動(dòng)鏈條902、無軌道輔助平衡輪116。所述單條接地軌道803，是在兩列鴿籠間隙地面的中間位置鋪設(shè)一條 40mm×40mm的角鋼軌道；所述驅(qū)動(dòng)軸是將軸承盒、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪804和傳動(dòng)鏈輪904貫串在一起傳動(dòng)動(dòng)力的軸，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪804是帶有“V”型槽的金屬輪，安裝在機(jī)架前端中間，位于單條接地軌道803之上，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架行走兼導(dǎo)向；所述導(dǎo)向輪是帶有“V”型槽的金屬輪，安裝在與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪804相反方向的機(jī)架后端，同樣位于單條接地軌道803之上，用于獨(dú)立導(dǎo)向；所述調(diào)速電機(jī)114安裝在機(jī)架下方靠近驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪804的位置，所述驅(qū)動(dòng)鏈條902安裝并連接于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪804的傳動(dòng)鏈輪904和調(diào)速電機(jī)114的驅(qū)動(dòng)鏈輪903；所述無軌道輔助平衡輪116，是分布在機(jī)架兩側(cè)的、兩輪之間距離大于機(jī)架底座寬度的無軌道塑膠輪，縱向安裝位置在機(jī)架長軸方向、偏離中點(diǎn)并靠近導(dǎo)向輪一側(cè)。

開始自動(dòng)喂料操作時(shí)，鴿籠內(nèi)三層均飼養(yǎng)種鴿，顆粒飼料裝入儲(chǔ)料斗102，通過儲(chǔ)料斗102落料口進(jìn)入雙面采食槽103的兩側(cè)食槽中。打開電源開關(guān)，調(diào)速電機(jī)114啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪903旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條902，并傳動(dòng)到傳動(dòng)鏈輪904、進(jìn)而通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪804轉(zhuǎn)動(dòng)，沿單條接地軌道803行走，隨之帶動(dòng)機(jī)架適速行走，儲(chǔ)料斗102和雙面采食槽103隨機(jī)架行走經(jīng)過鴿籠背側(cè)時(shí)，種鴿開始采食；當(dāng)機(jī)架行程完畢時(shí)觸碰行程與轉(zhuǎn)向開關(guān)905，調(diào)速電機(jī)向相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)架向相反方向適速行走，儲(chǔ)料斗102和雙面采食槽103隨機(jī)架行走經(jīng)過鴿籠背側(cè)時(shí)，種鴿開始采食，以上兩個(gè)行程循環(huán)往復(fù)，完成自動(dòng)飼喂種鴿的工作過程。所述無軌道輔助平衡輪116起支撐作用，同時(shí)其安裝位置為偏重心，保證驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪804時(shí)刻承重，防止運(yùn)行過程出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪804離地?zé)o法驅(qū)動(dòng)和機(jī)架傾倒現(xiàn)象發(fā)生；機(jī)架設(shè)置有防剮蹭輪118，當(dāng)出現(xiàn)地面不平的情況時(shí)機(jī)架會(huì)發(fā)生輕微傾斜，所述防剮蹭輪118能夠防止機(jī)架過度傾斜和剮蹭鴿籠。

實(shí)施例3

參見圖12-15所示，在實(shí)施例3中，規(guī)模養(yǎng)鴿背喂式自動(dòng)飼喂機(jī)同樣包括軌道、設(shè)置在軌道上沿軌道行走的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的穩(wěn)定導(dǎo)向總成、儲(chǔ)料斗與雙面采食槽、調(diào)速電機(jī)和行程開關(guān)，其中軌道、機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的儲(chǔ)料斗與雙面采食槽與實(shí)施例2中的結(jié)構(gòu)相同，在實(shí)施例2的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上去掉驅(qū)動(dòng)軸和鏈輪結(jié)構(gòu)，將調(diào)速電機(jī)114安裝在機(jī)架底座長軸方 向的中間位置，調(diào)速電機(jī)輪1303為“U”形槽輪，在鴿籠縱列的兩端鋼絲繩固定樁1301中間安裝一條直徑為5毫米的牽拉鋼絲繩1302，與調(diào)速電機(jī)輪1303在同一條直線上，并與調(diào)速電機(jī)輪1303纏繞一周，當(dāng)開啟速電機(jī)114，調(diào)速電機(jī)輪1303旋轉(zhuǎn)時(shí)，拉動(dòng)牽拉鋼絲繩1302作為牽引力，驅(qū)動(dòng)機(jī)架行走，完成飼喂機(jī)過程。

開始自動(dòng)喂料時(shí)，鴿籠內(nèi)三層均飼養(yǎng)種鴿，顆粒飼料裝入儲(chǔ)料斗102，通過儲(chǔ)料斗102落料口進(jìn)入雙面采食槽103的兩側(cè)食槽中。打開電源開關(guān)，調(diào)速電機(jī)114啟動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)速電機(jī)輪1303轉(zhuǎn)動(dòng)，使纏繞在“U”形槽輪上的牽拉鋼絲繩1302，與“U”形槽輪的相對位置發(fā)生位移，由于牽拉鋼絲繩1302的兩端是固定的，此時(shí)只能使調(diào)速電機(jī)114發(fā)生位移，調(diào)速電機(jī)114與機(jī)架是固定在一起的，所以動(dòng)力傳輸?shù)綑C(jī)架和導(dǎo)向行走輪901，使機(jī)架開始行走，此后過程與實(shí)施例2的技術(shù)方案相同，完成喂料操作過程。

本實(shí)用新型通過三種解決方案完成規(guī)模養(yǎng)鴿顆粒料飼料自動(dòng)飼喂過程，替代人工喂料操作，使得工作效率得以大幅度提高，勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本大幅度降低。