本實用新型涉及除草機，尤其涉及一種除草機的割草裝置。

背景技術(shù)：

除草機是一種常見的用于修剪草坪、植被等的機械工具， 它由動力系統(tǒng)、動力傳遞系統(tǒng)、割草系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、行進系統(tǒng)等構(gòu)成。目前，很多除草機的動力傳遞系統(tǒng)采用皮帶或鏈條組件，雖然結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但是皮帶容易出現(xiàn)打滑，且易磨損、壽命短；而鏈條傳動平穩(wěn)性差、易脫落、沖擊噪聲大；此外，在除草時，遇到草比較密集不易割斷時，這種動力傳遞系統(tǒng)還容易出現(xiàn)卡死和切不斷等現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可避免出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，保證除草順利，且結(jié)構(gòu)簡單的除草機的割草裝置。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種除草機的割草裝置，包括驅(qū)動電機、非圓行星輪傳動機構(gòu)和多個割草刀具，所述的驅(qū)動電機與所述的非圓行星輪傳動機構(gòu)相連接，所述的割草刀具固定在所述的非圓行星輪傳動機構(gòu)上。

所述的非圓行星輪傳動機構(gòu)包括齒圈、非圓太陽輪和至少一個行星輪，所述的齒圈固定不動，所述的非圓太陽輪與所述的驅(qū)動電機的輸出軸相軸接，所述的行星輪上軸接有連接桿，所述的連接桿與所述的驅(qū)動電機的輸出軸固定連接，所述的行星輪分別與所述的非圓太陽輪、所述的齒圈相嚙合，所述的割草刀具分別固定連接在所述的非圓太陽輪和所述的行星輪上。

所述的行星輪為圓形，所述的連接桿與所述的行星輪偏心軸接，所述的非圓太陽輪為橢圓形，所述的驅(qū)動電機的輸出軸軸接在所述的非圓太陽輪的中心，所述的齒圈為方形或橢圓形。

所述的行星輪為橢圓形，所述的連接桿軸接在所述的行星輪的中心，所述的非圓太陽輪為橢圓形，所述的驅(qū)動電機的輸出軸軸接在所述的非圓太陽輪的中心，所述的齒圈為方形或橢圓形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是由于驅(qū)動電機與割草刀具之間通過非圓行星輪傳動機構(gòu)傳動，其在傳動的過程中傳動比是變化的，輸出轉(zhuǎn)矩也隨之發(fā)生變化，與傳統(tǒng)的除草機的傳動機構(gòu)相比，該割草機構(gòu)在同等功率下可獲得更高的輸出轉(zhuǎn)矩，在遇到草比較密集不易割斷時可順利通過死點避免卡死，保證了除草的順利進行，提高了工作效率；而且由于非圓太陽輪和行星輪上都固定有割草刀具，除草時，行星輪圍繞著非圓太陽輪高速旋轉(zhuǎn)，帶動割草刀具進行繞圈式的割草，可以迅速的切割完除草機下面的草，殘留的或者不平整的草由非圓太陽輪帶動的割草刀具進行二次切割，使得除草徹底，效率高；此外，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例一的正投影視圖；

圖3為圖2的左視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例一：如圖所示，一種除草機的割草裝置，包括驅(qū)動電機1、非圓行星輪傳動機構(gòu)和多個割草刀具2，非圓行星輪傳動機構(gòu)包括齒圈3、非圓太陽輪4和行星輪5，齒圈3固定不動，且齒圈3為方形、四個邊角通過圓弧過渡，非圓太陽輪4為橢圓形，驅(qū)動電機1的輸出軸與非圓太陽輪4的中心相軸接，行星輪5為圓形，行星輪5上偏心軸接有連接桿6，連接桿6與驅(qū)動電機1的輸出軸固定連接，行星輪5分別與非圓太陽輪4、齒圈3相嚙合，割草刀具2分別固定連接在非圓太陽輪4和行星輪5上。

實施例二：一種除草機的割草裝置，包括驅(qū)動電機1、非圓行星輪傳動機構(gòu)和多個割草刀具2，非圓行星輪傳動機構(gòu)包括齒圈3、非圓太陽輪4和行星輪5，齒圈3固定不動，且齒圈3為方形、四個邊角通過圓弧過渡，非圓太陽輪4為橢圓形，驅(qū)動電機1的輸出軸與非圓太陽輪4的中心相軸接，行星輪5為橢圓形，行星輪5的中心軸接有連接桿6，連接桿6與驅(qū)動電機1的輸出軸固定連接，行星輪5分別與非圓太陽輪4、齒圈3相嚙合，割草刀具2分別固定連接在非圓太陽輪4和行星輪5上。

上述實施例一、二中，齒圈3可以為橢圓形。