屬于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是一種大棚棚膜升降系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

大棚棚膜是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中越來(lái)越普及的技術(shù)，在農(nóng)作物生產(chǎn)中采用塑料大棚、可以使得植物的生長(zhǎng)環(huán)境被人為控制，實(shí)現(xiàn)反季節(jié)農(nóng)作物生產(chǎn)的效果。塑料大棚的使用中，根據(jù)內(nèi)外環(huán)境的變化情況，對(duì)棚膜進(jìn)行升降，屬于的大棚管理中的重要工作。其中，對(duì)于自動(dòng)棚膜升降技術(shù)的研究開發(fā)是一個(gè)流行趨勢(shì)，自動(dòng)棚膜升降技術(shù)利用各類傳感器來(lái)感測(cè)內(nèi)外環(huán)境的變化，以實(shí)現(xiàn)在內(nèi)溫過(guò)高時(shí)自動(dòng)升膜通風(fēng)、在內(nèi)溫降低時(shí)降膜保溫并開啟加熱系統(tǒng)、在環(huán)境惡劣如刮風(fēng)下雨時(shí)降膜保護(hù)農(nóng)作物等功能。自動(dòng)升降棚膜技術(shù)可以節(jié)省人力，降低管理成本。

現(xiàn)有的自動(dòng)棚膜升降技術(shù)中，傳感器、控制器構(gòu)成的信號(hào)控制系統(tǒng)，屬于非常成熟的技術(shù)，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有很多成功的例子；然而，執(zhí)行棚膜的自動(dòng)升降的機(jī)械機(jī)構(gòu)，卻并沒有令人滿意的解決方案，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、原理不清楚、成本高、故障率高等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本新型為解決上述問題，特提出了一種大棚棚膜的自動(dòng)升降系統(tǒng)。

大棚棚膜升降系統(tǒng)，包括至少兩條軌道，能夠沿軌道進(jìn)行滑動(dòng)的棚膜卷放機(jī)構(gòu)、與棚膜卷放機(jī)構(gòu)連接的棚膜軸、以及卷繞在棚膜軸上的棚膜；

該至少兩條軌道分別位于大棚兩側(cè)；軌道上滑動(dòng)設(shè)置棚膜卷放機(jī)構(gòu)，該棚膜卷放機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及滑動(dòng)組件，電機(jī)驅(qū)動(dòng)棚膜軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)棚膜卷收；每個(gè)滑動(dòng)組件包括至少兩個(gè)順序套在軌道上、且能夠沿軌道滑動(dòng)的滑動(dòng)件，該至少兩個(gè)滑動(dòng)件連接到一結(jié)構(gòu)件上，使得結(jié)構(gòu)件能夠以該至少兩個(gè)滑動(dòng)件為滑動(dòng)支撐從而沿著軌道滑動(dòng)，在該結(jié)構(gòu)件上固定設(shè)置電機(jī)，該兩個(gè)滑動(dòng)件起到防止該結(jié)構(gòu)件以及電機(jī)相對(duì)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。

大棚棚膜升降系統(tǒng)還包括大棚兩側(cè)設(shè)置的與該兩條軌道形狀相同、且水平平行的另外兩條軌道，該另外兩條軌道上也分別滑動(dòng)設(shè)置第二滑動(dòng)組件，該第二滑動(dòng)組件包括至少兩個(gè)第二滑動(dòng)件；在大棚的每一側(cè)，該結(jié)構(gòu)件與該滑動(dòng)組件以及該第二滑動(dòng)組件連接，該滑動(dòng)組件和該第二滑動(dòng)組件共同作用防止電機(jī)繞軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。

該滑動(dòng)件為一個(gè)軸承?；蛘咴摶瑒?dòng)件由將軌道夾在中間的兩個(gè)滑輪構(gòu)成，該兩個(gè)滑輪通過(guò)連接件固定連接。該軌道的截面為圓柱形、矩形、或橢圓形。大棚棚膜升降系統(tǒng)，還包括環(huán)境監(jiān)測(cè)組件以及電機(jī)控制組件，該電機(jī)控制組件用于根據(jù)環(huán)境監(jiān)測(cè)組件采集的環(huán)境參數(shù)對(duì)該電機(jī)進(jìn)行控制，進(jìn)而控制棚膜的收放。

該大棚包括大棚骨架，棚膜軸上的棚膜鋪設(shè)在大棚骨架上。

該大棚骨架的側(cè)面形狀為半圓形、三角形或弧形；該軌道的形狀與該大棚骨架的側(cè)面形狀相似。

有益效果是，本實(shí)用新型中，沿著軌道順序套設(shè)了至少兩個(gè)滑動(dòng)件，這些滑動(dòng)件作為結(jié)構(gòu)件及其上固定的電機(jī)的滑動(dòng)支撐，使得電機(jī)在驅(qū)動(dòng)棚膜卷收的時(shí)候，不會(huì)因?yàn)榉醋饔昧Χl(fā)生電機(jī)反向的自旋轉(zhuǎn)的問題。反向的作用力分別作用到前后的滑動(dòng)件上，前后滑動(dòng)件的力傳到軌道上，進(jìn)而發(fā)生抵消，前后滑動(dòng)件的滑動(dòng)姿態(tài)會(huì)保持的很好，始終保持與軌道垂直，不會(huì)發(fā)生偏斜，從而防止了滑動(dòng)件在非正常狀態(tài)下滑動(dòng)發(fā)生磨損。這正是單滑動(dòng)件的技術(shù)中存在的問題。

附圖說(shuō)明

圖1為大棚棚膜升降系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖

圖2為滑動(dòng)件為軸承時(shí)的棚膜卷放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

圖3為滑動(dòng)件為滑輪組時(shí)的棚膜卷放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

圖4為圖3中棚膜卷放機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖

圖5為雙軌道情況下的棚膜卷放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

具體實(shí)施方式

如圖1所示，包括兩條軌道1、能夠沿軌道進(jìn)行滑動(dòng)的棚膜卷放機(jī)構(gòu)2、與棚膜卷放機(jī)構(gòu)連接的棚膜軸3、以及卷繞在棚膜軸上的棚膜4；

該兩條軌道1分別位于大棚5兩側(cè)；軌道1上滑動(dòng)設(shè)置棚膜卷放機(jī)構(gòu)2。如圖2-5，該棚膜卷放機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)21以及滑動(dòng)組件22，電機(jī)21驅(qū)動(dòng)棚膜軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)棚膜4卷收；滑動(dòng)組件22包括至少兩個(gè)套在軌道1上、且能夠沿軌道滑動(dòng)的滑動(dòng)件220，該至少兩個(gè)滑動(dòng)件220共同連接在一結(jié)構(gòu)件221上，在該結(jié)構(gòu)件221上固定設(shè)置電機(jī)21，該兩個(gè)滑動(dòng)件220起到防止該電機(jī)21發(fā)生軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，避免發(fā)生膜不轉(zhuǎn)、而電機(jī)自轉(zhuǎn)的情況。

該軌道1的截面為圓柱形、矩形、或橢圓形。

大棚5包括大棚骨架6，棚膜軸3上的棚膜4鋪設(shè)在大棚骨架6上。

該大棚骨架6的側(cè)面形狀為半圓形、三角形或弧形；該軌道1的形狀與該大棚骨架6的側(cè)面形狀相似，直徑略大。

該系統(tǒng)還包括環(huán)境監(jiān)測(cè)組件7以及電機(jī)控制8組件，該電機(jī)控制組件8用于根據(jù)環(huán)境監(jiān)測(cè)組件7采集的環(huán)境參數(shù)以及設(shè)定的控制條件通過(guò)電纜9對(duì)該電機(jī)21進(jìn)行控制，進(jìn)而控制棚膜4的收放。環(huán)境監(jiān)測(cè)組件7可以包括CO2傳感器、溫濕度傳感器、風(fēng)力雨量傳感器等等。

如圖2所示，滑動(dòng)件220為軸承，軸承嵌入矩形板狀結(jié)構(gòu)件2210中，兩個(gè)板狀結(jié)構(gòu)件2210通過(guò)兩個(gè)水平桿狀結(jié)構(gòu)件2211固定連接。水平桿狀結(jié)構(gòu)件2211上固定設(shè)置電機(jī)21，電機(jī)21驅(qū)動(dòng)棚膜4卷收。

如圖3、4所示，滑動(dòng)件220由將軌道1夾在中間的兩個(gè)滑輪構(gòu)成，該兩個(gè)滑輪通過(guò)垂直于軌道的兩個(gè)條狀結(jié)構(gòu)件2212固定連接，該兩個(gè)滑動(dòng)件220共包括兩組共四個(gè)滑輪，相應(yīng)地由四個(gè)條狀結(jié)構(gòu)件2212固定連接，在軌道1兩側(cè)布置兩個(gè)平行于軌道21的條狀結(jié)構(gòu)件2213，每個(gè)平行的條狀結(jié)構(gòu)件2213將兩個(gè)垂直的條狀結(jié)構(gòu)件2212連接，電機(jī)21固定在兩個(gè)平行的條狀結(jié)構(gòu)件2213之間，電機(jī)21通過(guò)電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)棚膜4卷收。

如圖5所示，軌道1包括兩條平行的軌道11、12，每條軌道上都有至少兩個(gè)滑動(dòng)件220，通過(guò)多個(gè)條狀結(jié)構(gòu)件221相互固定連接，電機(jī)21固定在結(jié)構(gòu)件221上，電機(jī)21通過(guò)電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)棚膜4卷收。

使用時(shí)，在軌道上前后套設(shè)兩個(gè)滑動(dòng)件，通過(guò)結(jié)構(gòu)件連接兩個(gè)滑動(dòng)件，結(jié)構(gòu)件上固定電機(jī)，電機(jī)軸與軌道平面垂直。這種結(jié)構(gòu)，能夠使得電機(jī)在通電時(shí)，避免了電機(jī)相對(duì)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，防止棚膜軸不動(dòng)，而電機(jī)繞電機(jī)軸自傳的情況發(fā)生，使得電機(jī)的扭矩能夠輸出給棚膜軸；另外，比起單滑動(dòng)件的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，單滑動(dòng)件的結(jié)構(gòu)在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)會(huì)給滑動(dòng)件以反向的旋轉(zhuǎn)力，導(dǎo)致滑動(dòng)件相對(duì)于軌道的處于偏移狀態(tài)，在偏移狀態(tài)下滑動(dòng)件出現(xiàn)滑動(dòng)困難問題，磨損加劇。雙滑動(dòng)件的結(jié)構(gòu)延長(zhǎng)了滑動(dòng)件的壽命。另外，在兩條軌道的情況下，通過(guò)一個(gè)更大的結(jié)構(gòu)件來(lái)與至少四個(gè)滑動(dòng)件連接，使得結(jié)構(gòu)件能夠像車輛底盤一樣，借助于滑動(dòng)件的滑動(dòng)支撐，在兩條軌道上滑動(dòng)，這種方案更加穩(wěn)定地固定了結(jié)構(gòu)件，而且電機(jī)固定在結(jié)構(gòu)件上之后，不僅能夠防止電機(jī)自轉(zhuǎn)，還能防止電機(jī)在水平方向的擺動(dòng)，防止由于棚膜軸的重量，將電機(jī)軸下壓，造成棚膜軸與電機(jī)軸的不同軸，而造成電機(jī)軸扭矩輸出的不順暢。